WO2020161827A1 - 管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法 - Google Patents

管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法 Download PDF

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WO2020161827A1
WO2020161827A1 PCT/JP2019/004241 JP2019004241W WO2020161827A1 WO 2020161827 A1 WO2020161827 A1 WO 2020161827A1 JP 2019004241 W JP2019004241 W JP 2019004241W WO 2020161827 A1 WO2020161827 A1 WO 2020161827A1
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WO
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feeder
storage
unit
mounting
supply
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PCT/JP2019/004241
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English (en)
French (fr)
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和也 木下
郁哉 水谷
山下　幸宏
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株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to PCT/JP2019/004241 priority patent/WO2020161827A1/ja
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    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
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    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/087—Equipment tracking or labelling, e.g. tracking of nozzles, feeders or mounting heads

Definitions

  • a management device In this specification, a management device, a mobile work device, a mounting system, and a management method are disclosed.
  • a feeder storage storage unit
  • a feeder supply unit mobile work that moves between the mounting device and the feeder storage to replace the feeder.
  • a device provided with a device has been proposed (for example, see Patent Document 1).
  • the mobile work equipment automatically and efficiently arranges the feeders by sequentially replenishing the supply feeders and collecting the collection feeders in parallel from the mounting equipments on the upstream or downstream side of the component mounting line. can do.
  • the placement of the feeder in the storage unit provided on the component mounting line was not considered.
  • the worker may remove the temporarily stored feeder, but the worker may not be able to easily recognize which feeder is the collecting feeder.
  • an operator may supply a new feeder, but if the feeders are mixed and stored, the operator has a collecting feeder at which position and a supplying feeder at which position. Sometimes it wasn't easy to recognize if it should be stored.
  • the storage unit for temporarily storing the feeder perform more appropriate storage according to the type of the feeder.
  • the main purpose of the present disclosure is to provide a management device, a mobile work device, a mounting system, and a management method that can perform more appropriate storage according to the type of feeder in a storage unit that temporarily stores the feeder.
  • the present disclosure has adopted the following means in order to achieve the main purpose described above.
  • the management device of the present disclosure is A mounting apparatus including a mounting unit that mounts a component on a mounting target, a supply unit that has a mounting unit that mounts a feeder that holds the component, and a mounting control unit that causes the mounting unit to collect the component from the holding member. And a storage unit that is provided in a production line configured by the mounting apparatus and that temporarily stores the supply feeder that supplies the supply unit and the recovery feeder that is recovered from the supply unit. And Based on storage position information regarding storage positions of the replenishment feeder and the recovery feeder temporarily stored in the storage unit, and region information including a recovery storage region and a replenishment storage region set in the storage unit. Of the feeders temporarily stored in the storage unit, the collection feeders are sorted into the collection storage area, and the replenishment feeders are sorted into the supply storage area. A management control unit for outputting replacement arrangement information is provided.
  • this management device based on the storage position information regarding the storage positions of the supply feeder and the collection feeder temporarily stored in the storage unit, and the area information including the collection storage area and the supply storage area set in the storage unit. Then, rearrangement arrangement information is created in which the collection feeders are sorted into the collection storage area and the supply feeders are sorted into the supply storage area among the feeders temporarily stored in the storage unit. Then, the management device outputs the created rearrangement arrangement information.
  • the feeder temporarily stored in the storage unit can be rearranged into a predetermined collection storage area or supply storage area by using the rearrangement arrangement information. More appropriate storage can be performed according to the type of feeder, such as storage and collection.
  • the management device may output the rearrangement arrangement information to a notification unit that notifies the operator of the contents of the rearrangement arrangement information, or outputs the rearrangement arrangement information to a mobile work device that moves the feeder, for example. Good.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10.
  • FIG. Explanatory drawing which shows the outline of a structure of the mounting apparatus 15 and the loader 18.
  • Explanatory drawing which shows an example of the area information 45A memorize
  • Explanatory drawing which shows an example of the area information 45B memorize
  • Explanatory drawing which shows an example of the area
  • the flowchart which shows an example of a rearrangement arrangement information creation processing routine.
  • the flowchart which shows an example of a loader work processing routine.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of a mounting system 10 according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configurations of the mounting device 15 and the loader 18 which is a mobile work device.
  • 3 to 5 are explanatory diagrams showing examples of the area information 45A to 45C stored in the storage unit 42 of the management PC 14.
  • the left-right direction (X axis), the front-rear direction (Y axis), and the up-down direction (Z axis) are as shown in FIGS.
  • the mounting system 10 is configured as, for example, a production line in which mounting devices 15 for mounting components on a substrate S as a mounting target are arranged in the substrate S transport direction.
  • the mounting target is described as the substrate S, but it is not particularly limited as long as it mounts components, and may be a three-dimensional base material.
  • the mounting system 10 includes a printing device 11, a print inspection device 12, a storage unit 13, a management PC 14, a mounting device 15, an automated guided vehicle 16, a loader 18, and a host PC 19. It is configured to include such as.
  • the printing device 11 is a device that prints a solder paste or the like on the substrate S.
  • the print inspection device 12 is a device that inspects the state of the printed solder.
  • the mounting device 15 is a device that picks up components and mounts them on the board S.
  • the mounting apparatus 15 includes a mounting control unit 20, a storage unit 23, a substrate processing unit 26, a supply unit 27, a mounting unit 30, and a communication unit 35.
  • the mounting control unit 20 is configured as a microprocessor centered on a CPU 21, and controls the entire device.
  • the mounting control unit 20 outputs a control signal to the board processing unit 26, the supply unit 27, and the mounting unit 30 to cause the mounting unit 30 to pick up a component, while the board processing unit 26, the supply unit 27, and the mounting unit 30 output the control signal. Input the signal.
  • the storage unit 23 stores mounting condition information 24, placement state information 25, and the like.
  • the mounting condition information 24 is a production job, and includes information on components, the arrangement order for mounting the components on the board S, the arrangement position, the mounting position of the feeder 17 for collecting the components, and the like.
  • the mounting condition information 24 is created by the host PC 19 in a sampling order and a placement order with high mounting efficiency, transmitted from the host PC 19, and stored in the storage unit 23.
  • the arrangement state information 25 is information including the type and usage state (component type, remaining number of components, etc.) of the feeder 17 currently mounted on the supply unit 27 of the mounting apparatus 15.
  • the placement state information 25 is appropriately updated to the current contents when the feeder 17 is mounted and unmounted.
  • the communication unit 35 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14 and the host PC 19.
  • the board processing unit 26 is a unit for carrying in, carrying, fixing at the mounting position, and carrying out the board S.
  • the substrate processing unit 26 has a pair of conveyor belts which are provided at intervals in the front and rear of FIG. The substrate S is conveyed by this conveyor belt.
  • the substrate processing unit 26 includes two pairs of this conveyor belt, and can simultaneously transfer and fix two substrates S.
  • the supply unit 27 is a unit that supplies components to the mounting unit 30.
  • one or more mounting units are equipped with a feeder 17 including a reel around which a tape as a holding member that holds components is wound.
  • the supply unit 27 has two upper and lower mounting portions to which the feeder 17 can be mounted in the front.
  • the upper part is the mounting part 28 for which the mounting part 30 can collect the component
  • the lower part is the mounting part 29 for the buffer in which the mounting part 30 cannot collect the part.
  • the mounting mounting portion 28 and the buffer mounting portion 29 are collectively referred to as a mounting portion.
  • the mount 17 for mounting is mounted with the feeder 17 from which components are collected by the mounting head 32.
  • the buffer mounting portion 29 is used when temporarily storing the feeder 17 to be used next and the used feeder 17.
  • a feeder 17 for replenishment to be replaced when parts are out, a feeder 17 for setup change used for the next production, and the like are arranged in advance.
  • the supply unit 27 is provided with a plurality of slots 38 arranged at predetermined intervals in the X direction into which the rail members of the feeder 17 are inserted, and a connection unit 39 into which a connector provided at the tip of the feeder 17 is inserted. Is provided.
  • the feeder 17 includes a controller (not shown). This controller stores information such as the ID of the tape included in the feeder 17, the type of part, and the remaining number of parts. When the feeder 17 is connected to the connecting section 39, this controller sends the information of the feeder 17 to the mounting control section 20.
  • the mounting unit 30 is a unit that collects components from the supply unit 27 and arranges the components on the substrate S fixed to the substrate processing unit 26.
  • the mounting unit 30 includes a head moving unit 31, a mounting head 32, and a nozzle 33.
  • the head moving unit 31 includes a slider that is guided by a guide rail to move in the XY directions, and a motor that drives the slider.
  • the mounting head 32 picks up one or more components and moves them in the XY directions by the head moving unit 31.
  • the mounting head 32 is detachably attached to the slider.
  • One or more nozzles 33 are detachably attached to the lower surface of the mounting head 32.
