JP4870628B2

JP4870628B2 - 実装機およびテープフィーダ

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Publication number: JP4870628B2
Application number: JP2007205635A
Authority: JP
Inventors: 健筒井; 正典米光
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-08-07
Filing date: 2007-08-07
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2027-08-07
Also published as: JP2009043839A

Description

この発明は、基板に部品を実装する実装機およびテープフィーダに関する。

基板上に電子部品を実装する実装機では、テープフィーダによって部品を供給するようにしている。

このようなテープフィーダにおいて電動式のものは、実装機との間で、部品を供給するタイミング等を図るために、テープフィーダの内部基板（電子回路基板）と、実装機側の制御装置（コントローラ）とを電気的に接続している。

例えば特許文献１に示すように、テープフィーダおよび実装機のフィーダ装着部にコネクタがそれぞれ設けられており、テープフィーダをフィーダ装着部に機械的に装着する際に、両コネクタを連結することにより、テープフィーダを実装機に対し電気接続するようにしている。

このような電気接続用のコネクタは通常、ケーシングに取り付けられており、ワイヤハーネス等の電線の一端がコネクタに接続されるとともに、他端側が内部コネクタ等を介して内部基板に接続されている。
特開２００５−５２８９号（図２）

ところが、テープフィーダはフィーダ装着部に対し頻繁に着脱されるため、着脱操作を繰り返すうちに、コネクタが破損することがあり、その場合にはコネクタを交換する必要がある。例えばテープフィーダのコネクタを交換する場合には、ケーシングの蓋を取り外したり、場合によってはテープフィーダを分解した後、ワイヤハーネスを内部基板から取り外してから、破損したコネクタをワイヤーハーネスと共にテープフィーダから取り外す。その後、新規のコネクタをテープフィーダに取り付けるとともに、新規のコネクタに接続されたワイヤハーネスを内部基板に接続し、続けてケーシングの蓋を取り付けたり、場合によってはテープフィーダを組み立てる、という作業が必要となる。

このように従来のテープフィーダ等においては、コネクタの交換時に、ケーシングの蓋を着脱したり、場合によってはテープフィーダの分解組立を行う、という面倒な作業が必要となり、コネクタの交換が困難であるという問題があった。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、コネクタを簡単に交換することができる実装機およびテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明は下記の手段を提供する。

［１］フィーダ本体と、フィーダ本体に設けられ、かつ部品収納テープを送り出すテープ送り機構と、フィーダ本体の下部に設けられた電装ボックスと、電装ボックスのケーシングの内部に設けられ、かつテープ送り機構の駆動を制御する内部基板と、内部基板を実装機またはフィーダ交換台車に対して電気的に接続するためのコネクタと、を備え、実装機またはフィーダ交換台車の供給装置装着部に着脱自在に装着されて、部品収納テープに収納された部品を実装機に供給するテープフィーダであって、
ケーシングの前端部にコネクタ取付孔が設けられるとともに、そのコネクタ取付孔にコネクタが着脱自在に取り付けられ、
コネクタのケーシング内部側に、内部基板に電気的に接続される接続部が設けられ、
コネクタをコネクタ取付孔から外方へ抜き取った際には、接続部が内部基板に対し離脱してコネクタと共にケーシングから取り出される一方、コネクタをコネクタ取付孔に挿着した際には、接続部が内部基板に電気的に接続されるように構成され、
前記ケーシングの内部に設けられた内部基板に突出片が形成され、
前記コネクタの接続部によって構成される挿入部が、前記ケーシングに設けられた前記コネクタ取付孔から挿入され、前記突出片に直接接続されることを特徴とするテープフィーダ。

［２］接続部は、内部基板に向かって延びる細長形状を有し、コネクタをコネクタ取付孔に取り付けた状態では、接続部の先端が内部基板に接合される前項１に記載のテープフィーダ。

