JP5660810B2 - 部品実装機の吸着ノズル検査装置 - Google Patents
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Description
更に、本発明では、吸着ノズルに吸着した部品の吸着姿勢をその側方から第1の光路屈曲手段を介して撮像する部品撮像用カメラを用いて、照明装置の照明光が吸着ノズルの先端面で正反射する方向から該吸着ノズルの先端面を前記部品撮像用カメラで撮像するための第2の光路屈曲手段を設けた構成としているため、吸着ノズルに吸着した部品の吸着姿勢をその側方から撮像する部品撮像用カメラを使用して吸着ノズルの先端面を精度良く画像認識して検査することができ、吸着ノズル先端面検査専用のカメラを設ける必要がない。
吸着ノズル11は、部品実装機の装着ヘッド(図示せず)に交換可能に下向きに保持されている。吸着ノズル11とその周囲の背景部分12は、黒色に着色されている(又は黒色の材料で形成されている)。
Claims (4)
- 部品を吸着する吸着ノズルを備えた部品実装機において、
前記吸着ノズルの先端面に斜め下方から照明光を照射する照明装置と、
前記照明装置の照明光が前記吸着ノズルの先端面で正反射する方向から該吸着ノズルの先端面を撮像するように配置されたカメラと、
前記カメラの撮像画像を処理して前記吸着ノズルの先端面の欠けを検査する検査手段と を備え、
前記吸着ノズルの先端面に斜め下方から前記照明光を照射し、前記吸着ノズルの先端面で正反射した光が前記カメラの視野内に入射するように前記カメラを配置することで、前記吸着ノズルの先端面の周囲の背景部分で乱反射した光が前記カメラの視野内に入射するのを少なくするように構成し、
前記カメラは、前記吸着ノズルに吸着した部品の吸着姿勢をその側方から第1の光路屈曲手段を介して撮像する部品撮像用カメラが用いられ、
前記照明装置の照明光が前記吸着ノズルの先端面で正反射する方向から該吸着ノズルの先端面を前記部品撮像用カメラで撮像するための第2の光路屈曲手段が設けられていることを特徴とする部品実装機の吸着ノズル検査装置。 - 前記検査手段は、前記カメラの撮像画像の処理結果に基づいて前記吸着ノズルのノズル径を計測する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機の吸着ノズル検査装置。
- 前記検査手段は、部品実装動作後に前記吸着ノズルが部品吸着位置へ移動する経路の途中で前記カメラで撮像した画像の処理結果に基づいて該吸着ノズルに実装ミスした部品が付着したまま持ち帰えられる部品持ち帰りの有無を判定する手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機の吸着ノズル検査装置。
- 前記検査手段は、前記吸着ノズルに部品を吸着する前に、前記部品撮像用カメラの視野内に前記吸着ノズルの先端面の画像と該吸着ノズルの側面の画像を並べて収めて同時に撮像することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機の吸着ノズル検査装置。
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