JP6268257B2 - 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム - Google Patents
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Description
まず、図2に基づいてカセット式フィーダ11の構成を説明する。
カセット式フィーダ11のカセットケース12は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース12内には、部品供給テープ13が巻回されたテープリール14を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部15が設けられている。テープ装填部15の中心には、テープリール14を回転可能に保持するリール保持軸16が設けられている。
生産中(部品実装機35の稼働中)は、カセット式フィーダ入替システム34の最上段の吸着作業エリア41に生産に必要な数のカセット式フィーダ11がセットされ、且つ、最下段のフィーダストックエリア43に吸着作業エリア41の部品切れ(使用済み)のカセット式フィーダ11と入れ替える次のカセット式フィーダ11が収納されている。
本実施例4のカセット式フィーダ入替システム71は、部品実装機35の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダ11を並べてセットする吸着作業エリア72と、吸着作業エリア72から使用済み(部品切れ)のカセット式フィーダ11を取り出して回収する使用済みフィーダ回収エリア73と、吸着作業エリア72の使用済みのカセット式フィーダ11と入れ替える次のカセット式フィーダ11を収納するフィーダストックエリア74と、吸着作業エリア72から使用済みのカセット式フィーダ11を取り出して前記使用済みフィーダ回収エリア73に回収する回収ロボット(図示せず)と、フィーダストックエリア74から次のカセット式フィーダ11を取り出して吸着作業エリア72に補給する補給ロボット(図示せず)とを備えた構成としている。この場合、吸着作業エリア72の正面側にフィーダストックエリア74を配置し、該フィーダストックエリア74の下側に使用済みフィーダ回収エリア73を配置している。
以上説明した本実施例4でも、部品実装機35の稼働中のカセット式フィーダ11の交換作業を自動化できる。
Claims (6)
- 回路基板に部品を実装する部品実装機の部品吸着位置に該部品を供給する複数のカセット式フィーダを基板搬送方向に並べてセットする吸着作業エリアと、
前記吸着作業エリアの使用済みのカセット式フィーダと入れ替える次のカセット式フィーダを収納すると共に前記使用済みのカセット式フィーダを回収するフィーダストックエリアと、
前記吸着作業エリアから使用済みのカセット式フィーダを取り出して前記フィーダストックエリアに回収すると共に前記フィーダストックエリアから次のカセット式フィーダを取り出して前記吸着作業エリアに補給する入替ロボットと、
前記吸着作業エリアと前記フィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際に前記吸着作業エリアと前記フィーダストックエリアの空きスペースに合わせてカセット式フィーダを移動させるための入替エリアとを備え、
前記吸着作業エリアと前記入替エリアと前記フィーダストックエリアは、これら3つのエリアが上下方向に並んで上段に前記吸着作業エリア、中段に前記入替エリア、下段に前記フィーダストックエリアが位置するように上下3段に配置されていることを特徴とする部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 - 前記吸着作業エリアと前記フィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを入れ替える際にカセット式フィーダを入れる方のエリアに空きスペースがない場合に当該空きスペースが出来るまで当該カセット式フィーダを前記入替エリアで待機させることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。
- 前記入替エリアで待機させられた前記カセット式フィーダを前記入替ロボット又は作業者が入れ替えることを特徴とする請求項2に記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。
- 前記カセット式フィーダには、フィーダ識別情報を記録又は記憶した識別情報記録部が設けられ、
前記フィーダストックエリアには、該フィーダストックエリアに収納したカセット式フィーダの識別情報記録部から前記フィーダ識別情報を読み取る識別情報読取り部が設けられ、
前記入替ロボットを制御する制御手段は、前記識別情報読取り部から送信されてくる前記フィーダ識別情報に基づいて前記カセット式フィーダを識別することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 - 前記フィーダストックエリアに収納するカセット式フィーダの搬入及び使用済みのカセット式フィーダの搬出を行うフィーダ搬送用のコンベアと、
前記コンベアと前記フィーダストックエリアとの間でカセット式フィーダを載せ替える載替ロボットとを備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。 - 前記カセット式フィーダは、
巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、
前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、
前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、
前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機のカセット式フィーダ入替システム。
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