JP4932683B2 - 部品供給方法、表面実装機及び台車 - Google Patents

Description

本発明は、プリント基板等の基板上に電子部品を実装する表面実装機に関するものである。

部品供給部に、テープを担体としてチップ部品を供給する複数のテープフィーダを搭載し、部品実装用のヘッドによりテープフィーダ（フィーダと略す）から部品を吸着してプリント基板等の基板上に実装する表面実装機が一般に知られている。この種の表面実装機（実装機と略す）では、フィーダによるテープ送り等にミスが生じ、ヘッドによる部品吸着にミスが生じることがある。このような部品の吸着ミスが頻繁に生じたのでは、基板の安定的産性が阻害されることとなる。そこで、最近では、フィーダ毎に部品の吸着率を監視し、吸着レベルが一定レベルまで低下したフィーダを特定してモニタ等に表示することによって、点検等の処置をオペレータに促すようにした実装機が提案されている。
特開２００６−１００３３２号公報

フィーダは、部品をより正確に、かつ安定的に供給できるように改良が進められており、例えば同一機種のフィーダであっても製造時期の違いやメンテナンスによる構成部品の交換によって、実際には異なる構成部品を搭載した複数のバージョン（改訂版）が存在している。このようにバージョンの異なるフィーダであっても、当該機種に要求される規格（性能）を満足していれば、通常は、同一機種として取り扱われ、特に区別されることなく実装機に搭載されている。

しかし、上記の規格内であってもバージョンが更新さるとテープの送り精度等、送り特定が向上する等、性能に差が生じていることが少なく無い。従って、この点を利用することは基板の生産上、有用なものになると考えられる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、バージョンの違いよる各フィーダの特性を有効的に活用することにより、実装精度の高い部品実装基板をより安定的に生産することを目的としている。

上記の事情に鑑み、本発明は、部品供給部にフィーダが搭載され、当該フィーダにより供給される部品を、部品実装用のヘッドにより吸着して取り出し、基板上に実装するように構成された表面実装機における前記部品の供給方法であって、前記フィーダを構成する構成部品の改訂情報に基づいて当該フィーダの能力指標となるバージョンを予め定める一方、実装部品の種類を含む基板の生産条件に基づいて、前記ヘッドによる部品の吸着動作に関連して前記フィーダに要求される要求バージョンを定め、この要求バージョンに適合するフィーダを、異なるバージョンをもつ複数のフィーダの中から選択して前記部品供給部に搭載し、部品の供給を行うようにしたものである（請求項１）。

なお、本発明において、前記表面実装機に搭載される前記複数のフィーダは、同一機種であってもよい（請求項２）。

この方法に従えば、例えばヘッドによる吸着位置の精度が要求される部品の供給には信頼性や安定性の高い新バージョンのフィーダを優先的に用い、逆に吸着位置の精度の緩い部品の供給には旧いバージョンのフィーダを用いるという具合に、基板の生産条件に基づいてバージョンの異なる同一機種のフィーダを使い分けることができる。つまり、同一機種のフィーダであってもバージョンの違いによるフィーダの特性を生かすことができるので、同一機種のフィーダを一律に同一装置として使用する従来の方法と比べると、部品の実装精度を高めて基板を安定的に生産する上で有効となる。

なお、前記表面実装機が複数種の基板の実装に用いられる場合、フィーダに要求される能力は、基板の種々の生産条件によって異なるため、上記の方法においては、実装部品の種類と実装プログラムとを含む複数の生産条件について条件毎に予め要求バージョンを定めておき、これらの要求バージョンのうち最も要求能力が高いバージョンに適合するフィーダを前記部品供給部に搭載するのが好適である（請求項３）。

このように要求バージョンのうち最も要求能力が高いバージョンに適合するフィーダを搭載すれば、結果的に、全ての要求能力を充足することが可能となるため、合理的に要求バージョンを決定することができる。

一方、本発明に係る表面実装機は、実装部品を供給するフィーダと、当該フィーダにより供給される部品を吸着して取出し、基板上に実装するヘッドを有する実装機本体とを備えた表面実装機において、前記フィーダに記録手段が設けられ、この記録手段に、前記フィーダの能力指標であって当該フィーダの構成部品の改訂情報に基づいて予め定められるバージョンを特定可能な情報が記録される一方、前記実装機本体側に、フィーダの前記記録手段に記録される情報から当該フィーダのバージョンを特定する特定手段と、実装部品の種類を含む基板の生産条件に基づいて、前記ヘッドによる部品の吸着動作に関連して前記フィーダに要求される要求バージョンを記憶する記憶手段と、前記特定手段により特定される前記フィーダのバージョンが、前記記憶手段に記憶された要求バージョンに適合するかを判別する判別手段と、前記特定されたバージョンが要求バージョンに適合しない場合に、その結果を報知する報知手段と、が設けられているものである（請求項４）。