［３］供給装置装着部に着脱自在に装着されるテープフィーダと、テープフィーダから供給される部品を基板に実装するヘッドと、を備えた実装機であって、
テープフィーダは、
フィーダ本体と、
フィーダ本体に設けられ、かつ部品収納テープを送り出すテープ送り機構と、
フィーダ本体の下部に設けられた電装ボックスと、
電装ボックスのケーシングの内部に設けられ、かつテープ送り機構の駆動を制御する内部基板と、
内部基板を実装機に対して電気的に接続するためのコネクタと、を備え、
ケーシングの前端部にコネクタ取付孔が設けられるとともに、そのコネクタ取付孔にコネクタが着脱自在に取り付けられ、
コネクタのケーシング内部側に、内部基板に電気的に接続される接続部が設けられ、
コネクタをコネクタ取付孔から外方へ抜き取った際には、接続部が内部基板に対し離脱してコネクタと共にケーシングから取り出される一方、コネクタをコネクタ取付孔に挿着した際には、接続部が内部基板に電気的に接続されるように構成され、
前記ケーシングの内部に設けられた内部基板に突出片が形成され、
前記コネクタの接続部によって構成される挿入部が、前記ケーシングに設けられた前記コネクタ取付孔から挿入され、前記突出片に直接接続されることを特徴とする実装機。

上記発明［１］にかかるテープフィーダによると、コネクタをケーシングに対し挿脱するだけで簡単に、コネクタを交換することができる。

上記発明［２］にかかるテープフィーダによると、上記の効果をより確実に得ることができる。

上記発明［３］にかかる実装機によると、上記と同様に、コネクタを簡単に交換することができる。

＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態である実装機を示す平面図である。同図に示すように、この実装機は、基台１１に設けられ、かつ基板Ｗを搬送するコンベア２と、コンベア２の両側に設けられた部品供給部３と、コンベア２の上方に設けられたヘッドユニット４とを備えている。

供給装置装着部を構成する部品供給部３には、実装機本体に着脱自在に取り付けられるフィーダ交換台車５が配置されている。このフィーダ交換台車５には、部品供給装置としての複数のテープフィーダ３１…が並列配置で着脱自在に装着されている。後に詳述するようにテープフィーダ３１は電子部品が所定間隔おきに格納された部品収納テープ（リールテープ）が巻回されてセットされており、その部品収納テープが順次繰り出されることにより、部品収納テープに収納された電子部品が吸着位置（部品供給位置３０）に順次供給されるようになっている。

テープフィーダ３１から部品供給位置３０に供給される部品は、後述するようにヘッドユニット４によってピックアップできるようになっている。

なお本発明においては、部品供給部３には、部品供給装置として、パレット等の部品供給容器から部品を供給するように構成されたトレイフィーダも設置することができる。

ヘッドユニット４は、テープフィーダ３１から部品供給位置３０に供給された部品をピックアップして基板Ｗ上に搭載できるように、部品供給位置３０とプリント基板Ｗ上の実装位置とのわたる領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４は、Ｘ軸方向（コンベア２の搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材１４２にＸ軸方向に移動可能に支持されている。ヘッドユニット支持部材１４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール１４３，１４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そしてヘッドユニット４は、Ｘ軸モータ１４４によりボールねじ１４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材１４２は、Ｙ軸モータ１４６によりボールねじ１４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。

ヘッドユニット４には、部品搭載用の複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで配置されている。

各ヘッド４１…は、Ｚ軸モータを駆動源とする昇降機構による上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸モータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。

各ヘッド４１…には、電子部品を吸引吸着（ピックアップ）して基板Ｗに装着するための吸着ノズル（図示省略）がそれぞれ設けられている。

ヘッドユニット４には、下向きに基板撮像カメラ１３が設けられている。基板撮像カメラ１３は、ＣＣＤカメラ等によって構成され、この基板撮像カメラ１３によって基板や部品供給位置３０の部品等を上側から認識できるようになっている。

またコンベア２と、両側の部品供給部３との各間には、上向きに部品撮像カメラ１２が設けられている。部品撮像カメラ１２は、ラインセンサカメラ等によって構成され、この部品撮像カメラ１２によって、ヘッドユニット４のヘッド４１に吸着された部品を下側から認識できるようになっている。

