JP2017130593A - フィーダ自動交換システム - Google Patents
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- 部品実装機のフィーダセットエリアにセットした複数のフィーダの中から交換が必要なフィーダを自動的に交換するフィーダ自動交換システムであって、
前記交換が必要なフィーダと交換するフィーダを待機させるフィーダストックエリアと、
前記フィーダセットエリアから前記交換が必要なフィーダを取り出すと共に前記フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダの中から前記交換が必要なフィーダと同じ部品を供給するフィーダを取り出して前記フィーダセットエリアにセットする交換ロボットと、
前記フィーダセットエリアから取り出すフィーダが部品の残った使いかけのフィーダである場合にその部品残数を当該フィーダと関連付けて記憶する記憶手段と、
前記フィーダセットエリアにセットした各フィーダの交換時期を他のフィーダと交換時期が重ならないように設定する交換時期設定手段とを備え、
前記交換ロボットは、前記交換時期設定手段で設定した交換時期に前記フィーダセットエリアから当該交換時期になったフィーダを取り出して、少なくとも前記使いかけのフィーダを前記フィーダストックエリアに回収すると共に、前記フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダの中から当該交換時期になったフィーダと同じ部品を供給するフィーダを取り出して前記フィーダセットエリアにセットし、
前記交換時期設定手段は、前記交換ロボットが前記フィーダセットエリアに前記使いかけのフィーダをセットした場合は、前記記憶手段に記憶した部品残数を用いて当該使いかけのフィーダの交換時期を設定することを特徴とするフィーダ自動交換システム。 - 前記交換時期設定手段は、前記フィーダセットエリアにセットされている各フィーダの部品切れ時期を算出し、部品切れ時期が重ならないフィーダについてはその全てのフィーダの交換時期を部品切れ時期に設定し、部品切れ時期が重なるフィーダについてはそのうちの1つのフィーダの交換時期のみを部品切れ時期に設定し、それ以外のフィーダの交換時期を部品切れ時期より前倒しした時期に設定することで各フィーダの交換時期が重ならないように設定することを特徴とする請求項1に記載のフィーダ自動交換システム。
- 部品を全て使い切った使用済みのフィーダを回収する使用済みフィーダ回収エリアを備え、
前記交換ロボットは、前記フィーダセットエリアから取り出すフィーダが使用済みのフィーダである場合に当該フィーダを前記使用済みフィーダ回収エリアに回収することを特徴とする請求項1又は2に記載のフィーダ自動交換システム。 - 前記フィーダセットエリアにセットされている各フィーダと同じ部品を供給するフィーダが前記フィーダストックエリアに存在するか否かを監視するフィーダ監視手段と、
前記フィーダ監視手段が前記フィーダストックエリアに存在しないと判定した部品のフィーダを当該フィーダストックエリアに補給するように表示及び/又は音声で作業者に案内する案内手段と
を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。 - 前記フィーダには、フィーダ識別情報を記録又は記憶した識別情報記録部が設けられ、
前記フィーダストックエリアには、当該フィーダストックエリアで待機するフィーダの識別情報記録部から前記フィーダ識別情報を読み取る識別情報読取り部が設けられ、
前記交換ロボットを制御する制御手段は、前記識別情報読取り部から送信されてくる前記フィーダ識別情報に基づいて前記フィーダを識別することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。 - 前記フィーダストックエリアに補給するフィーダの搬入及び使用済みのフィーダの搬出を行うフィーダ搬送用のコンベアと、
前記コンベアと前記フィーダストックエリアとの間でフィーダを載せ替える載替ロボットとを備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。 - 前記フィーダは、
巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、
前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、
前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して当該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、
前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えたカセット式フィーダであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。
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