この装置によると、フィーダが搭載されたときに、そのフィーダの記録手段に記録されている情報に基づき、当該フィーダのバージョンが特定手段により特定され、さらに当該バージョンが、予め記憶されている要求バージョンに適合するかが判別手段により判別された後、不適合の場合には、その結果が報知手段により報知される。従って、同一機種のフィーダであってもバージョンの異なるものが存在する場合には、複数のバージョンのうち当該基板の生産条件に適したフィーダを搭載させて基板の生産を行うことができるようになる。

この装置において、複数のフィーダを支持して当該フィーダを前記実装機本体に対して一括して脱着する台車を含むものでは、前記特定手段、判別手段及び報知手段が前記台車に設けられ、前記判別手段が、前記実装機本体から通信により取得する前記要求バージョンに基づいてフィーダの使用可否判定を行うものであってもよい（請求項５）。

この構成によれば、実装機本体から離れた場所でフィーダを準備する場合でも、有線又は無線により前記要求バージョンを取得することにより、当該準備段階に、オペレータがフィーダの使用可否判断を行うことが可能となる。従って、フィーダの準備作業（段取り作業）の作業性が向上する。

なお、上記の装置においては、フィーダの構成部品の改訂情報を取得することにより、前記バージョンを特定可能な情報をフィーダの前記記録手段に書き込み可能な書き込み手段を備えているものであってもよい（請求項６）。

この装置によれば、フィーダを搭載した状態で、当該フィーダの記録手段に対して前記情報を新規に書き込み、若しく記録手段に記録されている前記情報を更新することが可能となる。

また、本発明に係る台車は、上記のような表面実装機に適用される台車であって、フィーダをの取付部を有し、当該取付部に取付けられるフィーダのバージョンを特定する前記特定手段と、この特定手段により特定される前記フィーダのバージョンが前記要求バージョンに適合するかを判別する前記判別手段と、前記フィーダのバージョンが要求バージョンに適合しない場合に、その結果を報知する前記報知手段とを備えているものである（請求項７）。

この台車は、上記の表面実装機に有用なものとなる。

本発明によれば、同一機種のフィーダであっても、バージョンの違いによるフィーダの特性を有効に生かして部品の供給を行うことができるので、同一機種のフィーダを一律に同一装置として使用する従来の方法に比べると、実装精度の高い部品実装基板をより安定的に生産することが可能となる。

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図１，図２は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示しており、図１は平面図で、図２は正面図でそれぞれ表面実装機（実装機と略す）を概略的に示している。

これらの図に示すように、実装機本体１０の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア１２が配置され、プリント基板Ｐ（以下、単に基板Ｐという）が搬送されて所定の作業位置で停止されようになっている。

コンベア１２の前後（図１では上下）両側にはそれぞれフィーダ設置領域１３（部品供給部に相当する）が設けられており、これらフィーダ設置領域１３には、上記コンベア１２と平行にフィーダ取付用プレート１４が設けられている。そして、これらのフィーダ取付用プレート１４に、実装部品供給用の多数のテープフィーダ１５が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。

各テープフィーダ１５には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔毎に収納保持したテープ３１（図３に示す）が巻回されたリール３０が着脱可能に装着されており、このリール３０からフィーダ先端の部品取出部３３に前記テープ３１を間欠的に繰り出すことにより、後述するヘッドユニット１８により部品をピックアップさせるように構成されている。なお、テープフィーダ１５にはクランプ（図示せず）が設けられ、このクランプを締結したり、クランプの締結を解除したりすることにより、テープフィーダ１５がフィーダ取付用プレート１４に対して着脱し得るようになっている。

上記基台の上方には部品実装用のヘッドユニット１８が設けられている。このヘッドユニット１８は、フィーダ設置領域１３のテープフィーダ１５から部品を吸着して基板Ｐ上に実装し得るように、一定の領域内でコンベア２に沿った方向（Ｘ軸方向）およびこれと直交する方向（Ｙ軸方向）にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記基台には、ヘッドユニット１８の支持部材２０がＹ軸方向の固定レール１１に沿って移動可能に配置され、この支持部材２０上にヘッドユニット１８がＸ軸方向のガイド部材に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ２２により駆動されるボールねじ２３に支持部材２０が螺合装着されることにより、支持部材２０のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ２４により駆動されるボールねじ２５にヘッドユニット１８が螺合装着されることにより、ヘッドユニット１８のＸ軸方向の移動が行われるように構成されている。

前記ヘッドユニット１８には複数の部品吸着用のヘッド１９が搭載されており、当実施形態では８本のヘッド１９がＸ軸方向に並んだ状態で搭載されている。各ヘッド１９は、それぞれヘッドユニット１８に対して昇降（Ｚ軸方向の移動）およびノズル軸心（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段およびＲ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動手段によりそれぞれ駆動されるようになっている。また、各ヘッド１９には、その先端（下端）に部品吸着用のノズル１９ａが装着されており、このノズル１９ａの先端に負圧が供給されることにより、この負圧による吸引力で部品を吸着するようになっている。

ヘッドユニット１８には、さらに基板Ｐのフィデューシャルマークを画像認識するための撮像ユニット２７が設けられている。撮像ユニット２７は、ＣＣＤカメラおよび照明装置等から構成されており、上記作業位置への基板Ｐの搬入後、ヘッドユニット１８が基板Ｐの上方に配置されることにより前記マークを撮像するように構成されている。

一方、前記基台上には、ヘッドユニット１８による部品の吸着状態を画像認識するための撮像ユニット２８が設けられている。撮像ユニット２８は、ヘッドユニット１８側の撮像ユニット２７と同様にＣＣＤカメラおよび照明装置等から構成されており、部品吸着後、前記ヘッドユニット１８が撮像ユニット２８上方に配置されることにより、各ノズル１９ａよる吸着部品をその下側から撮像するように構成されている。

図３は、上記テープフィーダ１５の構成を模式的に示している。

テープフィーダ１５は、送り機構によってリール３０に巻回されたテープ３１を導出しながら部品取出部３３に間欠送りするとともに、この間欠送りに同期して、前記テープ３１に貼着されているカバーテープ３２を引き取り機構により剥離するように構成されている。送り機構は、送りモータ３４によってテープ３１に係合するスプロケット３５を駆動することにより、一定ピッチでテープ３１を部品取出部３３に繰り出すように構成されている。他方、引き取り機構は、引き取りモータ３６により一対のギア３８を駆動し、部品取出部３３の直前で剥離されてこれらギア３８の間に案内されているカバーテープ３２を、当該ギア３８の回転に伴い引き取るように構成されている。

以上の構成により、上記の実装機１では次のようにして部品の実装が行われる。まず、ヘッドユニット１８がフィーダ設置領域１３に移動して各ヘッド１９による部品の吸着が行われる。具体的には、ヘッド１９がテープフィーダ１５の上方に移動した後、ヘッド１９の昇降動作に伴いテープ３１内の部品をノズル１９ａにより吸着して取出す。部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット１８が基板Ｐ上へ移動する。この移動途中、ヘッドユニット１８が撮像ユニット２８上を通過することにより各ヘッド１９の吸着部品がそれぞれ撮像され、その画像に基づいて各ヘッド１９による実装位置の補正が行われる。そして、ヘッドユニット１８が基板Ｐ上へ到達すると、各ヘッド１９の昇降に伴い吸着部品が基板Ｐ上に実装されることとなる。

次に、この実装機の制御系統の概要について図４，図５を用いて説明する。

なお、以下の説明では、説明の便宜上、フィーダ取付用プレート１４に装着されるテープフィーダ１５は全て同一機種のフィーダであるものとして説明を進めることにする。

これらの図に示すように、テープフィーダ１５には、マイコン４０と、実装機本体１０との間でデータを送受信等するフィーダ側外部通信インターフェイス（Ｉ／Ｆと略す）４２と、フィーダ側内部通信Ｉ／Ｆ４４と、小型液晶表示パネル等からなる表示器４６等が備えられている。マイコン４０は、テープフィーダ１５の駆動を統括的に制御するもので、各種情報を記憶する記憶手段４０ａ（本発明に係る記録手段に相当する）、実装機本体１０との間の通信を制御する通信制御手段４０ｂ等の機能を含んでいる。記憶手段４０ａには、テープフィーダ１５を識別するためのＩＤ情報、部品情報及び当該テープフィーダ１５の能力指標となるバージョン情報（以下、Ｖｅｒ情報と略す）等が記憶されている。

部品情報は、当該テープフィーダ１５により供給する部品の種類等の情報であって、例えばテープフィーダ１５に前記リール３１を装着する際にオペレータにより書き込まれる。また、Ｖｅｒ情報は、後述するように、テープフィーダ１５を構成する所定の構成部品の新旧に基づき定められる当該フィーダ１５の能力指標である。このＶｅｒ情報は、テープフィーダ１５の製造時、あるいはその後のメンテナンス時にオペレータにより書き込まれるものであるが、当該実装機では、後述するように当該情報を実装機本体１０からテープフィーダ１５に送信することにより、上記記憶手段４０ａに書き込み可能となっている。なお、前記表示器４６には現在記憶されているＶｅｒ情報を含む所定の情報が表示されるようになっている。

一方、実装機本体１０には、テープフィーダ１５との間でデータを送受信する基板側外部通信Ｉ／Ｆ５２と、このＩ／Ｆ５２から入力されるデータに基づいてそのデータの識別及び判定を行う制御基板５０と、実装機１における実装動作を統括的に制御するコントローラ６０と、コントローラ６０からの制御信号に基づき、適宜情報を表示する液表表示パネル等からなるモニタ６４（本発明に係る報知手段に相当する）と、キーボードやバーコードリーダ等の入力装置６６と、実装対象となる基板Ｐや電子部品に関する各種情報（データベース）が格納される外部記憶装置６８等と、が備えられている。

前記フィーダ側外部通信Ｉ／Ｆ４２と基板側外部通信Ｉ／Ｆ５２とはコネクタであって、テープフィーダ１５の下面とフィーダ取付用プレート１４の上面（各フィーダ取付位置上面）とにそれぞれ設けられ、互いに着脱可能となっている。そして、テープフィーダ１５をフィーダ取付用プレート１４に取付けることによってＩ／Ｆ４２，５２が接続され、実装機本体１０とテープフィーダ１５との間で情報の送受信がされるようになっている。

制御基板５０は、各基板側外部通信Ｉ／Ｆ５２から送信される情報（記憶手段４０ａに格納された情報）に基づいてテープフィーダ１５の配置位置、そのテープフィーダ１５の供給部品の種類、テープフィーダ１５のＶｅｒ情報等を判別及び記憶するとともに、コントローラ６０側からテープフィーダ１５側に送信される情報を中継するものであって、マイコン５４及び本体内部側外部通信Ｉ／Ｆ５６等を備えている。マイコン５４は、各種情報を記憶する記憶手段５４ａと、各種情報を判別する判別手段５４ｂ（本発明に係る判別手段及び特定手段に相当する）と、通信制御を行う通信制御手段５４ｃとを備えている。

そして、制御基板５０は、テープフィーダ１５から送信されている情報を受信し、この受信された情報を記憶手段５４ａに格納する。この際、その情報を送信した各基板側外部通信Ｉ／Ｆを判別手段５４ｂにより判定することにより、各々のテープフィーダ１５の取付位置を認識し、この取付位置も記憶手段に格納する。

なお、記憶手段５４ａには、実装対象となる基板Ｐの種類に応じて予め定められた部品の種類、部位の配置位置及び各々の部品を供給するテープフィーダ１５のＶｅｒ情報を示すデータマップが記憶されており、判別手段５４ｂは、このデータマップと、記憶手段５４ａに記憶された各テープフィーダ１５の部品の種類及び当該フィーダ１５のＶｅｒ情報とを照合することにより、適切なテープフィーダ１５が配置されているか否かを判定するようになっている。

コントローラ６０は、実装機における実装動作を統括的に制御するものである。コントローラ６０には、外部通信Ｉ／Ｆ６２が備えられ、このＩ／Ｆ６２と本体内部側外部通信Ｉ／Ｆ５６とを介して各制御基板５０とコントローラ６０との間で情報が送受信されるようになっている。また、この外部通信Ｉ／Ｆ６２を介して前記モニタ６４、入力装置６６及び外部記憶装置６８がコントローラ６０に接続されている。

コントローラ６０は、さらにその機能構成として、各制御基板５０の前記記憶手段５４ａに記憶されている前記データマップを作成するデータマップ作成手段６１ａと、各々のテープフィーダ１５のＶｅｒを決定するバージョン決定手段６１ｂと、を含んでいる。

データマップ作成手段６１ａ（設定手段）は、外部記憶装置６８に格納されているデータベース内の情報に基づき、実装対象となる基板Ｐの種類に応じた部品の配置位置及び各々の部品の供給に適したテープフィーダ１５のＶｅｒ（要求Ｖｅｒという）を決定して上記データマップを作成するもので、作成されたデータマップのデータは、各制御基板５０に送信されて記憶手段５４ａに格納される。

バージョン決定手段６１ｂは、入力装置６６により入力されるテープフィーダ１５の構成部品の改訂情報に基づいて、各テープフィーダ１５のＶｅｒを決定するものである。

ここで、バージョン決定手段６１ｂによるテープフィーダ１５のＶｅｒの決定処理、およびデータマップ作成手段６１ａにおけるデータマップの作成処理について詳細に説明する。