  • the nozzle 33 collects parts using negative pressure.
  • the collecting member for collecting the component may be a mechanical chuck that mechanically holds the component in addition to the nozzle 33.
  • the storage unit 13 is a storage place for temporarily storing the feeder 17 used in the mounting apparatus 15.
  • the storage unit 13 is provided below the transport device between the print inspection device 12 and the mounting device 15.
  • the storage section 13 has a mounting section having the same slots 38 and connecting sections 39 as the supply section 27.
  • the controller of the feeder 17 sends the information of the feeder 17 to the management PC 14.
  • the mounting unit of the storage unit 13 may be managed in units of storage modules that are grouped by a predetermined number (for example, 4 or 12). In this mounting system 10, an example having three storage modules will be mainly described (see FIGS. 3 to 5 described later).
  • the feeder 17 in addition to the feeder 17 being carried by the loader 18, the feeder 17 may be carried by an operator.
  • the management PC 14 is a device that manages the feeder 17, stores execution data executed by the loader 18, and manages the loader 18.
  • the management PC 14 includes a management control unit 40, a storage unit 42, a communication unit 47, a display unit 48, and an input device 49.
  • the display unit 48 is a liquid crystal screen that displays various information.
  • the input device 49 includes a keyboard, a mouse and the like through which an operator inputs various commands.
  • the management control unit 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 41, and controls the entire device.
  • the storage unit 42 stores mounting condition information 43, storage position information 44, area information 45, rearrangement arrangement information 46, etc. as information for controlling the loader 18.
  • the mounting condition information 43 includes the same contents as the mounting condition information 24, is transmitted from the host PC 19, and is stored in the storage unit 42.
  • the storage position information 44 includes information on the storage positions of the supply feeder 17 and the collection feeder 17 that are temporarily stored in the storage unit 13.
  • the storage position information 44 includes the type and usage state (part type, remaining number of parts, etc.) of the feeder 17 currently mounted in the mounting part of the storage part 13.
  • the management PC 14 appropriately updates the storage position information 44 to the current contents.
  • the area information 45 is information including the range of the collection storage area and the supply storage area set in the storage unit 13.
  • the area information 45 includes the ranges of the recovery storage area and the replenishment storage area which are arbitrarily set in advance by the operator.
  • the management PC 14 may allow the operator to select any of the area information 45A to 45C as shown in FIGS.
  • the area information 45A includes a portion in which a collection storage area and a supply storage area are defined for each storage module of the storage unit 13 including a plurality of storage modules (storage modules 1 and 3).
  • the area information 45A also includes a portion in which the collection storage area and the supply storage area are defined as one group inside the storage module (storage module 2).
  • the area information 45B as shown in FIG.
  • a collection storage area and the replenishment storage area are defined as a group inside the storage module (storage modules 1 to 3).
  • a collection storage area is defined as a plurality of areas and a supply storage area is defined as a plurality of areas inside the storage module (storage modules 1 to 3).
  • the area information 45A to 45C as a whole of the storage unit 13 or as a storage module, there is a collection storage area on the warehouse side (left side in FIG. 1), and a supply storage area on the mounting device 15 side (right side in FIG. 1). Is set to exist.
  • the area information 45A makes it easy for an operator to understand what kind of feeder 17 is temporarily stored in which area. Also.
  • the feeder can be managed for each storage module. Further, in the area information 45B, in each area of each storage module, since there are steps in the moving distance of the loader 18, such as being closer to the warehouse and closer to the mounting device 15, the operation according to the need of the feeder 17 is performed. It can be carried out. Further, in the area information 45C, since the respective areas are interwoven, the loader 18 can be collected and replenished at the same time, so that the moving distance of the loader 18 can be minimized to shorten the time.
  • the rearrangement arrangement information 46 is information used when rearranging the feeders 17 temporarily stored in the storage unit 13 for each area.
  • the rearrangement arrangement information 46 is information created by the management PC 14 when the loader 18 has a free time based on the mounting condition information 43, the storage position information 44, and the area information 45.
  • the rearrangement arrangement information 46 includes information on the mounting positions of the collecting feeder 17 and the supplying feeder 17 in the storage unit 13, the rearrangement order of these feeders 17, and the like.
  • the automatic transport vehicle 16 automatically transports the feeder 17, members used in the mounting system 10, and the like between a warehouse (not shown) and the storage unit 13.
  • the feeder 17 and other members are stored in the warehouse.
  • the loader 18 is a mobile work device, and is a device that moves within the movement area in front of the mounting system 10 (see the dotted line in FIG. 1) and automatically collects and replenishes the feeder 17 of the mounting device 15.
  • the loader 18 includes a movement control unit 50, a storage unit 53, a housing unit 54, an exchange unit 55, a moving unit 56, and a communication unit 57.
  • the movement control unit 50 is configured as a microprocessor centered on the CPU 51, and controls the entire device. The movement control unit 50 controls the entire apparatus so as to collect the feeder 17 from the supply unit 27 or supply the feeder 17 to the supply unit 27 and move the feeder 17 to and from the storage unit 13.
  • the storage unit 53 stores various data such as a processing program, such as an HDD, and stores placement state information, mounting unit usage information, and the like.
  • the accommodating portion 54 has an accommodating space for accommodating the feeder 17.
  • the accommodating portion 54 is configured to accommodate, for example, four feeders 17.
  • the exchange unit 55 is a mechanism that moves the feeder 17 in and out and moves it up and down (see FIG. 2 ).
  • the exchange unit 55 includes a clamp unit that clamps the feeder 17, a Y-axis slider that moves the clamp unit in the Y-axis direction (front-back direction), and a Z-axis slider that moves the clamp unit in the Z-axis direction (vertical direction).
  • the exchanging unit 55 executes mounting and unmounting of the feeder 17 in the mounting mounting unit 28 and mounting and unmounting of the feeder 17 in the buffer mounting unit 29.
  • the moving unit 56 is a mechanism that moves the loader 18 in the X-axis direction (horizontal direction) along the X-axis rail 18a provided on the front surface of the mounting apparatus 15.
  • the communication unit 57 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14 and the mounting device 15.
  • the loader 18 outputs the current position and the content of the executed work to the management PC 14.
  • the host PC 19 (see FIG. 1) is configured as a server that creates and manages information used by each device of the mounting system 10, such as mounting condition information 24.
  • the CPU 21 of the mounting apparatus 15 reads and acquires the mounting condition information 24, and based on the information contained in the mounting condition information 24, collects components from the feeder 17 mounted in the supply unit 27 into the mounting unit 30. Then, the process of arranging the substrate S fixed to the substrate processing unit 26 is performed. If the feeder 17 runs out of components during the mounting process, the CPU 21 outputs a signal to the management PC 14 to cause the loader 18 to replace the feeder 17 that has run out of components. In this way, the mounting apparatus 15 continues the mounting process while replacing the feeder 17.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a rearrangement arrangement information creation processing routine executed by the CPU 41 included in the management control unit 40 of the management PC 14.
  • This routine is stored in the storage unit 42 of the management PC 14, and is executed by the CPU 41 after the mounting system 10 is operated.
  • any one of the area information 45A to 45C of the area information 45 has been selected by the operator in advance.
  • the CPU 41 reads the mounting condition information 43 from the storage unit 42 and acquires it (S100), and determines whether the loader 18 has a free time (S110).
  • the idle time of the loader 18 can be determined based on, for example, the mounting condition information 43, based on whether or not the replacement work due to the component shortage of the feeder 17 is within a predetermined time from the present.
  • the presence or absence of replacement work of the feeder 17 due to lack of parts can be detected based on the number of remaining parts of the feeder 17 and the amount of parts consumed per unit time.
  • this free time is, for example, a time (for example, 5 minutes) during which the rearrangement work of the feeders 17 in the storage unit 13 existing between the exchange work including the movement of the loader 18 and the next exchange work can be performed. 10 minutes, 30 minutes, etc.).
  • This free time can be set based on this rearrangement time by empirically obtaining the rearrangement time required for moving the loader 18 and rearranging the feeders 17, for example.
  • the CPU 41 When the loader 18 has a free time in S110, the CPU 41 reads out and acquires the storage position information 44 and the area information 45 from the storage unit 42 (S120), and the type and position of the feeder 17 currently arranged in the storage unit 13. Figure out. Further, the CPU 41 acquires the currently selected recovery storage area and supply storage area from the area information 45. Next, the CPU 41 creates arrangement information in which the supply feeders having a higher order of use are rearranged in order from the side closer to the mounting apparatus 15 based on the order of use of the feeders 17 included in the mounting condition information 24 ( S130).
  • the order of use of the feeders 17 for replenishment is, for example, similar to the case of the above-described parts shortage, the time when the parts shortage occurs for each feeder 17 based on the number of remaining parts of the feeder 17 and the amount of parts consumed per unit time. On the other hand, it may be determined that the time is from the earliest time to the higher order of use.
