JP2001077588A - 電気部品供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数台のテーブルにより一連の部品供給を行う
部品供給装置の部品供給能率を向上させる。 【解決手段】まず第一部品供給テーブル６８が部品供給
位置で電子部品を供給する。第二部品供給テーブル７０
は左退避領域に位置し、部品供給末期に第一部品供給テ
ーブル６８と追従した後交替する。第一部品供給テーブ
ル６８で電子部品がなくなれば、その電子部品フィーダ
を後回しにし、残りの全ての電子部品フィーダからの部
品供給終了後、第一部品供給テーブル６８が右退避領域
に移動する。作業者がカバー１００を開ければ、シャッ
タ１０４が閉まり、第一部品供給テーブル６８の部品供
給領域への移動が禁止され、作業者が部品供給中の第二
部品供給テーブル７０と干渉することなく右退避領域で
フィーダ交換等を行う。作業が終了し、かつ、第二部品
供給テーブル７０からの部品供給終了後、第一部品供給
テーブル６８が部品供給位置に移動して後回しにした電
子部品を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動する部品供給
テーブルから、複数種類の電気部品を順次、対象装置に
供給する電気部品供給方法および装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の電気部品供給方法および装置
は、例えば、プリント配線板に複数の電気部品を装着し
てプリント回路板を製造する場合に必要となる。そのた
めの部品供給装置の一例が特開平５−２７５８８７号に
記載されている。この部品供給装置は複数台の部品供給
テーブルを備えている。各部品供給テーブルは、中央の
部品供給領域と、その両側の退避領域との間で移動可能
なテーブルに、複数の電気部品フィーダが搭載されたも
のである。部品供給フィーダは、それぞれ１種類ずつの
電気部品を収容し、各部品供給部から１個ずつ順次供給
するものであり、部品供給部がテーブルの移動方向に平
行に並ぶ状態で配列される。

【０００３】これら複数台の部品供給テーブルのうちの
１台により、１枚のプリント回路板の組立てに必要な電
気部品を供給し得る場合には、１台の部品供給テーブル
が部品供給領域において移動させられ、その部品供給テ
ーブル上の複数の電気部品フィーダの部品供給部が順
次、一定の部品供給位置に位置決めされる。他の部品供
給テーブルは退避領域に退避させられているため、その
退避領域において、電気部品フィーダに対する電気部品
の補給や、電気部品フィーダの交換等の作業を行うこと
が従来から行われていた。しかし、複数の部品供給テー
ブルが共同して１枚のプリント回路板の組立てに必要な
電気部品を供給する場合には、それら複数の部品供給テ
ーブルが一緒に移動させられるのが普通であり、それら
複数の部品供給テーブル上のいずれかの電気部品フィー
ダにおいて、電気部品がなくなり、あるいは供給機構に
故障やジャミングが発生する等により、電気部品の供給
ができなくなれば、電気部品の供給を一時中断して、電
気部品の供給ができる状態にする作業が行われていたの
である。複数の部品供給テーブルが交替で部品供給領域
へ移動させられ、電気部品の供給が行われる場合でも、
複数の部品供給テーブル上のいずれかの電気部品フィー
ダにおいて電気部品の供給ができなくなれば、電気部品
の供給を一時中断して必要な作業が行われていた。この
中断中は電気部品の装着が行われないため、高価な電気
部品装着システムの稼働率、ひいてはその電気部品装着
システムを含むプリント回路板組立ラインの稼働率が低
下する問題があった。この問題は、電気部品装着システ
ムにおいてのみならず、他の目的で複数種類の電気部品
を順次供給する電気部品供給装置においても同様に発生
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景として、複数台の部品
供給テーブルの共同により一連の電気部品供給を行う場
合に、いずれかの電気部品フィーダが電気部品の供給が
できなくなっても、部品供給能率の低下を良好に回避し
得るようにすることを課題としてなされたものであり、
本発明によって、下記各態様の電気部品供給方法および
電気部品供給装置が得られる。各態様は請求項と同様
に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の
項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで
も本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記
載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に
記載のものに限定されると解釈されるべきではない。ま
た、１つの項に複数の事項が記載されている場合、それ
ら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけ
ではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも
可能である。 （１）テーブル上に、それぞれ一種類ずつの電気部品を
多数収容していて各々の部品供給部から１個ずつの電気
部品を供給する電気部品フィーダが複数個、前記部品供
給部が一線上に並ぶ状態で配列されて成る部品供給テー
ブル複数台から、対象装置に電気部品を供給する方法で
あって、前記複数台の部品供給テーブルのうちの１台を
前記一線に沿って部品供給領域内で移動させ、その１台
の部品供給テーブルの複数個の電気部品フィーダの前記
部品供給部を１つずつ部品供給位置に位置決めする一
方、他の部品供給テーブルは前記部品供給領域の両側に
設定した２つの退避領域のいずれかに静止させ、それら
静止中の部品供給テーブルの電気部品フィーダのうちに
電気部品が供給できなくなったものがあれば、その電気
部品フィーダを電気部品の供給が可能な状態とし、か
つ、前記１台の部品供給テーブルによる部品供給の末期
に、次に電気部品の供給を行うべき部品供給テーブル
を、現に電気部品を供給中の部品供給テーブルに隣接さ
せてその部品供給テーブルと一緒に移動させつつ両部品
供給テーブルを交替させることを特徴とする電気部品供
給方法（請求項１）。電気部品の供給ができなくなった
電気部品フィーダとは、電気部品がなくなった電気部品
フィーダや、電気部品は有るが電気部品フィーダ自体の
故障やジャミング等により供給ができなくなった電気部
品フィーダが該当する。電気部品がなくなった電気部品
フィーダを、電気部品の供給が可能な状態とするために
は、電気部品のなくなった電気部品フィーダに電気部品
を補給してもよく、電気部品のなくなった電気部品フィ
ーダを、同じ電気部品を収容している別の電気部品フィ
ーダと交換してもよい。また、電気部品は有るが故障等
により供給ができなくなった電気部品フィーダは、故
障，ジャミング等が簡単に解消できる場合は、それらの
解消により電気部品の供給が可能な状態とすることも可
能であるが、多くの場合、正常な電気部品フィーダと交
換することにより、電気部品の供給が可能な状態とされ
る。「次に電気部品の供給を行うべき部品供給テーブル
を、現に電気部品を供給中の部品供給テーブルに隣接さ
せてその部品供給テーブルと一緒に移動させつつ両部品
供給テーブルを交替させる」とは、現に電気部品を供給
中の部品供給テーブルが電気部品を供給する状態から、
次に電気部品の供給を行うべき部品供給テーブルが電気
部品を供給する状態に移行させることであるが、前者の
部品供給が完了してから後者の部品供給が開始されるよ
うにしてもよく、例えば、一旦後者からの部品供給が開
始された後、再び前者からの１つ以上の部品供給が行わ
れ、その後また後者から電気部品の供給が行われるとい
うように、両部品供給テーブルから交互に電気部品の供
給が行われる状態を経て、後者のみからの部品供給が行
われる状態に移行するようにしてもよい。本項に記載の
電気部品供給方法は、複数台の部品供給テーブルの共同
により電気部品を供給する方法でありながら、各時点に
部品供給領域において電気部品の供給を行う部品供給テ
ーブルは可能な限り１台とし、他の部品供給テーブルは
退避領域に静止させておくものである。そして、その静
止中の部品供給テーブルに対して、電気部品フィーダの
交換や電気部品の補給を行うものであるため、従来のよ
うに、これらの作業のために電気部品の供給を中断する
必要がなく、供給能率を向上させることができる。ま
た、複数台の部品供給テーブル間の交替時には、次に電
気部品の供給を行うべき部品供給テーブルを、現に電気
部品を供給中の部品供給テーブルに隣接させてその部品
供給テーブルと一緒に移動させつつ両部品供給テーブル
を交替させるものであるため、交替中も電気部品の供給
を継続することができ、この点からも供給能率を向上さ
せることができる。なお、交替のために２台の部品供給
テーブルが一緒に移動させられるときは、１台の部品供
給テーブルのみが移動させられる通常の場合に比較し
て、部品供給装置全体の振動が大きくなる。それを回避
するために、２台の部品供給テーブルが一緒に移動させ
られる間は、移動加速度および減速度を通常の場合より
小さくしてもよい。 （２）前記現に電気部品を供給中の部品供給テーブルの
前記電気部品フィーダの一つにおいて電気部品が供給で
きなくなった場合、少なくともその供給できなくなった
電気部品の供給を後回しにして、別の部品供給テーブル
と交替させ、供給を後回しにした部品供給テーブルを前
記退避領域へ移動させて、電気部品の供給ができなくな
った電気部品フィーダを電気部品の供給が可能な状態に
した後、その部品供給テーブルを再び前記部品供給領域
へ移動させて、前記後回しにした電気部品の供給を行わ
せる (1)項に記載の電気部品供給方法（請求項２）。電
気部品フィーダの一つにおいて電気部品が供給できなく
なった場合、その供給できなくなった電気部品のみなら
ずそれに続いて供給されるべき電気部品の供給も後回し
にされるようにすることも可能であるが、供給できなく
なった電気部品のみ、あるいはその電気部品と、その電
気部品と装着順序を逆転させることが望ましくない等、
特別な事情がある限られた電気部品とのみの供給を後回
しにして他の電気部品の供給は通常通り行われるように
することが望ましい。例えば、１枚のプリント回路板の
組立てのための一連の電気部品供給において、１台の部
品供給テーブルに電気部品の供給ができない電気部品フ
ィーダが複数生じる場合があり、その場合、前者による
ときは、部品供給テーブルの交替回数が多くなるのに対
し、後者によるときは、部品供給テーブルの交替回数が
１回で済むからである。また、後者によるときは、電気
部品の供給ができない電気部品フィーダが生じた場合で
も、その部品供給テーブルは、殆どの（または多くの）
電気部品の供給を行ってから別の部品供給テーブルと交
替するため、部品供給テーブルの交替間隔が長く、か
つ、ほぼ安定することとなり、退避領域にある部品供給
テーブルに対する作業を安定して行うことができる。そ
れに対し、前者によるときは、部品供給テーブルの交替
間隔が安定しないため、退避領域にある部品供給テーブ
ルに対する作業を完了することができない場合が生じ、
その場合には、作業を中断して部品供給テーブルの交替
を行わせるか、電気部品の供給を中断して作業を完了す
ることが必要となり、作業を行いにくくなったり、部品
供給能率が低下したりする不都合が生じる可能性が増大
する。 （３）前記複数の部品供給テーブルが第一部品供給テー
ブルおよび第二部品供給テーブルの２台であり、１枚の
プリント配線板に対して先に電気部品の供給を行うべき
第一部品供給テーブルの電気部品フィーダの一つにおい
て電気部品の供給ができなくなった場合に、少なくとも
そのできなくなった電気部品の供給を後回しにして、第
一部品供給テーブルを第二部品供給テーブルと交替さ
せ、その第二部品供給テーブルが同じプリント配線板に
対する電気部品の供給を行っている間に、第一部品供給
テーブルを前記退避領域に静止させて前記できなくなっ
た電気部品の供給が可能な状態にし、第二部品供給テー
ブルによる電気部品の供給終了後に、第一部品供給テー
ブルを第二部品供給テーブルと交替させ、同じプリント
配線板に対する前記後回しにした電気部品の供給を行わ
せる (2)項に記載の電気部品供給方法（請求項３）。本
項に記載の電気部品供給方法は、２台の部品供給テーブ
ルにより電気部品装着装置に電気部品を供給する方法で
ある。第一部品供給テーブルの電気部品フィーダにおい
て電気部品の供給ができなくなった場合は、少なくとも
そのできなくなった電気部品の供給を後回しにして、第
二部品供給テーブルによる電気部品の供給が行われ、そ
の間に第一部品供給テーブルについて、できなくなった
電気部品の供給ができるようにされる。そして、第二部
品供給テーブルによる電気部品の供給終了後に、第一，
第二部品供給テーブルの交替が行われ、第一部品供給テ
ーブルによって、後回しにされた電気部品の供給が行わ
れて、一連の電気部品の供給が完了する。したがって、
一連の電気部品の供給が完了した時には第一部品供給テ
ーブルが部品供給領域にあり、次の一連の電気部品の供
給は、通常通り、第一部品供給テーブルから行うことが
でき、部品供給テーブルの交替は、電気部品の供給がで
きなくならない場合と同じ１回で済み、かつ、電気部品
を装着されるべきプリント配線板の交替は不要である。
したがって、能率低下を殆ど生じない。 （４）前記複数の部品供給テーブルが第一部品供給テー
ブルおよび第二部品供給テーブルの２台であり、１枚の
プリント配線板に対して後に電気部品の供給を行うべき
第二部品供給テーブルの電気部品フィーダの一つにおい
て電気部品の供給ができなくなった場合に、少なくとも
そのできなくなった電気部品の供給を後回しにして、第
二部品供給テーブルを第一部品供給テーブルと交替させ
るとともに、未完成のプリント配線板を前記装着ステー
ションから一旦下流側へ排出させ、かつ、次のプリント
配線板を装着ステーションへ供給し、その次のプリント
配線板に対して第一部品供給テーブルが電気部品の供給
を行っている間に、第二部品供給テーブルを前記退避領
域に静止させて前記できなくなった電気部品の供給が可
能な状態とし、第一部品供給テーブルによる電気部品の
供給終了後に、第一部品供給テーブルを第二部品供給テ
ーブルと交替させるとともに、前記次のプリント配線板
を前記装着ステーションから上流側へ、前記未完成のプ
リント配線板を前記下流側から前記装着ステーションへ
それぞれ戻し、第二部品供給テーブルに前記未完成のプ
リント配線板に対する前記後回しにした電気部品の供給
を行わせる (2)項に記載の電気部品供給方法（請求項
４）。本項に記載の電気部品供給方法も電気部品装着装
置に電気部品を供給する方法であるが、第二部品供給テ
ーブルの電気部品フィーダにおいて電気部品の供給がで
きなくなった場合の対処に特徴を有する。本項の態様に
よる場合は、電気部品の供給ができなくなった場合に
は、プリント配線板を通常の場合に比較して余分に１往
復移動させることが必要となる。これによって部品供給
能率の低下が生じることは否めないが、従来のように、
部品の供給を中断して電気部品の供給が可能な状態に復
帰させる場合に比較すれば、能率低下が圧倒的に小さく
て済む。 （５）前記部品供給テーブルが３台以上であり、それら
３台以上の部品供給テーブルのうちの３台以上が共同し
て１枚のプリント配線板に対する電気部品の供給を行う
場合に、それら共同する３台以上の部品供給テーブルの
うち、最初と最後に電気部品の供給を行う部品供給テー
ブル以外の部品供給テーブルにおいて一つの電気部品フ
ィーダの電気部品の供給ができなくなった場合、少なく
ともそのできなくなった電気部品の供給を後回しにし
て、続く全ての部品供給テーブルに電気部品の供給を行
わせ、その電気部品供給中の、前記電気部品の供給がで
きなくなった部品供給テーブルが前記退避領域の一つに
ある間に、そのできなくなった供給が可能な状態とし、
前記続く全ての部品供給テーブルからの電気部品の供給
終了の後に、前記電気部品の供給ができなくなった部品
供給テーブルを前記一つの退避領域とは別の退避領域へ
移動させる途中に、前記部品供給領域において、前記後
回しにした電気部品の供給を行わせる (2)項に記載の電
気部品供給方法。本項の電気部品供給方法は３台以上の
部品供給テーブルが共同して一連の電気部品供給を行う
場合に適用可能なものである。共同して一連の電気部品
の供給を行う３台以上の部品供給テーブルのうち、最初
と最後に電気部品の供給を行う部品供給テーブル以外の
部品供給テーブルにおいて一つの電気部品フィーダの電
気部品の供給ができなくなった場合の対処に特徴を有す
る。最初と最後に電気部品の供給を行う部品供給テーブ
ルにおいて一つの電気部品フィーダが供給不能となった
場合には、例えば、それぞれ前記 (3)項および (4)項に
おける第一部品供給テーブルおよび第二部品供給テーブ
ルと同様にして対処すればよい。最初と最後以外の部品
供給テーブルにおいて一つの電気部品フィーダが供給不
能となった場合に、本項に記載の方法で対処すれば、全
ての部品供給テーブルが供給可能である通常の場合と殆
ど変わらない時間で電気部品の供給を完了することがで
きる。 （６）前記部品供給テーブルが３台以上であり、それら
３台以上の部品供給テーブルのうちの３台以上が共同し
て１枚のプリント配線板に対する電気部品の供給を行う
場合に、それら共同する３台以上の部品供給テーブルの
うち、最後に電気部品の供給を行う部品供給テーブル以
外の部品供給テーブルにおいて一つの電気部品フィーダ
の電気部品の供給ができなくなった場合、少なくともそ
のできなくなった電気部品の供給を後回しにして、続く
１台の部品供給テーブルに電気部品の供給を行わせ、そ
の供給中に、電気部品の供給ができなくなった部品供給
テーブルを前記退避領域へ移動させ、その退避領域にお
いて前記できなくなった部品の供給を可能な状態にし、
前記続く１台の部品供給テーブルからの電気部品の供給
終了の後に、前記電気部品の供給ができなくなった部品
供給テーブルを前記部品供給領域へ戻して前記後回しに
した電気部品の供給を行わせる (2)項に記載の電気部品
供給方法。本項の電気部品供給方法は３台以上の部品供
給テーブルが共同して一連の電気部品供給を行う場合に
適用可能な別の方法である。最後に電気部品の供給を行
う部品供給テーブルにおいて一つの電気部品フィーダが
供給不能な状態になった場合には、例えば、前記 (4)項
に記載の方法を採用することができる。電気部品が供給
できなくなった部品供給テーブルに続く部品供給テーブ
ルが３台以上ある場合に、そのうちの一部である２台以
上の部品供給テーブルからの電気部品の供給終了後に、
電気部品が供給できなくなった部品供給テーブルを部品
供給領域に戻して後回しにした電気部品の供給を行わせ
てもよい。このようにすれば、１台の部品供給テーブル
が比較的小さく（１台の部品供給テーブルに載置される
電気部品フィーダの数が少なく）、１台の部品供給テー
ブルによる部品の供給が比較的短時間で終了してしまう
場合でも、複数台のテーブルによる部品供給中に、退避
領域において電気部品を供給できなくなった部品供給テ
ーブルを部品の供給を可能な状態とすることができ、退
避領域での作業に必要な時間を十分に確保できる。 （７）前記後回しにされる電気部品が前記供給できなく
なった電気部品のみである (2)項ないし (6)項のいずれ
か１つに記載の電気部品供給方法。 （８）前記後回しにされる電気部品が前記供給できなく
なった電気部品とその電気部品の後に供給されるべき電
気部品の少なくとも１つとである (2)項ないし (6)項の
いずれか１つに記載の電気部品供給方法。 （９）前記供給できなくなった電気部品の供給を後回し
にする際に、その供給できなくなった電気部品より後に
供給されるべき複数の電気部品のうちに、供給できなく
なった電気部品より後に供給しなければならない事情の
あるものが存在する場合に、その電気部品も共に後回し
にする (8)項に記載の電気部品供給方法。上記「供給で
きなくなった電気部品より後に供給しなければならない
事情」は、例えば、プリント配線板上における配置や電
気部品の形状，寸法等により、後に装着されるべき電気
部品が先に装着されてしまうと、供給できない電気部品
の装着が不可能になる、あるいは困難になるという事情
である。このような事情の有無は、装着順序変更不可の
判定条件を予め定めておき、装着できない電気部品が生
じるごとに、その後に装着されるべき電気部品の中に条
件を満たすものがあるか否かを判定することによっても
検出することができるが、すべての電気部品に対して、
その電気部品と装着順序を逆にはできない電気部品を予
め調べ、装着用データに含ませておくことができ、その
ようにすれば後回しにすべき電気部品の決定を迅速に行
うことができる。電気部品の装着順序は、小形，軽量の
電気部品から先に装着され、大形，大重量の電気部品が
後に装着されるように決定されることが多い（電気部品
装着装置が、電気部品の装着を一定の装着位置で行い、
プリント配線板を移動させて被装着部位を装着位置に位
置決めするものである場合には、大形，大重量の電気部
品の装着後はプリント配線板の移動加速度，減速度が小
さくされることが多いため特に）。その場合には、装着
順序はできる限り逆にしないことが望ましく、後回しに
する電気部品はできる限り少なくすることが望ましい。 （１０）装着ステーションにある１枚のプリント配線板
に多数の電気部品を装着してプリント回路板を製造する
電気部品装着装置に電気部品を供給する電気部品供給装
置であって、それぞれ一種類ずつの電気部品を多数収容
していて各々の部品供給部から１個ずつの電気部品を供
給する電気部品フィーダが複数個、前記部品供給部が一
線上に並ぶ状態でテーブル上に配列されて成る部品供給
テーブル複数台と、それら部品供給テーブルを前記一線
に沿って、部品供給領域とその部品供給領域の両側に設
定された２つの退避領域の少なくとも一方とに移動させ
るテーブル移動装置と、そのテーブル移動装置を制御す
ることにより、前記複数台の部品供給テーブルのうちの
１台を前記一線に沿って前記部品供給領域内で移動さ
せ、その１台の部品供給テーブルの複数個の電気部品フ
ィーダの前記部品供給部を１つずつ部品供給位置に位置
決めする一方、他の部品供給テーブルは、前記２つの退
避領域のいずれか一方に静止させ、前記１台の部品供給
テーブルによる部品供給の末期に、次に電気部品の供給
を行うべき部品供給テーブルを、現に電気部品を供給中
の部品供給テーブルに隣接させてその部品供給テーブル
と一緒に移動させつつ両部品供給テーブルを交替させる
テーブル移動装置制御装置とを含むことを特徴とする電
気部品供給装置（請求項５）。このように構成された電
気部品供給装置においては、部品供給領域において現に
供給を行っている部品供給テーブル以外は殆ど退避領域
に静止させられているため、その静止中の部品供給テー
ブルに対して、電気部品の補給や、電気部品フィーダの
交換等の作業を行うことができ、 (1)項に記載の電気部
品供給方法の実施に好適である。 （１１）手動操作部材を備え、その手動操作部材の操作
に基づいて、前記退避領域にある部品供給テーブルが前
記テーブル移動装置制御装置により前記部品供給領域へ
移動させられることを禁止する状態と、その禁止を解除
する状態とに切り換わるテーブル移動禁止装置を含む(1
0)項に記載の電気部品供給装置（請求項６）。退避領域
にある部品供給テーブルに対して電気部品の補給や、電
気部品フィーダの交換等の作業を行う際、テーブル移動
禁止装置により部品供給テーブルの移動を禁止しておく
ことが安全上望ましい。上記手動操作部材は、手動操作
ボタン，手動操作レバー等とすることができるが、退避
領域を覆う開閉可能なカバーを設け、作業者が退避領域
にある部品供給テーブルに接触するためにカバーを開け
ば、テーブル移動禁止装置が移動禁止状態となるように
しておけば、操作忘れを防止することができる。この場
合には、開閉可能なカバーが手動操作部材として機能す
ることになる。 （１２）前記プリント配線板を上流側から前記装着ステ
ーションへ搬入し、その装着ステーションから下流側へ
搬出する基板搬送装置と、その基板搬送装置に、前記装
着ステーションにあるプリント配線板を下流側へ搬出す
るとともに次のプリント配線板を上流側から装着ステー
ションへ搬入し、その後、装着ステーションのプリント
配線板を上流側へ戻すとともに下流側へ一旦排出したプ
リント配線板を再び装着ステーションへ戻す特殊作動を
行わせる特殊作動制御装置とを含む(10)項または(11)項
に記載の電気部品供給装置（請求項７）。本項に記載の
電気部品供給装置によれば、前記 (4)項に記載の電気部
品供給方法を実施することができる。 （１３）前記供給を後回しにした部品供給テーブルが退
避領域へ退避させられる際に、その事実を作業者に知ら
せる報知装置を含む(10)項ないし(12)項のいずれか１つ
に記載の電気部品供給装置。報知装置としては、例え
ば、ブザー等音によって報知するものや、ランプの点灯
や点滅等光によって報知するものの採用が可能である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
電子部品供給装置を備えた電子部品装着システムを図面
に基づいて詳細に説明する。本電子部品装着システム
は、図１および図２に示すように、電子部品装着装置１
２，基板搬入装置１４，基板搬出装置１６，基板位置決
め支持装置１８および電子部品供給装置２０等を備えて
いる。電子部品供給装置２０は、電子部品装着装置１２
に電気部品の一例としての電子部品を供給し、電子部品
装着装置１２は基板位置決め支持装置１８により位置決
め支持されたプリント配線板の一例であるプリント基板
２２に電子部品を装着する。

【０００６】電子部品装着装置１２は、垂直軸線まわり
に間欠回転する回転体たるインデックステーブル３０を
備えている。インデックステーブル３０は、複数（例え
ば、図３に示すように１６個）の部品保持ヘッドたる部
品吸着ヘッド３２を有し、インデックス用サーボモータ
３４（図４参照）を駆動源とする部品保持ヘッド移動装
置の一種である間欠回転装置により間欠回転させられ
る。インデックス用サーボモータ３４の回転は、図示し
ないカムおよびカムフォロワ等により構成される運動伝
達装置により、インデックステーブル３０に固定の回転
軸３６に伝達され、インデックステーブル３０の間欠回
転により、１６個の部品吸着ヘッド３２が順次部品吸着
位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着
位置等へ移動させられる。部品吸着位置および部品装着
位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド３２を昇降させるヘ
ッド昇降装置（図示省略）が設けられている。インデッ
クス用サーボモータ３４の回転が図示しないカム，カム
フォロワ等により構成される運動変換機構により昇降部
材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降
により部品吸着ヘッド３２が昇降させられる。

【０００７】基板位置決め支持装置１８は、特開平５−
２７５８８７号に記載のものと同様であり、詳細な図
示，説明は省略し、以下に簡単に説明する。基板位置決
め支持装置１８は、装着ステーションにおいてプリント
基板２２を位置決めし、支持する基板支持台４０を備え
ている。基板支持台４０は、水平面内において互いに直
交するＸ軸方向（図１において紙面に直角な方向）およ
びＹ軸方向（図１において左右方向）に移動するプリン
ト基板移動装置としてのＸＹテーブル４２上（図４参
照）に、このＸＹテーブル４２に対して水平方向に相対
移動不能かつ図示しない昇降装置により上下方向に移動
可能に設けられている。基板支持台４０は、上記昇降装
置により上昇位置と下降位置とに昇降させられ、上昇位
置において基板支持台４０上へのプリント基板２２の搬
入，搬出が行われ、下降位置においてＸＹテーブル４２
の移動によりプリント基板２２が水平面内の任意の位置
に移動させられる。基板支持台４０のＸ軸方向に隔たっ
た両側には、搬入コンベア４４を備える基板搬入装置１
４と搬出コンベア４６を備える基板搬出装置１６とがそ
れぞれ設けられており、プリント基板２２は、基板搬入
装置１４と基板搬出装置１６とによりＸ軸方向に平行な
方向に搬送され、基板支持台４０上に搬入、搬出され
る。まず、基板搬入装置１４によって搬送されて来たプ
リント基板２２は基板支持台４０に移載される。次いで
基板支持台４０は下降位置に移動させられることによ
り、基板搬入装置１４および基板搬出装置１６と干渉す
ることなくＸＹテーブル４２によりＸ軸方向およびＹ軸
方向に移動させられ、部品固定箇所が部品装着位置に位
置する部品吸着ヘッド３２の真下に位置させられ、電子
部品が装着される。電子部品の装着完了後、プリント回
路板としての完成したプリント基板２２を支持する基板
支持台４０は上昇位置に移動させられるとともに、プリ
ント基板２２は基板搬出装置１６に移載され、搬出され
る。

【０００８】基板位置決め支持装置１８はまた、基板停
止装置５０（図４参照）を備えている。基板停止装置５
０は、例えば特開平１０−１６３６８３号に記載の形態
とすることができ、基板搬送方向であるＸ軸方向に隔た
った両側に設けられたストッパ部材と、ストッパ部材を
移動させるストッパ部材移動装置とを有する。このスト
ッパ部材移動装置の駆動により、ストッパ部材は、基板
支持台４０の基板搬送面より上方に突出してプリント基
板２２の移動を止める作用位置と、基板搬送面の下方へ
退避させられてプリント基板２２の通過を許容する非作
用位置とに移動させられる。プリント基板２２の基板搬
送方向上流側から下流側への移動を停止させるために、
下流側に設けられたストッパ部材が作用位置に移動させ
られ、プリント基板２２がこのストッパ部材に当接させ
られることにより移動が停止させられる。また、基板搬
送方向下流側から上流側への搬送の際には、上流側のス
トッパ部材が作用位置に移動させられる。プリント基板
２２は、基板停止装置５０により基板搬送方向の移動が
阻止されるとともに、基板位置決め支持装置１８のＸＹ
テーブル４２に設けられ、プリント基板２２に係合する
図示しない位置決めピン等の位置決め装置により、基板
支持台４０上に精度よく位置決めされる。基板停止装置
は、特開平１０−５１１８９号に記載のように、作用位
置と非作用位置とに回動可能なストッパ部材を備えた基
板停止装置としてもよい。

【０００９】電子部品供給装置２０を説明する。電子部
品供給装置２０は、図１および図２に示すように、第一
テーブル６０および第二テーブル６２を備えている。こ
れら両テーブル６０，６２には、電子部品フィーダ６４
が複数個位置決めされるとともに、その部品供給部がＸ
軸方向に平行な一直線上に並ぶ姿勢で固定され、それに
よって第一部品供給テーブル６８および第二部品供給テ
ーブル７０が構成されている。なお、図２には電子部品
フィーダ６４の図示が省略されている。本実施形態にお
ける各電子部品フィーダ６４は、例えば特開平１０−３
４４５６号に記載のものを採用可能であり、詳細な図
示，説明は省略するが、図１に概略的に示すように、そ
れぞれ１種類の電子部品がキャリヤテープに等間隔に収
容されたテープ化電子部品が巻き付けられた供給リール
７２を保持するリール保持具７４と、キャリヤテープに
形成された送り穴に係合してキャリヤテープを１ピッチ
（電子部品の収容間隔に等しい距離）ずつ送る送り装置
７６と、キャリヤテープの上面に貼り合わされたカバー
フィルムを巻き取る巻取装置７８とを備えている。これ
ら送り装置７６および巻取装置７８は、インデックス用
サーボモータ３４を駆動源とする駆動装置により駆動さ
れる。

【００１０】本実施形態においては、１つのプリント基
板２２を完成させるために必要な電子部品が両テーブル
６０，６２に分けて搭載されており、これら２台の部品
供給テーブル６８，７０が共同して部品供給を行うよう
にされている。各テーブル６０，６２は、両テーブル６
０，６２を合わせれば通常予想される最も多種類の電子
部品を保持した電子部品フィーダ６４も搭載し得る大き
さとされている。

【００１１】上記のように構成された電子部品フィーダ
６４を支持する第一および第二の部品供給テーブル６
８，７０は、ベッド７９上にプリント基板搬送方向であ
るＸ軸方向に平行に配設されたレール状の案内部材たる
テーブルガイド８０に、第一，第二部品供給テーブル６
８，７０の下面に固定された図示しない被案内部として
のガイドブロックにおいて移動可能に嵌合されている。
第一，第二部品供給テーブル６８，７０は複数の電子部
品フィーダ６４の部品供給部がＸ軸方向に平行な直線に
沿って移動するようにテーブルガイド８０に案内されて
おり、図２に示すようにその下面に固定されたナット８
２にはそれぞれ送りねじ８４，８６が螺合されている。
送りねじ８４，８６は、それぞれテーブルガイド８０に
軸方向に移動不能かつ回転可能に取り付けられるととも
に、専用の駆動モータ８８，９０によって回転させら
れ、部品供給テーブル６８，７０をそれぞれ独立に移動
させ得るようになっている。駆動モータ８８，９０の回
転量は、それぞれエンコーダ９２，９４（図４参照）に
より検出され、部品供給テーブル６８，７０は後述する
部品供給領域および右，左退避領域の任意の位置に精度
良く停止させられる。

【００１２】テーブルガイド８０の長手方向の中央部に
隣接した位置には、図２に中丸印で示すように前記部品
吸着ヘッド３２に電子部品を供給する部品供給位置９６
が設定されており、電子部品装着時には、第一および第
二の部品供給テーブル６８，７０の移動により各電子部
品フィーダ６４の部品供給部が順次部品供給位置９６に
位置決めされる。図３に概略的に示すように、この部品
供給位置９６を基準として、部品供給時に部品供給テー
ブル６８，７０が移動する最大範囲、すなわちテーブル
６０，６２に搭載された電子部品フィーダ６４のうち両
端に位置するものがそれぞれ部品供給位置９６に位置決
めされる間に移動する範囲が両部品供給テーブル６８，
７０に共通の部品供給領域であり、部品供給時には部品
供給テーブル６８，７０は交替で部品供給領域において
移動させられて電子部品を供給し、一方の部品供給テー
ブルが部品供給領域にある間、他方の部品供給テーブル
はテーブルガイド８０の部品供給領域を成す部分に隣接
する部分である退避領域上に退避させられて作業中の部
品供給テーブルと干渉しないようにされる。部品供給テ
ーブル６８，７０は部品供給領域を挟んで反対側の位置
にそれぞれ退避させられるのであり、この位置が第一お
よび第二の部品供給テーブル６８，７０にそれぞれ専用
の退避領域（それぞれ右退避領域，左退避領域と称する
こととする）であって、テーブルガイド８０は両部品供
給テーブル６８，７０が部品供給領域と退避領域との間
を移動するのに十分な長さとされている。テーブルガイ
ド８０がテーブル案内装置を構成しているのである。

【００１３】第一，第二部品供給テーブル６８，７０
は、搭載している複数の電子部品フィーダ６４のうち少
なくとも１つが電子部品がなくなる等により部品の供給
が不可能である場合には、右，左退避領域において、そ
の電子部品フィーダ６４を交換したりまたはその電子部
品フィーダ６４に電子部品を補給することができる。両
退避領域は、図３に概略的に示すように、開閉可能なカ
バー１００により覆われている。カバー１００は作業者
により開閉され、その開閉がカバー開閉検出装置１０２
（図４参照）により検出されるようになっている。カバ
ー開閉検出装置１０２は、透過型の光電スイッチを有す
るカバー開閉検出センサを備えるものとすることができ
る。この光電スイッチは、発光部および受光部を備える
ものであり、概して透明板から成るカバー１００には不
透明体の遮光部が設けられている。カバー１００が完全
に閉じられればカバー１００の遮光部により受光部の受
光が遮られてスイッチがＯＦＦとなり、カバーが閉じら
れたことを検出する検出信号がカバー開閉検出センサか
ら発せられる。また、カバー１００が閉塞された状態か
ら開放されればスイッチがＯＦＦからＯＮとなり、カバ
ーが開放されたことを検出する検出信号が発せられる。
光電スイッチは、非接触型の検出スイッチの一例であ
り、これ以外の非接触型スイッチとしてもよく、例え
ば、反射型の光電スイッチや近接スイッチとすることが
可能である。また、接触型の検出スイッチの一例として
のリミットスイッチとしてもよい。

【００１４】部品供給領域と右退避領域，左退避領域と
の間には、それぞれシャッタ１０４が設けられている。
シャッタ１０４は、昇降可能であり、昇降装置１０６
（図４参照）により昇降させられる。シャッタ１０４は
閉位置（下降端位置）においては、下縁がテーブルガイ
ド８０の上面に近接する位置まで下降させられ、退避領
域において作業中の作業者が部品供給領域において移動
中の部品供給テーブル６８，７０や電子部品フィーダ６
４等に接触しないようにされる。また、開位置（上昇端
位置）においては、テーブルガイド８０に支持された部
品供給テーブル６８，７０の電子部品フィーダ６４より
上方に位置し、部品供給テーブル６８，７０が退避領域
と部品供給領域との間で移動することを許容する。

【００１５】以上のように構成された電子部品装着シス
テムは、図４に示す制御装置１１０により制御される。
制御装置１１０は、ＰＵ１１２，ＲＯＭ１１４，ＲＡＭ
１１６およびそれらを接続するバス１１８を有するコン
ピュータ１２０を主体とするものである。バス１１８に
は入力インタフェース１２６が接続されており、駆動モ
ータ８８，９０のエンコーダ９２，９４，カバー開閉検
出装置１０２，テーブル異常接近検出センサ１２８，電
子部品フィーダ６４が有する電子部品が無くなったこと
を検出するテープエンド検出センサ１３０および作動開
始スイッチ，電子部品を装着すべきプリント基板２２の
種類等を入力するための入力装置等、種々の操作部を備
えた操作装置１３２等が接続されている。テーブル異常
接近検出センサ１２８は、部品供給テーブル６８，７０
の異常接近を検出する異常接近検出装置の一例であり、
特開平１０−３４４５６号に記載のものと同様であるた
め、以下に簡単に説明する。テーブル異常接近検出セン
サ１２８は、第一，第二部品供給テーブル６８，７０の
一方の互いに対向する側の端に設けられた発光部および
受光部を有する透過型の光電スイッチと、他方のテーブ
ル６８，７０の対向する側の端に設けられた遮光部材と
を備えるものとされ、この遮光部材が光電スイッチの発
光部と受光部との間へ進入し、受光部の受光を妨げるこ
とにより、テーブルの異常接近が検出される。制御装置
１１０は、テーブル異常接近検出センサ１２８からの異
常接近検出信号に基づいてテーブル６８，７０を停止さ
せ、テーブル同士の衝突を回避する。部品終了検出装置
としてのテープエンド検出センサ１３０は、電子部品フ
ィーダ６４において電子部品が無くなったことを検出す
ものであり、電子部品フィーダ６４において電子部品が
供給できなくなったことを検出する検出装置の一例であ
る。この検出は、例えば、部品吸着ヘッド３２が電子部
品を２回続けて吸着しなかったときにセンサ１３０が信
号を発することにより行うことが可能である。

【００１６】バス１１８にはまた、出力インタフェース
１４０が接続され、駆動回路１４１，１４２，１４３，
１４４，１４５，１４６，１４７，１４８，１４９を介
して、基板搬入装置１４，基板搬出装置１６，ＸＹテー
ブル４２や基板停止装置５０を含む基板位置決め支持装
置１８，インデックス用サーボモータ３４，駆動モータ
８８，９０，シャッタ１０４の昇降装置１０６および表
示装置１５４等が接続されている。表示装置１５４は、
ブザー（または表示ランプ）や表示ディスプレイを含
み、第一，第二部品供給テーブル６８，７０において電
子部品がなくなった電子部品フィーダ６４があること等
を作業者に報知するための報知装置としても機能する。
なお、制御装置１１０は、電子部品装着装置１２も制御
するが、ここではその制御に関する図示は省略する。

【００１７】制御装置１１０のＲＯＭ１１４には、プリ
ント基板２２に装着する電子部品の種類，装着位置，装
着順序，プリント基板２２の移動順序，電子部品の装着
順序に従って電子部品装着装置１２に電子部品を供給す
るように部品供給テーブル６８，７０を移動させるため
のプログラムや、部品供給テーブル６８，７０において
電子部品がなくなった電子部品フィーダ６４からの部品
供給を後回しにして次の電子部品フィーダ６４から電子
部品を供給させるプログラム等が記憶されている。ま
た、退避領域にある部品供給テーブル６８，７０におい
てフィーダ交換等が必要な場合、フィーダ交換等の作業
の終了が入力されるまでその部品供給テーブルが部品供
給領域に移動することを禁止し、作業の終了が入力され
れば禁止状態を解除するテーブル移動禁止プログラムも
記憶されている。本実施形態では、フィーダ交換等の作
業のために作業者によりカバー１００が開放され、その
開放がカバー開閉検出装置１０２のカバー開閉検出セン
サによって検出されて検出信号が発せられれば、部品供
給テーブル６８，７０の部品供給領域への移動を禁止す
る状態とし、作業が終了してカバー１００が閉じられた
ことが検出されてカバー開閉検出センサから検出信号が
発せられれば、作業の終了が入力されたことになり、テ
ーブル移動禁止状態が解除される。カバー１００が部品
供給テーブル６８，７０の移動禁止と禁止解除との切換
えを行うための手動操作部材として機能しているのであ
る。さらに、カバー１００の開閉の検出に応じて、シャ
ッタ１０４が開閉されるシャッタ開閉プログラムも記憶
されている。本実施形態においては、部品供給テーブル
６８，７０において電子部品がなくなった電子部品フィ
ーダ６４があることが表示装置１５４のブザーが鳴るこ
とにより作業者に報知される。あるいは、表示ランプが
点滅させられてもよい。そして、フィーダ交換等のため
に作業者が退避領域で作業する際には、カバー１００が
開放されることにより、シャッタ１０４が閉じられ、か
つ、部品供給テーブル６８，７０の部品供給領域への移
動が禁止される。作業者によるフィーダ交換等が終了し
てカバー１００が閉じられれば、シャッタ１０４が開放
されるとともに、上記部品供給テーブル６８，７０の移
動の禁止が解除される。

【００１８】さらに、ＲＯＭ１１４には、プリント基板
２２に特殊作動を行わせるための特殊作動プログラムを
含む、プリント基板２２を搬送させるためのプログラム
も記憶されている。特殊作動プログラムとは、基板支持
台４０上にあるプリント基板２２を下流側の搬出コンベ
ア４６へ搬出するとともに次のプリント基板２２を基板
支持台４０に搬入し、その後、基板支持台４０上のプリ
ント基板２２を上流側の搬入コンベア４４へ戻すととも
に下流側へ一旦搬出したプリント基板２２を再び基板支
持台４０上へ戻す作動を行わせるプログラムである。

【００１９】テーブルガイド８０，送りねじ８４，８
６，ナット８２および駆動モータ８８，９０がテーブル
移動装置を構成し、前記部品供給テーブル６８，７０を
移動させるためのプログラムおよび制御装置１１０のこ
れらプログラムを実行する部分がテーブル移動装置制御
装置を構成している。また、前記テーブル移動禁止プロ
グラムおよび制御装置１１０のこのプログラムを実行す
る部分が、前記手動操作部材としてのカバー１００と共
にテーブル移動禁止装置を構成している。さらに、プリ
ント基板２２を搬送させるためのプログラム、および制
御装置１１０のこれらプログラムを実行する部分が、基
板搬入装置１４，基板搬出装置１６，基板位置決め支持
装置１８と共同して基板搬送装置を構成し、前記特殊作
動プログラムおよび制御装置１１０のこのプログラムを
実行する部分が特殊作動制御装置を構成している。

【００２０】以下、本電子部品装着システムによる作動
の一例を図５ないし図７に基づいて説明する。なお、図
５ないし図７において、第一部品供給テーブル６８，第
二部品供給テーブル７０およびプリント基板２２を概略
的に四角形で示すとともに、第一，第二部品供給テーブ
ル６８，７０をそれぞれ数字の「１」と「２」とで表
し、また、プリント基板２２は、搬送順にローマ数字の
「I 」「II」・・・で表すこととする。

【００２１】まず図５に基づいて通常の作動について説
明する。第一，第二部品供給テーブル６８，７０は作動
開始前にはいずれも右退避領域と左退避領域とに退避さ
せられている。そして、図５（ａ）に示すように、最初
のプリント基板２２が部品装着位置に位置決めされると
ともに、第一部品供給テーブル６８が部品供給領域に移
動させられ、電子部品フィーダ６４が順次部品供給位置
に位置決めされて電子部品装着装置１２に電子部品を供
給し、電子部品装着装置１２は電子部品を受け取るとと
もにプリント基板２２の所定の位置に装着する。図５
（ｂ）に示すように、第一部品供給テーブル６８による
部品供給の末期において、左退避領域に退避させられて
いた第二部品供給テーブル７０が部品供給領域に移動さ
せられ、第一部品供給テーブル６８と一定の間隔を保ち
ながら移動させられ、テーブル交替の準備をする。この
時、第二部品供給テーブル７０は、第一部品供給テーブ
ル６８より小さい加速度，減速度で追従して移動させら
れることにより、振動，騒音の発生が軽減されるととも
に、テーブル交替時には、両部品供給テーブル６８，７
０が同期して移動させられ、迅速に交替させられる。第
一，第二部品供給テーブル６８，７０を共に同期して移
動させてもよいが、この場合には、第一，第二部品供給
テーブル６８，７０が、第一部品供給テーブル６８単独
による部品供給時より小さい加速度，減速度で移動させ
られることが望ましい。

【００２２】第一部品供給テーブル６８による部品供給
が終了すれば、第一部品供給テーブル６８が第二部品供
給テーブル７０と交替させられ、図５（ｃ）に示すよう
に、第一部品供給テーブル６８が右退避領域に移動させ
られるとともに、第二部品供給テーブル７０の電子部品
フィーダ６４が順次部品供給位置に位置決めされて電子
部品が供給される。第二部品供給テーブル７０の供給の
末期において、上記図５（ｂ）の場合と同様にして第二
部品供給テーブル７０に第一部品供給テーブル６８に追
従させられ、次の交替の準備をする。第二部品供給テー
ブル７０による部品の供給が終了すれば、図５（ｄ）に
示すように、第二部品供給テーブル７０が左退避領域に
退避させられるとともに、第一部品供給テーブル６８が
部品供給位置に位置決めされ、また、完成したプリント
基板２２は部品装着位置から基板搬送方向下流側に搬送
されるとともに、次のプリント基板２２が部品装着位置
に搬送されて位置決めされ、部品装着を待機する状態と
なる。以上の動作が繰り返され、順次プリント基板２２
に電子部品が装着される。

【００２３】第一，第二部品供給テーブル６８，７０の
一方が電子部品を供給している途中で少なくとも１つの
電子部品フィーダ６４において電子部品がなくなった場
合の作動についてそれぞれ図６，図７に基づいて説明す
る。なお、２台の部品供給テーブル６８，７０の交替
等、図５と同様に動作する部分については、詳細な説明
は省略する。まず、第一部品供給テーブル６８において
電子部品がなくなった場合を図６に基づいて説明する。
図６（ａ）では、上記図５（ａ）と同様、第一部品供給
テーブル６８から順次電子部品が供給されている。部品
供給の途中でテープエンド検出センサ１３０の検出信号
により例えば１つの電子部品フィーダ６４の電子部品が
なくなったことが検出されれば、その電子部品フィーダ
６４からの部品供給が後回しにされる。なお、後回しに
された電子部品フィーダ６４は制御装置１１０のＲＡＭ
１１６に記憶される。そして、その他残りの電子部品フ
ィーダ６４による部品供給が続けられる。電子部品がな
くなった電子部品フィーダ６４以外の全ての電子部品フ
ィーダ６４からの供給が終了すれば、前記図５（ｂ）
（ｃ）と同様にして第二部品供給テーブル７０と交替さ
せられ、第一部品供給テーブル６８が右退避領域に移動
させられる。この時、第一部品供給テーブル６８におい
て電子部品がなくなった電子部品フィーダ６４が発生し
たことが、表示装置１５４のブザーにより作業者に報知
される。また、表示ディスプレイにおいてどの電子部品
フィーダ６４が供給不能となったかが示される。そし
て、図６（ｂ）に示すように、第二部品供給テーブル７
０により部品供給が行われている間に、右退避領域にあ
る第一部品供給テーブル６８において、電子部品が無く
なった電子部品フィーダ６４が交換されるか、あるいは
電子部品が補給される。作業者によりカバー１００が開
けられれば、部品供給領域と右退避領域との間のシャッ
タ１０４が閉じられるとともに、第一部品供給テーブル
６８の部品供給領域への移動が禁止される。そして、フ
ィーダ交換等が終了して第一部品供給テーブル６８が部
品供給が可能な状態となれば、カバー１００が閉じられ
ることにより、シャッタ１０４が開けられ、第一部品供
給テーブル６８の部品供給領域への移動の禁止が解除さ
れる。

【００２４】第二部品供給テーブル７０による部品供給
が終了すれば、図６（ｃ）に示すように、第一部品供給
テーブル６８と交替させられ、電子部品を供給できなか
った電子部品フィーダ６４が部品供給位置に位置決めさ
れて電子部品が供給される。そして、図６（ｄ）に示す
ように、第一部品供給テーブル６８が部品供給領域に位
置したままで、次のプリント基板２２が部品装着位置に
搬送され、第一部品供給テーブル６８から次のプリント
基板２２に順次電子部品が供給される。

【００２５】このようにすれば、一方の部品供給テーブ
ル６８，７０からの部品供給中に、他方の部品供給テー
ブル６８，７０を退避領域において静止させた状態でフ
ィーダ交換等の作業を安定して行うことができ、２台の
部品供給テーブル６８，７０による電子部品の供給作業
を停止させることなく、連続して稼動させることがで
き、稼動率が向上するとともに、電子部品がなくなった
電子部品フィーダ６４についてはその供給を後回しとす
ることにより、２台の部品供給テーブル６８，７０の交
替回数が通常の場合と同じ１回で済み、供給能率が向上
する。

【００２６】第二部品供給テーブル７０の電子部品フィ
ーダ６４において電子部品がなくなった場合について図
７に基づいて説明する。図７（ａ），（ｂ）において、
第一部品供給テーブル６８からの部品供給が終了すれ
ば、第一部品供給テーブル６８と第二部品供給テーブル
７０とが交替させられ、第二部品供給テーブル７０から
の部品供給が開始される。第二部品供給テーブル７０の
複数の電子部品フィーダ６４の例えば１つにおいて電子
部品がなくなったことが検出された場合、図６の場合と
同様、その電子部品フィーダ６４からの部品供給が後回
しにされ、それ以降の電子部品フィーダ６４から電子部
品が供給される。そして、電子部品がなくなった電子部
品フィーダ６４以外の電子部品フィーダ６４からの部品
供給が終了すれば、第二部品供給テーブル７０が第一部
品供給テーブル６８と交替させられ、図７（ｃ）に示す
ように、第二部品供給テーブル７０が左退避領域に退避
させられるとともに、第一部品供給テーブル６８が部品
供給位置に位置決めされる。そして、次のプリント基板
２２が部品装着位置に搬送され、第一部品供給テーブル
６８からの部品供給が開始される。左退避領域では、作
業者によりカバー１００が開けられるとともにシャッタ
１０４が閉じられ、フィーダ交換等の作業が行われる。

【００２７】フィーダ交換等の作業が終了してカバー１
００が閉じられ、かつ、第一部品供給テーブル６８から
の部品供給が終了すれば、図７（ｄ）に示すように、第
一部品供給テーブル６８と第二部品供給テーブル７０と
が交替されるとともに、一旦部品搬送方向下流側へ搬送
された未完成のプリント基板２２（プリント基板 I）が
部品装着位置に戻されて、後回しにされた電子部品が交
換された電子部品フィーダ６４から供給される。このプ
リント基板２２への部品供給が完了すれば、図７（ｅ）
に示すように、第二部品供給テーブル７０がそのまま部
品供給領域にある状態で、プリント基板２２が部品装着
位置より部品搬送方向下流側に搬送されて、既に第一部
品供給テーブル６８から電子部品が供給されたプリント
基板２２（プリント基板II）が再び部品装着位置に位置
決めされる。そして、第二部品供給テーブル７０から電
子部品が供給され、上記次のプリント基板２２も完成す
る。あるいは、既に第一部品供給テーブル６８からは電
子部品が供給されたプリント基板２２（プリント基板I
I）をそのまま部品装着位置に位置決めした状態で、ま
ず第二部品供給テーブル７０から電子部品を供給し、そ
の後、一旦部品装着位置より下流側に搬送された未完成
のプリント基板２２（プリント基板 I）を部品装着位置
に戻して、第二部品供給テーブル７０から後回しにされ
た電子部品が供給されてもよい。いずれの場合でも、上
記次のプリント基板２２（プリント基板II）への電子部
品の供給が終了すれば、図７（ｆ）に示すように、第二
部品供給テーブル７０が第一部品供給テーブル６８と交
替させられるとともに、さらに次のプリント基板２２
（プリント基板III ）が部品装着位置に位置決めされ、
第一部品供給テーブル６８からの部品供給が開始され
る。

【００２８】このようにすれば、第二部品供給テーブル
７０の部品供給の途中で電子部品がなくなった場合で
も、両部品供給テーブル６８，７０からの連続した部品
供給が可能となり、装置の稼動率が向上する。図７に示
す作動においては、プリント基板２２を通常の場合に比
較して余分に１往復移動させなければならないが、部品
の供給を中断してフィーダ交換等を行う場合に比較すれ
ば、供給能率の低下は小さくて済む。

【００２９】本発明の別の実施形態である電子部品供給
装置を備えた電子部品装着システムについて説明する。
本実施形態は、３台以上の部品供給テーブルが共同して
一連の部品供給を行う形態の電子部品供給装置を備える
電子部品装着システムである。図８には、その一例とし
て４台の部品供給テーブルを備える電子部品供給装置が
示されている。なお、本電子部品装着システムにおい
て、電子部品装着装置および基板搬送装置等は、前記図
１ないし図７に示す実施形態と同様のものを採用可能で
あるため、同一符号を付して詳細な図示および説明を省
略する。また、本実施形態における電子部品供給装置
は、特開平１０−３４４５６号に記載のものとほぼ同様
であるため、その構成については以下に簡単に説明す
る。

【００３０】図９に示すように、ベッド７９には、直線
状のレール状を成す案内部材たる２つのテーブルガイド
２００がＸ軸方向（図９における左右方向）に平行に、
かつＹ軸方向（図９における上下方向）に距離を隔てて
設けられるとともに、４個の部品供給テーブル２０２Ａ
〜２０２Ｄ（以下、テーブル２０２Ａ〜２０２Ｄと略称
する。）が移動可能に支持されている。各テーブル２０
２Ａ〜２０２Ｄには、前後方向（Ｙ軸方向に平行な方
向）の２箇所にそれぞれ、ガイドブロック２０４が２個
ずつ固定されて被案内部が設けられ、テーブルガイド２
００に摺動可能に嵌合されている。テーブル２０２Ａ〜
２０２Ｄ上にはそれぞれ、複数個の電子部品フィーダ６
４が位置決めされ、各電子部品フィーダ６４の部品供給
部がＸ軸方向に平行な一直線上に並ぶ姿勢で取り付けら
れている。なお、図９には電子部品フィーダ６４の図示
が省略されている。

【００３１】図１１に示すように、部品供給位置のＸ軸
方向（図１１において左右方向）の左右両側において、
テーブル３個分ずつの領域がキャリヤ移動領域とされて
いる。このうち、中央のテーブル４個分の領域が部品供
給領域とされ、その左右両側の領域がそれぞれ左受渡領
域，右受渡領域とされている。また、キャリヤ移動領域
の左右両側のそれぞれテーブル３個分の領域がそれぞれ
左退避領域，右退避領域とされている。なお、図９にお
いては、テーブル２０２Ａ〜２０２Ｃが右退避領域に、
テーブル２０２Ｄが左退避領域にそれぞれ退避させられ
た状態が示されている。

【００３２】ベッド７９には、３個のキャリヤ２１０
Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，右テーブル退避装置２１２お
よび左テーブル退避装置２１４が設けられている。キャ
リヤ２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃは、それぞれキャリ
ヤ移動装置２２０によってキャリヤ移動領域内を移動さ
せられる。キャリヤ移動装置２２０は、キャリヤ移動領
域全体にわたって延びる送りねじ２２２と、ねじ駆動装
置と、キャリヤ２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃに固定の
ナットとを備えている。３本の送りねじ２２２はそれぞ
れ、テーブルガイド２００と平行にかつ互いに並列に配
設されるとともに、ベッド７９に回転可能かつ軸方向に
移動不能に取り付けられている。ベッド７９上にはま
た、３本のレール状のキャリヤガイド２２４が送りねじ
２２２と平行に設けられており、キャリヤ２１０Ａ〜２
１０Ｃは、その下面に固定の被案内部としてのガイドブ
ロックにおいてキャリヤガイド２２４に摺動可能に嵌合
されている。キャリヤガイド２２４は、キャリヤ移動領
域全体にわたって設けられている。送りねじ２２２は、
タイミングプーリ２２６，タイミングベルト等を備える
回転伝達装置によって駆動源としてのキャリヤ用サーボ
モータ２３０（図１０参照）に連結されており、キャリ
ヤ用サーボモータ２３０の起動により回転させられる。
これら回転伝達装置と駆動源とがねじ駆動装置を構成し
ている。キャリヤ用サーボモータ２３０の回転量はエン
コーダ２３２（図１０参照）により検出され、キャリヤ
２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃはキャリヤ移動領域の任
意の位置に精度良く停止させられる。キャリヤ２１０
Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃには、テーブル２０２Ａ〜２０
２Ｄの下面に係合可能なキャリヤ用係合装置２３４が設
けられている。キャリヤ用係合装置２３４は、テーブル
２０２Ａ〜２０２Ｄに係合する係合位置と、退避させら
れた非係合位置とに図示しない移動装置により移動させ
られる係合部２３６を備えている。この移動装置は、例
えばエアシリンダを備えるものとすることができる。テ
ーブル２０２Ａ〜２０２Ｄのテーブルガイド２００に平
行な方向の中間位置の下面には、図示しない係合体がキ
ャリヤ２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃのキャリヤ用係合
装置２３４の係合部２３６にそれぞれ対応する位置に固
定され、キャリヤ用係合装置２３４が係合可能な被係合
部としての係合溝が形成されている。キャリヤ係合装置
２３４の係合部２３６がテーブル２０２Ａ〜２０２Ｄに
係合することによってそのテーブル２０２Ａ〜２０２Ｄ
をキャリヤ移動領域内で移動させる。

【００３３】右テーブル退避装置２１２は、右移動部材
２４０および右移動部材移動装置を備えている。ベッド
７９の一対のテーブルガイド２００が設けられた部分よ
り後ろ側（テーブルガイド２００に対して電子部品装着
装置１２とは反対側）には、右退避領域およびキャリヤ
移動領域全体に跨がって延びるレール状の右移動部材ガ
イド２４４が設けられており、この右移動部材ガイド２
４４には右移動部材２４０が移動可能に取り付けられて
いる。右移動部材２４０は、テーブル３個分の長さより
やや短い長さの板状を成し、その下面に４個のガイドブ
ロック２４６が固定されて被案内部が設けられ、これら
ガイドブロック２４６において右移動部材ガイド２４４
に移動可能に嵌合されている。右移動部材２４０は、右
移動部材移動装置により移動させられる。右移動部材移
動装置は、特開平１０−３４４５６号に記載のものと同
じであるため図示および詳細な説明は省略するが、キャ
リヤ移動領域の左退避領域側の端部と右退避領域のキャ
リヤ移動領域とは反対側の端部とに各２個ずつ設けられ
た回転部材としてのタイミングプーリと、これらタイミ
ングプーリに巻きかけられた巻きかけ部材たる無端のタ
イミングベルトとを備えている。タイミングベルトは、
テーブルガイド２００に平行に延びているのであり、そ
の上走部（４個のタイミングプーリに巻きかけられてト
ラック状を成すタイミングベルトの一対の水平部のう
ち、上側の部分）は図示しない連結部材によって右移動
部材２４０に連結されている。

【００３４】右退避領域の端部に設けられた２個のタイ
ミングプーリのうちの１個は、駆動源たる右退避用サー
ボモータ２４８（図１０参照）により回転させられる。
したがって、右退避用サーボモータ２４８が起動されれ
ば、タイミングプーリが回転させられるとともにタイミ
ングベルトが移動させられ、右移動部材２４０がキャリ
ヤ移動領域および右退避領域内を移動させられる。右退
避用サーボモータ２４８の回転量はエンコーダ２５０
（図１０参照）により検出され、右移動部材２４０は、
キャリヤ移動領域および右退避領域のうちの任意の位置
で停止させられる。

【００３５】右移動部材２４０上には、３個の退避用係
合装置２６０Ａ，２６０Ｂ，２６０Ｃがテーブル２０２
の長さ（Ｘ軸方向に平行な方向の寸法）より長い間隔を
隔てて設けられている。これら退避用係合装置２６０Ａ
〜２６０Ｃの構成は同じであり、図８に概略的に示すよ
うに、テーブル２０２Ａ〜２０２Ｄの下面に設けられた
係合体２６１の被係合部としての係合溝に係合可能な係
合部２６２と、係合部２６２をテーブル２０２Ａ〜２０
２Ｄに係合する係合位置と、退避させられた非係合位置
に移動させる移動装置２６４とを備えている。移動装置
２６４は、例えばエアシリンダを備えるものとすること
ができる。

【００３６】左テーブル退避装置２１４の左移動部材ガ
イド２７０は、ベッド７９の右移動部材ガイド２４４よ
り前側（テーブルガイド２００側）の位置に設けられ、
左退避領域およびキャリヤ移動領域全体に跨がって延び
ている。左テーブル退避装置２１４は、右テーブル退避
装置２１２と同様に、左移動部材２７２，ガイドブロッ
ク２７４，左移動部材移動装置，３個の退避用係合装置
２６０Ｄ，２６０Ｅ，２６０Ｆを備えている。なお、図
９には退避用係合装置２６０Ｄ，２６０Ｅ，２６０Ｆの
図示は省略され、図８に代表的に退避用係合装置２６０
Ｄのみ示されている。左移動部材移動装置も、右移動部
材移動装置と同様、左移動部材２７２が連結させられた
タイミングベルトと、タイミングベルトが巻きかけられ
たタイミングプーリと、タイミングプーリを回転させる
左退避用サーボモータ２７６（図１０参照）とを備えて
いる。左退避用サーボモータ２７６の回転量は、エンコ
ーダ２７８（図１０参照）により検出され、左移動部材
２７２は左退避領域およびキャリヤ移動領域内の任意の
位置で停止させられる。なお、右テーブル退避装置２１
２の退避用係合装置２６０Ａ，２６０Ｂ，２６０Ｃは、
テーブル２０２Ａ〜２０２Ｄの上記係合体２６１の係合
溝のＹ軸方向において後側の部分に係合し、左テーブル
退避装置２１４の退避用係合装置２６０Ｄ，２６０Ｅ，
２６０Ｆは上記係合溝のＹ軸方向において前側の部分に
係合する。右テーブル退避装置および左テーブル退避装
置２１４がＹ軸方向においてずれた位置に設けられ、互
いの干渉を回避されている。

【００３７】図１１（ａ）に概略的に示すように、右退
避領域および左退避領域は、図１〜図７に示す実施形態
と同様、開閉可能なカバー１００により覆われている。
また、右受渡領域と右退避領域および左受渡領域と左退
避領域との間には、それぞれシャッタ１０４（図１１
（ａ）にはそのうちの一方のみを図示）が設けられてい
る。

【００３８】本実施形態における制御装置２８０の入力
インタフェース１２６には、キャリヤ用サーボモータ２
３２のエンコーダ２３２および右退避用サーボモータ２
４８，左退避用サーボモータ２７６の各エンコーダ２５
０，２７８が接続され、また、出力インタフェース１４
０には、キャリヤ用サーボモータ２３０，右退避用サー
ボモータ２４８，左退避用サーボモータ２７６，キャリ
ヤ用係合部２３６の移動装置，退避用係合部２６２の移
動装置２６４等が駆動回路２８２，２８４を介して接続
されている。制御装置２８０に接続されているその他の
部分については、前記実施形態と同じであるため、図示
のみで説明を省略する。

【００３９】本実施形態においては、テーブルガイド２
００，キャリヤ２１０Ａ〜２１０Ｃおよびキャリヤ移動
装置２２０と、右テーブル退避装置２１２，左テーブル
退避装置２１４とがテーブル移動装置を構成し、制御装
置２８０のＲＯＭ１１４に記憶された部品供給テーブル
２０２Ａ〜２０２Ｄを移動させるための種々のプログラ
ムおよび制御装置２８０のこれらプログラムを実行する
部分がテーブル移動装置制御装置を構成している。

【００４０】以下、本電子部品装着システムによる作動
を説明する。まず図１１および図１２に基づいて通常の
作動について説明する。なお、図１２においては、テー
ブル２０２Ａ〜２０２Ｄおよびプリント基板２２を四角
形で表し、キャリヤ２１０Ａ〜Ｃはテーブル２０２Ａ〜
２０２Ｄに係合させられているもののみについて三角形
で表す。また、右，左テーブル退避装置２１２，２１４
の退避用係合装置２６０Ａ〜２６０Ｆも、テーブル２０
２Ａ〜２０２Ｄに係合させられているもののみについて
三角形で図示する。テーブル２０２Ａ〜２０２Ｄはアル
ファベットのみで示すとともに、プリント基板２２につ
いては、前記実施形態と同様、搬送順にローマ数字「I
」，「II」・・・で示すこととする。さらに、テーブ
ル２０２Ａ〜Ｄの交替等、図１ないし図７に示す実施形
態と同様に動作する部分については、詳細な説明は省略
する。

【００４１】電子部品の供給開始時には、テーブル２０
２Ａ〜２０２Ｄは図１１（ａ）に示す部品供給開始位置
にあり、まず、図１２（ａ）に示すように、テーブル２
０２Ａがキャリヤ２１０Ａにより移動させられて部品供
給位置に位置決めされ、部品装着位置にあるプリント基
板２２に順次電子部品を供給する。テーブル２０２Ａに
よる部品供給の末期において、前記図１ないし図７に示
す実施形態と同様にして、キャリヤ２１０Ｂにより移動
させられたテーブル２０２Ｂがテーブル２０２Ａに追従
させられ、テーブル２０２Ａからの部品供給が終了すれ
ば、テーブル２０２Ａ，２０２Ｂが同期して移動させら
れてテーブル２０２Ａとテーブル２０２Ｂとが迅速に交
替させられる。この間、テーブル２０２Ｃはキャリヤ２
１０Ｃに係合させられた状態で左受渡領域で待機させら
れているが、テーブル２０２Ａ，２０２Ｂによる電子部
品の供給が進み、テーブル２０２Ｂが逆方向へ移動する
ことがあっても、部品供給領域の左受渡領域に隣接する
テーブル１個分の領域には進入しない状態になれば、図
１２（ｂ）に示すように、テーブル２０２Ｃが部品供給
領域へ移動させられて待機させられる。テーブル２０２
Ａによる電子部品の供給が終了すれば、テーブル２０２
Ａが右受渡領域へ移動させられる。この間、テーブル２
０２Ｂはキャリヤ２１０Ｂにより移動させられつつ電子
部品を供給している。

【００４２】電子部品の供給が開始されれば、右テーブ
ル退避装置２１２の右移動部材２４０は、右受渡領域お
よび部品供給領域の右受渡領域側のテーブル２個分の領
域に跨がった位置へ移動させられて待機しており、テー
ブル２０２Ａが右受渡領域へ移動させられた後、退避用
係合装置２６０Ａの係合部２６２がテーブル２０２Ａに
係合させられる。その後、キャリヤ２１０Ａのテーブル
２０２Ａに対する係合が解かれれば、図１２（ｃ）に示
すように、右移動部材２４０はテーブル１個分右側へ移
動させられ、テーブル２０２Ａが右退避領域へ移動させ
られる。テーブル２０２Ｃがテーブル２０２Ｂに追従し
て移動する状態となった後、左テーブル退避装置２１４
の左移動部材２７２がキャリヤ移動領域側へ移動させら
れ、テーブル２０２Ｄが左受渡領域へ移動させられる。
テーブル２０２Ａとの係合を解かれたキャリヤ２１０Ａ
は、左受渡領域へ移動させられるとともにテーブル２０
２Ｄに係合させられ、テーブル２０２Ｄは退避用係合装
置２６０Ｄとの係合を解かれる。

【００４３】テーブル２０２Ｄは、テーブル２０２Ｃが
逆方向へ移動しても衝突しない状態になれば、キャリヤ
２１０Ａによって部品供給領域へ移動させられ、電子部
品の供給に備えて待機させられる。図１２（ｄ）に示す
ように、テーブル２０２Ｂが電子部品の供給を終了すれ
ば、キャリヤ２１０Ｂによって右受渡領域へ移動させら
れた後、右テーブル退避装置２１２の退避用係合装置２
６０Ｂが係合させられ、次いでキャリヤ２１０Ｂとの係
合を解かれる。また、テーブル２０２Ｃによる電子部品
の供給の末期においてテーブル２０２Ｄがテーブル２０
２Ｃに追従して移動させられる。電子部品の供給の済ん
だテーブル２０２Ｃは、右テーブル退避装置２１２の退
避用係合装置２６０Ｃが係合させられた後、キャリヤ３
００Ｃとの係合を解かれる。その間、図１２（ｅ）に示
すように、テーブル２０２Ｄにより電子部品の供給が行
われる。

【００４４】全部のテーブル２０２Ａ〜２０２Ｄによる
電子部品の供給が終了すれば、図１１（ｂ）に示すよう
に、左移動部材２７２が部品供給領域に移動させられ、
退避用係合装置２６０Ｄがテーブル２０２Ｄに係合させ
られた後、キャリヤ２１０Ａの係合が解かれ、次いで左
移動部材２７２が左退避領域へ、右移動部材２４０が左
受渡領域と部品供給領域とに跨がる左端位置に移動させ
られることにより、テーブル２０２Ａ〜２０２Ｄは図１
１（ａ）に示す部品供給開始位置に戻され、次のプリン
ト基板２２への電子部品の供給に備える。

【００４５】テーブル２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれか１
台が電子部品を供給している途中で少なくとも１つの電
子部品フィーダ６４において電子部品がなくなった場合
の作動の一例についてそれぞれ図１３ないし図１６に基
づいて説明する。なお、テーブル２０２Ａ〜Ｄの交替
等、図１ないし図７に示す実施形態と同様に動作する部
分や本実施形態における通常の作動の場合と同様に動作
する部分については、詳細な説明は省略する。テーブル
２０２Ａ〜２０２Ｄ，キャリヤ２１０Ａ〜Ｃ，右，左テ
ーブル退避装置２１２，２１４の退避用係合装置２６０
Ａ〜２６０Ｆ，プリント基板２２については図１２と同
じ形で図示する。

【００４６】テーブル２０２Ａにおいて電子部品が無く
なった場合の作動を図１３に示す。図１３（ａ）におい
て、テーブル２０２Ａから電子部品が供給されている途
中で、複数個のうちの１つの電子部品フィーダ６４にお
いて電子部品がなくなったことが検出されれば、その電
子部品フィーダ６４が後回しにされてテーブル２０２Ａ
より後の電子部品フィーダ６４からの部品供給が続けら
れる。電子部品がなくなった電子部品フィーダ６４以外
の電子部品フィーダ６４からの電子部品の供給が終了す
れば、テーブル２０２Ａがテーブル２０２Ｂと交替させ
られ、テーブル２０２Ａが右受渡領域に移動させられ
る。図１３（ｂ）に示すように、右受渡領域において、
テーブル２０２Ａが待機していた右移動部材２４０の右
退避用係合装置２６０Ａに係合されれば、キャリヤ２１
０Ａとの係合を解かれる。右移動部材２４０とともにテ
ーブル２０２Ａが右退避領域に退避させられ、テーブル
２０２Ａにおいて電子部品がなくなった電子部品フィー
ダ６４が発生したことが作業者にブザーにより報知さ
れ、表示ディスプレイにどの電子部品フィーダ６４にお
いて電子部品がなくなったかが表示される。

【００４７】図１３（ｃ）に示すように、作業者により
カバー１００が開けられれば、シャッタ１０４が閉じら
れるとともに、テーブル２０２Ａの移動が禁止される状
態となる。そして、右退避領域において電子部品がなく
なった電子部品フィーダ６４の交換等が行われる。交換
等の作業が終了してカバー１００が閉じられれば、図１
３（ｄ）に示すように、シャッタ１０４が開けられると
ともに、テーブル２０２Ａの移動禁止状態が解除され
る。その間、テーブル２０２Ｂ〜２０２Ｄからの電子部
品の供給は順次連続して行われており、それぞれ部品供
給が終了すれば、テーブル２０２Ｂは右退避領域に隣接
する右受渡領域に移動させられ、テーブル２０２Ｃ，２
０２Ｄは部品供給領域の右受渡領域に隣接するテーブル
２個分の領域に移動させられる。そして、図１３（ｅ）
に示すように、左移動部材２７２が右受渡領域および部
品供給領域に跨がる右端位置に移動させられ、退避用係
合装置２６０Ｄ〜２６０Ｆがテーブル２０２Ｂ〜２０２
Ｄに係合させられた後、キャリヤ２１０Ｂ，２１０Ｃ，
２１０Ａとの係合が解かれる。図１３（ｆ）に示すよう
に、左移動部材２７２が左退避領域，左受渡領域および
部品供給領域の左受渡領域に隣接するテーブル１個分の
領域に跨がる位置に移動させられ、テーブル２０２Ｂ〜
２０２Ｄが部品供給開始位置に戻される。また、右移動
部材２４０およびテーブル２０２Ａが右退避領域から左
退避領域側へ戻される途中において、キャリヤ移動領域
（例えば右受渡領域）に移動させられ、キャリヤ２１０
Ａ〜２１０Ｃのいずれか１つ（図１３（ｆ）ではキャリ
ヤ２１０Ａ）に係合させられ、右移動部材２４０との係
合を解かれる。そして、テーブル２０２Ａが再び部品供
給位置に位置決めされ、交換等の行われた電子部品フィ
ーダ６４から後回しにされた電子部品がプリント基板２
２に供給される。後回しにされた電子部品の供給が終了
すれば、テーブル２０２Ａはそのまま部品供給位置で待
機させられ、次のプリント基板２２が部品装着位置に搬
送された後、電子部品の供給が開始される。退避用係合
装置２６０Ｄ，２６０Ｅにそれぞれ係合させられていた
テーブル２０２Ｂ，２０２Ｃは、キャリヤ２１０Ｂ，２
１０Ｃに係合させられた後、退避用係合装置２６０Ｄ，
２６０Ｅとの係合を解かれて、図１２に示す通常の作動
の場合と同じように動作する。テーブル２０２Ｄは、係
合させられている退避用係合装置２６０Ｆは通常の作動
の場合に説明した退避用係合装置２６０Ｄとは異なる
が、通常の作動の場合と同じく、テーブル２０２Ｃがテ
ーブル２０２Ｂに追従して移動する状態となった後、左
移動部材２７２がキャリヤ移動領域側へ移動させられ、
テーブル２０２Ｄが左受渡領域へ移動させられる。

【００４８】テーブル２０２Ｂにおいて電子部品がなく
なった場合の作動をそれぞれ図１４および図１５に基づ
いて説明する。図１４（ａ）に示すように、テーブル２
０２Ａからの部品供給は既に終了しており、テーブル２
０２Ｂからの部品供給の途中で電子部品フィーダ６４の
電子部品がなくなったことが検出されれば、その電子部
品フィーダ６４からの部品供給が後回しにされて残りの
電子部品フィーダ６４からの部品供給が続けられる。テ
ーブル２０２Ｂは、部品供給が終了すれば、図１４
（ｂ）に示すように、右受渡領域に移動させられて右移
動部材２４０の退避用係合装置２６０Ｂに係合させられ
る。右移動部材２４０には、部品供給が既に終了したテ
ーブル２０２Ａが退避用係合装置２６０Ａに係合させら
れている。そして、テーブル２０２Ｂがテーブル２０２
Ａとともに右退避領域に退避させられ、図１３（ｃ）に
おいて説明したように、カバー１００が開けられた後シ
ャッタ１０４が閉じられて作業者によりテーブル２０２
Ｂの上記電子部品フィーダ６４の交換等の作業が行われ
る。その間テーブル２０２Ｃ，２０２Ｄから電子部品の
供給が行われている。交換作業が終了すれば、図１４
（ｄ）に示すように、シャッタ１０４が開けられるとと
もに、テーブル２０２Ａ，２０２Ｂの移動禁止状態が解
除される。

【００４９】部品供給が終了したテーブル２０２Ｃ，２
０２Ｄはそれぞれ部品供給領域の右受渡領域に隣接する
領域に移動させられ、左移動部材２７２の退避用係合装
置２６０Ｄ，２６０Ｅに係合させられる。図１４（ｅ）
に示すように、左移動部材２７２が左退避領域および左
受渡領域に跨がる領域に移動させられ、テーブル２０２
Ｃ，２０２Ｄが部品供給開始位置に戻される。また、右
移動部材２４０が左退避領域側に戻される途中に、テー
ブル２０２Ｂがキャリヤ移動領域（例えば右受渡領域）
に移動させられる。テーブル２０２Ｂにキャリヤ２１０
Ａ〜２１０Ｃのいずれか１つ（図１４の場合キャリヤ２
１０Ｂ）が係合させられ、退避用係合装置２６０Ｂとの
係合が解かれる。そして、テーブル２０２Ｂが部品供給
位置に位置決めされ、電子部品フィーダ６４から後回し
にされた電子部品が供給される。この時、テーブル２０
２Ａは、退避用係合装置２６０Ａに係合させられたまま
の状態でテーブル２０２Ｂとは干渉しない位置に退避さ
せられている。テーブル２０２Ｂからの部品供給が終了
すれば、テーブル２０２Ｂが再び右移動部材２４０の待
機する右受渡領域に移動させられ、退避用係合装置２６
０Ｂに係合させられて、キャリヤ２１０Ａとの係合を解
かれる。あるいは、右移動部材２４０をテーブル２０２
Ｂの部品供給が終了した位置まで移動させて、退避用係
合装置２６０Ｂと係合させてもよい。

【００５０】図１４（ｆ）に示すように、テーブル２０
２Ａ，２０２Ｂが部品供給開始位置まで移動させられ、
キャリヤ２１０Ａ，２１０Ｂに係合させられた後、退避
用係合装置２６０Ａ，２６０Ｂとの係合を解かれて次の
プリント基板２２への部品供給を待機する状態となる。
また、部品供給開始位置まで移動させられていたテーブ
ル２０２Ｃは、キャリヤ２１０Ｃに係合させられ、退避
用係合装置２６０Ｄとの係合が解かれており、テーブル
２０２Ｄは、そのまま退避用係合装置２６０Ｅと係合さ
せられて左退避領域に位置して部品供給を待機する。

【００５１】図１５（ａ），（ｂ）において、電子部品
がなくなったテーブル２０２Ｂがテーブル２０２Ａとと
もに右退避領域に退避させられることは、前記図１４の
場合と同じである。テーブル２０２Ｂの電子部品フィー
ダ６４の交換等の作業が終了してカバー１００が開けら
れれば、閉じられていたシャッタ１０４が開けられ、テ
ーブル２０２Ａ，２０２Ｂの移動禁止状態が解除され
る。この間、テーブル２０２Ｃから電子部品の供給が行
われている。本形態においては、テーブル２０２Ｃの部
品供給末期においても、テーブル２０２Ｄはテーブル２
０２Ｃに追従して移動させられず、左受渡領域に位置さ
せられたままである。テーブル２０２Ｃからの部品供給
が終了すれば、図１５（ｃ）に示すように、テーブル２
０２Ｃは部品供給領域の左受渡領域に隣接する領域に移
動させられて、テーブル２０２Ｂが部品供給領域に移動
させられることを許容する状態となる。また、右移動部
材２４０が左退避領域側に移動させられてテーブル２０
２Ｂがキャリヤ移動領域（例えば右受渡領域）に移動さ
せられ、キャリヤ２１０Ｂと係合させられる。そして、
テーブル２０２Ｂが部品供給位置に位置決めされ、電子
部品フィーダ６４から後回しにされた電子部品が供給さ
れる。テーブル２０２Ｂからの部品供給が終了すれば、
テーブル２０２Ｂがキャリヤ２１０Ｂにより右退避領域
側に移動させられて再び退避用係合装置２６０Ｂと係合
させられる。図１５（ｄ）に示すように、テーブル２０
２Ｃも部品供給が終了しているため、右移動部材２４０
まで移動させられて退避用係合装置２６０Ｃと係合させ
られる。また、テーブル２０２Ｄが部品供給位置に位置
決めされてプリント基板２２に電子部品が供給される。
本形態においては、テーブル２０２Ｃからの電子部品の
供給が終了してから、テーブル２０２Ｂによる部品供給
が行われるように制御されるが、テーブル２０２Ｃの部
品供給の途中であっても、テーブル２０２Ｂへのフィー
ダ交換等の作業終了後であれば、テーブル２０２Ｃとテ
ーブル２０２Ｂとを交替させてテーブル２０２Ｂから部
品供給を行わせてもよい。その場合、テーブル２０２Ｂ
からの供給終了後、再びテーブル２０２Ｃと交替させて
テーブル２０２Ｃから残りの電子部品の供給が行われ
る。

【００５２】テーブル２０２Ｄからの部品供給が終了す
れば、図１５（ｅ）に示すように、左移動部材２７２が
移動させられて退避用係合装置２６０Ｄがテーブル２０
２Ｄに係合させられ、テーブル２０２Ｄが部品供給開始
位置に移動させられる。また、右移動部材２４０の移動
によってテーブル２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃも部品
供給開始位置に戻される。そして、テーブル２０２Ａ，
２０２Ｂ，２０２Ｃがそれぞれキャリヤ２１０Ａ，２１
０Ｂ，２１０Ｃに係合させられ、また、次のプリント基
板２２が部品装着位置に位置決めされて次の部品供給が
開始される。

【００５３】テーブル２０２Ｄにおいて電子部品がなく
なった場合の作動を図１６に示す。図１６（ａ）におい
てテーブル２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃから順次電子
部品が供給され、それぞれ部品供給が終了すれば、右移
動部材２４０の退避用係合装置２６０Ａ〜Ｃに係合させ
られる。テーブル２０２Ｄがテーブル２０２Ｃと交替さ
せられて電子部品を供給している途中で電子部品がなく
なったことが検出されれば、その電子部品フィーダ６４
が後回しにされて残りの電子部品フィーダ６４から電子
部品が供給される。テーブル２０２Ｄにおいて、電子部
品がなくなった電子部品フィーダ６４以外の電子部品フ
ィーダ６４からの部品供給が終了すれば、左移動部材２
７２が移動させられてその退避用係合装置２６０Ｄがテ
ーブル２０２Ｄに係合させられる。そして、図１６
（ｂ）に示すように、テーブル２０２Ｄが左退避領域ま
で退避させられるとともに、テーブル２０２Ｄにおいて
電子部品がなくなった電子部品フィーダ６４が発生した
ことが作業者に報知される。作業者がカバー１００を開
ければ、シャッタ１０４が閉じられて、テーブル２０２
Ｄの部品供給領域への移動が禁止される。左退避領域に
おいてテーブル２０２Ｄの電子部品フィーダ６４の交換
等が行われる。また、テーブル２０２Ａ〜２０２Ｃも、
左受渡領域および部品供給領域に跨がる領域に右移動部
材２４０が移動させられることにより、部品供給開始位
置に戻される。そして、キャリヤ２１０Ａ〜２１０Ｃに
係合させられた後、右移動部材２４０との係合が解かれ
る。次のプリント基板２２が部品装着位置に搬送されて
位置決めされ、テーブル２０２Ａが部品供給位置に位置
決めされて、部品供給が開始される。部品供給が終了し
たテーブルについては、図１６（ａ）で説明したよう
に、右移動部材２４０に係合させられて部品供給位置で
部品供給を行うテーブルと干渉しない位置に退避させら
れる。

【００５４】テーブル２０２Ｄへの電子部品フィーダ６
４の交換等が終了すれば、カバー１００が閉じられて、
図１６（ｃ），（ｄ）に示すように、シャッタ１０４が
開けられるとともに、テーブル２０２Ｄが部品供給領域
に移動可能となる。この間も、テーブル２０２Ａ，２０
２Ｂ，２０２Ｃから順次連続して部品供給が行われてい
る。テーブル２０２Ｃからの部品供給が終了すれば、テ
ーブル２０２Ｄと交替させられる。この時、図１６
（ｅ）に示すように、テーブル２０２Ｄからの部品供給
が後回しにされて未完成であったプリント基板２２（プ
リント基板I ）が部品搬送方向下流側から部品装着位置
に戻されるとともに、現に部品装着が行われていたプリ
ント基板２２（プリント基板II）が部品搬送方向上流側
に搬送される。そして、テーブル２０２Ｄから後回しに
された電子部品が供給される。次に、図１６（ｆ）に示
すように、テーブル２０２Ｄがそのまま部品供給位置に
ある状態で、部品装着位置から上流側に搬送されたプリ
ント基板２２（プリント基板II）が再び部品装着位置に
搬送される。そして、テーブル２０２Ｄから部品が供給
される。あるいは、先に部品装着が行われていたプリン
ト基板２２（プリント基板II）がそのまま部品装着位置
に位置決めされた状態でテーブル２０２Ｄから電子部品
が供給された後、そのプリント基板２２を部品装着位置
から基板搬送方向上流側に搬送するとともに、部品供給
を後回しにされた未完成のプリント基板２２（プリント
基板I ）を部品装着位置に戻して、その未完成のプリン
ト基板２２にテーブル２０２Ｄから後回しにされた電子
部品が供給されるように制御することも可能である。

【００５５】本実施形態によれば、３台以上の部品供給
テーブルにおいても、２台の部品供給テーブル６８，７
０による場合と同様、電子部品の供給作業を停止させる
ことなく連続して稼動させることができ、稼動率が向上
する効果が得られる。

【００５６】上記各実施形態においては、電子部品がな
くなった電子部品フィーダ６４のみからの部品供給を後
回しにしていたが、電子部品がなくなった電子部品フィ
ーダ６４の後に部品供給が行われなければならない事情
のある電子部品フィーダがあれば、その（それら）電子
部品フィーダについても後回しにするようにテーブル移
動装置制御装置によりテーブル移動装置を制御してもよ
い。また、電子部品フィーダ６４の故障やジャミングを
検出するセンサ等の検出装置を設けて、これらの問題が
発生した電子部品フィーダ６４についても後回しとする
ように制御することも可能である。テーブル移動制御装
置によるテーブル移動装置の制御は、上記以外にも種々
の形態を採用可能である。

【００５７】インデックス用サーボモータ３４をステッ
プモータとすることも可能である。また、図１ないし図
７に示す実施形態において、部品供給テーブル６８，７
０は、サーボモータである駆動モータ８８，９０を駆動
源とし、また、図８ないし図１６に示す実施形態におい
て、左右のテーブル退避装置２１２，２１４の移動部材
２４０，２７２はサーボモータ２４８，２７６を駆動源
として移動させられ、それぞれエンコーダ９２，９４と
エンコーダ２５０，２７８との検出に基づいて任意の位
置に停止させられるようになっていたが、サーボモータ
以外の一般的な電動モータを駆動源とするとともに、部
品供給テーブル６８，７０および移動部材２４０，２７
２の停止位置にセンサを設け、部品供給テーブル６８，
７０および移動部材２４０，２７２の被検出部を検出し
て停止させるようにしてもよい。

【００５８】また、操作装置１３２を、電子部品フィー
ダ６４の交換終了を作業者が入力するための手動操作部
材としての入力装置を備えるものとし、作業者によりこ
の入力装置に入力が行われれば、部品供給テーブル６
８，７０および部品供給テーブル２０２Ａ〜２０２Ｄの
移動禁止状態が解除される形態のテーブル移動禁止装置
としてもよい。さらに、上記各実施形態においては、カ
バー１００の開閉に連動してシャッタ１０４が開閉され
るように制御されるが、カバー１００とシャッタ１０４
とをそれぞれ別個に制御することも可能である。

【００５９】上記各実施形態において、テーブル６０，
６２およびキャリヤ２１０Ａ〜２１０Ｃは、それぞれに
固定されたナットがベッド７９等に回転可能に設けられ
た送りねじに螺合され、送りねじが回転させられること
により移動させられていたが、これ以外に、テーブル６
０，６２およびキャリヤ２１０Ａ〜２１０Ｃにナットを
回転可能に設けるとともに、ナットを回転させるモータ
を搭載し、ベッド７９等に固定された送りねじに対して
ナットを回転させることにより移動させてもよい。ま
た、リニアモータの可動部をテーブル６０，６２および
キャリヤ２１０Ａ〜２１０Ｃとすることも可能である。
また、キャリヤ用係合装置２３４は、キャリヤに設けて
も、テーブルに設けてもよいが、キャリヤに設ければ、
キャリヤ用係合装置の数が少なくて済む。

【００６０】電子部品フィーダは、上記各実施形態のよ
うに、複数の電子部品を等間隔に保持させられたテープ
を送ることにより電子部品を部品供給部へ送るもの以外
にも、ケーシング内にバルク状に収容された電子部品を
振動，傾斜，空気流，ベルト等により一列に並べて部品
供給部へ送る形態のものでもよい。

【００６１】さらに、本発明は、部品保持ヘッドが部品
保持ヘッド移動装置により、水平面内において一方向あ
るいは互いに直交する二方向へ移動させられて電子部品
をプリント基板等のプリント配線板に装着する電子部品
装着装置に電子部品を供給する装置や、電子部品装着装
置以外にも、電子部品を搬送する電子部品搬送装置に電
子部品を供給する装置に適用することができる。

【００６２】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電子部品供給装置を
備えた電子部品装着システムを概略的に示す側面図であ
る。

【図２】上記電子部品供給装置を基板搬送装置とともに
示す平面図である。

【図３】上記電子部品装着システムを概略的に示す平面
図である。

【図４】上記電子部品装着システムを制御する制御装置
のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図であ
る。

【図５】上記電子部品供給装置による電子部品の供給を
説明する図である。

【図６】上記電子部品供給装置による電子部品の別の供
給を説明する図である。

【図７】上記電子部品供給装置による電子部品のさらに
別の供給を説明する図である。

【図８】本発明の別の実施形態である電子部品供給装置
を備えた電子部品装着システムを概略的に示す側面図で
ある。

【図９】上記電子部品供給装置を示す平面図である。

【図１０】上記電子部品装着システムを制御する制御装
置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図で
ある。

【図１１】上記電子部品供給装置による電子部品の供給
を概略的に説明する図である。

【図１２】上記電子部品供給装置による電子部品の供給
を説明する図である。

【図１３】上記電子部品供給装置による電子部品の別の
供給を説明する図である。

【図１４】上記電子部品供給装置による電子部品のさら
に別の供給を説明する図である。

【図１５】上記電子部品供給装置による電子部品のさら
に別の供給を説明する図である。

【図１６】上記電子部品供給装置による電子部品のさら
に別の供給を説明する図である。

【符号の説明】

１４：基板搬入装置 １６：基板搬出装置 １８：
基板位置決め支持装置 ２０：電子部品供給装置 ２２：プリント基板 ６
４：電子部品フィーダ ６８：第一部品供給テーブル ７０：第二部品供給テ
ーブル ８０：テーブルガイド ８２：ナット
８４，８６：送りねじ ８８，９０：駆動モータ
１００：カバー １１０：制御装置 １１４：ＲＯ
Ｍ ２００：テーブルガイド ２０２Ａ〜２０２
Ｄ：部品供給テーブル ２１０Ａ〜２１０Ｃ：キャリ
ヤ ２１２：右テーブル退避装置 ２１４：左テー
ブル退避装置 ２２０：キャリヤ移動装置 ２８
０：制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 孝昌 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA15 AA21 DD02 DD15 DD21 DD22 DD23

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上に、それぞれ一種類ずつの電
   気部品を多数収容していて各々の部品供給部から１個ず
   つの電気部品を供給する電気部品フィーダが複数個、前
   記部品供給部が一線上に並ぶ状態で配列されて成る部品
   供給テーブル複数台から、対象装置に電気部品を供給す
   る方法であって、 前記複数台の部品供給テーブルのうちの１台を前記一線
   に沿って部品供給領域内で移動させ、その１台の部品供
   給テーブルの複数個の電気部品フィーダの前記部品供給
   部を１つずつ部品供給位置に位置決めする一方、他の部
   品供給テーブルは前記部品供給領域の両側に設定した２
   つの退避領域のいずれかに静止させ、それら静止中の部
   品供給テーブルの電気部品フィーダのうちに電気部品が
   供給できなくなったものがあれば、その電気部品フィー
   ダを電気部品の供給が可能な状態とし、かつ、前記１台
   の部品供給テーブルによる部品供給の末期に、次に電気
   部品の供給を行うべき部品供給テーブルを、現に電気部
   品を供給中の部品供給テーブルに隣接させてその部品供
   給テーブルと一緒に移動させつつ両部品供給テーブルを
   交替させることを特徴とする電気部品供給方法。
2. 【請求項２】 前記現に電気部品を供給中の部品供給テ
   ーブルの前記電気部品フィーダの一つにおいて電気部品
   が供給できなくなった場合、少なくともその供給できな
   くなった電気部品の供給を後回しにして、別の部品供給
   テーブルと交替させ、供給を後回しにした部品供給テー
   ブルを前記退避領域へ移動させて、電気部品の供給がで
   きなくなった電気部品フィーダを電気部品の供給が可能
   な状態にした後、その部品供給テーブルを再び前記部品
   供給領域へ移動させて、前記後回しにした電気部品の供
   給を行わせる請求項１に記載の電気部品供給方法。
3. 【請求項３】 前記複数の部品供給テーブルが第一部品
   供給テーブルおよび第二部品供給テーブルの２台であ
   り、１枚のプリント配線板に対して先に電気部品の供給
   を行うべき第一部品供給テーブルの電気部品フィーダの
   一つにおいて電気部品の供給ができなくなった場合に、
   少なくともそのできなくなった電気部品の供給を後回し
   にして、第一部品供給テーブルを第二部品供給テーブル
   と交替させ、その第二部品供給テーブルが同じプリント
   配線板に対する電気部品の供給を行っている間に、第一
   部品供給テーブルを前記退避領域に静止させて前記でき
   なくなった電気部品の供給が可能な状態にし、第二部品
   供給テーブルによる電気部品の供給終了後に、第一部品
   供給テーブルを第二部品供給テーブルと交替させ、同じ
   プリント配線板に対する前記後回しにした電気部品の供
   給を行わせる請求項２に記載の電気部品供給方法。
4. 【請求項４】 前記複数の部品供給テーブルが第一部品
   供給テーブルおよび第二部品供給テーブルの２台であ
   り、１枚のプリント配線板に対して後に電気部品の供給
   を行うべき第二部品供給テーブルの電気部品フィーダの
   一つにおいて電気部品の供給ができなくなった場合に、
   少なくともそのできなくなった電気部品の供給を後回し
   にして、第二部品供給テーブルを第一部品供給テーブル
   と交替させるとともに、未完成のプリント配線板を前記
   装着ステーションから一旦下流側へ排出させ、かつ、次
   のプリント配線板を装着ステーションへ供給し、その次
   のプリント配線板に対して第一部品供給テーブルが電気
   部品の供給を行っている間に、第二部品供給テーブルを
   前記退避領域に静止させて前記できなくなった電気部品
   の供給が可能な状態とし、第一部品供給テーブルによる
   電気部品の供給終了後に、第一部品供給テーブルを第二
   部品供給テーブルと交替させるとともに、前記次のプリ
   ント配線板を前記装着ステーションから上流側へ、前記
   未完成のプリント配線板を前記下流側から前記装着ステ
   ーションへそれぞれ戻し、第二部品供給テーブルに前記
   未完成のプリント配線板に対する前記後回しにした電気
   部品の供給を行わせる請求項２に記載の電気部品供給方
   法。
5. 【請求項５】 装着ステーションにある１枚のプリント
   配線板に多数の電気部品を装着してプリント回路板を製
   造する電気部品装着装置に電気部品を供給する電気部品
   供給装置であって、 それぞれ一種類ずつの電気部品を多数収容していて各々
   の部品供給部から１個ずつの電気部品を供給する電気部
   品フィーダが複数個、前記部品供給部が一線上に並ぶ状
   態でテーブル上配列されて成る部品供給テーブル複数台
   と、 それら部品供給テーブルを前記一線に沿って、部品供給
   領域とその部品供給領域の両側に設定された２つの退避
   領域の少なくとも一方とに移動させるテーブル移動装置
   と、 そのテーブル移動装置を制御することにより、前記複数
   台の部品供給テーブルのうちの１台を前記一線に沿って
   前記部品供給領域内で移動させ、その１台の部品供給テ
   ーブルの複数個の電気部品フィーダの前記部品供給部を
   １つずつ部品供給位置に位置決めする一方、他の部品供
   給テーブルは、前記２つの退避領域のいずれか一方に静
   止させ、前記１台の部品供給テーブルによる部品供給の
   末期に、次に電気部品の供給を行うべき部品供給テーブ
   ルを、現に電気部品を供給中の部品供給テーブルに隣接
   させてその部品供給テーブルと一緒に移動させつつ両部
   品供給テーブルを交替させるテーブル移動装置制御装置
   とを含むことを特徴とする電気部品供給装置。
6. 【請求項６】 手動操作部材を備え、その手動操作部材
   の操作に基づいて、前記退避領域にある部品供給テーブ
   ルが前記テーブル移動装置制御装置により前記部品供給
   領域へ移動させられることを禁止する状態と、その禁止
   を解除する状態とに切り換わるテーブル移動禁止装置を
   含む請求項５に記載の電気部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記プリント配線板を上流側から前記装
   着ステーションへ搬入し、その装着ステーションから下
   流側へ搬出する基板搬送装置と、 その基板搬送装置に、前記装着ステーションにあるプリ
   ント配線板を下流側へ搬出するとともに次のプリント配
   線板を上流側から装着ステーションへ搬入し、その後、
   装着ステーションのプリント配線板を上流側へ戻すとと
   もに下流側へ一旦排出したプリント配線板を再び装着ス
   テーションへ戻す特殊作動を行わせる特殊作動制御装置
   とを含む請求項５または６に記載の電気部品供給装置。