図２に示すように、テープフィーダ３１は、フィーダ本体３２と、そのフィーダ本体３２の後端に設けられたトップテープ回収ボックス３３と、電装ボックス６とを備えている。

フィーダ本体３２には、後端部から前端上部にかけてテープ供給経路３２１が設けられ、そのテープ供給経路３２１に沿って、リールテープとしての部品収納テープＴが連続して供給されるようになっている。

図２，３に示すように本実施形態において採用される部品収納テープＴは、ベーステープＴ１と、そのベーステープＴ１の上面に貼着されたトップテープ（カバーテープ）Ｔ２と、を備えている。ベーステープＴ１には、所定の間隔おきに多数の凹部（キャビティ）が設けられ、各キャビティ内に、小型の実装用電子部品として、ＩＣやトランジスタ等が収納された状態で、ベーステープＴ１の上面にトップテープＴ２が貼り付けられて、各キャビティ内で部品が密閉される。なおベーステープＴ１としては、キャビティとしての打ち抜き貫通孔が設けられたテープボディの下面に、ボトムテープが貼り付けられたものを好適に用いることができる。

フィーダ本体３２におけるテープ供給経路３２１の前端部には、テープ送り機構３４が設けられる。テープ送り機構３４は、所定量ずつ回転するスプロケット３４１を備え、テープ供給経路３２１上に配置された部品収納テープＴが、スプロケット３４１の外周縁に係合した状態に配置されている。そしてスプロケット３４１が所定量ずつ回転することによって、部品収納テープＴが、所定のピッチで間欠的に前方へ繰り出されるようになっている。

フィーダ本体３２におけるテープ供給経路３２１の前部には、部品収納テープＴが設置されるテープ設置走行面３２２が設けられており、このテープ設置走行面３２２に対応してテープガイド（テープ押さえ部材）３５が設けられている。そしてこのテープガイド３５によって、テープ設置走行面３２１上の部品収納テープＴがテープ設置走行面３２１に押さえ付けられることにより、安定した状態に支持されるようになっている。

テープガイド３５には、テープ剥離部３５１が設けられており、このテープ剥離部３５１において、部品収納テープＴが繰り出される毎に、ベーステープＴ１から所定量ずつトップテープＴ２が剥離されるようになっている。

そして、トップテープＴ２が剥離されて上面が開放されたベーステープＴ１のキャビティ部分（部品収納部）は、テープ供給経路３２１に沿って前方へ繰り出されて、部品供給位置３０に送り出されるようになっている。こうして部品供給位置３０に供給された部品は、上記したようにヘッド４１によってピックアップされるようになっている。

一方、部品が取り出されたベーステープＴ１は、テープ送り機構３４による繰り出し操作に伴って、さらに前方へ送り出されて排出されるようになっている。

フィーダ本体３２におけるトップテープ回収ボックス３３の前方には、テープ引き込み機構３７が設けられている。テープ引き込み機構３７は、巻取ローラ３７１と、押さえローラ３７２とを備え、ベーステープＴ１から剥離されたトップテープＴ２が後方へ折り返されて、両ローラ３７１，３７２によって挟持された状態に配置されている。そして巻取ローラ３７１が回転することによって、ベーステープＴ１から剥離されたトップテープＴ２が、後方へ引き込まれるようになっている。

さらにテープ引き込み機構３７によって引き込まれたトップテープＴ２は、トップテープ回収ボックス３３に回収されるようになっている。

なおトップテープ回収ボックス３３の後端面には、開口部が設けられるとともに、この開口部に開閉自在に開閉蓋３３１が設けられている。そしてトップテープ回収ボックス３３内が、トップテープＴ２で満杯になった際には、開閉蓋３３１を開放して、トップテープ回収ボックス３３内のトップテープＴ２を後端開口部から取り出して処分できるようになっている。

またフィーダ本体３１の下部に設けられる電装ボックス６は、その外周壁部がケーシング６１として構成されている。図４〜９に示すように電装ボックス６のケーシング６１内には、内部基板６５が設けられている。この内部基板６５は、実装機の制御装置（コントローラ）からの情報に基づいて、テープフィーダ３１の各駆動部、例えばテープ送り機構３４やテープ引き込み機構３７の駆動を制御する制御回路基板によって構成されている。

電装ボックス６の前端部下側は、前方に突出するように形成されて、その前方突出部に内部基板６５に通じるコネクタ取付孔６２が設けられている。

内部基板６５には、コネクタ取付孔６２に対応して、前方に突出する突出片６６が設けられており、この突出片６６の両側面には、内部基板６５の電子回路に電気接続するための電極６７…がそれぞれ複数設けられている。

電装ボックス６のコネクタ取付孔６２に設けられるコネクタ７は、ケーシング６１の外部に露出状態に配置され、かつ後述の実装機側のコネクタ８に結合される結合部７０と、結合部７０から内部基板６５の突出片６６に向けて延びるように設けられる筒状の挿入部７１と、結合部７０の上下両側に設けられる取付片７２とを備えている。

コネクタ７の内部には、結合部７０から内部基板６５の突出片６６に向けて延びる細長形状の複数の接続端子７５…が設けられている。接続端子７５…の各基端（一端）は、結合部７０の開口部において、後述の実装機側コネクタ８の接続端子８５にそれぞれ対応して配置されるとともに、接続端子７５の各先端（他端）は、挿入部７１の先端開口部において、上記突出片６６の電極６７にそれぞれ対応して配置されている。

本実施形態において、コネクタ７における結合部７０、挿入部７１および取付片７２は例えば、硬質合成樹脂の一体成形品によって構成されており、これらの部位は適度な剛性を有している。なお、コネクタ７は必ずしも一体成形に形成する必要はなく、結合部７０、挿入部７１および取付片７２の一部または全部を別体に形成しておいて、後に接着するようにしても良い。

ここで本実施形態においては、挿入部７１または接続端子７５付きの挿入部７１によって接続部が構成されている。

この構成のコネクタ７の挿入部７１が電装ボックス６のコネクタ取付孔６２から挿入されて、挿入部７１の先端部が内部基板６５の突出片６６に外嵌されて、コネクタ７の各接続端子７５が、内部基板６５の対応する各電極６７に接触配置されて電気的に接続される。さらにコネクタ７の取付片７２が、電装ボックス６のケーシング６１におけるコネクタ取付孔６２の周縁部に当接係止した状態に配置される。そしてその状態で、取付片７２に挿通されたねじ７９が電装ボックス６のケーシング６１に締結固定されることにより、コネクタ７が電装ボックス６に取り付けられる。

一方、テープフィーダ３１が装着されるフィーダ交換台車５には、図１０〜１４に示すようにテープフィーダ３１が装着される各位置に対応して、コネクタ８…がそれぞれ設けられている。

このコネクタ８…も、上記テープフィーダ３１側のコネクタ７と基本的に同様な構成で取り付けられている。

すなわちフィーダ交換台車５のケーシング５１における各テープフィーダ３１の装着部に対応する位置には、コネクタ取付孔５２がそれぞれ設けられている。フィーダ交換台車５のケーシング５１の内部には、コネクタ取付孔５２に対応して、内部基板５５が設けられている。この内部基板５５は、実装機の制御装置からの指示に従って、各種の情報を各テープフィーダ３１…に送信したり、各種の情報を実装機に送信する等、情報の送受信等を制御する制御回路基板によって構成されている。

さらに内部基板５５には、各コネクタ取付孔５２に対応して、結合部材としての内部コネクタ５３がそれぞれ設けられている。各内部コネクタ５３には、コネクタ取付孔５２に対応して、複数の接続ピン５４が設けられている。

また各コネクタ取付孔５２に設けられるコネクタ８は、コネクタ取付孔５２の開口部から外方に突出するように配置され、かつ上記テープフィーダ側のコネクタ７に接続される筒状の結合部８０と、結合部８０から内部基板５５の内部コネクタ５３に向けて延びる筒状の挿入部８１と、結合部８０の基端部における上下両側に設けられる取付片８２とを備えている。

さらにコネクタ８の内部には結合部８０の先端開口部から挿入部８１の先端開口部にかけて配置される細長形状の複数の接続端子８５…が設けられている。

このコネクタ８においても上記コネクタ７と同様、硬質合成樹脂の一体成形品によって構成されており、結合部８０、挿入部８１および取付片８２等の部位は適度な剛性を有している。なお、コネクタ８は必ずしも一体成形により形成する必要はなく、結合部８０、挿入部８１および取付片８２の一部または全部を別体に形成しておいて、後に接着するようにしても良い。

ここで本実施形態においては、挿入部８１または接続端子８５付きの挿入部８１によって接続部が構成されている。

この構成のコネクタ８の挿入部８１がフィーダ交換台車５のケーシング５１におけるコネクタ取付孔５２から挿入されることにより、挿入部８１の先端部が内部コネクタ５３に結合されて、コネクタ８の各接続端子８５が、内部コネクタ５３の各接続ピン５４に接触配置される。こうしてコネクタ８の接続端子８５が、内部コネクタ５３の接続ピン５４を介して、内部基板５５の所定の電極に電気的に接続される。そしてこの状態で、取付片８２に挿入されたねじ８９がコネクタ取付部５１に締結固定されることにより、コネクタ８がフィーダ交換台車５のケーシング５１に取り付けられる。

図１５に示すように、上記構成のフィーダ交換台車５に複数のテープフィーダ３１…が着脱自在に装着されるとともに、各テープフィーダ３１…のコネクタ７…が、フィーダ交換台車５の対応するコネクタ８…にそれぞれ結合される。これにより、各テープフィーダ３１…の内部基板６５…がフィーダ交換台車５の内部基板５５に電気接続される。

こうして複数のテープフィーダ３１…が装着されたフィーダ交換台車５が実装機の所定位置にセットされる。この場合、フィーダ交換台車５に設けられたコネクタ等の電気接続部（図示省略）が、実装機のコネクタ等の電気接続部（図示省略）に電気接続されることにより、各テープフィーダ３１…の内部基板６５…が、フィーダ交換台車５の内部基板５５を介して実装機の制御装置に電気的に接続される。

一方、実装機においては、その制御装置が所定の生産プログラムに従って、各駆動部の駆動を制御することにより、実装動作が自動的に行われる。

実装動作においてはまず、コンベア２によって基板Ｗが実装位置まで搬送された後、ヘッドユニット４が所定の部品供給部３０に移動して、テープフィーダ３１から部品供給位置３０に供給される部品がヘッド４１によりピックアップされる。

続いてヘッドユニット４が基板位置まで移動して、ヘッド４１にピックアップされた部品が基板上の所定位置に搭載される。

以下同様にして、予定していた全ての部品が基板上に搭載された後、その実装基板Ｗが実装位置からコンベア２によって搬出される。

一方、実装機においては、生産する基板の種類等に応じて、装着されるテープフィーダ３１の位置、種類、数量等を変更するため、テープフィーダ３１を頻繁に交換する必要があり、その交換に伴ってテープフィーダ３１のコネクタ７と、フィーダ交換台車５のコネクタ８との着脱操作も頻繁に行われる。従ってこれらのコネクタ７，８が破損することがあるが、本実施形態においては、破損した際にコネクタ７，８を、以下の手順によって交換することができる。

まずテープフィーダ３１のコネクタ７を交換する場合には、コネクタ７を、電装ボックス６のケーシング６１に固定しているねじ７９を取り外して、コネクタ７を挿入部７１と共にケーシング６１から抜き取る。なおコネクタ７を挿着した状態では、コネクタ７の挿入部７１は内部基板６５の突出片６６に外嵌されただけの状態であるため、コネクタ７を抜き取った際に、挿入部７１を内部基板６５から簡単に離脱させることができて、コネクタ６を挿入部７１（接続端子７５）と共にコネクタ取付孔６２（ケーシング６１）からスムーズに取り出すことができる。

破損したコネクタ７を取り外した後、新規のコネクタ７の挿入部７１を電装ボックス６のコネクタ取付孔６２から挿入して、その挿入部７１を内部基板６５の突出片６６に外嵌する。この挿入時には、挿入部７１は所定の剛性を有しているため、挿入部先端を内部基板６５の突出片６６に確実に外嵌させることができる。さらにこのコネクタ７の挿入操作によって、既述したようにコネクタ７の内部基板６５に対する電気的な接続作業は完了する。

挿入部７１を内部基板６５に接続した後、コネクタ７の取付片７２にねじ７９を挿通してケーシング６１に締結して固定する。これによりコネクタ７の交換作業が完了する。

またフィーダ交換台車５のコネクタ８を交換する作業も、テープフィーダ３１のコネクタ交換作業とほぼ同様である。すなわちコネクタ８を固定しているねじ８９を取り外して、コネクタ８を抜き取ると、コネクタ８の挿入部８１が、内部基板５５の内部コネクタ５３から離脱して、コネクタ８を挿入部８１（接続端子８５）と共にケーシング５１から取り出すことができる。こうしてコネクタ８を取り外した後、新規のコネクタ８の挿入部８１をコネクタ取付孔５２に挿入して内部基板５５の内部コネクタ５３に結合する。なおこの挿入時には、上記と同様、挿入部８１は所定の剛性を有しているため、挿入部先端を内部コネクタ５３に確実に結合することができる。

挿入部８１を内部コネクタ５３に結合した後、コネクタ８の取付片８２にねじ８９を挿通してケーシング５１に締結して固定する。これにより、コネクタ８の交換作業が完了する。

以上のように、本第１実施形態の実装機において、フィーダ交換台車５やテープフィーダ３１のコネクタ７，８を交換する場合、ねじ７９，８９の着脱操作以外には、コネクタ７，８をケーシング５１，６１（内部基板５５，６５）に対し挿脱するだけのワンタッチ操作で簡単にコネクタ７，８を交換することができ、例えばフィーダ交換台車５やテープフィーダ３１をコネクタ取付部周辺において分解したり組み立てたり、蓋を開けたり閉じたりするような面倒な作業が不要となり、コネクタ７，８を簡単に交換することができる。

またコネクタ７，８を交換する際に、フィーダ交換台車５やテープフィーダ３１の分解組立作業等の熟練を要する作業が必要ないため、コネクタ７，８の交換作業をユーザ側でも簡単に行うことができ、テープフィーダ３１やフィーダ交換台車５の保守点検、補修作業を容易に行うことができる。

＜第２実施形態＞
図１７〜１９はこの発明の第２実施形態である実装機のテープフィーダ３１におけるコネクタ周辺を示す図である。これらの図に示すように、この第２実施形態においては、テープフィーダ側のコネクタ７を、内部コネクタ６３を介して内部基板６５に電気接続している点が、上記第１実施形態と相違する。

すなわちテープフィーダ３１の電装ボックス６における内部基板６５の突出片６６には、結合部材としての内部コネクタ６３が設けられている。内部コネクタ６３には、内部基板６５の所定の電極に電気接続された複数の接続ピン６４が設けられている。

またコネクタ７の内部には、その結合部７０の先端開口部から挿入部７１の先端開口部にかけて、上記内部コネクタ６３の複数の接続ピン６４に対応して、複数の接続端子７５が設けられている。

