CN101869011B - 元件供给方法、表面安装机、送料器及台车 - Google Patents

Abstract

一种元件供给方法，是通过头部(19)将由设置在送料器设置区域(13)上的带式送料器(15)供给的元件取出并安装到基板P上的表面安装机中的元件供给方法，其中，按每一送料器(15)设定作为其能力指标的等级，另一方面预先将生产基板P所要求的送料器(15)的等级作为要求等级予以设定，生产基板时将适合该基板的要求等级的送料器(15)搭载于送料器设置区域(13)来进行元件供给。

Description

元件供给方法、表面安装机、送料器及台车

技术领域

本发明涉及将电子元件安装到印刷基板等基板上的表面安装机。

背景技术

一般已知有如下的表面安装机：在元件供给部上搭载有多个以料带作为载体供给芯片元件的带式送料器，通过元件安装用头部将元件从带式送料器(简称为送料器)中吸出，将安装到印刷基板等基板上。

这种表面安装机(简称为安装机)中，有时因送料器进给料带等时出现失误，在头部进行元件吸附时发生失误。若这样的元件吸附失误频繁地发生，会阻碍基板的稳定生产。

为此，最近例如如专利文献1所示，提出了一种如下的安装机：监视每一送料器中的元件吸附率，确定吸附水准已下降至一定水准的送料器，并将之显示在显示器等上，由此，促使操作者作出检查等处置。

另外，就送料器而言，例如即使是同一机型的送料器，也会在元件的供给精度等性能(能力)上出现个体差，另外，即使当初几乎没有个体差，若长期使用，基于其使用频度、使用条件等，有时会经时地在元件供给精度等性能(能力)上出现个体差。

然而，即使存在这样的个体差，通常如果是同一机型的送料器，在使用上是不会对其予以特别的区别的，因此，有时会出现如下的问题：例如即使在使用同一机型的送料器的情况下也会因元件供给精度上出现了差异等而无法获得所希望的安装精度。因此，在以更良好的精度将元件安装到基板上这一点，还有改善的余地。

专利文献1：日本专利公开公报特开2006-100332号

发明内容

本发明鉴于所述问题而作，其目的在于通过考虑送料器的个体差来进行元件供给，从而更稳定地生产安装精度高的元件安装基板。

为实现所述目的，本发明的元件供给方法是表面安装机中的所述元件的供给方法，所述表面安装机在元件供给部上搭载有多个送料器，通过元件安装用的头部将由所述送料器供给的元件取出，并安装到基板上，该元件供给方法中，根据与过去的元件供给实绩有关的规定的实绩数据，按每一送料器设定作为其能力指标的等级，另一方面预先将生产基板时所要求的送料器的等级作为要求等级予以设定，当生产基板时，将设定了所述等级且适合所述要求等级的送料器搭载于所述元件供给部来进行元件供给。

根据该方法，即使是同一机型的送料器，也能例如以如下的形式，即，当供给需要头部的吸附位置精度的元件时优先使用可靠性、稳定性高的高等级的送料器，相反当供给不需要太高的吸附位置精度的元件时使用低等级的送料器，对应于基板的种类、生产条件等区分使用送料器。因此，与以往的就同一机型的送料器不考虑其个体差的方法相比，能够在考虑送料器的个体差(特点)的情况下合理地使用送料器，其结果，能够稳定地生产安装精度高的基板。另外，当基于元件的库存状况等理由而希望尽量消除损耗时，通过利用等级高的送料器来提高元件吸附精度等，还可提高使用者侧的便利性。

另外为实现所述目的，本发明的表面安装机，包括供给被安装元件的送料器和具有头部的安装机主体，所述头部将由所述送料器供给的元件取出并安装到基板上，其中，所述送料器中设有记录单元，所述记录单元记录有能够确定作为该送料器的能力指标的等级的信息，在所述安装机主体侧设置有：根据记录在送料器的所述记录单元中的信息确定该送料器的等级的确定单元；判别由所述确定单元所确定的所述送料器的等级是否适合所述基板的生产所要求的送料器的能力亦即要求等级的判别单元；当所确定的等级不适合要求等级时将其结果予以通知的通知单元；以及存储与送料器的过去的元件供给实绩有关的规定的实绩数据的数据库；所述记录单元记录有作为所述信息的、能够识别搭载该记录单元的送料器的识别信息；所述确定单元根据所述记录单元中记录的识别信息，参照所述数据库内的所述送料器的实绩数据，根据该实绩数据确定所述等级。

根据该表面安装机，在搭载送料器之后，根据记录在记录单元中的信息，由确定单元确定该送料器的等级，并且在由判别单元判别该等级是否适合要求等级之后，若为不适合则由通知单元通知其结果。因此，即使在存在多个同一机型的送料器的情况下，也能通过优先地搭载这些送料器中的适于基板的生产的送料器(适合要求等级的送料器)来进行基板的生产，从而能够良好地实施上述那样的元件供给方法。

附图说明

图1是概略地表示本发明(第1实施方式)所涉及的表面安装机(能够实施本发明所涉及的元件供给方法的表面安装机)整体的俯视图。

图2是概略地表示表面安装机的主视图。

图3是模式地表示表面安装机上安装的带式送料器整体的侧视图。

图4是主要表示用于表面安装机的控制的电气系统的示意图。

图5是功能性地表示用于表面安装机的控制的系统的图。

图6是表示送料器信息的一个例子的图。

图7是表示要求等级图表的一个例子的图。

图8是表示等级确定处理的一个例子的流程图。

图9是表示等级确定图表(进给位置精度)的一个例子的图。

图10是表示等级确定图表(吸附率)的一个例子的图。

图11是表示等级确定图表(硬件错误)的一个例子图。

图12是表示可否判定的处理的流程图。

图13是表示在安装有未满足要求等级的带式送料器的情况下的显示器显示的一个例子的图。

图14是表示由控制器进行的安装动作控制的一个例子的流程图。

图15是表示第2实施方式所涉及的等级确定处理(图8的步骤S7、S13、S19的子程序)的一个例子的流程图。

图16是以吸附率等级判定为例来表示图15的等级确定处理的概要的图。

图17是表示表面安装机的变形例(与图4对应)的图。

图18是表示送料器信息(进给位置精度)的更新处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

<第1实施方式>

图1、图2概略地表示本发明所涉及的表面安装机，其中，图1为俯视图，图2为主视图，分别概略地表示表面安装机(简称为安装机)。

如这些图所示，安装机的主体(称作安装机主体10)的基座上设置有印刷基板搬送用的传送带12，印刷基板P(以下简称为基板P)被搬送，并停止在规定的作业位置。

传送带12的前后(图1中为上下)两侧分别设置有送料器设置区域13(相当于元件供给部)，在这些送料器设置区域13上，与所述传送带12平行地设置有送料器安装用板14。在这些送料器安装用板14上，安装元件供给用的多个带式送料器15以并列且分别被定位的状态可装拆地被安装。

