JP2675377B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JP2675377B2 JP2675377B2 JP63324613A JP32461388A JP2675377B2 JP 2675377 B2 JP2675377 B2 JP 2675377B2 JP 63324613 A JP63324613 A JP 63324613A JP 32461388 A JP32461388 A JP 32461388A JP 2675377 B2 JP2675377 B2 JP 2675377B2
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- Japan
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- parts
- component
- cassette
- moving table
- moving
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ） 産業上の利用分野 本発明は電子部品装着装置に使用する部品供給装置に
関する。
関する。
ロ） 従来の技術 電子部品装着装置に使用する部品供給装置の一般的な
装置例としては、複数個の部品カセットを並列に取り付
けた１台の移動テーブルが任意の部品カセットを部品取
り出し位置に位置決めして部品供給を行ない、部品カセ
ットに部品切れが生じたり、または部品カセットの交換
が必要となると、移動テーブルは部品供給を中断して、
作業者が部品の補充または部品カセットの交換を行な
い、処置が終るとまた部品供給を開始するものを挙げる
ことができる。
装置例としては、複数個の部品カセットを並列に取り付
けた１台の移動テーブルが任意の部品カセットを部品取
り出し位置に位置決めして部品供給を行ない、部品カセ
ットに部品切れが生じたり、または部品カセットの交換
が必要となると、移動テーブルは部品供給を中断して、
作業者が部品の補充または部品カセットの交換を行な
い、処置が終るとまた部品供給を開始するものを挙げる
ことができる。
また近年では複数台の移動テーブルを備えたものが実
用化されている。その一例を特開昭63-269600号公報に
見ることができる。この装置は、移動テーブルを２台備
えており、各々に複数個の部品カセットを取り付けてい
る。２台の移動テーブルは共通の作業領域をもち、作業
領域の両側を各々の退避場としている。牽引体は任意の
移動テーブルを牽引して部品供給を行ない、他方の移動
テーブルは退避場で待機している。部品供給を行なって
いる移動テーブルの部品カセットに部品切れが生じた
り、あるいはこの移動テーブルにない部品を装着するこ
とになったときには、牽引体は移動テーブルを退避場に
移動させ、代って他方の移動テーブルを牽引して部品供
給を継続する。退避場に退避した移動テーブルについて
は作業者が部品の補充あるいは部品カセットの交換を行
ない、次の部品供給に備えるものである。
用化されている。その一例を特開昭63-269600号公報に
見ることができる。この装置は、移動テーブルを２台備
えており、各々に複数個の部品カセットを取り付けてい
る。２台の移動テーブルは共通の作業領域をもち、作業
領域の両側を各々の退避場としている。牽引体は任意の
移動テーブルを牽引して部品供給を行ない、他方の移動
テーブルは退避場で待機している。部品供給を行なって
いる移動テーブルの部品カセットに部品切れが生じた
り、あるいはこの移動テーブルにない部品を装着するこ
とになったときには、牽引体は移動テーブルを退避場に
移動させ、代って他方の移動テーブルを牽引して部品供
給を継続する。退避場に退避した移動テーブルについて
は作業者が部品の補充あるいは部品カセットの交換を行
ない、次の部品供給に備えるものである。
以上紹介した２例の装置は、いずれも作業者が部品補
充や部品の種類変更あるいは部品カセットの交換を行な
うものであるが、移動テーブルには複数個の部品カセッ
トが密接して取り付けられるため、目当の部品カセット
と間違えて他方の部品カセットを交換したり、違った部
品を補充したりすることがあった。
充や部品の種類変更あるいは部品カセットの交換を行な
うものであるが、移動テーブルには複数個の部品カセッ
トが密接して取り付けられるため、目当の部品カセット
と間違えて他方の部品カセットを交換したり、違った部
品を補充したりすることがあった。
ハ） 発明が解決しようとする課題 本発明は、作業者が部品の補充あるいは部品カセット
の交換を確実にす早く行なえる装置を提供しようとする
ものである。
の交換を確実にす早く行なえる装置を提供しようとする
ものである。
ニ） 課題を解決するための手段 本発明では、部品補充ないし部品カセットの交換を行
なうための場所として、チャージステーションを設定す
る。
なうための場所として、チャージステーションを設定す
る。
このチャージステーションには、部品補充ないし交換
を必要とする部品カセットの位置を表示する表示装置を
配置する。
を必要とする部品カセットの位置を表示する表示装置を
配置する。
また、補充を必要とする部品あるいは種類変更を必要
とする部品のデータを表示するディスプレイ装置を設定
する。
とする部品のデータを表示するディスプレイ装置を設定
する。
ホ） 作用 部品供給中の移動テーブルの部品カセットに、部品の
補充や種類変更あるいはカセットそのものの交換の必要
が生じると、この移動テーブルはチャージステーション
に移動して位置決めされる。
補充や種類変更あるいはカセットそのものの交換の必要
が生じると、この移動テーブルはチャージステーション
に移動して位置決めされる。
するとチャージステーションに設置された表示装置が
部品補充ないし交換を必要とする部品カセットの位置を
示す。あるいは同ステーションに設置したディスプレイ
装置が補充を必要とする部品あるいは種類変更を必要と
する部品のデータを表示する。
部品補充ないし交換を必要とする部品カセットの位置を
示す。あるいは同ステーションに設置したディスプレイ
装置が補充を必要とする部品あるいは種類変更を必要と
する部品のデータを表示する。
作業者は、表示装置ないしディスプレイ装置のサイン
に従って部品カセットの交換や部品の補充または部品の
種類変更を行なう。
に従って部品カセットの交換や部品の補充または部品の
種類変更を行なう。
この間の部品供給は、他の移動テーブルが行なうもの
である。
である。
ヘ） 実施例 図に基づき一実施例を説明する。
第１図において、１は電子部品装着装置であり、これ
は、電子部品を装着すべき基板を搬送する搬送装置２
と、基板に電子部品を装着する部品装着部３と、部品装
着部３に電子部品を供給する部品供給装置４と、これら
を取り付けた架台５とから構成されるものである。
は、電子部品を装着すべき基板を搬送する搬送装置２
と、基板に電子部品を装着する部品装着部３と、部品装
着部３に電子部品を供給する部品供給装置４と、これら
を取り付けた架台５とから構成されるものである。
基板搬送装置２は、１対のガイドレール６を有する基
板供給コンベア７と、基板位置決めレール９を丈夫に備
えたXYテーブル８により構成される基板位置決め部10
と、１対のガイドレール11を有する基板収納コンベア12
とから成るものである。
板供給コンベア７と、基板位置決めレール９を丈夫に備
えたXYテーブル８により構成される基板位置決め部10
と、１対のガイドレール11を有する基板収納コンベア12
とから成るものである。
基板搬送装置２の動作は次の通りである。
まず図示しないローディング装置から基板供給コンベア
７に基板が送られる。基板供給コンベア７は、基板を搬
送して基板位置決め部10の基板位置決めレール９上に送
り込む。図示しない保持手段により、基板位置決めレー
ル９は基板を保持する。次にXYテーブル８は移動して部
品装着位置Ｐ2に基板の部品装着ポイントを位置決めす
る。すると後述する部品装着部３が電子部品の装着を行
なう。電子部品の装着が終了すると、基板位置決め部10
は基板の拘束を解き、基板収納コンベア12に基板を送り
込む。基板収納コンベア12は基板を搬送し、図示しない
アンローディング装置に送り込むものである。
７に基板が送られる。基板供給コンベア７は、基板を搬
送して基板位置決め部10の基板位置決めレール９上に送
り込む。図示しない保持手段により、基板位置決めレー
ル９は基板を保持する。次にXYテーブル８は移動して部
品装着位置Ｐ2に基板の部品装着ポイントを位置決めす
る。すると後述する部品装着部３が電子部品の装着を行
なう。電子部品の装着が終了すると、基板位置決め部10
は基板の拘束を解き、基板収納コンベア12に基板を送り
込む。基板収納コンベア12は基板を搬送し、図示しない
アンローディング装置に送り込むものである。
部品装着部３は、一定角度割り出し回転可能なロータ
リーインデックステーブル13と、図示しないがロータリ
ーインデックステーブル13の周縁下に割り出し回転の角
度に応じて配置した、昇降可能な部品吸着コレットから
成るものである。
リーインデックステーブル13と、図示しないがロータリ
ーインデックステーブル13の周縁下に割り出し回転の角
度に応じて配置した、昇降可能な部品吸着コレットから
成るものである。
部品装着部３の動作は次の通りである。
ロータリーインデックステーブル13の割り出し回転に
より、部品吸着コレットが部品取り出し位置Ｐ1に到着
すると、部品吸着コレットは昇降動作を行ない、後述す
る部品カセットから部品を取り出す。次に部品装着位置
Ｐ2に到着した部品吸着コレットは再度昇降動作を行な
い、前述した部品装着位置Ｐ2に部品装着ポイントを合
せた基板に電子部品を装着する。この動作を繰り返すも
のである。
より、部品吸着コレットが部品取り出し位置Ｐ1に到着
すると、部品吸着コレットは昇降動作を行ない、後述す
る部品カセットから部品を取り出す。次に部品装着位置
Ｐ2に到着した部品吸着コレットは再度昇降動作を行な
い、前述した部品装着位置Ｐ2に部品装着ポイントを合
せた基板に電子部品を装着する。この動作を繰り返すも
のである。
部品供給装置４につき説明すると、15、16は複数個の
部品カセット14を取り付けた移動テーブルである。移動
テーブル15、16は、１個の軌道17を構成する２本のレー
ル18に図示しないスライダによって指示され、軌道17上
を自由に移動可能である。
部品カセット14を取り付けた移動テーブルである。移動
テーブル15、16は、１個の軌道17を構成する２本のレー
ル18に図示しないスライダによって指示され、軌道17上
を自由に移動可能である。
移動テーブル15、16は、個々には動力源を持たず、軌
道17沿いに移動する単一の牽引体19を移動手段としてい
る。
道17沿いに移動する単一の牽引体19を移動手段としてい
る。
牽引体19は、ステッピングモータ20に連結した送りネ
ジ21により移動せしめられるものであり、移動テーブル
15、16の内、任意のものを選択して連結し、牽引する。
そして所要の部品カセット14を部品取り出し位置Ｐ1に
位置決めして部品供給を行なわせるものである。
ジ21により移動せしめられるものであり、移動テーブル
15、16の内、任意のものを選択して連結し、牽引する。
そして所要の部品カセット14を部品取り出し位置Ｐ1に
位置決めして部品供給を行なわせるものである。
22、23は軌道17の両側に設定したチャージステーショ
ンである。チャージステーション22、23は、移動テーブ
ル15、16のいずれかが部品供給を行なっている間、他方
の移動テーブルをチャージステーションに停止させて、
作業者が部品カセット14の交換または、部品カセット14
に部品を補充するなどの作業を行なう所である。
ンである。チャージステーション22、23は、移動テーブ
ル15、16のいずれかが部品供給を行なっている間、他方
の移動テーブルをチャージステーションに停止させて、
作業者が部品カセット14の交換または、部品カセット14
に部品を補充するなどの作業を行なう所である。
チャージステーション22、23には、部品補充ないし交
換を必要とする部品カセット14の位置を表示する表示装
置24、25と、補充を必要とする部品あるいは種類変更を
必要とする部品データを表示するディスプレイ装置26、
27とを配置する。
換を必要とする部品カセット14の位置を表示する表示装
置24、25と、補充を必要とする部品あるいは種類変更を
必要とする部品データを表示するディスプレイ装置26、
27とを配置する。
表示装置24、25は移動テーブル15、16に取り付けられ
る部品カセット14の数と同数の表示ランプ28を一列に並
べて構成されるものである。表示ランプ28の列は、移動
テーブル15、16がチャージステーション22、23に位置決
めされた時に個々の表示ランプ28が個々の部品カセット
14と１対１で対応するように、移動テーブル15、16と平
行に配置されているものである。
る部品カセット14の数と同数の表示ランプ28を一列に並
べて構成されるものである。表示ランプ28の列は、移動
テーブル15、16がチャージステーション22、23に位置決
めされた時に個々の表示ランプ28が個々の部品カセット
14と１対１で対応するように、移動テーブル15、16と平
行に配置されているものである。
ディスプレイ装置26、27は、表示装置24、25の表示ラ
ンプ28と同数個の区画画面29をを１列に並べて構成され
ており、区画画面29の列は、表示ランプ28の配置と同様
に、移動テーブル15、16がチャージステーション22、23
に位置決めされた時に、個々の区画画面29が、個々の部
品カセット14と１対１で対応するように、移動テーブル
15、16と平行に配置されているものである。
ンプ28と同数個の区画画面29をを１列に並べて構成され
ており、区画画面29の列は、表示ランプ28の配置と同様
に、移動テーブル15、16がチャージステーション22、23
に位置決めされた時に、個々の区画画面29が、個々の部
品カセット14と１対１で対応するように、移動テーブル
15、16と平行に配置されているものである。
第１図及び第２図に基づき表示装置25とディスプレイ
装置27の作用を説明する。
装置27の作用を説明する。
第１図は、移動テーブル16が牽引体19に牽引され部品
供給を行なっている最中に部品切れが生じ、牽引体19が
チャージステーション23に移動テーブル16を置き、代っ
て牽引体19は、チャージステーション22にあった移動テ
ーブル15を牽引して部品供給を行なわせている、という
状況を描いたものである。
供給を行なっている最中に部品切れが生じ、牽引体19が
チャージステーション23に移動テーブル16を置き、代っ
て牽引体19は、チャージステーション22にあった移動テ
ーブル15を牽引して部品供給を行なわせている、という
状況を描いたものである。
部品切れの判定は、同一の部品カセット14に関し、何
度も吸着ミスが生じることにより、あるいはテーピング
された部品を扱うものであれば、テープの終り付近に表
示されたエンドマークをセンサが検知することにより、
なされる。
度も吸着ミスが生じることにより、あるいはテーピング
された部品を扱うものであれば、テープの終り付近に表
示されたエンドマークをセンサが検知することにより、
なされる。
移動テーブル16がチャージステーション23に位置決め
されると、部品切れが生じた部品カセット14′と対応す
る位置にある表示装置25の表示ランプ28′が点燈して部
品切れ部品カセット14′の位置を表示する。
されると、部品切れが生じた部品カセット14′と対応す
る位置にある表示装置25の表示ランプ28′が点燈して部
品切れ部品カセット14′の位置を表示する。
ディスプレイ装置27は、表示ランプの点燈と同時に部
品切れ部品カセット14′と対応する位置の区画画面29に
使い切った部品のデータを表示する（第２図）。
品切れ部品カセット14′と対応する位置の区画画面29に
使い切った部品のデータを表示する（第２図）。
これにより作業者は部品切れ部品カセット14′の位置
をす早く確認でき、部品のデータを間違えることなく確
実な部品補充を行なうことができるものである。
をす早く確認でき、部品のデータを間違えることなく確
実な部品補充を行なうことができるものである。
なお部品カセット14の種類を変更する場合には、表示
装置24、25は変更する部品カセット14の位置を表示し、
ディスプレイ装置26、27は、次に使用する部品カセット
14の部品のデータを表示するするものである。
装置24、25は変更する部品カセット14の位置を表示し、
ディスプレイ装置26、27は、次に使用する部品カセット
14の部品のデータを表示するするものである。
ト） 発明の効果 本発明によれば、チャージステーションに部品補充な
いし交換を必要とする部品カセットの位置を表示する表
示装置を設けたため、作業者は一目で上記部品カセット
の位置を確認することができ、間違えて他の部品カセッ
トを交換するといったことがなくなった。
いし交換を必要とする部品カセットの位置を表示する表
示装置を設けたため、作業者は一目で上記部品カセット
の位置を確認することができ、間違えて他の部品カセッ
トを交換するといったことがなくなった。
また補充を必要とする部品あるいは種類変更を必要と
する部品のデータを表示するディスプレイ装置をチャー
ジステーションに配置することにより、部品カセットに
補充する部品の種類を誤るといった事態も防止できる。
する部品のデータを表示するディスプレイ装置をチャー
ジステーションに配置することにより、部品カセットに
補充する部品の種類を誤るといった事態も防止できる。
第１図は、本発明装置を組込んだ電子部品装着装置の上
面図、第２図は、表示装置とディスプレイ装置の働きを
示す上部上面図である。 14……部品カセット、15、16……移動テーブル、22、23
……チャージステーション、24、25……表示装置、26、
27……ディスプレイ装置。
面図、第２図は、表示装置とディスプレイ装置の働きを
示す上部上面図である。 14……部品カセット、15、16……移動テーブル、22、23
……チャージステーション、24、25……表示装置、26、
27……ディスプレイ装置。
Claims (2)
- 【請求項１】各々複数個づつの部品カセットを装着した
複数台の移動テーブルを用意し、任意の移動テーブルを
選択して部品供給に使用すると共に、当面の部品供給に
関与しない移動テーブルはチャージステーションへ送っ
てここで部品補充ないし部品カセットの交換を行なうも
のにおいて、 このチャージステーションに、部品補充ないし交換を必
要とする部品カセットの位置を表示する表示装置を配置
してなる部品供給装置。 - 【請求項２】各々複数個づつの部品カセットを装着した
複数台の移動テーブルを用意し、任意の移動テーブルを
選択して部品供給に使用すると共に、当面の部品供給に
関与しない移動テーブルはチャージステーションへ送っ
てここで部品補充ないし部品カセットの交換を行なうも
のにおいて、 このチャージステーションに、補充を必要とする部品あ
るいは種類変更を必要とする部品のデータを表示するデ
ィスプレイ装置を配置してなる部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63324613A JP2675377B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63324613A JP2675377B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02172632A JPH02172632A (ja) | 1990-07-04 |
| JP2675377B2 true JP2675377B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=18167773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63324613A Expired - Fee Related JP2675377B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675377B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001077588A (ja) * | 1999-09-02 | 2001-03-23 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品供給方法および装置 |
| AU2003211751A1 (en) * | 2002-03-25 | 2003-10-08 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Mounter and mounting method |
| WO2013121530A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品供給装置 |
-
1988
- 1988-12-22 JP JP63324613A patent/JP2675377B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02172632A (ja) | 1990-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |