JP5213117B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機にセットされるテープフィーダに関する発明である。

一般に、テープフィーダにセットされる部品供給テープは、テープリールに巻回されており、該部品供給テープの上面にはカバーテープが貼着されている。従って、部品実装機の稼働中は、テープフィーダのテープリールから引き出した部品供給テープをスプロケットでピッチ送りする途中のカバーテープ剥離位置で、該部品供給テープの上面からカバーテープを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させながらテープフィーダ先端側の部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置で部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ内の部品を吸着するようにしている。

このような構成のテープフィーダでは、部品供給テープの上面からカバーテープを剥離する際に塵埃が発生するため、この塵埃が空気中を浮遊して吸着ノズルに付着することがある。これにより、吸着ノズルが目詰りして部品の吸着不良が発生したり、或は、超小型の部品を吸着ノズルに吸着して画像処理する場合は、撮像対象となる吸着部品と一緒に塵埃が撮像されて画像処理エラー等のトラブルが発生する可能性があった。

そこで、特許文献１（特開２００５−２７７２１２号公報）に記載されているように、部品実装機の部品実装空間をほぼ閉鎖空間に構成して、該部品実装空間内に外気を導入して該部品実装空間内の気圧を大気圧よりも高めることで、該部品実装空間の外部でカバーテープ剥離時に発生した塵埃が部品実装空間内に侵入しないようにしたものがある。
特開２００５−２７７２１２号公報（第２頁等参照）

しかし、上記特許文献１では、部品供給テープのカバーテープ剥離時に発生した塵埃が部品実装機の部品実装空間内に侵入しないように構成しているため、これを実現する装置の構成が全体的に大型化してしまい、部品実装機の大型化やコストアップを招くという欠点があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、部品供給テープのカバーテープ剥離時に発生した塵埃を効率良く回収する手段をコンパクトに且つ低コストで実現することができるテープフィーダを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、テープフィーダのうちの部品供給テープがピッチ送りされるテープ送り通路又はその近傍に、該部品供給テープの上面からカバーテープを剥離する際に生じた塵埃を吸入する集塵ノズルを設けると共に、該集塵ノズルを部品実装機に設けられた空気吸引装置に接続するための吸引コネクタをテープフィーダに設けた構成としたものである。この構成では、カバーテープ剥離によって発生する塵埃の発生場所の近くに集塵ノズルを配置することが可能となるため、カバーテープ剥離によって発生する塵埃を、比較的小さな空気吸引力で効率良く集塵ノズルで回収することができて、塵埃回収率を高めることができる。これにより、部品供給テープのカバーテープ剥離時に発生した塵埃を効率良く回収する手段をコンパクトに且つ低コストで実現することができる。しかも、集塵ノズルを部品実装機に設けられた空気吸引装置に接続するための吸引コネクタをテープフィーダに設けているため、部品実装機にセットした複数台のテープフィーダの集塵ノズルを部品実装機の１台の空気吸引装置に一括して接続することが可能となり、複数台のテープフィーダの集塵ノズルを１台の空気吸引装置で効率良く吸引することができて、より一層のコンパクト化、低コスト化を実現することができる。

この場合、請求項２のように、集塵ノズルは、部品供給テープの上面からカバーテープが剥離される位置の近傍又は該部品供給テープ内の部品が部品実装機の吸着ノズルで吸着される位置の近傍又は部品供給テープのカバーテープが剥離された部分（キャリアテープが露出する部分）が通る位置に設けるようにすれば良い。いずれの位置でも、カバーテープ剥離によって発生する塵埃を、比較的小さな空気吸引力で効率良く集塵ノズルで回収することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態をモジュール型部品実装システムに適用して具体化した幾つかの実施例を説明する。
まず、図１に基づいてモジュール型部品実装システムの構成を概略的に説明する。
モジュール型部品実装システムのベース台１１上に、回路基板の搬送方向に隣接して複数台の実装機モジュール１２（部品実装機）が入れ替え可能に整列配置されている。各実装機モジュール１２は、本体ベッド１３上に、テープフィーダ１４、回路基板搬送装置１５、部品撮像装置１６、部品装着装置１７等を搭載して構成され、上部フレーム１８の前面部には、操作パネル部１９が設けられている。各実装機モジュール１２には、それぞれ割り当てられた種類の部品を供給する複数台のテープフィーダ１４がセットされ、各実装機モジュール１２の回路基板搬送装置１５によって回路基板を順次搬送して部品装着装置１７によって回路基板に複数種類の部品を順番に実装する。

次に、図２に基づいてテープフィーダ１４の構成を説明する。
テープフィーダ１４の作業者側には、部品供給テープ２１が巻回されたテープリール２２が脱着可能にセットできるようになっている。テープフィーダ１４の上面部には、テープリール１３から引き出した部品供給テープ２１を部品吸着位置へ案内するためのテープ送り通路を形成するテープガイド部材２３が取り付けられている。テープフィーダ１４の先端側には、テープガイド部材２３にセットされた部品供給テープ２１を部品吸着位置へピッチ送りするスプロケット２４（ピッチ送り機構部）と、これを回転駆動するモータ（図示せず）とが取り付けられ、スプロケット２４の回転中心の真上の位置が、部品装着装置１７の吸着ノズル（図示せず）で部品供給テープ２１内の部品を吸着する部品吸着位置となっている。

図３に示すように、部品供給テープ２１の片方の側縁部には、一定ピッチで多数のスプロケット孔２５が一列に形成され、このスプロケット孔２５にスプロケット２４の歯が順番に嵌まり込みながらスプロケット２４が回転することで、テープリール２２から引き出した部品供給テープ２１をテープガイド部材２３に沿ってピッチ送りするようになっている。

図２に示すように、テープフィーダ１４の先端面には、実装機モジュール１２側の通信コネクタ（図示せず）と接続される通信コネクタ２８と、実装機モジュール１２に対するテープフィーダ１４のセット位置を決める位置決めピン２９，３０が設けられている。また、テープフィーダ１４には、テープリール２２から引き出した部品供給テープ２１から引き剥がしたカバーテープ３１を送り出すための一対のカバーテープ送り出しローラ３２，３３（カバーテープ送出し機構部）がテープリール２２のセット位置よりも部品吸着位置に近い位置に設けられている。

図３に示すように、テープガイド部材２３には、カバーテープ３１が引き剥がされた部品供給テープ２１の部品露出部分（キャリアテープが露出する部分）を上方から覆って該部品供給テープ２１からの部品の飛び出しを防止するテープカバー３５が組み付けられている。このテープカバー３５の部品吸着位置直前の開口縁部が、部品供給テープ２１からカバーテープ３１を引き剥がすカバーテープ引き剥がし部３７として使用される。

テープフィーダ１４には、カバーテープ引き剥がし部３７から引き出されたカバーテープ３１をカバーテープ送り出しローラ３２，３３へ案内するための案内ローラ３８が、テープガイド部材２３へピッチ送りされる部品供給テープ２１よりも上方に位置するように設けられている。この案内ローラ３８は、テーパ状に形成され、カバーテープ３１を部品供給テープ２１の横側にずらしてカバーテープ送り出しローラ３２，３３へ案内するようになっている。

図３に示すように、テープガイド部材２３には、カバーテープ引き剥がし部３７の近傍と部品吸着位置の近傍とに跨がるように長孔状の集塵ノズル４１が形成されている。この集塵ノズル４１は、配管４３を介してテープフィーダ１４の先端面に設けられた吸引コネクタ４２と接続されている。テープフィーダ１４を実装機モジュール１２にセットしたときに、テープフィーダ１４の吸引コネクタ４２が実装機モジュール１２側の接続コネクタ（図示せず）に接続されて、テープフィーダ１４の集塵ノズル４１が実装機モジュール１２側に設けられた空気吸引装置（図示せず）に接続されるようになっている。この空気吸引装置は、例えば、フィルタ付きのエゼクター、ブロワー等で構成すれば良い。

尚、空気吸引装置は、各実装機モジュール１２毎にそれぞれ１台ずつ設けても良いし、或は、複数台の実装機モジュール１２について１台の空気吸引装置を設けて、１台の空気吸引装置を複数台の実装機モジュール１２の集塵ノズル用空気配管に接続するようにしても良い。

以上説明した本実施例では、各実装機モジュール１２の稼働中に、実装機モジュール１２側の空気吸引装置を作動させて各テープフィーダ１４の集塵ノズル４１から空気を吸入する。これにより、部品供給テープ２１の上面からカバーテープ３１を剥離する際に生じた塵埃を集塵ノズル４１で回収して、カバーテープ３１の剥離時に生じた塵埃が吸着ノズルに付着することを防止できるため、吸着ノズルの目詰りによる部品の吸着不良を防止できると共に、撮像対象となる吸着部品と一緒に塵埃が撮像されて画像処理エラー等のトラブルが発生することを防止できる。

この構成では、カバーテープ３１の剥離によって発生する塵埃の発生場所の近くに集塵ノズル４１を配置することが可能となるため、カバーテープ３１の剥離によって発生する塵埃を、比較的小さな空気吸引力で効率良く集塵ノズル４１で回収することができて、塵埃回収率を高めることができる。これにより、部品供給テープ２１のカバーテープ３１の剥離時に発生した塵埃を効率良く回収する手段をコンパクトに且つ低コストで実現することができる。

更に、本実施例では、テープフィーダ１４の集塵ノズル４１を実装機モジュール１２側に設けられた空気吸引装置に接続するための吸引コネクタ４２をテープフィーダ１４に設けた構成としたので、実装機モジュール１２にセットした複数台のテープフィーダ１４の集塵ノズル４１を実装機モジュール１２側の１台の空気吸引装置に一括して接続することが可能となり、複数台のテープフィーダ１４の集塵ノズル４１を１台の空気吸引装置で効率良く吸引することができて、より一層のコンパクト化、低コスト化を実現することができる。

本実施例では、テープガイド部材２３のうちのカバーテープ引き剥がし部３７の近傍と部品吸着位置の近傍とに跨がるように長孔状の集塵ノズル４１を設けるようにしたが、図４に示す他の実施例（その１）のように、複数の小孔状の集塵ノズル４５をテープガイド部材２３のうちのカバーテープ引き剥がし部３７の近傍と部品吸着位置の近傍とに跨がるように配列した構成としても良い。

或は、図５に示す他の実施例（その２）のように、テープガイド部材２３の先端側に集塵ノズル４６を設けるようにしても良い。要するに、テープガイド部材２３に設ける集塵ノズルの位置、個数、形状は、図３〜図５の例に限定されず、種々変更可能であり、集塵ノズルは、カバーテープ引き剥がし部３７の近傍又は部品吸着位置の近傍又は部品供給テープ２１のカバーテープ３１が剥離された部分（キャリアテープが露出する部分）が通る位置に設けるようにすれば良い。

また、本発明の適用範囲は、モジュール型部品実装システムに限定されず、１台の部品実装機に適用しても良い。その他、本発明は、テープフィーダ１４の構成を適宜変更しても良い。

また、図６に示すように、集塵ノズル５１を有する複数の塵埃回収ユニット５２を実装機モジュール１２にセットして、実装機モジュール１２にセットした各テープフィーダ５３の間に各塵埃回収ユニット５２を配置して（又は２台のテープフィーダ５３と１台の塵埃回収ユニット５２とを交互に配置して）、各塵埃回収ユニット５２の集塵ノズル５１を各テープフィーダ５３のテープ送り通路の近傍に位置させると共に、各塵埃回収ユニット５２の集塵ノズル５１を実装機モジュール１２側の空気吸引装置に接続するようにしても良い。この場合、テープフィーダ５３は、集塵ノズル５１が無い従来構成のものを用いれば良い。

本発明の一実施例におけるモジュール型部品実装システムの外観斜視図である。 一実施例におけるテープフィーダの構成を説明する側面図である。 一実施例におけるテープフィーダの部品吸着位置周辺の拡大平面図である。 他の実施例（その１）におけるテープフィーダの部品吸着位置周辺の拡大平面図である。 他の実施例（その２）におけるテープフィーダの部品吸着位置周辺の拡大平面図である。 集塵ノズルを有する塵埃回収ユニットを実装機モジュールにセットした例を説明する平面図である。

符号の説明

１２…実装機モジュール（部品実装機）、１４…テープフィーダ、１６…部品撮像装置、１７…部品装着装置、２１…部品供給テープ、２２…テープリール、２３…テープガイド部材、２４…スプロケット、２５…スプロケット孔、２８…通信コネクタ、２９，３０…位置決めピン、３１…カバーテープ、３２，３３…カバーテープ送り出しローラ、３５…テープカバー、３７…カバーテープ引き剥がし部、４１…集塵ノズル、４２…吸引コネクタ、４４，４５…集塵ノズル

Claims (2)

1. 部品実装機にセットされるテープフィーダにおいて、
   該テープフィーダのうちの部品供給テープがピッチ送りされるテープ送り通路又はその近傍に、該部品供給テープの上面からカバーテープを剥離する際に生じた塵埃を吸入する集塵ノズルが設けられ、
   前記集塵ノズルを前記部品実装機に設けられた空気吸引装置に接続するための吸引コネクタが設けられていることを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記集塵ノズルは、前記部品供給テープの上面から前記カバーテープが剥離される位置の近傍又は該部品供給テープ内の部品が前記部品実装機の吸着ノズルで吸着される位置の近傍又は前記部品供給テープのカバーテープが剥離された部分が通る位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。

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