各带式送料器15上可装拆地安装有卷盘30，该卷盘30上卷绕有按规定的间隔将IC、晶体管、电容器等小片状的芯片元件予以收纳保持的料带31(参照图3)，该料带31从卷盘30中间歇地被送到送料器远端的元件取出部33处，元件通过后述的头部组件18被取出。另外，带式送料器15上设置有夹紧件(未图示)，通过使该夹紧件夹紧或解除该夹紧件的夹紧，带式送料器15可以在送料器安装用板14上装拆。

所述基座的上方设置有元件安装用的头部组件18。该头部组件18在一定的区域内在沿传送带2的方向(X轴方向)及与该方向正交的方向(Y轴方向)上能够移动，以将元件从送料器设置区域13的带式送料器15中吸出，并安装到基板P上。即，所述基座上设置有可沿Y轴方向的固定导轨11移动的头部组件18的支撑部件20，头部组件18可沿X轴方向的导向部件移动地被支撑在所述支撑部件20上。于是，通过使支撑部件20螺合安装于由Y轴伺服电动机22驱动的滚珠丝杠23，可进行支撑部件20的Y轴方向的移动，另一方面，通过使头部组件18螺合安装于由X轴伺服电动机24驱动的滚珠丝杠25，可进行头部组件18的X轴方向的移动。

所述头部组件18上搭载有多个元件吸附用的头部19，本实施方式中，8个头部19以沿X轴方向排列的状态被搭载。各头部19分别可相对于头部组件18升降(沿Z轴方向的移动)以及可围绕吸嘴轴心(R轴)转动，并通过以Z轴伺服电动机为驱动源的升降驱动单元以及以R轴伺服电动机为驱动源的转动驱动单元被分别驱动。另外，各头部19上，在其先端(下端)安装有元件吸附用的吸嘴19a，通过将负压供给至该吸嘴19a的先端，由该负压产生的吸引力吸附元件。

头部组件18上还设置有用于对基板P的基准标记进行图像识别的摄像单元27。摄像单元27由CCD相机及照明装置等构成，在基板P搬入所述作业位置后，头部组件18配置到基板P的上方，以拍摄所述标记。

另一方面，所述基座上设置有用于对头部组件18吸附元件的吸附状态进行图像识别的摄像单元28。摄像单元28与头部组件18侧的摄像单元27同样，由CCD相机及照明装置等构成，在元件被吸附后，头部组件18配置到摄像单元18的上方，由该摄像单元18从下侧拍摄各吸嘴所吸附的元件。

图3模式地表示所述带式送料器15的结构。

带式送料器15通过进给机构将卷绕在卷盘30上的料带31导出，并间歇进给到元件取出部33处，且与此间歇进给同期地，通过回收机构将贴附在所述料带31上的盖带32剥离。进给机构通过进给电动机34驱动卡合于料带31的链轮35，由此，将料带31按一定间距送到元件取出部33。另一方面，回收机构通过回收电动机驱动一对齿轮38，随着该一对齿轮38的转动，将在元件取出部33紧前处被剥离并被引导在该一对齿轮38之间的盖带32予以回收。

根据以上的结构，在所述安装机中如下所述地进行元件安装。首先，头部组件18移动到送料器设置区域13处，由各头部19进行元件吸附。具体而言，头部19移动到带式送料器15的上方后，随着头部19的升降动作通过吸嘴19a将料带31内的元件吸附并予以取出。元件吸附完毕后，头部组件18向基板P方向移动。在该移动过程中，头部组件18经过摄像单元28的上方，从而对各头部19的吸附元件分别进行拍摄，并根据所拍摄的图像，对各头部19的安装位置进行修正。在头部组件18到达基板P上方后，随着各头部19的升降将吸附元件安装到基板P上。

下面，就该安装机的控制系统的概要，利用图4、图5进行说明。

在以下的说明中，为了方便说明，将安装在送料器安装用板14上的所有带式送料器15均作为同一机型的送料器来进行说明。

如这些图所示，带式送料器15中设置有微型计算器40、与安装机主体10之间收发数据的送料器侧外部通信接口(简称为I/F)42、送料器侧内部通信I/F44、由小型液晶显示板等构成的显示器46等。微型计算器40集中地控制带式送料器15的驱动，并包含存储各种信息的存储单元40a(相当于本发明所涉及的记录单元)、控制与安装机主体10之间的通信的通信控制单元40b等功能。存储单元40a中存储有用于识别带式送料器15的ID信息(相当于本发明所涉及的识别信息)以及元件信息等。元件信息是由该带式送料器15供给的元件的种类等信息，例如在安装所述卷盘31之际由操作者记入带式送料器15中。

所述显示器46显示存储于所述存储单元40a中的信息等各种信息，还可以显示后述的等级等信息。

另一方面，安装机主体10中设置有与带式送料器15之间收发数据的基板侧外部通信I/F52、根据从该I/F52输入的数据进行该数据的识别及判定的控制基板50、集中地控制安装机上的安装动作的控制器60、根据来自控制器60的控制信号将适宜信息予以显示的由液晶显示板等构成的显示器64(相当于本发明所涉及的通知单元)、键盘或条形码阅读器等输入装置66、外部存储装置68等。