  • the CPU 41 creates an arrangement order in which the supply feeders 17 are rearranged in the order of the mounting unit numbers 36, 35,.... Next, the CPU 41 creates placement information for rearranging the feeders 17 for collection in order from the warehouse side of the collection storage area (S140). For example, when the area information 45A in FIG.
  • the CPU 41 creates an arrangement order in which the collecting feeders 17 are rearranged in the order of the mounting unit numbers 1, 2,. Since the feeder 17 for collection may not have a temporal order, the CPU 41 can determine the arrangement position so that the moving distance of the feeder 17 becomes short.
  • the CPU 41 sets a rearrangement order in which the feeder 17 for supply is rearranged first so that the feeder 17 is moved to the determined arrangement position (S150). Since the loader 18 gives priority to the replacement of the out-of-part feeder 17 in the supply unit 27, the rearrangement in the storage unit 13 may be interrupted. Therefore, the CPU 41 sets a rearrangement order in which the supply feeders 17 are rearranged with priority.
  • S150 when the other feeder 17 is already mounted at the position where the corresponding replenishment feeder is to be arranged, the CPU 41 moves the other feeder 17 to a nearby empty mounting portion, and then performs the corresponding replenishment.
  • a rearrangement order may be set so as to move the feeder for paper to that position. In this way, after the rearrangement order of the supply feeders 17 is set, the CPU 41 sets the rearrangement order of the collection feeders 17.
  • the CPU 41 stores the set arrangement position of the feeder 17 after the rearrangement and the set rearrangement order in the rearrangement arrangement information 46 and outputs it to the loader 18 (S160).
  • the loader 18 that has acquired this rearrangement arrangement information 46 executes the rearrangement work of the feeders 17 for supply and collection in the storage unit 13 based on the contents of the rearrangement arrangement information 46.
  • the CPU 41 determines whether or not the production of the board S by the mounting system 10 is completed (S170), and when the production is not completed, the processes of S110 and thereafter are executed. On the other hand, when the production of all the substrates S is completed in S170, this routine is ended.
  • the feeder 17 for collection or replenishment is temporarily stored in a predetermined area, so that the type of the feeder 17 can be easily understood, for example, even when an operator works.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a loader work processing routine executed by the CPU 51 of the movement control unit 50.
  • This routine is stored in the storage unit 53, and is executed by the CPU 51 after the mounting system 10 is operated.
  • the CPU 51 determines whether or not there is a replacement command for out-of-components (S200), and when there is a replacement command, the feeder 17 for replenishment is mounted on the storage unit 13 or the buffer based on the replacement command.
  • the replacement work is received from the unit 29 and replaced by the supply unit 27 (S210).
  • the CPU 51 moves the collected feeder 17 to the storage unit 13, mounts it on any of the empty mounting units of the storage unit 13 (S220), and executes the processes of S200 and subsequent steps. It should be noted that the CPU 51 may once mount the collecting feeder 17 on the buffer mounting part 29 and then move it to the storage part 13.
  • the CPU 51 determines whether or not there is a rearrangement command in the storage unit 13 (S230). This determination can be performed based on whether or not the rearrangement arrangement information 46 has been acquired.
  • the CPU 51 executes the rearrangement work of the feeders 17 for collection or replenishment in the storage unit 13 based on the rearrangement arrangement information 46 (S240), and executes the processes from S200. ..
  • the CPU 51 arranges the supply feeder 17 in the supply storage area and the recovery feeder 17 in the collection storage area in the set rearrangement order. Further, when there is an out-of-component replacement command during execution of the rearrangement work, the CPU 51 gives priority to the replacement command and executes the replacement work.
  • the CPU 51 determines whether or not there is a setup change command for starting the next production (S250).
  • the CPU 51 executes the setup change work of the feeder 17 based on the next mounting condition information (S260).
  • the loader 18 also moves the used feeder 17 to the storage unit 13 as the collecting feeder 17.
  • the CPU 51 determines whether or not the production of all the substrates S is completed (S270). To execute.
  • the CPU 51 ends this routine.
  • the mounting apparatus 15 of this embodiment corresponds to a mounting apparatus
  • the management PC 14 corresponds to a management apparatus
  • the loader 18 corresponds to a mobile work apparatus.
  • the management control unit 40 corresponds to the management control unit
  • the mounting mounting unit 28 and the buffer mounting unit 29 correspond to the mounting unit
  • the mounting unit 30 corresponds to the mounting unit
  • the mounting control unit 20 corresponds to the mounting control unit.
  • the movement control unit 50 corresponds to the movement control unit.
  • the storage position information 44 corresponds to the storage position information
  • the area information 45 corresponds to the area information
  • the rearrangement arrangement information 46 corresponds to the rearrangement arrangement information
  • the board S corresponds to the mounting target.
  • the management control unit 40 is set in the storage unit 13 and the storage position information 44 regarding the storage positions of the supply feeder 17 and the collection feeder 17 that are temporarily stored in the storage unit 13. Based on the area information 45 including the collection storage area and the supply storage area, the collection feeders 17 among the feeders 17 temporarily stored in the storage unit 13 are rearranged into the collection storage area and the supply feeders 17 are stored in the supply storage area. The rearranged arrangement information 46 rearranged in the above is generated, and the generated rearranged arrangement information 46 is output to the loader 18.
  • the feeder 17 temporarily stored in the storage unit 13 can be rearranged to a predetermined collection storage area or supply storage area using the rearrangement arrangement information 46, so that the feeder 17 is temporarily stored. In the section, more appropriate storage can be performed according to the type of feeder such as supply and recovery.
  • the management control unit 40 acquires the usage order information including the usage order of the supply feeders 17 from the mounting condition information 43, and sequentially supplies the supply feeders 17 having a higher order of usage from the side closer to the mounting apparatus 15.
  • the rearrangement arrangement information 46 for rearranging is created.
  • the management control unit 40 since the feeders 17 for replenishment are arranged in an array according to the order of use, it is possible to further enhance the work efficiency regarding the feeder replacement. Further, since the management control unit 40 creates the rearrangement arrangement information 46 for rearranging the collection feeder 17 on the warehouse side, that is, the side farther from the mounting apparatus 15, the management feeder 40 can easily remove the collection feeder 17 from the storage unit 13. ..
  • the mounting system 10 includes a loader 18 that moves the feeder 17 so as to collect the feeder 17 from the supply unit 27 or replenish the feeder 17 to the supply unit 27, and the management control unit 40 causes the loader 18 to rearrange the placement information 46. Is output and the loader 18 is caused to execute the rearrangement work for rearranging the feeders 17. In the management PC 14, the loader 18 rearranges the feeders 17, so that the work load on the worker can be further reduced.
  • the management control unit 40 creates and outputs the rearrangement arrangement information 46 in the interval of the movement work executed by the loader 18, and causes the loader 18 to execute the rearrangement work, so that the movement work of the feeder 17 is prioritized.
  • the feeder 17 can be temporarily stored more appropriately.
  • the management control unit 40 stores the area information 45A in which the collection storage area and the supplementary storage area are defined for each storage module of the storage unit 13 including a plurality of storage modules, and the storage module of the storage unit 13 including one or more storage modules.
  • Area information 45A and 45B in which a collection storage area and a supply storage area are defined as one group, and a collection storage area is defined as a plurality of areas inside the storage module of the storage unit 13 including one or more storage modules.
  • any one of the area information 45C in which the supply storage area is defined as a plurality of areas is used.
  • this management PC 14 more suitable area information can be adopted, and the feeder 17 can be more appropriately temporarily stored in the storage unit 13.
  • the mounting system 10 includes the management PC 14 that sets the rearrangement arrangement information 46, the storage unit 13 can perform more appropriate storage according to the type of the feeder 17.
  • the rearrangement placement information 46 that rearranges the feeders 17 for replenishment, which is the higher order of use, from the side closer to the mounting apparatus 15 is created. It is not particularly limited as long as it is arranged in the replenishment storage area.
  • the management control unit 40 allows a part of the arrangement in which the use order is changed, and the supply feeder 17 having a higher order of use has a tendency to be arranged closer to the mounting apparatus 15.
  • the replacement placement information 46 may be set.
  • the management control unit 40 may set the rearrangement arrangement information 46 for arranging the supply feeder 17 in the supply storage area regardless of the order of use. Also in this storage unit 13, since the predetermined feeder 17 is arranged in a predetermined area, it is possible to perform more appropriate storage depending on the type of the feeder such as supply and recovery.
  • the collection feeders 17 are arranged in order from the side farther from the mounting apparatus 15, but the invention is not particularly limited to this, and the collection feeders 17 may be arranged in the collection storage area. However, it is not particularly limited to this. Also in this storage unit 13, since the predetermined feeder 17 is arranged in a predetermined area, it is possible to perform more appropriate storage depending on the type of the feeder such as supply and recovery.
