JP5737989B2 - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5737989B2 JP5737989B2 JP2011028132A JP2011028132A JP5737989B2 JP 5737989 B2 JP5737989 B2 JP 5737989B2 JP 2011028132 A JP2011028132 A JP 2011028132A JP 2011028132 A JP2011028132 A JP 2011028132A JP 5737989 B2 JP5737989 B2 JP 5737989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- component
- storage
- imaging monitoring
- suction nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 108
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 54
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 43
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 37
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 31
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 5
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
2:基台
3:基板搬送装置 31:第1搬送装置 32:第2搬送装置
4:部品供給装置
41:カセット式フィーダ 42:本体 43:供給リール
44:部品供給部
5:部品移載装置
51A、51B:Y軸レール 52:Y軸スライダ 53:Y軸モータ
54:部品装着ヘッド
6:撮像監視装置
7:廃棄箱
9:基板
Claims (5)
- 基板を部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から供給される前記部品を吸着して位置決めされた前記基板上に装着する吸着ノズルを有する部品移載装置と、前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態を撮像して画像データを得る撮像部、および前記画像データを保存する記憶部、および前記画像データを基にして前記吸着ノズルの部品吸着状態および前記部品の良否を判定する判定部を有する撮像監視装置と、を備える部品実装機であって、
前記撮像監視装置は、
前記部品供給装置または前記部品移載装置の作動状況が変化し得る原因事象が発生したときに、前記原因事象の前後の所定時間または所定数の前記画像データを保存対象画像データとして前記記憶部に保存し、
前記保存対象画像データ以外の画像データを前記判定部による判定に用いた後に消去し、さらに、
前記撮像監視装置は、発生タイミングを予測できる原因事象に関して、予測した前記発生タイミングの前記所定時間前または前記所定数前から前記原因事象の発生後に前記所定時間または前記所定数が経過するまでの前記画像データを前記保存対象画像データとして保存し、
前記発生タイミングを予測できる原因事象は、前記部品供給装置における前記部品の切れ目および前記部品を供給する媒体の交換、ならびに前記部品移載装置における定期メンテナンスおよび前記吸着ノズルの自動清掃、ならびに前記基板の種類切替えの少なくとも一事象を含むことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1において、前記撮像監視装置は、発生タイミングを予測できない原因事象に関して、前記所定時間以上または前記所定数以上に相当する画像データを一時的に記憶して逐次更新し、前記原因事象が発生すると一時的に記憶していたなかで前記所定時間または前記所定数に相当する最新の画像データを前記保存対象画像データとして前記記憶部に保存するとともに、前記原因事象の発生後に前記所定時間または前記所定数が経過するまでの画像データを前記保存対象画像データとして保存することを特徴とする部品実装機。
- 請求項2において、発生タイミングを予測できない原因事象は、前記部品供給装置または前記部品移載装置の故障を復旧するための装置構成部材の交換および再調整、ならびに前記撮像監視装置による前記吸着ノズルの作動状態の異常判定、ならびに前記部品供給装置または前記部品移載装置または撮像監視装置に設けられた状態監視センサによる異常判定、ならびに前記基板の種類切替えの少なくとも一事象を含むことを特徴とする部品実装機。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、前記撮像監視装置は、前記記憶部が前記保存対象画像データで満杯になったとき、所定の優先順位付けにしたがい優先順位の低い保存対象画像データから順番に削除することを特徴とする部品実装機。
- 請求項1〜4のいずれか一項において、前記撮像監視装置は、前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態とは異なる所定の特徴状態を撮像して特徴画像データを得、前記原因事象が発生した前後の前記特徴画像データを保存対象画像データとして保存することを特徴とする部品実装機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011028132A JP5737989B2 (ja) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | 部品実装機 |
PCT/JP2011/076092 WO2012111202A1 (ja) | 2011-02-14 | 2011-11-11 | 部品実装機 |
CN201180064653.0A CN103314657B (zh) | 2011-02-14 | 2011-11-11 | 元件安装机 |
DE112011104888T DE112011104888T5 (de) | 2011-02-14 | 2011-11-11 | Komponentenmontagemaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011028132A JP5737989B2 (ja) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | 部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012169394A JP2012169394A (ja) | 2012-09-06 |
JP5737989B2 true JP5737989B2 (ja) | 2015-06-17 |
Family
ID=46672152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011028132A Active JP5737989B2 (ja) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | 部品実装機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5737989B2 (ja) |
CN (1) | CN103314657B (ja) |
DE (1) | DE112011104888T5 (ja) |
WO (1) | WO2012111202A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104770081B (zh) * | 2012-11-13 | 2018-04-13 | 富士机械制造株式会社 | 基板生产状况监视装置 |
JP6634433B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2020-01-22 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
WO2017017788A1 (ja) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
CN111447823B (zh) * | 2015-11-17 | 2021-05-07 | 株式会社富士 | 更换控制装置 |
WO2017216950A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置及び部品実装システム |
CN109923955B (zh) * | 2016-11-14 | 2020-10-30 | 株式会社富士 | 保存图像的再分类系统及再分类方法 |
JP6392908B2 (ja) | 2017-01-12 | 2018-09-19 | ファナック株式会社 | 視覚センサの異常原因推定システム |
JP6884632B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2021-06-09 | 株式会社Fuji | 組立機 |