外部存储装置68中存储有与作为安装对象的基板P、安装元件有关的信息以及各带式送料器15的信息(称作送料器信息)等各种数据库。如图6所示，送料器信息中，除了各带式送料器15的“ID”信息以及“类型”信息以外，还包含带式送料器15各自的实绩信息(相当于本发明所涉及的实绩数据)，具体而言，包含“出厂日(制造年月日)”、“累计进给次数”、“进给位置精度”、“吸附错误”、“硬件错误”、“吸附位置修正”以及“故障、更换等履历”等信息。“累计进给次数”是为了供给元件而进行的进给料带31的动作次数的累计值。“进给位置精度”是进给料带31时的元件袋的位置的X、Y方向各自的偏差量。“吸附错误”是头部19所进行的元件吸附错误所发生的次数的累计值，按元件的种类予以存储。“硬件错误”是因进给电动机34等没有作出反应而没有进行料带进给的次数的累计值。“吸附位置修正”是元件吸附之际通常必要的头部19的修正量，与“进给位置精度”对应。“故障、更换等履历”是进给电动机34等带式送料器15的构成件的故障、更换等的履历信息。所述的“进给位置精度”、“累计进给次数”、“吸附错误”通过后述数据更新单元63，在基板P的生产过程中，常被更新。

另外，所述“类型”信息是确定该带式送料器15的机型的信息，对应于可以进给的料带31的宽度尺寸(参照图9至图11)。

所述送料器侧外部通信I/F42与基板侧外部通信I/F52是连接器，分别设置在带式送料器15的下表面和送料器安装用板14的上表面(各送料器安装位置的上表面)，互相可装拆。于是，通过将带式送料器15安装于送料器安装用板14，I/F42与I/F52被连接，从而可以在安装机主体10与带式送料器15之间进行信息的收发。

控制基板50根据从各基板侧外部通信I/F52发送的信息(存储于存储单元40a中的信息)，辩别以及存储各带式送料器15的设置位置、各带式送料器15的供给元件等，并且传递从控制器60侧发送到带式送料器15侧的信息，具有微型计算器54以及主体内部侧外部通信I/F56等。微型计算器54包括存储各种信息的存储单元54a、辩别各种信息的判别单元54b(相当于本发明所涉及的判别单元及确定单元)、进行通信控制的通信控制单元54c。

控制基板50接收从带式送料器15发送的信息，将该接收的信息存储于存储单元54a。此时，由判别单元54b判定发送该信息的各基板侧外部通信I/F，以识别各带式送料器15的安装位置，并将该安装位置也存储于存储单元。

另外，存储单元54a中存储有数据映像(data map)，该数据映像表示对应于作为安装对象的基板P的种类而预先被设定的元件的种类、部位的配置位置以及供给各元件的带式送料器15的等级，判别单元54b将该数据映像与存储于存储单元54a中的带式送料器15的信息以及由后述等级确定单元确定的各带式送料器15的等级进行对照，从而判定是否配置了恰当的带式送料器15。

控制器60集中地控制安装机中的安装动作。控制器60中设置有外部通信I/F62，经由该I/F62和主体内部侧外部通信I/F56，在各控制基板50与控制器60之间进行信息的收发。另外，所述显示器64、输入装置66以及外部存储装置68通过所述外部通信I/F62与控制器60连接。

控制器60还包含作为其机能构成的，生成存储于各控制基板50(存储单元54a)中的所述数据映像的数据映像生成单元61a、确定各带式送料器15的等级的等级确定单元61b、将存储于所述外部存储装置68中的数据进行更新的数据更新单元63等。

数据映像生成单元61a(设定单元)根据存储于外部存储装置68中的信息，决定适合于与作为安装对象的基板P对应的元件的设置位置以及各元件的供给的带式送料器15的等级(称作要求等级)，生成所述数据映像，所生成的数据映像的数据被送到各控制基板50，存储于存储单元54a。

此处，对象基板P的送料器设置区域13上的元件设置位置，由数据映像生成单元61a根据规定的最优化方法来决定，以根据元件的安装位置或数量等提高元件的安装效率。

另一方面，要求等级根据要求等级图表来决定。要求等级图表是按每一等级设定可使用的元件的种类、尺寸以及能够用于安装到狭窄邻接位置上的元件等条件的图表，数据映像生成单元61a根据作为生产对象的基板P的安装元件等生产条件，按照所述要求等级图表，对每一元件决定适于其供给的带式送料器15的等级(要求等级)。图7表示要求等级图表的一个例子。该例子中，设有从“A”至“C”的三个等级，按每一等级设定可使用的元件的尺寸(以元件供给时为基准的X、Y各方向的长度尺寸)。因此，例如在X、Y各方向的长度尺寸均为0.5mm的元件安装时，数据映像生成单元61a将带式送料器15的要求等级决定为“B”。

另外，要求等级图表中，如图7所示，包含有停止指定信息。该停止指定信息是在后述的可否使用判定处理中，决定当安装有与由所述数据映像决定的要求等级不同等级的带式送料器15时的处理方法的信息。其具体内容，在可否使用判定处理的说明中一并说明。

等级确定单元61b是根据存储于所述外部存储装置68中的各带式送料器15的所述送料器信息和等级确定图表来确定现时安装在送料器安装用板14上的各带式送料器15的等级的单元。

下面，对基板P的生产开始前的准备作业和在该生产准备中由所述控制器60进行的控制进行说明。

所述安装机中，用于作为生产对象的基板P的生产程序从所述数据库中被读出，并根据被调出的生产程序自动设定安装机的所述传送带12的宽度等。该阶段中，各控制基板50中存储有与作为生产对象的基板P对应的所述数据映像。

另外，作为换产调整作业，由操作者准备将必要的元件供应给作为生产对象的基板P的带式送料器15，在带式送料器15与基板P对应的部位的设置位置将带式送料器15安装到送料器安装用板14上。此时，操作者可以通过输入装置的操作使所述数据映像显示于显示器64，在参照该数据映像的情况下，进行带式送料器15的安装。

带式送料器15被安装后，元件信息与ID信息一起从各带式送料器15经由I/F42、52被发送到安装机主体10，并存储于各控制基板50的存储单元54a中。于是，该准备结束后，由控制器60(等级确定单元61b)执行被安装在送料器安装用板14上的各带式送料器15的等级确定处理，之后，在各控制基板50(判别单元54b)中，执行各带式送料器15的可否使用判定处理。

[等级确定处理]

图8是表示等级确定处理的流程图。

该处理中，首先，控制器60(等级确定单元61b)从收容于外部存储装置68中的数据库中取得等级确定图表，并根据ID信息取得最初的带式送料器15的送料器信息(步骤S1、S3)。图9至图11是等级确定图表的一个例子，表示分别以“进给位置精度”、“吸附率”、“硬件错误”作为等级确定要素的等级确定图表。

取得送料器信息后，等级确定单元61b判断就该带式送料器15是否通过“进给位置精度”来进行等级确定(步骤S5)。该判断根据等级确定图表(进给位置精度；图9)中所包含的是否需要等级确定的信息来进行。具体而言，根据送料器信息中所包含的“类型”，例如若该带式送料器15的类型为“8mm”，就判定为需要等级确定，若为“32mm”以上，就判定为不需要等级确定。

当判断为需要进行等级确定时，等级确定单元61b参照包含于送料器信息中的“进给位置精度”的信息，根据所述图表(进给位置精度；图9)确定该带式送料器15的等级，并记录所确定的等级(步骤S7、S9)。例如，该带式送料器15的类型为“8mm”，而且送料器信息的X、Y方向的“进给位置精度”均为小于0.1mm时确定为等级A，均为0.2mm时确定为等级B，0.5mm以上时确定为等级C。

接着，等级确定单元61b判断是否需要通过“吸附率”进行等级确定(步骤S11)。当判断为需要等级确定时，等级确定单元61b根据送料器信息中所包含的“吸附错误信息”以及“累计进给次数”的信息，运算该带式送料器15的吸附率，根据所述图表(吸附率；图10)，确定该带式送料器15的等级，并记录所确定的等级(步骤S13、S15)。例如，该带式送料器15的类型为“8mm”，而且吸附率为99.9％以上时确定为等级A，小于99.9％时确定为等级C，除此以外的情形时确定为等级B。

此外，等级确定单元61b判定是否需要通过“硬件错误”进行等级确定(步骤S17)。当判断为需要等级确定时，等级确定单元61b参照送料器信息中所包含的“硬件错误信息”，根据所述图表(硬件错误；图11)，确定该带式送料器15的等级，并记录所确定的等级(步骤S19、S21)。例如，该带式送料器15的类型为“8mm”，而且硬件错误次数为零次时确定为等级A，5次以上时确定为等级C，除此以外的情形时确定为等级B。

另外，当在步骤S5、S11以及S17的判断中判断为不进行等级确定时(步骤S5、S11、以及S17中为NO)，等级确定单元61b使处理跳过各等级确定处理。

接着，等级确定单元61b将在步骤S9、S15以及S21中所记录的各等级读出，将所记录的等级之中程度最低的等级确定为该带式送料器15的等级(步骤23)，将该带式送料器15的ID信息与所确定的等级进行对应关联后作为等级信息发送到所述控制基板50，并存储于存储单元54a(步骤S25)。

接着，判断安装在送料器安装用板14上的全部带式送料器15的等级确定是否已结束(步骤S27)，若还未结束，就返回到步骤S3，使处理移到下一带式送料器15的等级确定处理。另一方面，当判断为全部的带式送料器15的等级确定已结束时，等级确定单元61b结束等级确定处理。

另外，可以将所确定的等级存储于各送料器15的存储单元中。具体而言，若通过输入装置66选择规定的写入模式后，控制基板50中所存储的等级信息分别被送到对应的带式送料器15中，由此，等级信息被写入存储单元40a。此时，该等级信息显示于所述显示器46，由此，操作者能够看到各带式送料器15的等级。

在等级确定处理结束而且全部的带式送料器15的等级信息被存储于存储单元54a后，由判别单元54b执行各带式送料器15的可否使用判定的处理。

[可否使用判定处理]

图12是表示可否使用判定处理的一个例子的流程图。该处理开始后，判别单元54b将存储于存储单元54a中的最初的带式送料器15的等级信息与所述数据映像的要求等级进行对照(步骤S31、S33)，判断带式送料器15的等级是否适合于要求等级，亦即判断带式送料器15的等级信息是否与要求等级同级或高于要求等级，并将结果发送到控制器60(步骤S35)。此处，当判定为适合于要求等级时，所述控制器60进行该带式送料器15的使用许可设定(步骤S37)，将处理移到步骤S50中。

与此相对，当判别单元54b判断为未满足要求等级时，控制器60读入停止指定信息(步骤39)，执行规定的处理。本实施方式中，如图7所示，当要求等级为“A”时，停止指定信息为运作停止设定，当要求等级为“B”时，停止指定信息为警告设定，控制器60判别该带式送料器15的要求等级，判断是否已作出运作停止设定(步骤S41)。当判断为作出了运作停止设定时，亦即该带式送料器15的要求等级为“A”时，停止安装机的运作并将该内容显示于所述显示器64(步骤S43、S45)。例如，如图13所示，在显示器64上显示以下内容的信息：将带式送料器更换为适合要求等级的带式送料器15。此时，操作者将对象的带式送料器15更换为适合要求等级的带式送料器，安装机主体10处于停止状态，直至重新执行该可否使用判定处理为止。

另一方面，当未作出运作停止设定时(亦即作出警告设定时)，控制器60将是否使用该送料器15的判断要求信息显示于显示器64，等待操作者的作业执行输入(步骤S47、S49)。在操作者基于输入装置66的操作进行作业执行输入后，所述控制器60进行该带式送料器15的使用许可设定(步骤S37)。这里，将要求等级“A”时的停止指定信息定为运作停止设定，将要求等级“B”时的停止指定信息定为警告设定是因为，即使要求等级为B而安装等级C的带式送料器15，一般认为对元件吸附精度等的影响较少，但要求等级为A而安装等级C的带式送料器15，则损害元件吸附精度的可能性显著提高，风险大。另外，如图7所示，对要求等级C未设定停止指定信息是因为，当要求等级为“C”时，即使错误地安装等级A或B的带式送料器15，也不会损害元件吸附精度。

接着，判断安装在送料器安装用板14上的全部带式送料器15的与要求等级的对照是否已结束(步骤S50)，若还未结束，就返回到步骤S31，进行下一带式送料器15的与要求等级的对照。另一方面，当判断为全部的带式送料器15的与要求等级的对照已结束时，判别单元54b结束可否使用判定处理。

如此结束可否使用判定处理后，控制器60依照基板P的规定的安装程序开始基板P的安装作业。

图14时表示由控制器60进行的安装动作控制的一个例子的流程图。该流程图是说明安装动作控制的一系列的流程的流程图，而发生错误后的应对等详细的步骤被省略。

安装动作开始后，控制器60通过将进给开始指令发送给头部19的吸附对象的带式送料器15来驱动该送料器15，通过使料带31进给来将元件配置到元件取出部33(步骤S51)。

接着，判断有无硬件错误。此处，当判断为发生了硬件错误时，更新“硬件错误”信息(步骤S55)。当判断为未发生硬件错误时，使处理跳过步骤S55。

控制器60接着驱动头部组件18，使所述摄像单元27移动到该带式送料器15的上方，拍摄元件取出部33。由此，对料带31的进给位置(元件袋的位置)进行图像识别，并记录该位置数据(步骤S57、S59)。接着，判断是否记录了链轮35一周分量的位置数据(步骤S61)，当判断为已记录了时，根据该数据求出元件袋的位置的X、Y方向的偏差量，并更新“进给位置精度”信息(步骤S63)。当在步骤S61中判断为NO时，使处理跳过步骤S63。

接着，控制器60驱动头部组件18使所述元件吸附于头部19(步骤65)，并使头部组件18移动到摄像单元28上。由此，拍摄头部19的远端，识别元件的有无及吸附状态，按照该识别结果更新“吸附错误”信息(步骤S69、S71)。

到此为止的处理结束后，控制器60从所述数据库中读入现在的送料器信息，执行该带式送料器15的等级确定处理(步骤S73)。该处理，与安装作业开始之前所进行的等级确定处理(参照图8)相同，因此，此处省略其说明。

接着，控制器60使头部组件18移动到基板P上方，安装元件(步骤S75)，判断基板P上是否已安装了全部的元件(步骤S77)。此处，当判断为NO时，使处理移到步骤S51，进行下一元件的吸附。当判断为对该基板的全部件的安装已结束时，控制器60执行可否使用判定处理(步骤S79)。该处理，也与安装作业开始之前所进行的可否使用判定处理(参照图12)相同，因此，此处省略其说明。

当可否使用判定处理结束后，控制器60判断预定张数的基板P的生产是否已结束，当判断为NO时，使处理移到步骤S51中，以便进行下一基板P的生产。另一方面，当判定为预定张数的基板P的生产已结束时，终止一系列的安装动作控制。

如上所述，所述实施方式的安装机根据各带式送料器15的实绩数据(“进给位置精度”、“吸附错误”、“硬件错误”等)，预先设定各带式送料器15的能力指标亦即等级，另一方面，对应于安装元件的种类(尺寸)、元件的安装位置(搭载点)等基板P的生产条件来决定适于该基板P的生产的带式送料器15的等级(要求等级)，将适于该要求等级的带式送料器15安装于送料器安装用板14，使之进行安装动作。因此，与不考虑个体差地使用同一机型的带式送料器15的以往装置相比，具有的优点是能够更稳定地且以更良好的效率生产安装精度高的元件安装基板。即，该安装机中，采用以下的形式，即，当供给例如需要吸附位置精度的小型元件等时优先使用料带的进给精度高的高等级的带式送料器15，相反当供给不需要太高的吸附位置精度的元件时使用低等级的带式送料器15，即使是同一机型的送料器15也根据基板的生产条件合理地进行区分使用。即，通过有效利用带式送料器15各自的特点(参照图8)，能够有效地减轻因头部19造成的元件吸附错误等问题的发生，从而相应地能更稳定地生产安装精度高的元件安装基板。

尤其是所述安装机中，在生产准备后，将各带式送料器15的等级信息与数据映像进行对照，当存在未满足要求等级的带式送料器15时，暂时停止安装机，将有关内容显示于显示器64，因此，能够有效地防止未满足要求等级的带式送料器15直接被使用。

而且，该安装机中，如利用图14所说明的那样，在安装作业中，通过监视硬件错误的发生、料带31的进给位置、以及头部19的元件吸附状态，实时地更新实绩数据(“进给位置精度”、“吸附错误”、“硬件错误”)，不仅在基板P的生产开始之前而且还在生产中也执行等级确定处理(步骤S73)及使用可否判定处理(步骤S79)，因此，能够有效地防止未满足要求等级的带式送料器15在基板P的生产时被使用，由此，能够确保有高的可靠性。

即，也可以考虑仅根据基板P的生产开始之前的实绩数据来确定各带式送料器15的等级，并在基板P的生产期间中维持其等级的情形。但是，此情形下，基于生产中的实绩的变动，实际上，等级会下降，于是已经不适合于要求等级的带式送料器15被继续使用，其结果，有可能导致例如不能得到所期待的吸附精度而使安装精度受损等问题。对此，根据所述实施方式的方案，由于在基板P的生产中也实时地更新实绩数据并以一定的周期执行等级确定处理及使用可否判定处理，因此，假若在生产途中出现因等级下降而不适合于要求等级的带式送料器15时，由于此时的情况被迅速地告知操作者(图14的步骤S79及图12的步骤S45、S47)，因而可有效地防止未满足要求等级的带式送料器15被继续地用于基板P的生产。

<第2实施方式>

第2实施方式所涉及的安装机的结构基本上与第1实施方式相同，但主要在以下几点其结构与第1实施方式的安装机不同。

即，第2实施方式中，在所述外部存储装置68中存储有包含更新日期时间或发生日期时间的作为履历信息的实绩数据(“进给位置精度”、“吸附错误”、“硬件错误”)。而且，所述等级确定单元61b在所述等级确定处理(参照图8)中的进给位置精度等级判定(步骤S7)、吸附率等级判定(步骤S13)以及硬件错误等级判定(步骤S19)的各处理中，并不是根据现在的实绩数据来决定等级，而是根据实绩数据(履历)来预测基板生产结束时的实绩数据，并根据所预测的预测数据来确定等级。

图15是表示各等级判定处理的一个例子的流程图。

该处理中，首先将包含基板P的生产张数、周期时间等信息的生产计划数据读入等级确定单元61b(步骤S81)。生产计划数据例如存储于所述外部存储装置68中。该数据被读入后，等级确定单元61b运算基板P的总生产时间(预测生产时间)(步骤S83)，而且还根据该带式送料器15的过去的实绩数据(履历)和所述预测生产时间，求出该带式送料器15的基板生产结束时的实绩数据(预测数据)，根据该预测数据和所述等级确定图表(图9至图11)来确定该带式送料器15的等级(步骤S85)。

图16是将该处理的概要以吸附率判定的情形为例予以表示的图。如该图16所示，预测数据(基板生产结束时的吸附率)通过根据过去的吸附率设定近似线来求出。图示的例子表示8mm类型的带式送料器15的吸附率和等级，该例子中，由于基板生产结束时的吸附率未达到99.0％，因此确定等级为“C”。

根据所述的第2实施方式，由于预先求出生产结束时的预测数据，并根据该数据来确定带式送料器15的等级，亦即通过预想生产中的等级变动来确定等级，因此，能够避免带式送料器15的等级在生产过程中不适合于要求等级这样的情形的发生。因此，在这样的第2实施方式中，也与第1实施方式同样能够有效地防止不适合于要求等级的带式送料器15在基板P的生产时被使用的情形。

另外，第2实施方式中，如上所述由于根据生产结束时的实绩数据来确定带式送料器15的等级，因此，不一定如第1实施方式那样需要在基板P的生产中实时地取得实绩数据并以一定的周期执行等级确定处理及使用可否判定处理(图14)。但是，第2实施方式中，也可以通过如图14所示的控制，根据在生产中所取得的实绩数据来修正预测数据，并且根据该修正的数据重新确定等级，从而提高等级的可靠性。因此，在基板P的生产期间较长等情况下，该控制是有用的控制。

以上所说明的安装机(元件供给方法)，是本发明所涉及的表面安装机(元件供给方法)的优选实施方式的例子，其具体构成(方法)在不脱离本发明主旨的范围内是可以作适当变更的。

例如，所述实施方式中，如图17所示，送料器设置区域13中的一部分也可以由成批更换台车16构成。该成批更换台车16支撑多个带式送料器15，能够在安装机主体10上成批地装拆这些带式送料器15。当采用该结构的情况下，较为理想的是如该图17所示，在成批更换台车16上搭载所述控制基板50并设置小型液晶显示板等显示器(省略图示)，从而即使在成批更换台车16离开安装机主体10的状态下，也能够对安装在成批更换台车16上的各带式送料器15的信息(等级信息)与数据映像进行对照(可否使用判定处理)，以及能够显示其结果。此时，数据映像、等级信息等通过有线或无线从安装机主体10中取得即可。根据该结构，由于不将成批更换台车16组装到安装机主体10中而在离开安装机主体10的位置也可进行所述对照，因此，在进行带式送料器15的准备(换产调整)作业上的便利性被提高。此外，也可在成批更换台车16上设置控制器60的等级确定单元61b的功能结构，在成批更换台车16侧取得等级信息。

另外，实施方式中，采用了如下的结构：将送料器信息预先存储在设于安装机主体10内的外部存储装置68中，以从各带式送料器15发送给控制器60的ID信息为头绪，从外部存储装置68中读入对应的送料器信息，以确定各带式送料器15的等级。当然，也可以采用以下的结构：将送料器信息预先存储于各带式送料器15的存储单元40a中，从各带式送料器15中将各送料器信息发送给控制器60，以确定等级。此时，只要将在安装机主体10侧取得的送料器信息(“累计进给次数”、“进给精度”、“吸附错误”、“硬件错误”以及“吸附位置修正”等信息)从控制器60中通过各控制基板50写入到各带式送料器15的存储单元40a中即可。总之，带式送料器15中，只要存储有能够确定该带式送料器15的等级的信息即可。另外，当如实施方式那样预先使带式送料器15仅取得ID信息时，也可以将记录ID信息的条形码等记录媒体设于带式送料器15中，在安装机主体10侧读取该记录媒体。此外，当如实施方式那样将送料器信息存储于外部存储装置68中时，该外部存储装置68并不一定作为固有的存储装置设于安装机主体10，例如也可以作为多个安装机共用的存储单元予以设置。

另外，所述实施方式中，各带式送料器15的等级根据“进给位置精度”、“吸附率”、“硬件错误”等各确定要素来进行确定，当然也可以根据这些要素以外的确定要素来确定等级。例如，可以将料带31的一个间距量的“进给速度”用作确定要素，以取代所述各要素中的任一个要素，或追加到所述各要素之中。此外，当将“进给速度”用作确定要素时，在图14所示的安装动作控制中，也可通过在安装作业中计测一个间距的进给时间来进行“进给速度”的更新。

另外，所述实施方式中，安装机主体10上设有数据映像生成单元61a，不过，数据映像生成单元61a也可以设置在安装机主体10以外的位置上。例如，当在安装机主体10以外的位置设置有保存与基板P的生产有关的各种信息等的集中管理装置(主计算机)等时，也可采用在该集中管理装置中设置数据映像生成单元61a的结构。此时，通过有线或无线从该集中管理装置中将数据映像发送给安装机主体10即可。

另外，第1实施方式中，在安装作业中，通过监视硬件错误的发生、料带位置31的进给位置、以及头部19的元件吸附状态，自动地更新实绩数据(“进给位置精度”、“吸附率”、“硬件错误”)，但是，例如也可以根据操作者进行的输入装置66的操作，由控制器60执行实绩数据的更新处理。

图18是表示基于所述操作由控制器60执行实绩数据(“进给位置精度”)的更新处理的流程图。

该处理是在作为更新处理对象的带式送料器15安装于送料器安装用板14的状态下实施的。该处理开始后，控制器60对带式送料器15发送进给开始指令，使料带31进行一个间距量的送出(步骤S91)。料带31的送出结束后(步骤S93中为YES)，控制器60驱动头部组件18，以将所述摄像单元27配置到相应的带式送料器15的上方，拍摄元件取出部33。由此，对料带31的进给位置(元件袋的位置)进行图像识别，并记录该位置数据(步骤S95、S97)。步骤S91至S97的处理反复进行(步骤S99中为NO)直至链轮35转了一周为止，取得一周分量的位置数据后，就根据该数据求出元件袋的位置的X、Y方向的偏差量，并将该值作为该带式送料器15的“进给位置精度”予以更新存储(步骤S101)。

如此，根据操作者进行的输入装置66的操作来更新实绩数据(“进给位置精度”)，具有的优点是能够减轻每次的安装动作时的更新处理的实施对生产节拍时间所造成的影响。

另外，所述实施方式中，以带式送料器15作为送料器的情形为例，就其在本发明中的应用进行了说明，当然，本发明也可应用于不以料带作为载体而使用个别地供应元件的棒料送料器(stick feeder)或散装送料器(bulk feeder)等送料器的情形。

以上所说明的本发明总结如下。

即，本发明的元件供给方法是表面安装机中的所述元件的供给方法，所述表面安装机在元件供给部上搭载有多个送料器，通过元件安装用的头部将由所述送料器供给的元件取出，并安装到基板上，该元件供给方法中，按每一送料器设定作为其能力指标的等级，另一方面预先将生产基板时所要求的送料器的等级作为要求等级予以设定，当生产基板时，将设定了所述等级且适合所述要求等级的送料器搭载于所述元件供给部来进行元件供给。

更具体而言，该元件供给方法是根据与过去的元件供给实绩有关的规定的实绩数据，设定所述送料器的等级的方法。

根据该方法，即使是同一机型的送料器，也能例如以如下的形式，即，当供给需要头部的吸附位置精度的元件时优先使用可靠性、稳定性高的高等级的送料器，相反当供给不需要太高的吸附位置精度的元件时使用低等级的送料器，对应于基板的种类、生产条件等区分使用送料器，由此，能够在考虑送料器的个体差(特点)的情况下合理地使用送料器。因此，与以往的就同一机型的送料器不考虑其个体差的方法相比，能够更稳定地生产安装精度高的基板。

所述元件供给方法中，较为理想的是，对应于将元件安装到基板上的安装作业的进行，更新所述实绩数据，并根据该更新后的实绩数据重新确定送料器的所述等级。

根据该方法，还能提高所述等级的可靠性。即，若仅根据作业开始之前的实绩来进行等级确定，则有可能因作业中的实绩的变动，而实际上会由比要求等级更低等级的送料器进行作业，但是，当如上述那样对应于实绩数据的经时变化来确定等级，则可以避免这样的问题的发生。

另外，作为能获得与该方法同样效果的方法，也可以根据与元件供给实绩有关的规定的实绩数据，求出经过特定期间后的该实绩数据的预测值亦即预测数据，根据该预测数据确定送料器的等级。

根据如此预测安装作业中的等级的变动来确定等级的方法，可以在安装作业中，避免使用中的送料器的等级发生变动。因此，与上述同样可以预防使用了比要求等级更低等级的送料器的情形。

另外，所述各元件供给方法中，较为理想的是当搭载于元件供给部的送料器的等级不适合所述要求等级时，通知该情况。

根据该方法，可以唤起操作者的注意，从而能够预防使用了比要求等级更低等级的送料器的情形。

另一方面，本发明的表面安装机，包括供给被安装元件的送料器和具有头部的安装机主体，所述头部将由所述送料器供给的元件取出并安装到基板上，其中，所述送料器中设有记录单元，所述记录单元记录有能够确定作为该送料器的能力指标的等级的信息，在所述安装机主体侧设置有：根据记录在送料器的所述记录单元中的信息确定该送料器的等级的确定单元；判别由所述确定单元所确定的所述送料器的等级是否适合所述基板的生产所要求的送料器的能力亦即要求等级的判别单元；以及当所确定的等级不适合要求等级时将其结果予以通知的通知单元。

根据该表面安装机，在搭载送料器之后，根据记录在记录单元中的信息，由确定单元确定该送料器的等级，并且在由判别单元判别该等级是否适合要求等级之后，若为不适合则由通知单元通知其结果。因此，即使在存在多个同一机型的送料器的情况下，也能通过优先地搭载这些送料器中的适于基板的生产的送料器(适合要求等级的送料器)来进行基板的生产，从而能够良好地实施上述那样的元件供给方法。

更具体而言，该表面安装机中还包括：数据库，存储与送料器的过去的元件供给实绩有关的规定的实绩数据，其中，所述记录单元作为所述信息记录有能够识别搭载该记录单元的送料器的识别信息，所述确定单元根据所述记录单元中记录的识别信息，参照所述数据库内的该送料器的实绩数据，根据该实绩数据确定所述等级。

根据该结构，由于可以在送料器外部集中地管理、更新实绩数据，因此，可以减轻送料器侧的记录负担，并且可以防止作为等级确定的基础的实绩数据的更新遗漏等。

所述的表面安装机中，较为理想的是还包括：更新单元，随着安装作业的进行，更新所述数据库内的实绩数据，其中，所述确定单元根据由所述更新单元更新后的实绩数据重新确定送料器的所述等级。

根据该结构，在安装作业中也可以实时地进行等级的确定以及与要求等级的对照。因此，在所确定的等级已不适合要求等级时，通过马上更换送料器等可以有效地防止不适合于要求等级的送料器被使用的情形。

另外，作为能获得与该结构同样效果的结构，较为理想的是，所述确定单元根据涉及所述识别信息的所述数据库内的送料器的实绩数据，求出经过特定期间后的该实绩数据的预测值亦即预测数据，根据该预测数据设定所述等级。

根据该结构，可以在预测安装作业中的等级变动的基础上确定等级。因此，安装作业中的等级变动难以发生，其结果，与上述同样可以防止使用了不适合于要求等级的送料器的情形。

另外，所述各表面安装机中，也可以包括：台车，支撑多个送料器并且能够使这些送料器成批地在所述安装机主体上装拆，所述确定单元、判别单元以及通知单元设于所述台车。

根据该结构，即使在离开安装机主体的位置准备送料器的情况下，也可在该准备阶段由操作者进行送料器的可否使用判定。因此，送料器的准备阶段(换产调整作业)的作业性被提高。

另外，所述各表面安装机中，也可以包括：写入单元，能够将可以确定所述等级的信息写入送料器的所述记录单元。

根据该结构，在搭载了送料器的状态下，可以对该送料器的记录单元新写入所述信息，或可以更新记录在记录单元中的所述信息。

另一方面，本发明所涉及的送料器是搭载于所述的表面安装机上的送料器，所述送料器包括记录有能够确定所述等级的信息的记录单元，或能够被写入该信息的记录单元。

另外，本发明所涉及的台车用于所述的表面安装机，所述台车具有所述送料器的安装部，所述台车包括：确定安装在所述安装部上的送料器的所述等级的所述确定单元；判别由所述确定单元所确定的所述送料器的等级是否适合所述要求等级的所述判别单元；在所述送料器的等级不适合要求等级时将其结果予以通知的所述通知单元。

所述的送料器及台车是对所述的表面安装机有用的装置。

产业上的利用可能性

如上所述，本发明所涉及的元件供给方法、表面安装机、送料器及台车是在考虑了供给安装元件的送料器的个体差的基础上，能够将元件安装到印刷基板等基板上的发明，在元件安装基板的制造领域有实用性。

Claims (13)

1.一种元件供给方法，是表面安装机中的元件供给方法，所述表面安装机在元件供给部上搭载有多个送料器，通过元件安装用的头部将由所述送料器供给的元件取出，并安装到基板上，其特征在于：

根据与过去的元件供给实绩有关的规定的实绩数据，按每一送料器设定作为其能力指标的等级，另一方面预先将生产基板时所要求的送料器的等级作为要求等级予以设定，当生产基板时，将设定了所述等级且适合所述要求等级的送料器搭载于所述元件供给部来进行元件供给。

2.根据权利要求1所述的元件供给方法，其特征在于：

仅根据与过去的元件供给实绩有关的规定的实绩数据，设定所述送料器的等级。

3.根据权利要求2所述的元件供给方法，其特征在于：

对应于将元件安装到基板上的安装作业的进行，更新所述实绩数据，并根据该更新后的实绩数据重新确定送料器的所述等级。

4.根据权利要求1所述的元件供给方法，其特征在于：

根据与元件供给实绩有关的规定的实绩数据，求出经过特定期间后的该实绩数据的预测值亦即预测数据，根据该预测数据确定送料器的等级。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件供给方法，其特征在于：

当搭载于元件供给部的送料器的等级不适合所述要求等级时，通知该情况。

6.一种表面安装机，包括供给被安装元件的送料器和具有头部的安装机主体，所述头部将由所述送料器供给的元件取出并安装到基板上，其特征在于：

所述送料器中设有记录单元，所述记录单元记录有能够确定作为该送料器的能力指标的等级的信息，

在所述安装机主体侧设置有：根据记录在送料器的所述记录单元中的信息确定该送料器的等级的确定单元；判别由所述确定单元所确定的所述送料器的等级是否适合所述基板的生产所要求的送料器的能力亦即要求等级的判别单元；当所确定的等级不适合要求等级时将其结果予以通知的通知单元；以及存储与送料器的过去的元件供给实绩有关的规定的实绩数据的数据库；

所述记录单元记录有作为所述信息的、能够识别搭载该记录单元的送料器的识别信息；

所述确定单元根据所述记录单元中记录的识别信息，参照所述数据库内的所述送料器的实绩数据，根据该实绩数据确定所述等级。

7.根据权利要求6所述的表面安装机，其特征在于还包括：

所述确定单元根据所述记录单元中记录的识别信息，仅根据所述数据库内的所述送料器的实绩数据确定所述等级。

8.根据权利要求7所述的表面安装机，其特征在于还包括：

更新单元，随着安装作业的进行，更新所述数据库内的实绩数据，其中，

所述确定单元根据由所述更新单元更新后的实绩数据重新确定送料器的所述等级。

9.根据权利要求6所述的表面安装机，其特征在于：

所述确定单元根据涉及所述识别信息的所述数据库内的送料器的实绩数据，求出经过特定期间后的该实绩数据的预测值亦即预测数据，根据该预测数据设定所述等级。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的表面安装机，其特征在于还包括：

台车，支撑多个送料器并且能够使这些送料器成批地在所述安装机主体上装拆，

所述确定单元、判别单元以及通知单元设于所述台车。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的表面安装机，其特征在于还包括：

写入单元，能够将可以确定所述等级的信息写入送料器的所述记录单元。

12.一种送料器，其特征是：

搭载于权利要求6至11中任一项所述的表面安装机上的送料器，

所述送料器包括记录有能够确定作为该送料器的能力指标的等级的信息的记录单元。

13.一种台车，其特征在于：

用于权利要求6至9中任一项所述的表面安装机，

所述台车具有送料器的安装部，

所述台车包括：确定安装在所述安装部上的送料器的所述等级的所述确定单元；

判别由所述确定单元所确定的送料器的等级是否适合要求等级的判别单元；以及

当所述送料器的等级不适合要求等级时将其结果予以通知的通知单元。

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