  • the loader 18 is caused to perform the rearrangement work between the movement work of the feeder 17 by the loader 18, but the present invention is not particularly limited to this, and it is possible to perform the rearrangement work on time, before collection to the warehouse, and to the supply unit 27.
  • the rearrangement work may be executed at a predetermined timing such as before the replenishment.
  • this storage unit 13 since the predetermined feeder 17 is arranged in a predetermined area, it is possible to perform more appropriate storage depending on the type of the feeder such as supply and recovery.
  • the mounting system 10 includes the loader 18, and the loader 18 moves and mounts the feeder 17, but the invention is not particularly limited to this, and the automatic carrier 16 rearranges the feeder 17. You may go.
  • the mounting system 10 may not include the loader 18, notify the worker of the rearrangement arrangement information 46, and the worker may perform the rearrangement work of the feeder 17 based on the contents of the rearrangement arrangement information 46. Good.
  • the management PC 14 may display and output the rearrangement arrangement information 46 on the display unit 48, or may output the rearrangement arrangement information 46 by voice from a speaker (not shown). Also in this mounting system 10, since a predetermined feeder 17 is arranged in a predetermined area, it is possible to perform more appropriate storage depending on the type of the feeder such as supply and recovery.
  • the mounting system 10 includes the printing device 11, the print inspection device 12, the storage unit 13, the management PC 14, and the mounting device 15, but the present invention is not particularly limited to this, and one or more of the above devices can be used. May be omitted, or a device other than the above (for example, a reflow device) may be added.
  • the management PC 14 installed in the storage unit 13 has been described as creating the rearrangement arrangement information 46, but the invention is not particularly limited to this.
  • the host PC 19, the mounting apparatus 15, the loader 18, and the like may create the rearrangement arrangement information 46.
  • the present disclosure has been described by being applied to the form of the mounting system 10, but the present disclosure may be the management PC 14 (management device) or the loader 18 (mobile work device), or may be a management method.
  • the management method may be a program executed by a computer.
  • the management device, the mobile work device, the mounting system, and the management method according to the present disclosure may be configured as follows.
  • the management control unit obtains usage order information including a usage order of the supply feeder, and supplies the supply feeder having a higher order of use from a side closer to the mounting device.
  • the rearrangement arrangement information for rearranging in order may be created.
  • the supply feeders are arranged in an array according to the order of use, it is possible to further improve the work efficiency regarding the feeder replacement.
  • the management control unit may create the rearrangement arrangement information that rearranges the collection feeders in order from the side farther from the mounting device. With this management device, the recovery feeder can be easily removed from the storage unit.
  • the mounting system includes a movement control unit that performs a movement operation of moving the feeder so as to collect the feeder from the supply unit or replenish the feeder to the supply unit.
  • the management control unit may output a rearrangement arrangement information to the mobile work device, and cause the mobile work device to perform a rearrangement work for rearranging the feeders.
  • the work load on the worker can be further reduced.
  • the management control unit may cause the mobile work device to perform a rearrangement work between the mobile work performed by the mobile work device.
  • the management control unit may create the rearrangement arrangement information between the movement works, or outputs the rearrangement arrangement information to the mobile work device between the movement works.
  • the execution instruction of the rearrangement arrangement information may be output to the mobile work device between the movement works.
  • the “interval between moving works” means, for example, a free time existing between the moving work of the mobile work device and the next moving work and capable of executing the feeder rearranging work. This vacant time can be set based on this rearrangement required time by empirically obtaining the rearrangement necessary time required for moving the mobile work device and rearranging the feeders, for example.
  • the management control unit may include one or more of the area information and the storage module in which the recovery storage area and the replenishment storage area are defined for each storage module of the storage unit including a plurality of storage modules.
  • the rearrangement arrangement information is created by using any one of the area information of the area information in which the recovery storage area is defined as a plurality of areas and/or the supply storage area is defined as a plurality of areas. Good. In this management device, it is possible to adopt more suitable area information and more appropriately temporarily store the feeder in the storage unit.
  • the mobile work device of the present disclosure is A mounting unit that mounts a component on a mounting target, a supply unit that has a mounting unit that mounts a feeder that holds the component, and a mounting control unit that causes the mounting unit to collect the component from the holding member.
  • Used for a mounting system including a mounting device and a replenishment feeder provided in a production line configured by the mounting device to replenish the supply unit and a storage unit for temporarily storing the recovery feeder recovered from the supply unit.
  • a mobile work device The feeder is collected from the supply unit or a moving operation is performed to move the feeder so as to replenish the feeder to the supply unit, and the supply feeder and the collection feeder are temporarily stored in the storage unit.
  • a feeder that is temporarily stored in the storage unit based on rearrangement arrangement information created based on storage position information regarding a storage position and region information including a collection storage region and a supplementary storage region set in the storage unit.
  • a movement control unit that performs a rearrangement operation of rearranging the recovery feeder into the recovery storage area and rearranging the supply feeder into the supply storage area.
  • This mobile work device executes a moving operation to move the feeder so as to collect the feeder from the supply unit or supply the feeder to the supply unit.
  • this mobile work device is an area including storage position information regarding the storage positions of the supply feeder and the recovery feeder temporarily stored in the storage section, and the recovery storage area and the supply storage area set in the storage section. Based on the rearrangement information created based on the information, the sorting feeder sorts the collection feeders to the collection storage area and the supply feeders to the supply storage area. Do the work. In this mobile work device, it is possible to rearrange the feeders temporarily stored in the storage unit using the rearrangement arrangement information into a predetermined collection storage area or supply storage area. More appropriate storage can be performed.
  • the mounting system of the present disclosure is A mounting unit configured to mount a component on a mounting target, a supply unit having a mounting unit configured to mount a feeder that holds the component, and a mounting control unit configured to collect the component from the holding member into the mounting unit.
  • Mounting device A storage unit provided in the production line configured by the mounting apparatus, and a storage unit for temporarily storing the supply feeder for supplying the supply unit and the recovery feeder collected from the supply unit,
  • the management device according to any one of the above, Executing a rearrangement operation of rearranging the feeders based on the rearrangement information, while performing a moving operation of recovering the feeders from the supply unit or moving the feeders to replenish the feeders to the supply unit
  • a mobile work device including a movement control unit; Is included.
  • the management method of the present disclosure is A mounting apparatus including a mounting unit that mounts a component on a mounting target, a supply unit that has a mounting unit that mounts a feeder that holds the component, and a mounting control unit that causes the mounting unit to collect the component from the holding member. And a storage unit that is provided in a production line configured by the mounting apparatus and that temporarily stores the supply feeder that supplies the supply unit and the recovery feeder that is recovered from the supply unit. And (A) The storage position information regarding the storage positions of the replenishment feeder and the collection feeder temporarily stored in the storage unit, and the region information including the collection storage region and the replenishment storage region set in the storage unit.
  • the feeders temporarily stored in the storage unit using the rearrangement arrangement information can be rearranged into a predetermined collection storage area or supply storage area, so that the feeders are temporarily stored. More appropriate storage can be performed according to the type of feeder in the storage unit for storage.
  • various aspects of the management device described above may be adopted, and steps for realizing each function of the management device described above may be added.
  • the present disclosure can be used in the technical field of devices that collect and mount parts.
  • 10 mounting system 11 printing device, 12 printing inspection device, 13 storage unit, 14 management PC, 15 mounting device, 16 automated guided vehicle, 17 feeder, 18 loader, 18a X-axis rail, 19 host PC, 20 mounting control unit, 21 CPU, 23 storage section, 24 mounting condition information, 25 placement status information, 26 board processing section, 27 supply section, 28 mounting section, 29 buffer mounting section, 30 mounting section, 31 head moving section, 32 mounting head , 33 nozzles, 35 communication section, 38 slots, 39 connection section, 40 management control section, 41 CPU, 42 storage section, 43 mounting condition information, 44 storage location information, 45 area information, 46 rearrangement arrangement information, 47 communication section , 48 display unit, 49 input device, 50 movement control unit, 51 CPU, 53 storage unit, 54 accommodation unit, 55 exchange unit, 56 moving unit, 57 communication unit, S board.