［ テープフィーダ１５のＶｅｒの決定処理 ］
テープフィーダ１５各々のＶｅｒは、上記送りモータ３４、スプロケット３５及び引き取りモータ３６の新旧（改訂）情報に基づいて決定される。すなわち、テープフィーダ１５を構成する上記送りモータ３４等には、それぞれ改訂に対応したＶｅｒ情報（以下、必要に応じて部品Ｖｅｒという）が付されており、オペレータによる入力装置６６の操作により、テープフィーダ１５のＩＤ情報と共に送りモータ３４等の部品Ｖｅｒが入力されることにより、バージョン決定手段６１ｂが図６に示すバージョン決定処理に従って、当該当該ＩＤに係るテープフィーダ１５のＶｅｒ（以下、必要に応じてフィーダＶｅｒという）を決定する。以下、送りモータ３４，スプロケット３５及び引き取りモータ３６には、それぞれ旧いものから順にＶｅｒ「００１」〜「００３」が存在するものとして説明を行う。

この処理では、まず部品Ｖｅｒとして最も旧い「００１」の部品があるかを判断し（ステップＳ１）、ある場合にはフィーダＶｅｒを「００１」と決定する（ステップＳ３）。無い場合には、さらに部品Ｖｅｒに「００２」のものが有るかを判断し（ステップＳ５）、ある場合にはフィーダＶｅｒを「００２」と決定し（ステップＳ７）、無い場合には、フィーダＶｅｒを「００３」と決定する。つまり、フィーダＶｅｒは、送りモータ３４等の各部品Ｖｅｒの組合せに基づき、最も旧い部品Ｖｅｒを基準に決定される。

決定したフィーダＶｅｒは、各テープフィーダ１５の記憶手段４０ａに記憶させることができる。具体的には、テープフィーダ１５のフィーダ取付用プレート１４にテープフィーダ１５を装着し、かつ入力装置６６により所定の書き込みモードを選択すると、フィーダＶｅｒ情報がコントローラ６０から制御基板５０を経由してテープフィーダ１５に送信され、これにより記憶手段４０ａにＶｅｒ情報が書き込まれるようになっている。また、メンテナンス等により部品Ｖｅｒに変更が生じた場合には、その都度、オペレータが上記操作を行うことにより、各テープフィーダ１５のフィーダＶｅｒが更新される。

なお、各テープフィーダ１５のＶｅｒの決定および記憶手段４０ａへの書き込みは、実装機本体１０からテープフィーダ１５を取り外した状態でも可能であり、この場合にはオペレータがマニュアル作業でフィーダＶｅｒを決定し、パソコン等を用いて前記記憶手段４０ａにＶｅｒ情報を書き込むこととなる。

［ データマップ作成処理（要求Ｖｅｒの決定） ］
前記データベースには、各フィーダＶｅｒの保証能力を定めた、例えば図７に示すような保証能力データが格納されている。同図に示すデータは、各フィーダＶｅｒの能力のうちテープ３１の送り精度及び送り速度を示しており、図示のデータでは、Ｖｅｒが新しい程、送り精度が高くまた送り速度が速くなっている。

そして、生産対象となる基板Ｐの実装プログラム、実装部品の種類、部品の実装位置（搭載点）等、基板Ｐの生産条件の一部又は全部には、上記保証能力データに基づいて要求フィーダＶｅｒがそれぞれパラメータとして予め定められている。例えば、実装プログラムに関し、大量生産用の実装プログラムについては、タクトタイムを短縮すべく、要求フィーダＶｅｒとしてテープの送り速度が速いＶｅｒ「００３」が定められ、その他の実装プログラムについてはＶｅｒ「００２」や「００１」が定められる。また、部品の種類に関して、吸着位置ずれ許容量が小さい部品については、必要なフィーダＶｅｒとしてテープの送り精度が高いＶｅｒ「００３」が定められ、逆に許容量が比較的大きい部品については、Ｖｅｒ「００２」や「００１」が定められる。

従って、データマップ作成手段６１ａは、図８に示すように、実装プログラム、実装部品の種類等の種々の生産条件毎に定められている要求フィーダＶｅｒを対比し、要求能力が最も高いＶｅｒ、つまりパラメータとして定められているフィーダＶｅｒのうち最も新しいＶｅｒを最終的な要求Ｖｅｒとして決定し、当該要求Ｖｅｒを上記データマップに組み込む。なお、対象基板Ｐのフィーダ設置領域１３における部品の配置位置については言及していないが、部品の実装位置や数に基づき部品の実装効率がより高くなるように、所定の最適化手法に基づいて決定される。

このようにして作成されたデータマップは、基板Ｐの生産準備、詳しくはテープフィーダ１５の準備が開始される前に、事前に各制御基板５０の記憶手段５４ａに格納される。

次に、基板Ｐの生産開始前の準備作業と、当該準備作業における前記コントローラ６０による制御について説明する。

上記の実装機では、生産準備として、生産対象となる基板Ｐのための生産プログラムが前記データベースから読み出され、呼び出された生産プログラムに基づいて実装機１の上記コンベア１２の幅等が自動設定される。この段階では、各テープフィーダ１５にはフィーダＶｅｒ情報が記憶されており、各制御基板５０には生産対象となる基板Ｐに対応した上記データマップが記憶されている。

