JP6606582B2 - フィーダ自動交換システム - Google Patents
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Description
まず、図3に基づいてカセット式フィーダ11の構成を説明する。
フィーダストックエリア43に補給するカセット式フィーダ11をコンベア51に載せて搬入する場合は、ストッパ53を上方に突出させて該カセット式フィーダ11をフィーダストックエリア43の後方位置で停止させる。この後、載替ロボット52を動作させて、クランプ機構54でフィーダ搬送用のコンベア51上の横倒し状態のカセット式フィーダ11をクランプして、移動機構56によりクランプ機構54を上昇させて該カセット式フィーダ11をフィーダ搬送用のコンベア51から持ち上げて該カセット式フィーダ11の回転スペースを確保する。この後、回転機構55によりクランプ機構54を90°回転させて該カセット式フィーダ11を90°回転させて立てた状態にした後、移動機構56によりクランプ機構54をフィーダ搬送用のコンベア51と平行な方向(X方向)に移動させて、該カセット式フィーダ11をフィーダストックエリア43の空きスロットの位置に合わせて、該カセット式フィーダ11をフィーダストックエリア43の空きスロットに収納する。
図5のフィーダ自動交換メインプログラムは、生産開始前に起動され、まず、ステップ101で、生産計画を設定した後、ステップ102に進み、後述する図6のフィーダ交換時期分散処理プログラムを実行して、部品実装機35のフィーダセットエリア41にセットする各カセット式フィーダ11の交換時期を分散させる。この後、ステップ103に進み、生産の段取り替えを実施し、次のステップ104で、生産を開始する。
図6のフィーダ交換時期分散処理プログラムは、図5のフィーダ自動交換メインプログラムのステップ102及びステップ106で実行されるサブルーチンであり、請求の範囲でいう交換時期設定手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、生産計画から生産対象ジョブ、生産予定枚数、現在の生産枚数、基板1枚当たりの部品使用数を取得した後、ステップ202に進み、段取り替えで準備、もしくは現在使用中の各部品の残数を取得すると共に、次のステップ203で、補給する各部品の部品数を取得する。
図7のフィーダ交換時期前倒し処理プログラムは、図6のフィーダ交換時期分散処理プログラムのステップ208で実行されるサブルーチンであり、請求の範囲でいう交換時期設定手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ301で、生産する基板毎にフィーダ交換本数(部品切れ数と再交換本数)を計算する。
Claims (2)
- 部品実装機のフィーダセットエリアにセットした複数のフィーダの中から交換が必要なフィーダを自動的に交換するフィーダ自動交換システムであって、
前記交換が必要なフィーダと交換するフィーダを待機させるフィーダストックエリアと、
前記フィーダセットエリアにセットした各フィーダの交換時期を他のフィーダと交換時期が重ならないように設定する交換時期設定手段と、
前記交換時期設定手段で設定した交換時期に前記フィーダセットエリアから当該交換時期になったフィーダを取り出して、前記フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダの中から当該交換時期になったフィーダと同じ部品を供給するフィーダを取り出して前記フィーダセットエリアにセットする交換ロボットと、
前記フィーダセットエリアから取り出すフィーダが部品の残った使いかけのフィーダである場合にその部品残数を当該フィーダと関連付けて記憶する記憶手段とを備え、
前記交換時期設定手段は、前記交換ロボットが前記フィーダセットエリアに前記使いかけのフィーダをセットした場合は、前記記憶手段に記憶した部品残数を用いて当該使いかけのフィーダの交換時期を設定することを特徴とするフィーダ自動交換システム。 - 部品実装機のフィーダセットエリアにセットした複数のフィーダの中から交換が必要なフィーダを自動的に交換するフィーダ自動交換システムであって、
前記交換が必要なフィーダと交換するフィーダを待機させるフィーダストックエリアと、
前記フィーダセットエリアにセットした各フィーダの交換時期を他のフィーダと交換時期が重ならないように部品切れ時期より前倒しした時期に設定する交換時期設定手段と、 前記交換時期設定手段で設定した交換時期に前記フィーダセットエリアから当該交換時期になったフィーダを取り出して少なくとも前記フィーダストックエリアに回収すると共に、前記フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダの中から当該交換時期になったフィーダと同じ部品を供給するフィーダを取り出して前記フィーダセットエリアにセットする交換ロボットとを備え、
前記フィーダセットエリアから取り出して前記フィーダストックエリアに回収したフィーダが部品の残った使いかけのフィーダである場合に、前記交換ロボットが前記フィーダセットエリアに当該使いかけのフィーダをセットすることを特徴とするフィーダ自動交換システム。
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