JP7068761B2 - キャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム - Google Patents
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まず、図1乃至図3に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
カセット式のフィーダ14のカセットケース32は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース32内には、部品供給テープ33が巻回されたテープリール34を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部35が設けられている。テープ装填部35の中心には、テープリール34を回転可能に保持するリール保持軸36が設けられている。
キャリブレーション用部品供給ユニット25は、部品実装機12のフィーダセット部24にカセット式のフィーダ14と交換可能にセットできるように構成されている。キャリブレーション用部品供給ユニット25の高さ寸法と奥行き寸法(Y方向寸法)は、カセット式のフィーダ14の高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、部品実装機12のフィーダセット部24へのキャリブレーション用部品供給ユニット25の取付構造がカセット式のフィーダ14の取付構造と共通化されている。キャリブレーション用部品供給ユニット25の幅寸法(X方向寸法)は、必ずしもカセット式のフィーダ14の幅寸法と同一である必要はなく、フィーダセット部24の複数のスロットに跨がる幅寸法であっても良く、要は、フィーダセット部24にセット可能な幅寸法であれば良い。
キャリブレーション用ノズル供給ユニット81は、部品実装機12のフィーダセット部24にカセット式のフィーダ14と交換可能にセットできるように構成されている。キャリブレーション用ノズル供給ユニット81の高さ寸法と奥行き寸法(Y方向寸法)は、カセット式のフィーダ14の高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、部品実装機12のフィーダセット部24へのキャリブレーション用ノズル供給ユニット81の取付構造がカセット式のフィーダ14の取付構造と共通化されている。キャリブレーション用ノズル供給ユニット81の幅寸法(X方向寸法)は、必ずしもカセット式のフィーダ14の幅寸法と同一である必要はなく、フィーダセット部24の複数のスロットに跨がる幅寸法であっても良く、要は、フィーダセット部24にセット可能な幅寸法であれば良い。
Claims (10)
- キャリブレーション用部品供給ユニットを前記部品実装機のフィーダセット部にセットするキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システムであって、
前記キャリブレーション用部品供給ユニットは、キャリブレーション用部品を載置するキャリブレーション用部品載置部を備え、部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に前記部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持させたキャリブレーション用ノズルで前記キャリブレーション用部品を吸着して前記部品実装機のキャリブレーション用実装台に実装して前記キャリブレーション用部品の実装位置のずれ量を前記部品実装機の部品実装位置ずれ量として測定するのに使用されるものであり、且つ、前記キャリブレーション用部品供給ユニットは、前記部品実装機のフィーダセット部にフィーダと交換可能にセットできるように構成され、
前記キャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システムは、
前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダと前記キャリブレーション用部品供給ユニットを収納するストック部と、
前記フィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記フィーダセット部にセットする交換ロボットとを備え、
前記交換ロボットは、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に前記ストック部から前記キャリブレーション用部品供給ユニットを取り出して前記フィーダセット部の空きスロットにセットすることを特徴とするキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。 - 前記フィーダセット部への前記キャリブレーション用部品供給ユニットの取付構造は、前記フィーダの取付構造と共通化されている、請求項1に記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。
- 前記キャリブレーション用部品載置部は、前記部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持される複数種類のキャリブレーション用ノズルで吸着可能な複数種類のキャリブレーション用部品を載置できるように構成されている、請求項1又は2に記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。
- 前記キャリブレーション用部品供給ユニットの着脱時や移送時に前記キャリブレーション用部品載置部上のキャリブレーション用部品の脱落を防止するシャッタ機構が設けられている、請求項1乃至3のいずれかに記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。
- 前記部品実装機側から前記シャッタ機構の駆動源に動作電源を供給し且つ前記シャッタ機構の開閉動作を制御する信号を受信するためのコネクタが設けられ、
前記キャリブレーション用部品供給ユニットを前記部品実装機のフィーダセット部にセットすることで前記コネクタが前記部品実装機側のコネクタに接続されるように構成されている、請求項4に記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。 - 前記交換ロボットは、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定した後に前記フィーダセット部から前記キャリブレーション用部品供給ユニットを取り出して回収することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。
- 前記ストック部は、複数の部品実装機のフィーダセット部にセットする複数のフィーダと前記キャリブレーション用部品供給ユニットを収納し、
前記交換ロボットは、前記複数の部品実装機のフィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記複数の部品実装機のフィーダセット部にセットし、更に、前記複数の部品実装機のうちのいずれかの部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に、前記ストック部から前記キャリブレーション用部品供給ユニットを取り出して当該部品実装機のフィーダセット部の空きスロットにセットする、請求項1乃至6のいずれかに記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。 - 前記交換ロボットは、複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定する場合に、先に部品実装位置ずれ量の測定を終了した部品実装機のフィーダセット部から前記キャリブレーション用部品供給ユニットを取り出して次の測定順序の部品実装機のフィーダセット部にセットして当該次の測定順序の部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定するという動作を繰り返して前記複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定することを特徴とする請求項7に記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。
- 前記キャリブレーション用部品供給ユニットには、前記キャリブレーション用ノズルを載置するキャリブレーション用ノズル載置部が設けられ、
前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に、当該部品実装機のフィーダセット部にセットされた前記キャリブレーション用部品供給ユニットのキャリブレーション用ノズル載置部に載置された前記キャリブレーション用ノズルを前記実装ヘッドに保持させる、請求項1乃至8のいずれかに記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。 - 前記ストック部には、前記複数のフィーダと前記キャリブレーション用部品供給ユニットの他に、前記キャリブレーション用ノズルを収納したキャリブレーション用ノズル供給ユニットを収納し、
前記交換ロボットは、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に前記ストック部から前記キャリブレーション用部品供給ユニットと前記キャリブレーション用ノズル供給ユニットを取り出して前記フィーダセット部の空きスロットにセットする、請求項1乃至8のいずれかに記載のキャリブレーション用部品供給ユニットの自動交換システム。
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