JP7401574B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
まず、図2に基づいてカセット式フィーダ11の構成を説明する。
カセット式フィーダ11のカセットケース12は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース12内には、部品供給テープ13が巻回されたテープリール14を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部15が設けられている。テープ装填部15の中心には、テープリール14を回転可能に保持するリール保持軸16が設けられている。
生産中(部品実装機35の稼働中)は、カセット式フィーダ入替システム34の最上段の吸着作業エリア41に生産に必要な数のカセット式フィーダ11がセットされ、且つ、最下段のフィーダストックエリア43に吸着作業エリア41の部品切れ(使用済み)のカセット式フィーダ11と入れ替える次のカセット式フィーダ11が収納されている。
本実施例4のカセット式フィーダ入替システム71は、部品実装機35の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダ11を並べてセットする吸着作業エリア72と、吸着作業エリア72から使用済み(部品切れ)のカセット式フィーダ11を取り出して回収する使用済みフィーダ回収エリア73と、吸着作業エリア72の使用済みのカセット式フィーダ11と入れ替える次のカセット式フィーダ11を収納するフィーダストックエリア74と、吸着作業エリア72から使用済みのカセット式フィーダ11を取り出して前記使用済みフィーダ回収エリア73に回収する回収ロボット(図示せず)と、フィーダストックエリア74から次のカセット式フィーダ11を取り出して吸着作業エリア72に補給する補給ロボット(図示せず)とを備えた構成としている。この場合、吸着作業エリア72の正面側にフィーダストックエリア74を配置し、該フィーダストックエリア74の下側に使用済みフィーダ回収エリア73を配置している。
Claims (2)
- 回路基板に部品を実装する部品実装機であって、
前記部品実装機の部品吸着位置に前記部品を供給する複数のフィーダを基板搬送方向に並べてセットする吸着作業エリアと、
前記吸着作業エリアの使用済みのフィーダと入れ替える次のフィーダを収納すると共に前記使用済みのフィーダを回収するフィーダストックエリアと、
前記吸着作業エリアの使用済みのフィーダと前記フィーダストックエリアに収納されたフィーダを入れ替える入替ロボットと、
を備え、
前記フィーダストックエリアは1つであり、前記吸着作業エリアの真下に配置され、
前記吸着作業エリアに収納されたフィーダと前記フィーダストックエリアに収納されたフィーダは、それぞれ前記基板搬送方向に並べてセットされ、
前記入替ロボットは、前記吸着作業エリアの使用済みのフィーダと前記フィーダストックエリアに収納されたフィーダを入れ替えるとき、フィーダを1個ずつ移動させる、部品実装機。 - 前記入替ロボットは、フィーダをクランプするクランプ機構を備え、
前記入替ロボットは、前記クランプ機構により前記吸着作業エリアの使用済みのフィーダをクランプして前記クランプ機構を下降させることで、該フィーダを前記フィーダストックエリアに移動させ、前記クランプ機構により前記フィーダストックエリアに収納されたフィーダをクランプして前記クランプ機構を上昇させることで、該フィーダを前記吸着作業エリアに移動させる、請求項1に記載の部品実装機。
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