そして、いわゆる段取り作業として、生産対象となる基板Ｐに必要な部品を供給するテープフィーダ１５がオペレータにより準備され、テープフィーダ１５が基板Ｐの種類に応じた部位の配置位置でフィーダ取付用プレート１４に取付けられる。この際、オペレータは、入力装置６６の操作により上記データマップをモニタ６４に表示させることができ、このデータマップを参照しながらテープフィーダ１５の取付けを行う。

テープフィーダ１５が取付けられると、Ｉ／Ｆ４２，５２を通じて各テープフィーダ１５から実装機本体１０に、部品の種類及びテープフィーダ１５のＶｅｒ情報が送信されて各制御基板５０の記憶手段５４ａに記憶される。そして、この準備が完了すると、各制御基板５０の判別手段５４ｂにより各テープフィーダ１５の使用可否判定の処理が実行される。

図９は、使用可否判定処理の一例を示すフローチャートである。この処理が開始されると、判別手段５４ｂは、記憶手段５４ａに記憶されている各テープフィーダ１５の情報（部品の種類及びＶｅｒ情報）と前記データマップとを照合し（ステップＳ１１，Ｓ１３）、全てのテープフィーダ１５のフィーダＶｅｒが要求Ｖｅｒに適合しているか、つまりフィーダＶｅｒが要求Ｖｅｒと同じ、又はそれより新しいＶｅｒかを判断しその結果をコントローラ６０に送信する（ステップＳ１５）。ここで、要求Ｖｅｒに適合すると判断した場合には、前記コントローラ６０は、各テープフィーダ１５の使用を許容し（ステップＳ１７）、これにより基板Ｐの実装動作を開始する。

これに対して、要求Ｖｅｒを満足していないと判別手段５４ｂが判断した場合には、コントローラ６０は、生産対象となる基板Ｐに対応する指定情報を読み出し（ステップＳ１９）、その情報に基づく処理を実行する。当実施形態では、指定情報として運転停止設定、又は警告設定の何れかが基板Ｐの種類に応じて設定されており、コントローラ６０は、運転停止設定がされているか否かをまず判断し（ステップＳ２１）、設定されていると判断した場合には、実装機の運転を停止してその旨を上記モニタ６４に表示する（ステップＳ２３，Ｓ２５）。例えば、要求Ｖｅｒを満たすテープフィーダ１５が装着されていない旨を、対象となるテープフィーダ１５の配置位置と共に前記モニタ６４に表示する。この場合には、オペレータが対象となるテープフィーダ１５を要求バージョンに適合するものに交換した上で、当該使用可否判定処理を再実行するまで実装機本体１０が停止状態となる。

一方、運転停止設定がされていない場合（つまり警告設定がされている場合）には、コントローラ６０は、例えば図１０に示すように、実装作業への影響に関するコメントと共に、対象となるテープフィーダ１５の配置位置を前記モニタ６４に表示した上で（ステップＳ２７）、作業実行入力を待つ（ステップＳ２９）。そして、オペレータが入力装置６６の操作に基づき作業実行入力を行うと、前記コントローラ６０は、各テープフィーダ１５の使用を許容し（ステップＳ１７）、これにより基板Ｐの実装動作を開始する。

以上のように、この実装機では、テープフィーダ１５を構成する所定の構成部品（送りモータ３４，スプロケット３５及び引き取りモータ３６）の新旧（改訂）情報に基づき各テープフィーダ１５の能力指標であるＶｅｒを予め定めておく一方で、実装プログラム、実装部品の種類、部品の実装位置（搭載点）等、基板Ｐの生産条件に応じて当該基板Ｐの生産に適したＶｅｒ（すなわち要求Ｖｅｒ）を決定し、この要求Ｖｅｒに適合するテープフィーダ１５をフィーダ取付用プレート１４に取付けて実装動作を行わせるように構成されている。従って、同一機種のテープフィーダ１５を一律に同一装置として使用する従来装置と比べると、実装精度の高い部品実装基板をより安定的に、かつ効率良く生産することが可能となるという利点がある。すなわち、要求Ｖｅｒを定めた上記のようなデータマップに従ってテープフィーダ１５をフィーダ取付用プレート１４に取付けるので、ヘッド１９による吸着位置の精度が要求される部品の供給には、テープの送り精度の高いＶｅｒのテープフィーダ１５が優先定に使用され、逆に吸着位置の精度の緩い部品の供給には旧いＶｅｒのテープフィーダ１５が使用するという具合に、基板の生産条件に基づいてＶｅｒの異なる同一機種のフィーダが合理的に使い分けられることとなる。従って、Ｖｅｒの違いによるテープフィーダ１５の特性（図８参照）を有効に生かすことができ、その結果、例えばヘッド１９による部品吸着ミス等のトラブルの発生を軽減して、実装精度の高い部品実装基板をより安定的に、効率良く生産することができるようになる。

