JP6634433B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
図1に示すように、部品実装機10は、複数の部品フィーダ12と、フィーダ保持部14と、実装ヘッド16と、撮像ユニット20と、実装ヘッド16および撮像ユニット20を移動させる移動装置18と、基板コンベア26と、操作パネル28と、メイン制御装置30を備える。なお、部品実装機10は、部品実装機10とは別に配置される管理装置200(図2に図示)と通信可能に接続されている。
実装ヘッド16は、電子部品4を吸着する吸着ノズル6を備えている。吸着ノズル6は、実装ヘッド16に対して着脱可能である。吸着ノズル6は、Z方向(図面上下方向)に移動可能に実装ヘッド16に取り付けられている。吸着ノズル6は、実装ヘッド16に収容されたアクチュエータ(図示省略)によって上下方向に昇降すると共に、また、電子部品4を吸着可能に構成されている。実装ヘッド16により電子部品4を回路基板2に実装するには、まず、部品フィーダ12に収容された電子部品4に吸着ノズル6の下面(吸着面)が当接するまで、吸着ノズル6を下方に移動させる。次いで、吸着ノズル6に電子部品4を吸着し、吸着ノズル6を上方に移動させる。次いで、移動装置18により実装ヘッド16を回路基板2に対して位置決めする。次いで、吸着ノズル6を回路基板2に向かって下降させることで、回路基板2に電子部品4を実装する。
基板コンベア26は、回路基板2の部品実装機10への搬入、部品実装機10への位置決め、及び部品実装機10からの搬出を行う装置である。本実施例の基板コンベア26は、例えば、一対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに取り付けられると共に回路基板2を下方から支持する支持装置(図示省略)と、ベルトコンベアを駆動する駆動装置により構成することができる。操作パネル28は、作業者の指示を受け付ける入力装置であるとともに、作業者に対して各種の情報を表示する表示装置でもある。
図7、8に示す部品データ124とノズルデータ122が撮像される場合に、本実施例によって実現される部品実装機10の動作を説明する。
図9、10に示す部品データ124とノズルデータ122が撮像される場合に、本実施例によって実現される部品実装機10の動作を説明する。
図11、12に示す部品データ124とノズルデータ122が撮像される場合に、本実施例によって実現される部品実装機10の動作を説明する。
Claims (4)
- 部品を基板に実装する部品実装機であって、
前記部品を吸着する吸着ノズルを着脱可能に支持する実装ヘッドと、
複数の前記吸着ノズルが収容されているノズルホルダと、
前記実装ヘッドに取付けられ、前記実装ヘッドと一体となって移動し、前記吸着ノズルを撮像するカメラであって、前記カメラで撮像された撮像データを保存する記憶装置を備える前記カメラと、を備えており、
前記記憶装置は、前記カメラにより撮像された前記部品を吸着していない状態の前記吸着ノズルのノズル撮像データを記憶するノズルデータ記憶領域と、
前記カメラにより撮像された前記部品を吸着している状態の前記吸着ノズルの部品吸着撮像データを記憶する部品吸着データ記憶領域と、を備えており、
前記ノズル撮像データは、前記実装ヘッドに支持されている第1の前記吸着ノズルが前記ノズルホルダに収容されている第2の前記吸着ノズルに交換されるタイミングで取得され、
交換後の前記第2の吸着ノズルの前記ノズル撮像データは、前記第2の吸着ノズルが前記実装ヘッドに支持されている状態において、前記ノズルホルダに収容されている前記吸着ノズルの前記ノズル撮像データよりも優先的に前記ノズルデータ記憶領域に格納され、
前記部品吸着撮像データは、前記吸着ノズルに前記部品を吸着する毎に取得されて、前記部品吸着データ記憶領域に上書き保存されるように構成されている、部品実装機。 - 前記ノズル撮像データと前記部品吸着撮像データに基づいて、前記部品の前記吸着ノズルへの吸着状態及び前記部品の良否を判定する制御装置をさらに備えている、請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御装置は、外部の管理装置と通信可能に接続可能となっており、
前記制御装置は、前記吸着状態または前記部品の異常であると判定した場合であって、前記管理装置に接続されているときは、前記ノズルデータ記憶領域に保存されている前記ノズル撮像データと前記部品吸着データ記憶領域に保存されている前記部品吸着撮像データを前記管理装置に送信するように構成されている、請求項2に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記カメラの動作を制御するカメラ制御部と、前記カメラ制御部と通信可能に接続されており、前記吸着ノズルの動作を制御するノズル制御部と、を備えており、
前記部品実装機は、前記カメラと、前記記憶装置と、前記カメラ制御部とを収容するケースをさらに備えており、
前記ノズル制御部は、前記ケースの外部に配置されている、請求項3に記載の部品実装機。
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