Landscapes

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Abstract

管理装置は、保管部に一時保管されている補給用フィーダと回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて保管部に一時保管されているフィーダのうち回収用フィーダを回収保管領域に並べ替えると共に補給用フィーダを補給保管領域に並べ替えた並替配置情報を作成し、作成した並替配置情報を出力する管理制御部を備える。

Description

管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法
　本明細書では、管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法を開示する。
　従来、実装システムとしては、実装装置を配列した部品実装ラインにフィーダ保管庫（保管部）を配置し、実装装置とフィーダ保管庫との間で移動しフィーダを交換するフィーダ補給部（移動型作業装置）を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、移動型作業装置によって、部品実装ラインの上流側もしくは下流側の実装装置から補給用フィーダの補給、回収用フィーダの回収を順次並列して行うことによって、フィーダを効率よく自動配膳することができる。
国際公開第２０１５／００４７９７号パンフレット
　しかしながら、特許文献１の実装システムでは、部品実装ラインに設けられた保管部におけるフィーダの配置については考慮されていなかった。例えば、この保管部において、作業者が一時保管されているフィーダを撤去する場合があるが、作業者は、どのフィーダが回収用フィーダであるか、容易に認識することができないことがあった。また、保管部において、作業者が新たなフィーダを補給する場合があるが、フィーダが混在して保管されていると、作業者はどの位置に回収用フィーダがあり、どの位置に補給用フィーダを保管すればよいか容易に認識できないことがあった。このように、実装システムでは、フィーダを一時保管する保管部においてフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことが求められていた。
　本開示は、フィーダを一時保管する保管部においてフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法を提供することを主目的とする。
　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の管理装置は、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、を含む実装システムに用いられる管理装置であって、
　前記保管部に一時保管されている前記補給用フィーダと前記回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と前記保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて前記保管部に一時保管されているフィーダのうち前記回収用フィーダを前記回収保管領域に並べ替えると共に前記補給用フィーダを前記補給保管領域に並べ替えた並替配置情報を作成し、作成した前記並替配置情報を出力する管理制御部、を備えたものである。
　この管理装置では、保管部に一時保管されている補給用フィーダと回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて、保管部に一時保管されているフィーダのうち回収用フィーダを回収保管領域に並べ替えると共に補給用フィーダを補給保管領域に並べ替えた並替配置情報を作成する。そして、この管理装置は、作成した並替配置情報を出力する。この管理装置では、並替配置情報を用いて保管部に一時保管されたフィーダを予め定められた回収保管領域や補給保管領域に並べ替えることができるため、フィーダを一時保管する保管部において、補給用、回収用などのフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。ここで、管理装置は、例えば、作業者へ並替配置情報の内容を報知する報知部へ並替配置情報を出力するものとしてもよいしフィーダの移動を行う移動型作業装置へ出力するものとしてもよい。
実装システム１０の一例を示す概略説明図。 実装装置１５及びローダ１８の構成の概略を示す説明図。 記憶部４２に記憶された領域情報４５Ａの一例を示す説明図。 記憶部４２に記憶された領域情報４５Ｂの一例を示す説明図。 記憶部４２に記憶された領域情報４５Ｃの一例を示す説明図。 並替配置情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 ローダ作業処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
　本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５及び移動型作業装置であるローダ１８の構成の概略を示す説明図である。図３～５は、管理ＰＣ１４の記憶部４２に記憶された領域情報４５Ａ～４５Ｃの一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。
　実装システム１０は、例えば、実装対象物としての基板Ｓに部品を実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、実装対象物を基板Ｓとして説明するが、部品を実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管部１３と、管理ＰＣ１４と、実装装置１５と、自動搬送車１６と、ローダ１８と、ホストＰＣ１９などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだの状態を検査する装置である。
　実装装置１５は、部品を採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、実装制御部２０と、記憶部２３と、基板処理部２６と、供給部２７と、実装部３０と、通信部３５とを備える。実装制御部２０は、図２に示すように、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この実装制御部２０は、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０へ制御信号を出力し、部品を実装部３０に採取させる一方、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０からの信号を入力する。記憶部２３には、実装条件情報２４や配置状態情報２５などが記憶されている。実装条件情報２４は、生産ジョブであり、部品の情報や部品を基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品を採取するフィーダ１７の装着位置などの情報が含まれている。この実装条件情報２４は、実装効率が高い採取順及び配置順などをホストＰＣ１９が作成し、ホストＰＣ１９から送信されて記憶部２３に記憶される。配置状態情報２５は、現在の実装装置１５の供給部２７に装着されているフィーダ１７の種別及び使用状態（部品種別及び部品残数など）を含む情報である。配置状態情報２５は、フィーダ１７の装着、装着解除が行われると、現状の内容に適宜更新される。通信部３５は、管理ＰＣ１４やホストＰＣ１９などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。
　基板処理部２６は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板処理部２６は、図２の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。基板処理部２６は、このコンベアベルトを２対備えており、同時に２つの基板Ｓを搬送固定することができる。
　供給部２７は、実装部３０へ部品を供給するユニットである。この供給部２７は、部品を保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含むフィーダ１７を１以上の装着部に装着している。供給部２７は、図２に示すように、前方にフィーダ１７を装着可能な上下２つの装着部を有する。上段は実装部３０が部品を採取可能な実装用装着部２８であり、下段は実装部３０が部品を採取できないバッファ用装着部２９である。なお、ここでは、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９を装着部と総称する。実装用装着部２８は、実装ヘッド３２によって部品が採取されるフィーダ１７が装着される。バッファ用装着部２９は、次に使用されるフィーダ１７や、使用後のフィーダ１７を一時的に保管するときに用いられる。このバッファ用装着部２９には、部品切れで交換する補給用のフィーダ１７や次の生産に使用する段取り替え用のフィーダ１７などが事前に配膳される。この供給部２７は、所定間隔でＸ方向に複数配列されフィーダ１７のレール部材が挿入されるスロット３８と、フィーダ１７の先端に設けられたコネクタが挿入される接続部３９とを備えた装着部が配設されている。フィーダ１７は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ１７に含まれるテープのＩＤや部品種別、部品残数などの情報を記憶している。フィーダ１７が接続部３９に接続されると、このコントローラはフィーダ１７の情報を実装制御部２０へ送信する。
　実装部３０は、部品を供給部２７から採取し、基板処理部２６に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品を採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品を採取するものである。なお、部品を採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品を機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。
　保管部１３は、実装装置１５で用いられるフィーダ１７を一時的に保管する保管場所である。保管部１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置の下部に設けられている。保管部１３には、供給部２７と同様のスロット３８や接続部３９を備えた装着部を有している。フィーダ１７がこの装着部に接続されると、フィーダ１７のコントローラはフィーダ１７の情報を管理ＰＣ１４へ送信する。この保管部１３の装着部は、所定数（例えば４や１２など）ごとにまとめられた保管モジュール単位で管理されているものとしてもよい。この実装システム１０では、３つの保管モジュールを有する例を主として説明する（後述図３～５参照）。なお、保管部１３では、ローダ１８によりフィーダ１７が運ばれるほか、作業者によりフィーダ１７が運ばれることもある。
　管理ＰＣ１４は、フィーダ１７の管理を行う装置であり、ローダ１８が実行する実行データなどを記憶し、ローダ１８を管理する。管理ＰＣ１４は、図１に示すように、管理制御部４０と、記憶部４２と、通信部４７と、表示部４８と、入力装置４９とを備えている。表示部４８は、各種情報を表示する液晶画面である。入力装置４９は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等を含む。管理制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４２には、ローダ１８を制御する情報として、実装条件情報４３や、保管位置情報４４、領域情報４５、並替配置情報４６などが記憶されている。実装条件情報４３は、実装条件情報２４と同じ内容を含み、ホストＰＣ１９から送信されて記憶部４２に記憶される。保管位置情報４４は、保管部１３に一時保管されている補給用のフィーダ１７と回収用のフィーダ１７との保管位置に関する情報を含む。保管位置情報４４には、現在の保管部１３の装着部に装着されているフィーダ１７の種別及び使用状態（部品種別及び部品残数など）が含まれている。管理ＰＣ１４は、保管部１３へのフィーダ１７の装着、装着解除が行われると、現状の内容に保管位置情報４４を適宜更新する。
　領域情報４５は、保管部１３に設定されている回収保管領域及び補給保管領域の範囲を含む情報である。この領域情報４５は、作業者によって事前に任意に設定された回収保管領域及び補給保管領域の範囲を含む。例えば、管理ＰＣ１４は、図３～５に示すような領域情報４５Ａ～４５Ｃのいずれかを作業者が選択できるものとしてもよい。領域情報４５Ａは、図３に示すように、保管モジュールを複数含む保管部１３の保管モジュール単位で回収保管領域及び補給保管領域が定められている部分を含む（保管モジュール１，３）。また、領域情報４５Ａは、保管モジュールの内部に回収保管領域及び前記補給保管領域が１群として定められている部分も含む（保管モジュール２）。領域情報４５Ｂは、図４に示すように、保管モジュールの内部に回収保管領域及び前記補給保管領域が１群として定められている（保管モジュール１～３）。領域情報４５Ｃは、図５に示すように、保管モジュールの内部に回収保管領域が複数の領域として定められると共に補給保管領域が複数の領域として定められている（保管モジュール１～３）。この領域情報４５Ａ～４５Ｃでは、保管部１３の全体として又は保管モジュールとして、倉庫側（図１の左側）に回収保管領域が存在し、且つ実装装置１５側（図１の右側）に補給保管領域が存在するよう設定されている。領域情報４５Ａでは、作業者においてもどの領域にどのようなフィーダ１７が一時保管されているか理解しやすい。また。領域情報４５Ｂでは、各保管モジュールごとにフィーダを管理することができる。また、領域情報４５Ｂでは、各保管モジュールでの各領域において、倉庫に近い、実装装置１５に近い、というようにローダ１８の移動距離に段階が生じるので、フィーダ１７の必要度に応じた運用を行うことができる。また、領域情報４５Ｃでは、各領域が織り交ぜられており、ローダ１８の回収と補給とを同時に行うことができるため、ローダ１８の移動距離を極小として時間短縮を図ることができる。並替配置情報４６は、保管部１３に適宜一時保管されたフィーダ１７を各領域ごとに並べ替える際に用いられる情報である。この並替配置情報４６は、実装条件情報４３、保管位置情報４４および領域情報４５に基づいてローダ１８に空き時間があるときに管理ＰＣ１４によって作成される情報である。この並替配置情報４６には、回収用のフィーダ１７と補給用のフィーダ１７との保管部１３での装着位置や、これらのフィーダ１７の並べ替え順などの情報が含まれる。
　自動搬送車１６は、フィーダ１７や、実装システム１０で用いられる部材などを図示しない倉庫と保管部１３との間で自動搬送するものである。倉庫には、フィーダ１７や他の部材などが保管されている。
　ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ１７を自動で回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、記憶部５３と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この移動制御部５０は、フィーダ１７を供給部２７から回収し又はフィーダ１７を供給部２７へ補給し、フィーダ１７を保管部１３との間で移動させるよう装置全体を制御する。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものであり、配置状態情報、装着部利用情報などが記憶される。収容部５４は、フィーダ１７を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ１７を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ１７を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ１７をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部２８でのフィーダ１７の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２９でのフィーダ１７の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１８ａに沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５７は、管理ＰＣ１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理ＰＣ１４へ出力する。
　ホストＰＣ１９（図１参照）は、実装システム１０の各装置が用いる情報、例えば、実装条件情報２４などを作成したり管理するサーバとして構成されている。
　次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、特に、実装装置１５が実行する実装処理について、まず説明する。実装装置１５のＣＰＵ２１は、実装処理において、実装条件情報２４を読み出して取得し、実装条件情報２４に含まれる情報に基づいて、供給部２７に装着されたフィーダ１７から部品を実装部３０に採取させ、基板処理部２６に搬送固定された基板Ｓに配置する処理を実行する。この実装処理の実行中に、フィーダ１７に部品切れが起きると、ＣＰＵ２１は、管理ＰＣ１４へ信号を出力し、部品切れになったフィーダ１７の交換作業をローダ１８に実行させる。このように、実装装置１５では、フィーダ１７を交換しながら実装処理を継続する。
　次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、特に、管理ＰＣ１４が並替配置情報４６を設定する処理について説明する。図６は、管理ＰＣ１４の管理制御部４０が有するＣＰＵ４１により実行される並替配置情報作成処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ１４の記憶部４２に記憶され、実装システム１０が稼働したのちＣＰＵ４１により実行される。ここでは、予め領域情報４５のうち、領域情報４５Ａ～４５Ｃのいずれかが作業者によって選択されているものとして説明する。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ４１は、実装条件情報４３を記憶部４２から読み出して取得し（Ｓ１００）、ローダ１８に空き時間があるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ローダ１８の空き時間は、例えば、実装条件情報４３に基づいて、フィーダ１７の部品切れによる交換作業が現在から所定時間内にあるか否かに基づいて判定することができる。部品切れによるフィーダ１７の交換作業の有無は、フィーダ１７の残存部品数と、単位時間あたりの部品消費量と、に基づいて検出することができる。また、この空き時間は、例えば、ローダ１８の移動を含む交換作業と次の交換作業との間に存在する、保管部１３でのフィーダ１７の並替作業を実行可能な時間（例えば、５分、１０分、３０分など）として設定することができる。この空き時間は、例えば、ローダ１８の移動やフィーダ１７の並び替えに必要な並替時間を経験的に求め、この並替時間に基づいて設定することができる。
　Ｓ１１０でローダ１８に空き時間があるときには、ＣＰＵ４１は、保管位置情報４４及び領域情報４５を記憶部４２から読み出して取得し（Ｓ１２０）、現在の保管部１３に配置されたフィーダ１７の種別や位置などを把握する。また、ＣＰＵ４１は、現在選択されている回収保管領域及び補給保管領域を領域情報４５から取得する。次に、ＣＰＵ４１は、実装条件情報２４に含まれるフィーダ１７の使用順序に基づいて、より上位の使用順序である補給用フィーダを実装装置１５に近い側から順に並び替えた配置情報を作成する（Ｓ１３０）。補給用のフィーダ１７の使用順は、例えば、上述した部品切れと同様に、フィーダ１７の残存部品数と、単位時間あたりの部品消費量と、に基づいて部品切れが生じる時刻を各フィーダ１７に対し求め、この時刻が早い順からより上位の使用順序であるものとすることができる。例えば、図３の領域情報４５Ａが選択されている場合は、ＣＰＵ４１は、装着部番号３６、３５、…の順に補給用のフィーダ１７を並べ替える配置順を作成する。次に、ＣＰＵ４１は、回収用のフィーダ１７を回収保管領域の倉庫側から順に並び替える配置情報を作成する（Ｓ１４０）。例えば、図３の領域情報４５Ａが選択されている場合は、ＣＰＵ４１は、装着部番号１、２、…の順に回収用のフィーダ１７を並べ替える配置順を作成する。回収用のフィーダ１７には、時間的な序列がないことがあるので、ＣＰＵ４１は、フィーダ１７の移動距離が短くなるように配置位置を定めることができる。
　続いて、ＣＰＵ４１は、定めた配置位置にフィーダ１７が移動されるように、補給用のフィーダ１７から先に並べ替える、並び替え順を設定する（Ｓ１５０）。ローダ１８は、供給部２７での部品切れのフィーダ１７の交換を優先するため、保管部１３での並べ替えを中断することもあり得る。このため、ＣＰＵ４１は、補給用のフィーダ１７を優先して並べ替える並び替え順を設定する。Ｓ１５０において、ＣＰＵ４１は、該当する補給用のフィーダを配置すべき位置に他のフィーダ１７が既に装着されている場合、この他のフィーダ１７を近くの空き装着部に移動させたのち、該当する補給用のフィーダをその位置に移動させるような並び替え順を設定するものとしてもよい。このように、補給用のフィーダ１７の並び替え順を設定したのち、ＣＰＵ４１は、回収用のフィーダ１７の並び替え順を設定する。
　そして、ＣＰＵ４１は、設定した並び替え後のフィーダ１７の配置位置、及び設定した並び替え順を並替配置情報４６に記憶させ、ローダ１８へ出力する（Ｓ１６０）。この並替配置情報４６を取得したローダ１８は、保管部１３において、並替配置情報４６の内容に基づいて補給用及び回収用のフィーダ１７の並替作業を実行する。Ｓ１６０のあと、ＣＰＵ４１は、実装システム１０による基板Ｓの生産が終了したか否かを判定し（Ｓ１７０）、生産が完了していないときには、Ｓ１１０以降の処理を実行する。一方、Ｓ１７０で基板Ｓの生産が全て完了したときには、このルーチンを終了する。この保管部１３では、回収用又は補給用のフィーダ１７が決められた領域に一時保管されるため、例えば、作業者が作業を行う場合においても、そのフィーダ１７の種別を理解しやすい。
　次に、ローダ１８の交換作業を実行する処理について説明する。図７は、移動制御部５０のＣＰＵ５１が実行するローダ作業処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部５３に記憶され、実装システム１０が稼働したのちＣＰＵ５１により実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ５１は、部品切れの交換指令があるか否かを判定し（Ｓ２００）、交換指令があるときには、交換指令に基づいて補給用のフィーダ１７を保管部１３又はバッファ用装着部２９から受け取り、供給部２７で交換する交換作業を実行する（Ｓ２１０）。次に、ＣＰＵ５１は、回収したフィーダ１７を保管部１３へ移動し、保管部１３の空き装着部のいずれかに装着させ（Ｓ２２０）、Ｓ２００以降の処理を実行する。なお、ＣＰＵ５１は、回収用フィーダ１７を一旦バッファ用装着部２９に装着したのち、保管部１３へ移動させるものとしてもよい。
　一方、Ｓ２００で部品交換指令がないとき、ＣＰＵ５１は、保管部１３での並べ替え指令があるか否かを判定する（Ｓ２３０）。この判定は、並替配置情報４６を取得したか否かに基づいて行うことができる。並べ替え指令があるときには、ＣＰＵ５１は、並替配置情報４６に基づいて、保管部１３にある回収用又は補給用のフィーダ１７の並替作業を実行し（Ｓ２４０）、Ｓ２００以降の処理を実行する。ＣＰＵ５１は、上記設定した並べ替え順において、補給用のフィーダ１７を補給保管領域に配置し、回収用のフィーダ１７を回収保管領域に配置するように並べ替える。また、ＣＰＵ５１は、並替作業の実行中に、部品切れ交換指令があるときには、その交換指令を優先して交換作業を実行する。
　一方、Ｓ２３０で並べ替え指令がないときには、ＣＰＵ５１は、次の生産開始のための段取り替え指令があるか否かを判定する（Ｓ２５０）。段取り替え指令があるときには、ＣＰＵ５１は、次の実装条件情報に基づいてフィーダ１７の段取替作業を実行する（Ｓ２６０）。このとき、ローダ１８は、使用済みのフィーダ１７も回収用のフィーダ１７として保管部１３へ移動する。Ｓ２６０のあと、または、Ｓ２５０で段取り替え指令がないときには、ＣＰＵ５１は、基板Ｓの生産が全て完了したか否かを判定し（Ｓ２７０）、基板Ｓの生産が完了していないときにはＳ２００以降の処理を実行する。一方、基板Ｓの生産が完了したときには、ＣＰＵ５１は、こルーチンを終了する。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装装置１５が実装装置に相当し、管理ＰＣ１４が管理装置に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当する。また、管理制御部４０が管理制御部に相当し、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９が装着部に相当し、実装部３０が実装部に相当し、実装制御部２０が実装制御部に相当し、移動制御部５０が移動制御部に相当する。また、保管位置情報４４が保管位置情報に相当し、領域情報４５が領域情報に相当し、並替配置情報４６が並替配置情報に相当し、基板Ｓが実装対象物に相当する。なお、本実施形態では、管理制御部４０の動作を説明することにより本開示の管理方法の一例も明らかにしている。
　以上説明した実装システム１０では、管理制御部４０が、保管部１３に一時保管されている補給用フィーダ１７と回収用フィーダ１７との保管位置に関する保管位置情報４４と保管部１３に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報４５とに基づいて、保管部１３に一時保管されているフィーダ１７のうち回収用フィーダ１７を回収保管領域に並べ替えると共に補給用フィーダ１７を補給保管領域に並べ替えた並替配置情報４６を作成し、作成した並替配置情報４６をローダ１８へ出力する。この管理ＰＣ１４では、並替配置情報４６を用いて保管部１３に一時保管されたフィーダ１７を予め定められた回収保管領域や補給保管領域に並べ替えることができるため、フィーダ１７を一時保管する保管部において、補給用、回収用などのフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。
　また、管理制御部４０は、補給用のフィーダ１７の使用順序を含む使用順情報を実装条件情報４３から取得し、より上位の使用順序である補給用フィーダ１７を実装装置１５に近い側から順に並び替える並替配置情報４６を作成する。この管理ＰＣ１４では、使用順に応じた並びで補給用のフィーダ１７を配列するから、フィーダ交換に関する作業効率をより高めることができる。更に、管理制御部４０は、回収用のフィーダ１７倉庫側、即ち実装装置１５から遠い側から順に並び替える並替配置情報４６を作成するため、保管部１３から回収用のフィーダ１７を撤去しやすい。更にまた、実装システム１０は、フィーダ１７を供給部２７から回収し又はフィーダ１７を供給部２７へ補給するよう移動させるローダ１８を有し、管理制御部４０は、ローダ１８へ並替配置情報４６を出力し、ローダ１８にフィーダ１７を並び替える並替作業を実行させる。この管理ＰＣ１４では、ローダ１８がフィーダ１７の並べ替えを行うため、作業者の作業負担をより低減することができる。
　また、管理制御部４０は、ローダ１８が実行する移動作業の合間に並替配置情報４６を作成して出力し、ローダ１８に並替作業を実行させるため、フィーダ１７の移動作業を優先しつつ、フィーダ１７をより適切に一時保管させることができる。更に、管理制御部４０は、保管モジュールを複数含む保管部１３の保管モジュール単位で回収保管領域及び補給保管領域が定められている領域情報４５Ａや、保管モジュールを１以上含む保管部１３の保管モジュールの内部に回収保管領域及び補給保管領域が１群として定められている領域情報４５Ａ、４５Ｂ、及び保管モジュールを１以上含む保管部１３の保管モジュールの内部に回収保管領域が複数の領域として定められ、且つ補給保管領域が複数の領域として定められている領域情報４５Ｃのいずれかを用いる。この管理ＰＣ１４では、より適した領域情報を採用して、保管部１３においてフィーダ１７をより適切に一時保管することができる。更にまた、実装システム１０は、並替配置情報４６を設定する管理ＰＣ１４を備えるため、保管部１３において、フィーダ１７の種類に応じてより適切な保管を行うことができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、より上位の使用順序である補給用のフィーダ１７を実装装置１５に近い側から順に並び替える並替配置情報４６を作成するものとしたが、補給用のフィーダ１７を補給保管領域に配置するものとすれば、特にこれに限定されない。例えば、管理制御部４０は、使用順序が入れ替わる配置が一部に存在することを許容し、より上位の使用順序である補給用のフィーダ１７が実装装置１５に近い位置に配置される傾向に並替配置情報４６を設定してもよい。また、管理制御部４０は、使用順序に関係なく補給用のフィーダ１７を補給保管領域に配置する並替配置情報４６を設定してもよい。この保管部１３においても、所定の領域に所定のフィーダ１７が配置されるから、補給用、回収用などのフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。
　上述した実施形態では、回収用のフィーダ１７を実装装置１５から遠い側から順に並び替えるものとしたが、特にこれに限定されず、回収保管領域に回収用のフィーダ１７が配置されるものとすれば、特にこれに限定されない。この保管部１３においても、所定の領域に所定のフィーダ１７が配置されるから、補給用、回収用などのフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。
　上述した実施形態では、ローダ１８によるフィーダ１７の移動作業の合間にローダ１８に並替作業を実行させるものとしたが、特にこれに限定されず、定刻、倉庫への回収前、供給部２７への補給前など所定のタイミングで並替作業を実行させるものとしてもよい。この保管部１３においても、所定の領域に所定のフィーダ１７が配置されるから、補給用、回収用などのフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。
　上述した実施形態では、実装システム１０は、ローダ１８を備え、ローダ１８がフィーダ１７の移動、装着を行うものとしたが、特にこれに限定されず、自動搬送車１６がフィーダ１７の並替作業を行ってもよい。あるいは、実装システム１０は、ローダ１８を備えず、並替配置情報４６を作業者へ報知し、作業者が並替配置情報４６の内容に基づいてフィーダ１７の並替作業を実行するものとしてもよい。管理ＰＣ１４は、並替配置情報４６を作業者に報知するに際して、並替配置情報４６を表示部４８に表示出力してもよいし、図示しないスピーカから音声出力してもよい。この実装システム１０においても、所定の領域に所定のフィーダ１７が配置されるから、補給用、回収用などのフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことはできる。
　上述した実施形態では、実装システム１０は、印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管部１３、管理ＰＣ１４、実装装置１５を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、上記装置のうち１以上を省略してもよいし、上記以外の装置（例えばリフロー装置など）を加えるものとしてもよい。
　上述した実施形態では、保管部１３に設置された管理ＰＣ１４が、並替配置情報４６を作成するものとして説明したが、特にこれに限定されず、例えば、ホストＰＣ１９や実装装置１５、ローダ１８など、他の装置が並替配置情報４６を作成するものとしてもよい。
　上述した実施形態では、本開示を実装システム１０の形態に適用して説明したが、本開示を管理ＰＣ１４（管理装置）やローダ１８（移動型作業装置）としてもよいし、管理方法としてもよいし、管理方法をコンピュータが実行するプログラムとしてもよい。
　ここで、本開示の管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の管理装置において、前記管理制御部は、前記補給用フィーダの使用順序を含む使用順情報を取得し、より上位の使用順序である前記補給用フィーダを前記実装装置に近い側から順に並び替える前記並替配置情報を作成するものとしてもよい。この管理装置では、使用順に応じた並びで補給用フィーダを配列するから、フィーダ交換に関する作業効率をより高めることができる。
　本開示の管理装置において、前記管理制御部は、前記回収用フィーダを前記実装装置から遠い側から順に並び替える前記並替配置情報を作成するものとしてもよい。この管理装置では、保管部から回収用フィーダを撤去しやすい。
　本開示の管理装置において、前記実装システムは、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給するよう前記フィーダを移動する移動作業を実行させる移動制御部を備えた移動型作業装置、を含み、前記管理制御部は、前記移動型作業装置へ前記並替配置情報を出力し、該移動型作業装置に前記フィーダを並び替える並替作業を実行させるものとしてもよい。この管理装置では、移動型作業装置がフィーダの並べ替えを行うため、作業者の作業負担をより低減することができる。
　本開示の管理装置において、前記管理制御部は、前記移動型作業装置が実行する前記移動作業の合間に前記移動型作業装置に並替作業を実行させるものとしてもよい。この管理装置では、フィーダの移動作業を優先しつつ、フィーダをより適切に一時保管することができる。この管理装置において、前記管理制御部は、前記移動作業の合間に前記並替配置情報を作成してもよいし、前記移動作業の合間に前記並替配置情報を前記移動型作業装置へ出力してもよいし、前記移動作業の合間に前記並替配置情報の実行指令を前記移動型作業装置へ出力してもよい。ここで「移動作業の合間」とは、例えば、移動型作業装置の移動作業と次の移動作業との間に存在する、フィーダの並替作業を実行可能な空き時間を意味する。この空き時間は、例えば、移動型作業装置の移動やフィーダの並び替えに必要な並替必要時間を経験的に求め、この並替必要時間に基づいて設定することができる。
　本開示の管理装置において、前記管理制御部は、保管モジュールを複数含む前記保管部の該保管モジュール単位で前記回収保管領域及び前記補給保管領域が定められている前記領域情報、保管モジュールを１以上含む前記保管部の該保管モジュールの内部に前記回収保管領域及び前記補給保管領域が１群として定められている前記領域情報、及び保管モジュールを１以上含む前記保管部の該保管モジュールの内部に前記回収保管領域が複数の領域として定められ及び／又は前記補給保管領域が複数の領域として定められている前記領域情報のいずれかの該領域情報を用いることによって前記並替配置情報を作成するものとしてもよい。この管理装置では、より適した領域情報を採用して、保管部においてフィーダをより適切に一時保管することができる。
　本開示の移動型作業装置は、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
　前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給するよう前記フィーダを移動させる移動作業を実行し、前記保管部に一時保管されている前記補給用フィーダと回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と前記保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて作成された並替配置情報に基づいて前記保管部に一時保管されているフィーダのうち前記回収用フィーダを前記回収保管領域に並べ替えると共に前記補給用フィーダを前記補給保管領域に並べ替える並替作業を実行させる移動制御部、を備えたものである。
　この移動型作業装置は、フィーダを供給部から回収し又はフィーダを供給部へ補給するようフィーダを移動させる移動作業を実行する。また、この移動型作業装置は、保管部に一時保管されている補給用フィーダと回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて作成された並替配置情報に基づいて、保管部に一時保管されているフィーダのうち回収用フィーダを回収保管領域に並べ替えると共に補給用フィーダを補給保管領域に並べ替える並替作業を実行する。この移動型作業装置では、並替配置情報を用いて保管部に一時保管されたフィーダ予め定められた回収保管領域や補給保管領域に並べ替えることができるため、保管部においてフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。
　本開示の実装システムは、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
　前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、
　上述したいずれかに記載の管理装置と、
　前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給するよう前記フィーダを移動する移動作業を実行させると共に前記並替情報に基づいて前記フィーダを並び替える並替作業を実行させる前記移動制御部、を備えた移動型作業装置と、
　を含むものである。
　この実装システムは、上述した管理装置を備えるため、保管部においてフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。
　本開示の管理方法は、
　部品を実装対象物に実装処理する実装部と前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
（ａ）前記保管部に一時保管されている前記補給用フィーダと回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と前記保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて前記保管部に一時保管されているフィーダのうち前記回収用フィーダを前記回収保管領域に並べ替えると共に前記補給用フィーダを前記補給保管領域に並べ替えた並替配置情報を作成するステップと、
（ｂ）作成した前記並替配置情報を出力するステップと、
　を含むものである。
　この管理方法では、上述した管理装置と同様に、並替配置情報を用いて保管部に一時保管されたフィーダ予め定められた回収保管領域や補給保管領域に並べ替えることができるため、フィーダを一時保管する保管部においてフィーダの種類に応じてより適切な保管を行うことができる。なお、この管理方法において、上述した管理装置の種々の態様を採用してもよいし、また上述した管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
　本開示は、部品を採取し実装する装置の技術分野に利用可能である。
１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　印刷検査装置、１３　保管部、１４　管理ＰＣ、１５　実装装置、１６　自動搬送車、１７　フィーダ、１８　ローダ、１８ａ　Ｘ軸レール、１９　ホストＰＣ、２０　実装制御部、２１　ＣＰＵ、２３　記憶部、２４　実装条件情報、２５　配置状態情報、２６　基板処理部、２７　供給部、２８　実装用装着部、２９　バッファ用装着部、３０　実装部、３１　ヘッド移動部、３２　実装ヘッド、３３　ノズル、３５　通信部、３８　スロット、３９　接続部、４０　管理制御部、４１　ＣＰＵ、４２　記憶部、４３　実装条件情報、４４　保管位置情報、４５　領域情報、４６　並替配置情報、４７　通信部、４８　表示部、４９　入力装置、５０　移動制御部、５１　ＣＰＵ、５３　記憶部、５４　収容部、５５　交換部、５６　移動部、５７　通信部、Ｓ　基板。

Claims (9)

  1. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、を含む実装システムに用いられる管理装置であって、
    　前記保管部に一時保管されている前記補給用フィーダと前記回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と前記保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて前記保管部に一時保管されているフィーダのうち前記回収用フィーダを前記回収保管領域に並べ替えると共に前記補給用フィーダを前記補給保管領域に並べ替えた並替配置情報を作成し、作成した前記並替配置情報を出力する管理制御部、を備えた管理装置。
  2. 　前記管理制御部は、前記補給用フィーダの使用順序を含む使用順情報を取得し、より上位の使用順序である前記補給用フィーダを前記実装装置に近い側から順に並び替える前記並替配置情報を作成する、請求項１に記載の管理装置。
  3. 　前記管理制御部は、前記回収用フィーダを前記実装装置から遠い側から順に並び替える前記並替配置情報を作成する、請求項１又は２に記載の管理装置。
  4. 　前記実装システムは、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給するよう前記フィーダを移動する移動作業を実行させる移動制御部を備えた移動型作業装置、を含み、
    　前記管理制御部は、前記移動型作業装置へ前記並替配置情報を出力し、該移動型作業装置に前記フィーダを並び替える並替作業を実行させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の管理装置。
  5. 　前記管理制御部は、前記移動型作業装置が実行する前記移動作業の合間に前記移動型作業装置に並替作業を実行させる、請求項４に記載の管理装置。
  6. 　前記管理制御部は、保管モジュールを複数含む前記保管部の該保管モジュール単位で前記回収保管領域及び前記補給保管領域が定められている前記領域情報、保管モジュールを１以上含む前記保管部の該保管モジュールの内部に前記回収保管領域及び前記補給保管領域が１群として定められている前記領域情報、及び保管モジュールを１以上含む前記保管部の該保管モジュールの内部に前記回収保管領域が複数の領域として定められ及び／又は前記補給保管領域が複数の領域として定められている前記領域情報のいずれかの該領域情報を用いることによって前記並替配置情報を作成する、請求項１～５のいずれか１項に記載の管理装置。
  7. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、を含む実装システムに用いられる移動型作業装置であって、
    　前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給するよう前記フィーダを移動させる移動作業を実行し、前記保管部に一時保管されている前記補給用フィーダと回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と前記保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて作成された並替配置情報に基づいて前記保管部に一時保管されているフィーダのうち前記回収用フィーダを前記回収保管領域に並べ替えると共に前記補給用フィーダを前記補給保管領域に並べ替える並替作業を実行させる移動制御部、を備えた移動型作業装置。
  8. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と、前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、
    　前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の管理装置と、
    　前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給するよう前記フィーダを移動する移動作業を実行させると共に前記並替情報に基づいて前記フィーダを並び替える並替作業を実行させる前記移動制御部、を備えた移動型作業装置と、
    　を含む実装システム。
  9. 　部品を実装対象物に実装処理する実装部と前記部品を保持するフィーダを装着する装着部を有する供給部と前記保持部材から前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部とを備えた実装装置と、前記実装装置により構成される生産ラインに設けられ前記供給部へ補給する補給用フィーダ及び前記供給部から回収した回収用フィーダを一時保管する保管部と、を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
    （ａ）前記保管部に一時保管されている前記補給用フィーダと回収用フィーダとの保管位置に関する保管位置情報と前記保管部に設定されている回収保管領域及び補給保管領域を含む領域情報とに基づいて前記保管部に一時保管されているフィーダのうち前記回収用フィーダを前記回収保管領域に並べ替えると共に前記補給用フィーダを前記補給保管領域に並べ替えた並替配置情報を作成するステップと、
    （ｂ）作成した前記並替配置情報を出力するステップと、
    　を含む管理方法。
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