特に、上記の実装機では、生産準備後、各テープフィーダ１５のＶｅｒ情報とデータマップとを照合し、要求Ｖｅｒを満たしていないテープフィーダ１５がある場合には、一旦実装機を停止させてその旨をモニタ６４に表示するので、要求バージョンを満たしていないテープフィーダ１５がそのまま使用されることを有効に防止することができる。

なお、実施形態のようにテープフィーダ１５を構成する構成部品（送りモータ３４，スプロケット３５及び引き取りモータ３６）の改訂情報に基づき各テープフィーダ１５のＶｅｒを定める方法によれば、テープフィーダ１５にトラブルが発生した場合、同一機種のテープフィーダ１５の中からトラブルが発生したテープフィーダ１５と同Ｖｅｒのテープフィーダ１５を選別することにより、トラブルの続発を未然に防止することが可能となり、また、トラブルの原因も特定し易くなるという利点もある。

ところで、以上説明した実装機（部品供給方法）は、本発明に係る表面実装機（部品供給方法）の好ましい実施形態の一例であって、その具体的な構成（方法）は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、実施形態では、テープフィーダ１５は、実装機本体１０に設けられたフィーダ取付用プレート１４に取付けられるように構成されているが、図１１に示すように、フィーダ設置領域１３のうち一部が一括交換台車１６により構成されるもの、つまりテープフィーダ１５を支持して当該フィーダ１５を実装機本体１０に対して一括して脱着できる一括交換台車１６を含むものであってもよい。この構成の場合には、同図に示すように、一括交換台車１６に上記制御基板５０を搭載するとともに小型液晶表示パネル等の表示器（図示省略）を設けることにより、実装機本体１０から一括交換台車１６を離した状態でも、一括交換台車１６に組付けられる各テープフィーダ１５の情報（部品の種類及びＶｅｒ情報）とデータマップとの照合（使用可否判定処理）を行うことができ、またその結果を表示できるように構成するのが好ましい。この場合、データマップは、有線又は無線により実装機本体１０から取得するようにすればよい。この構成によれば、実装機本体１０に一括交換台車１６を組み込むことなく、実装機本体１０から離れた場所で上記照合を行えるのでテープフィーダ１５の準備（段取り）作業を行う上で利便性が良い。

また、実施形態では、各テープフィーダ１５（記憶手段４０ａ）にフィーダＶｅｒ情報を記憶させているが、このようにフィーダＶｅｒ情報そのものを各テープフィーダ１５に記憶させる以外に、送りモータ３４等の構成部品の部品Ｖｅｒ情報をテープフィーダ１５に記憶させておき、判別手段５４ｂによるデータマップとの照合時に、判別手段５４ｂが部品Ｖｅｒ情報に基づいて各テープフィーダ１５のＶｅｒを特定した上で上記照合を行うようにしてもよい。また、各テープフィーダ１５にはＩＤ情報だけを記憶させる一方、外部記憶装置６８に、各テープフィーダ１５のフィーダＶｅｒ情報（若しくは部品Ｖｅｒ情報）とＩＤ情報とを対応付けたテーブルデータを格納しておき、上記照合時には、テープフィーダ１５から実装機本体１０に送信されるＩＤ情報に基づき上記テーブルデータから各テープフィーダ１５のフィーダＶｅｒを特定するようにしてもよい。要するに、テープフィーダ１５には、フィーダＶｅｒを特定可能な情報を記憶させておき、判別手段５４ｂがこの情報に基づきフィーダＶｅｒを特定して上記照合を行える構成であればよい。なお、上記のようにテープフィーダ１５にＩＤ情報だけをもたせておく場合には、ＩＤ情報を記録したバーコード等の記録媒体をテープフィーダ１５に設けるようにしてもよい。

また、この実施形態では、実装機本体１０にデータマップ作成手段６１ａが設けられているが、データマップ作成手段６１ａは、実装機本体１０とは別に設けられるものであってもよい。例えば実装機本体１０とは別に、基板Ｐの生産に関する各種情報等を保持する集中管理装置（メインコンピュータ）等が設けられている場合には、当該集中管理装置にデータマップ作成手段６１ａが設けられる構成であってもよい。この場合、データマップは有線又は無線により当該集中管理装置から実装機本体１０に送信されるように構成すればよい。