このコネクタ７の挿入部７１が電装ボックス６のコネクタ取付孔６２から挿入されて、挿入部７１の先端部が内部コネクタ６３に結合されて、コネクタ７の各接続端子７５が、内部コネクタ６３の対応する接続ピン６４に接触配置される。これにより、コネクタ７の接続端子７５が、内部コネクタ６３の接続ピン６４を介して、内部基板６５の所定の電極に電気的に接続される。そしてこの状態で、取付片７２にねじ７９が挿通されて電装ボックス６のケーシング６１に締結固定されることにより、コネクタ７が電装ボックス６のケーシング６１に取り付けられる。

この第２実施形態においても、テープフィーダ３１をフィーダ交換台車５に装着する際には、テープフィーダ３１側のコネクタ７を、上記第１実施形態と同様に、フィーダ交換台車５側のコネクタ８に結合する。

本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様、コネクタ７は例えば、硬質合成樹脂の一体成形品によって構成されており、結合部７０、挿入部７１および取付片７２等の部位は適度な剛性を有している。なお、コネクタ７は必ずしも一体成形に形成する必要はなく、結合部７０、挿入部７１および取付片７２の一部または全部を別体に形成しておいて、後に接着するようにしても良い。

ここで本第２実施形態においては、挿入部７１または接続端子７５付きの挿入部７１によって接続部が構成されている。

なお本第２実施形態において、その他の構成は、上記第１実施形態と同様であるため、同一または相当部分に同一符号を付して、重複説明は省略する。

この第２実施形態においても、テープフィーダ３１のコネクタ７を交換する場合には、ねじ７９を取り外して、コネクタ７を抜き取れば簡単に取り外すことができる。さらにコネクタ７を取り外した後、新規のコネクタ７の挿入部７１をコネクタ取付孔６１から挿入して、内部コネクタ６３に結合し、その状態で取付片７２をねじ止めすることにより、コネクタ６を取り付けることができる。このようにコネクタ７をケーシング６１（内部基板６５）に対し挿脱するだけのワンタッチ操作で簡単に、コネクタ７を交換することができる。

なお、上記実施形態においては、フィーダ交換台車５を介してテープフィーダ３１を実装機に装着するようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、フィーダ交換台車を介さずに直接、テープフィーダを装着するようにした実装機にも適用することができる。この場合、実装機のテープフィーダを装着する部分が、供給装置装着部（部品供給部）として構成される。さらに実装機の供給装置装着部（部品供給部）に、テープフィーダ側のコネクタと電気接続されるコネクタが、上記と同様に設けられる。

また上記実施形態においては、フィーダ交換台車５側のコネクタ８を、内部コネクタ５３を介して内部基板５５に接続する場合を例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明においては、フィーダ交換台車５側におけるコネクタ８の挿入部８１を、上記第１実施形態のテープフィーダ３１側のコネクタ７と同様、内部コネクタ等を介さずに内部基板の突出片等に直接接合するようにしても良い。

さらに上記実施形態においては、コネクタをケーシングにねじ止め固定するようにしているが、必ずしもコネクタをねじ止め固定する必要はなく、コネクタを単に内部コネクタや内部基板の突出片等に嵌合するだけで固定するようにしても良いし、ねじ止め以外の他の固定手段や係合手段等を採用するようにしても良い。

また上記実施形態においては、コネクタに挿入部を形成してその内部に接続端子を設けるようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、コネクタに挿入部を設けずに、剛性のある棒状の金属製接続端子を、コネクタの裏面側（内面側）に内部基板に向かう方向に突出するように取り付けて、この棒状接続端子を内部基板に電気接続するようにしても良い。この場合には、棒状接続端子によって接続部が構成される。

この発明の第１実施形態にかかる実装機を示す平面図である。第１実施形態の実装機に適用されたテープフィーダを示す側面断面図である。第１実施形態のテープフィーダのテープガイド周辺を示す側面断面図である。第１実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を示す斜視図である。第１実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を分解して示す斜視図である。第１実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を示す側面図である。第１実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を分解して示す側面図である。第１実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を示すブロック図である。第１実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を分解して示すブロック図である。第１実施形態に適用されたフィーダ交換台車のコネクタ部周辺を示す斜視図である。第１実施形態のフィーダ交換台車におけるコネクタ部周辺を示す側面断面図である。第１実施形態のフィーダ交換台車におけるコネクタ部周辺を分解して示す側面断面図である。第１実施形態のフィーダ交換台車におけるコネクタ部周辺を示すブロック図である。第１実施形態のフィーダ交換台車におけるコネクタ部周辺を分解して示すブロック図である。第１実施形態のテープフィーダにおけるフィーダ交換台車とのコネクタ接続状態を示すブロック図である。この発明の第２実施形態にかかるテープフィーダのコネクタ部周辺を示す斜視図である。第２実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を分解して示す斜視図である。第２実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を示すブロック図である。第２実施形態のテープフィーダにおけるコネクタ部周辺を分解して示すブロック図である。

符号の説明

３部品供給部（供給装置装着部）
３１テープフィーダ（部品供給装置）
４１ヘッド
５フィーダ交換台車（供給装置装着部）
５１，６１ケーシング
５２，６２コネクタ取付孔
５３，６３内部コネクタ（結合部材）
５５，６５内部基板
７，８コネクタ
７１，８１挿入部（接続部）
Ｗ基板

Claims

フィーダ本体と、フィーダ本体に設けられ、かつ部品収納テープを送り出すテープ送り機構と、フィーダ本体の下部に設けられた電装ボックスと、電装ボックスのケーシングの内部に設けられ、かつテープ送り機構の駆動を制御する内部基板と、内部基板を実装機またはフィーダ交換台車に対して電気的に接続するためのコネクタと、を備え、実装機またはフィーダ交換台車の供給装置装着部に着脱自在に装着されて、部品収納テープに収納された部品を実装機に供給するテープフィーダであって、
ケーシングの前端部にコネクタ取付孔が設けられるとともに、そのコネクタ取付孔にコネクタが着脱自在に取り付けられ、
コネクタのケーシング内部側に、内部基板に電気的に接続される接続部が設けられ、
コネクタをコネクタ取付孔から外方へ抜き取った際には、接続部が内部基板に対し離脱してコネクタと共にケーシングから取り出される一方、コネクタをコネクタ取付孔に挿着した際には、接続部が内部基板に電気的に接続されるように構成され、
前記ケーシングの内部に設けられた内部基板に突出片が形成され、
前記コネクタの接続部によって構成される挿入部が、前記ケーシングに設けられた前記コネクタ取付孔から挿入され、前記突出片に直接接続されることを特徴とするテープフィーダ。
接続部は、内部基板に向かって延びる細長形状を有し、コネクタをコネクタ取付孔に取り付けた状態では、接続部の先端が内部基板に接合される請求項１に記載のテープフィーダ。
供給装置装着部に着脱自在に装着されるテープフィーダと、テープフィーダから供給される部品を基板に実装するヘッドと、を備えた実装機であって、
テープフィーダは、
フィーダ本体と、
フィーダ本体に設けられ、かつ部品収納テープを送り出すテープ送り機構と、
フィーダ本体の下部に設けられた電装ボックスと、
電装ボックスのケーシングの内部に設けられ、かつテープ送り機構の駆動を制御する内部基板と、
内部基板を実装機に対して電気的に接続するためのコネクタと、を備え、
ケーシングの前端部にコネクタ取付孔が設けられるとともに、そのコネクタ取付孔にコネクタが着脱自在に取り付けられ、
コネクタのケーシング内部側に、内部基板に電気的に接続される接続部が設けられ、
コネクタをコネクタ取付孔から外方へ抜き取った際には、接続部が内部基板に対し離脱してコネクタと共にケーシングから取り出される一方、コネクタをコネクタ取付孔に挿着した際には、接続部が内部基板に電気的に接続されるように構成され、
前記ケーシングの内部に設けられた内部基板に突出片が形成され、
前記コネクタの接続部によって構成される挿入部が、前記ケーシングに設けられた前記コネクタ取付孔から挿入され、前記突出片に直接接続されることを特徴とする実装機。