JP2013098452A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テープフィーダ12の先端から排出される空テープ15が導入されるテープガイド通路16の上面カバーであるガイドカバー21の上面のうちの空テープ15のはみ出し方向に位置する検査エリアに画像認識可能な画像認識部22が設けられている。ガイドカバー21の上面側への空テープ15のはみ出しを検査する際に、部品実装機のカメラをガイドカバー21の上面のうちの画像認識部22が位置する検査エリアの上方へ移動させて該検査エリアを上方からカメラ19で撮像し、画像処理により該検査エリアの画像内に画像認識部22を認識できたか否かを判定し、その結果、画像認識部22を認識できない場合は、ガイドカバー21の上面側への空テープ15のはみ出しが有ると判定する。
【選択図】図2
Description
まず、図1に基づいて部品実装機10の構成を概略的に説明する。
部品実装機10のフィーダセット台11には、複数のテープフィーダ12が横並びにセットされている。このテープフィーダ12には、部品供給テープ13を巻回したテープリール14がセットされ、該テープリール14から部品供給テープ13を部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で部品供給テープ13の上面からトップテープ(図示せず)を剥離させてキャリアテープ15(図2参照)を露出させ、該部品吸着位置で該キャリアテープ15内の部品を部品実装機10の吸着ノズル(図示せず)で吸着して回路基板に実装する。
(2) カメラ19でテープフィーダ12の基準位置マーク20を撮像する動作の直前又は直後
(3) 部品実装機10の部品実装動作の停止期間中(部品実装動作を妨げない時間帯)で、前回の空テープはみ出し検査の実行から所定時間経過したとき
尚、本発明は、上記各実施例1〜3に限定されず、例えば、ガイドカバー21の上面側への空テープ15のはみ出しが検出されて、警報が発せられたときに、作業者が手動操作で部品実装機を停止させるようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
Claims (6)
- フィーダセット台に着脱可能にセットしたテープフィーダと、このテープフィーダから排出される空テープを下方へ湾曲させて案内するテープガイド通路をその上方から覆うガイドカバーとを備えた部品実装機において、
前記ガイドカバーの上方から撮像可能なカメラと、
前記ガイドカバーの上面のうちの空テープのはみ出し方向に位置する検査エリアに設けられた画像認識可能な画像認識部と、
前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを検査する際に前記検査エリアを上方から前記カメラで撮像して得られた画像内に前記画像認識部を認識できない場合は前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると判定する検査手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - フィーダセット台に着脱可能にセットしたテープフィーダと、このテープフィーダから排出される空テープを下方へ湾曲させて案内するテープガイド通路をその上方から覆うガイドカバーとを備えた部品実装機において、
前記ガイドカバーの上方から撮像可能なカメラと、
前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが無い状態のときに前記ガイドカバーの上面のうちの空テープのはみ出し方向に位置する検査エリアを上方から前記カメラで撮像した画像を基準画像として記憶した記憶手段と、
前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを検査する際に前記検査エリアを上方から前記カメラで撮像してその画像を前記記憶手段から読み出した前記基準画像と比較して両者が一致しない場合は前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると判定する画像処理手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - フィーダセット台に着脱可能にセットしたテープフィーダと、このテープフィーダから排出される空テープを下方へ湾曲させて案内するテープガイド通路をその上方から覆うガイドカバーとを備えた部品実装機において、
前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しを検査する際に前記ガイドカバーの上面のうちの空テープのはみ出し方向に位置する検査エリアを上方から撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した前記検査エリアの画像の平均輝度を演算する平均輝度演算手段と、
前記平均輝度演算手段で演算した前記検査エリアの画像の平均輝度を前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが無い場合の前記検査エリアの画像の平均輝度に基づいて設定された判定しきい値と比較して両者が所定値以上異なる場合は前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが有ると判定する検査手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記カメラは、前記テープフィーダにより供給される部品を実装する回路基板の基準位置マークを撮像するカメラが用いられることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記検査手段により前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが検出されたときに警報動作する警報手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記検査手段により前記ガイドカバーの上面側への空テープのはみ出しが検出されたときに部品実装機の稼働を停止させる異常停止手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011241911A JP5787445B2 (ja) | 2011-11-04 | 2011-11-04 | 部品実装機 |
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JP5787445B2 JP5787445B2 (ja) | 2015-09-30 |
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ID=48620072
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---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11266049B2 (en) | 2015-09-03 | 2022-03-01 | Fuji Corporation | Component mounting machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH07226599A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機のテープ回収装置 |
JPH10315187A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Tenryu Technic:Kk | 電子部品実装機用外置き型テープカッター装置 |
JPH11289190A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置における空テープの回収装置 |
JP2010067933A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
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2011
- 2011-11-04 JP JP2011241911A patent/JP5787445B2/ja active Active
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