なお、上記実施形態では、フィーダとしてテープフィーダ１５を用いる場合を例に本発明の適用例について説明したが、勿論、本発明は、テープを担体とすることなく部品を個別に供給するスティックフィーダやバルクフィーダ等のフィーダを用いる場合にも適用可能である。

本発明に係る表面実装機（本発明に係る部品供給方法を実施可能な表面実装機）の全体を概略的に示した平面図である。 表面実装機を概略的に示した正面図である。 表面実装機に取付けられるテープフィーダの全体を模式的に示した側面図である。 表面実装機の制御のための電気系統を主に示す説明図である。 表面実装機の制御のための系統を機能的に示すブロック図である。 テープフィーダのバージョン決定処理の一例を示すフローチャートである。 テープフィーダのバージョン別の保証能力を定めたデータの一例を示す図である。 要求バージョンの決定処理を説明する概念図である。 使用可否判定の処理を示すフローチャートである。 要求バージョンを満たしていないテープフィーダが取付けられている場合のモニタ表示の一例を示す図である。 表面実装機の変形例を示す図（図４に対応する図）である。

１０ 実装機本体
１３ フィーダ設置領域
１４ フィーダ取付用プレート
１５ テープフィーダ
４０ａ 記憶手段
５０ 制御基板
５４ａ 記憶手段
５４ｂ 判別手段
６０ コントローラ
６４ モニタ
Ｐ プリント基板

Claims (7)

1. 部品供給部にフィーダが搭載され、当該フィーダにより供給される部品を、部品実装用のヘッドにより吸着して取り出し、基板上に実装するように構成された表面実装機における前記部品の供給方法であって、
   前記フィーダを構成する構成部品の改訂情報に基づいて当該フィーダの能力指標となるバージョンを予め定める一方、実装部品の種類を含む基板の生産条件に基づいて、前記ヘッドによる部品の吸着動作に関連して前記フィーダに要求される要求バージョンを定め、この要求バージョンに適合するフィーダを、異なるバージョンをもつ複数のフィーダの中から選択して前記部品供給部に搭載し、部品の供給を行うことを特徴とする部品供給方法。
2. 請求項１に記載の部品供給方法において、
   前記表面実装機に搭載される前記複数のフィーダが同一機種であることを特徴とする部品供給方法。
3. 請求項１又は２に記載の部品供給方法において、
   前記表面実装機は、複数種の基板の実装に用いられるものであり、
   前記実装部品の種類と実装プログラムとを含む複数の生産条件について条件毎に予め要求バージョンを定めておき、これらの要求バージョンのうち最も要求能力が高いバージョンに適合するフィーダを前記部品供給部に搭載することを特徴とする部品供給方法。
4. 実装部品を供給するフィーダと、当該フィーダにより供給される部品を吸着して取出し、基板上に実装するヘッドを有する実装機本体とを備えた表面実装機において、
   前記フィーダに記録手段が設けられ、この記録手段に、前記フィーダの能力指標であって当該フィーダの構成部品の改訂情報に基づいて予め定められるバージョンを特定可能な情報が記録される一方、
   前記実装機本体側に、フィーダの前記記録手段に記録される情報から当該フィーダのバージョンを特定する特定手段と、
   実装部品の種類を含む基板の生産条件に基づいて、前記ヘッドによる部品の吸着動作に関連して前記フィーダに要求される要求バージョンを記憶する記憶手段と、
   前記特定手段により特定される前記フィーダのバージョンが、前記記憶手段に記憶された要求バージョンに適合するかを判別する判別手段と、
   前記特定されたバージョンが要求バージョンに適合しない場合に、その結果を報知する報知手段と、が設けられていることを特徴とする表面実装機。
5. 請求項４に記載の表面実装機において、
   複数のフィーダを支持して当該フィーダを前記実装機本体に対して一括して脱着する台車を含むものであり、前記特定手段、判別手段及び報知手段が前記台車に設けられており、前記判別手段は、前記実装機本体から通信により取得する前記要求バージョンに基づいてフィーダの使用可否判定を行うことを特徴とする表面実装機。
6. 請求項４又は５に記載の表面実装機において、
   フィーダの構成部品の改訂情報を取得することにより、前記バージョンを特定可能な情報をフィーダの前記記録手段に書き込み可能な書き込み手段を備えていることを特徴とする表面実装機。
7. 請求項５に記載の表面実装機に適用される台車であって、
   前記フィーダの取付部を有し、当該取付部に取付けられるフィーダのバージョンを特定する前記特定手段と、この特定手段により特定される前記フィーダのバージョンが前記要求バージョンに適合するかを判別する前記判別手段と、前記フィーダのバージョンが要求バージョンに適合しない場合に、その結果を報知する前記報知手段をさらに備えていることを特徴とする台車。
   

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