WO2018220788A1 (ja) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 検査結果報知方法、検査結果報知装置および部品実装システム |
EP3678464B1 (en) * | 2017-08-31 | 2023-04-05 | Fuji Corporation | Component mounting machine and component mounting method |
JP7011441B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2022-01-26 | Juki株式会社 | 実装装置及び実装方法 |
EP3735121A4 (en) * | 2017-12-28 | 2020-12-23 | Fuji Corporation | TRACING DEVICE |
EP3764762B1 (en) * | 2018-03-09 | 2023-07-19 | Fuji Corporation | Component mounter |
DE112018007439T5 (de) | 2018-04-06 | 2020-12-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bauteilmontagesystem, Bauteilmontagevorrichtung und Bauteilmontageverfahren |
EP3843519B1 (en) * | 2018-08-24 | 2023-09-06 | Fuji Corporation | Component mounting machine and component collection method |
JP7002671B2 (ja) * | 2018-10-16 | 2022-02-10 | 株式会社Fuji | データ管理装置およびデータ管理方法 |
JP2020095379A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 株式会社ディスコ | ログデータ作成装置 |
US11886701B2 (en) | 2019-07-23 | 2024-01-30 | Fuji Corporation | Data management device |
WO2024023996A1 (ja) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装管理装置、部品実装システムおよび部品実装管理方法 |
WO2024075202A1 (ja) * | 2022-10-05 | 2024-04-11 | 株式会社Fuji | 生産支援装置及び生産支援方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2698258B2 (ja) | 1991-11-26 | 1998-01-19 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
JP2006013120A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 不具合原因究明システム |
JP4455260B2 (ja) * | 2004-10-12 | 2010-04-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 |
JP4886989B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2012-02-29 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
CN1842269B (zh) * | 2005-03-30 | 2010-08-04 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件移载装置、表面安装机、元件检查装置及异常判定方法 |
JP2007147354A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | I-Pulse Co Ltd | 検査機、検査方法および実装ライン |
JP4788549B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2011-10-05 | オムロン株式会社 | 外観検査用の画像の保存方法および画像保存処理装置 |
JP4896655B2 (ja) * | 2006-10-17 | 2012-03-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装不良の原因特定方法および実装基板製造装置 |
JP5147255B2 (ja) | 2007-02-09 | 2013-02-20 | 富士機械製造株式会社 | 画像処理検証システム |
JP2008218737A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Denso Corp | 画像処理装置 |
-
2011
- 2011-02-14 JP JP2011028132A patent/JP5737989B2/ja active Active
- 2011-11-11 WO PCT/JP2011/076092 patent/WO2012111202A1/ja active Application Filing
- 2011-11-11 DE DE112011104888T patent/DE112011104888T5/de active Pending
- 2011-11-11 CN CN201180064653.0A patent/CN103314657B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103314657A (zh) | 2013-09-18 |
WO2012111202A1 (ja) | 2012-08-23 |
DE112011104888T5 (de) | 2013-11-07 |
JP2012169394A (ja) | 2012-09-06 |
CN103314657B (zh) | 2016-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5737989B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6243346B2 (ja) | 基板生産状況監視装置 | |
JP5767754B2 (ja) | 基板作業機用の認識装置 | |
JP4813444B2 (ja) | 部品供給方法、表面実装機、フィーダ及び台車 | |
KR101489703B1 (ko) | 전자 부품의 실장 방법, 및 표면 실장기 | |
JP4995745B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5808160B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2007095761A (ja) | 表面実装機および実装方法 | |
JP4813445B2 (ja) | 部品供給方法、表面実装機、フィーダ及び台車 | |
JP2009123902A (ja) | 部品実装条件決定方法、部品実装条件決定装置及びプログラム | |
JP2008147313A (ja) | 実装条件決定方法 | |
JP4932683B2 (ja) | 部品供給方法、表面実装機及び台車 | |
JP7197705B2 (ja) | 実装装置、実装システム及び検査実装方法 | |
JP4768798B2 (ja) | テープ回収方法、実装機および部品実装システム | |
JP2006332090A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における部品情報管理方法 | |
US11943872B2 (en) | Mounting device, mounting system, and inspection/mounting method | |
WO2023139789A1 (ja) | 準備装置、実装装置、実装システム及び情報処理方法 | |
JP7357269B2 (ja) | 部品実装装置、および部品実装装置の管理方法 | |
JP2023100538A (ja) | 部品実装装置および部品実装システム | |
WO2023067647A1 (ja) | 使用済みフィーダの回収方法および管理装置並びにフィーダ交換装置 | |
JP7407347B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP7061703B2 (ja) | 生産管理方法 | |
WO2024075202A1 (ja) | 生産支援装置及び生産支援方法 | |
JP2024093220A (ja) | 部品実装機および部品実装方法 | |
JP6734722B2 (ja) | 品質管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5737989 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |