JPH0715195A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JPH0715195A JPH0715195A JP5155948A JP15594893A JPH0715195A JP H0715195 A JPH0715195 A JP H0715195A JP 5155948 A JP5155948 A JP 5155948A JP 15594893 A JP15594893 A JP 15594893A JP H0715195 A JPH0715195 A JP H0715195A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電子部品を供給する供給ユニットを備える部品
供給部において、テーピング状に収納された部品以外の
収納手段をとった部品を供給する供給ユニットを備え、
この供給ユニットより安定かつ長時間供給を行う手段を
有した部品供給部を提供する。 【構成】部品供給部は、テーピング状に収納された電子
部品11を供給する部品供給ユニット12を備えた第１部品
供給部10と、別な電子部品27を供給する部品供給ユニッ
ト24を備えた第２部品供給部20とに分割したことを特徴
とし、第２部品供給部20に備えられたトレイ26はトレイ
収納ユニット24へ収納され、トレイ収納ユニット24を移
動させることにより、供給すべき電子部品27が収納され
ているトレイ26を選択する手段と、選択したトレイ26を
部品吸着位置へ引き出して位置決めする手段28を備えた
ことを特徴とする。
供給部において、テーピング状に収納された部品以外の
収納手段をとった部品を供給する供給ユニットを備え、
この供給ユニットより安定かつ長時間供給を行う手段を
有した部品供給部を提供する。 【構成】部品供給部は、テーピング状に収納された電子
部品11を供給する部品供給ユニット12を備えた第１部品
供給部10と、別な電子部品27を供給する部品供給ユニッ
ト24を備えた第２部品供給部20とに分割したことを特徴
とし、第２部品供給部20に備えられたトレイ26はトレイ
収納ユニット24へ収納され、トレイ収納ユニット24を移
動させることにより、供給すべき電子部品27が収納され
ているトレイ26を選択する手段と、選択したトレイ26を
部品吸着位置へ引き出して位置決めする手段28を備えた
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を吸着して回
路基板上に装着する場合に利用される電子部品装着装置
に関するものである。
路基板上に装着する場合に利用される電子部品装着装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電子部品を回路基板に装着す
る電子部品装着装置として、図４に示すように、多数の
電子部品40を収容した部品供給ユニット41を複数並列さ
せて移動テーブル42上に設置するとともに、この移動テ
ーブル42を部品供給ユニット41の並列方向に移動可能に
構成することによって、所定位置で任意の部品供給ユニ
ット41に収容された電子部品40を取り出せるようにし、
一方、回路基板43上に電子部品40を装着する位置が所定
の位置に来るように、供給された回路基板43を位置決め
するＸーＹテーブル44を設け、前記所定の部品取り出し
位置で電子部品40を吸着ノズル45により吸着して、位置
決めされた回路基板43の所定位置に電子部品40を装着す
る部品装着手段46を設けたものは良く知られている。
る電子部品装着装置として、図４に示すように、多数の
電子部品40を収容した部品供給ユニット41を複数並列さ
せて移動テーブル42上に設置するとともに、この移動テ
ーブル42を部品供給ユニット41の並列方向に移動可能に
構成することによって、所定位置で任意の部品供給ユニ
ット41に収容された電子部品40を取り出せるようにし、
一方、回路基板43上に電子部品40を装着する位置が所定
の位置に来るように、供給された回路基板43を位置決め
するＸーＹテーブル44を設け、前記所定の部品取り出し
位置で電子部品40を吸着ノズル45により吸着して、位置
決めされた回路基板43の所定位置に電子部品40を装着す
る部品装着手段46を設けたものは良く知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな部品供給ユニット41では、キャリアテープ内に一定
ピッチに整列・収納された電子部品40しか供給すること
はできず、たとえば、トレイ上にマトリックス状に配置
された電子部品は、その部品数が限られるという課題が
あり、さらにマトリックス状に配置されているため並列
方向と平行方向に配置された電子部品は容易に供給する
ことが可能だが、垂直方向の電子部品に対しては別の駆
動手段を設ける必要があるという課題もあった。
うな部品供給ユニット41では、キャリアテープ内に一定
ピッチに整列・収納された電子部品40しか供給すること
はできず、たとえば、トレイ上にマトリックス状に配置
された電子部品は、その部品数が限られるという課題が
あり、さらにマトリックス状に配置されているため並列
方向と平行方向に配置された電子部品は容易に供給する
ことが可能だが、垂直方向の電子部品に対しては別の駆
動手段を設ける必要があるという課題もあった。
【０００４】本発明は、前記従来技術の課題を解決する
ため、テーピング状に収納した電子部品のほかに、トレ
イ上にマトリックス配置された電子部品を、安定してか
つ長時間に亘って供給することを可能とした電子部品装
着装置を提供することを目的とする。
ため、テーピング状に収納した電子部品のほかに、トレ
イ上にマトリックス配置された電子部品を、安定してか
つ長時間に亘って供給することを可能とした電子部品装
着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の手段は、電子部品を供給する部品供
給ユニットを持ち、この部品供給ユニットを指定順に電
子部品吸着位置に移動させる移動手段を有する部品供給
部に、テーピング状に収納した電子部品以外を供給する
部品供給ユニットを備えたことを特徴としている。
に、本発明の第１の手段は、電子部品を供給する部品供
給ユニットを持ち、この部品供給ユニットを指定順に電
子部品吸着位置に移動させる移動手段を有する部品供給
部に、テーピング状に収納した電子部品以外を供給する
部品供給ユニットを備えたことを特徴としている。
【０００６】また第２の手段は、部品供給部を、テーピ
ング状に収納された電子部品を供給する部品供給ユニッ
トを備えた第１部品供給部と、前記以外に収納された電
子部品を供給する部品供給ユニットを備えた第２部品供
給部とに分割したことを特徴としている。
ング状に収納された電子部品を供給する部品供給ユニッ
トを備えた第１部品供給部と、前記以外に収納された電
子部品を供給する部品供給ユニットを備えた第２部品供
給部とに分割したことを特徴としている。
【０００７】そして第３の手段は、第２部品供給部が、
吸着ノズルによる吸着の所定位置まで移動可能としたこ
とを特徴としている。さらに第４の手段は、テーピング
状に収納した電子部品以外を供給する部品供給ユニット
として備えられるトレイ収納ユニットには、複数のトレ
イが上下方向に定間隔で配置され、このトレイ収納ユニ
ットを上下方向に移動させて、前記トレイ群の内より、
供給する電子部品のトレイを選択・交換を可能としたこ
とを特徴としている。
吸着ノズルによる吸着の所定位置まで移動可能としたこ
とを特徴としている。さらに第４の手段は、テーピング
状に収納した電子部品以外を供給する部品供給ユニット
として備えられるトレイ収納ユニットには、複数のトレ
イが上下方向に定間隔で配置され、このトレイ収納ユニ
ットを上下方向に移動させて、前記トレイ群の内より、
供給する電子部品のトレイを選択・交換を可能としたこ
とを特徴としている。
【０００８】また第５の手段は、トレイ収納ユニットよ
り引き出されたトレイを、電子部品の吸着位置へ位置決
めする位置決め手段を備えたことを特徴としている。そ
して第６の手段は、供給を行なわない側の部品供給部
は、それぞれの所定位置で待機することを特徴としてい
る。
り引き出されたトレイを、電子部品の吸着位置へ位置決
めする位置決め手段を備えたことを特徴としている。そ
して第６の手段は、供給を行なわない側の部品供給部
は、それぞれの所定位置で待機することを特徴としてい
る。
【０００９】
【作用】上記構成の第１の手段によると、部品供給ユニ
ットにテーピング状に収納された電子部品を、装着ヘッ
ドの吸着ノズルを介して回転基板に装着し得るととも
に、別に備えられた部品供給ユニットに収納された電子
部品を、吸着ノズルを介して回転基板上に装着し得る。
ットにテーピング状に収納された電子部品を、装着ヘッ
ドの吸着ノズルを介して回転基板に装着し得るととも
に、別に備えられた部品供給ユニットに収納された電子
部品を、吸着ノズルを介して回転基板上に装着し得る。
【００１０】また上記構成の第２の手段によると、第１
部品供給部に備えられた部品供給ユニットにテーピング
状に収納された電子部品を、吸着ノズルを介して回転基
板に装着し得るとともに、第２部品供給部に備えられた
部品供給ユニットに収納された電子部品を、吸着ノズル
を介して回転基板上に装着し得る。
部品供給部に備えられた部品供給ユニットにテーピング
状に収納された電子部品を、吸着ノズルを介して回転基
板に装着し得るとともに、第２部品供給部に備えられた
部品供給ユニットに収納された電子部品を、吸着ノズル
を介して回転基板上に装着し得る。
【００１１】そして上記構成の第３の手段によると、第
２部品供給部を吸着ノズルによる吸着の所定位置まで移
動させることにより、テーピング状に収納された電子部
品以外の電子部品を、吸着ノズルを介して回転基板に装
着し得る。
２部品供給部を吸着ノズルによる吸着の所定位置まで移
動させることにより、テーピング状に収納された電子部
品以外の電子部品を、吸着ノズルを介して回転基板に装
着し得る。
【００１２】さらに上記構成の第４の手段によると、第
２部品供給部に備えられたトレイ収納ユニットを縦方向
へ移動させることで、供給すべき電子部品を収納したト
レイを選択し所定の位置へ位置決めし得、これにより多
品種の電子部品を吸着ノズルを介して回転基板に装着し
得る。
２部品供給部に備えられたトレイ収納ユニットを縦方向
へ移動させることで、供給すべき電子部品を収納したト
レイを選択し所定の位置へ位置決めし得、これにより多
品種の電子部品を吸着ノズルを介して回転基板に装着し
得る。
【００１３】また上記構成の第５の手段によると、トレ
イ収納ユニットを縦方向へ移動させて、供給すべき電子
部品を収納したトレイを選択し所定の位置へ位置決めし
た状態で、この選択したトレイを、位置決め手段により
引き出すことで、多品種の電子部品のうち、目的とする
電子部品を吸着位置に位置決めし得る。
イ収納ユニットを縦方向へ移動させて、供給すべき電子
部品を収納したトレイを選択し所定の位置へ位置決めし
た状態で、この選択したトレイを、位置決め手段により
引き出すことで、多品種の電子部品のうち、目的とする
電子部品を吸着位置に位置決めし得る。
【００１４】そして上記構成の第６の手段によると、第
１部品供給部での部品供給状態のとき第２部品供給部は
所定の位置で待機させ得るとともに、第２部品供給部で
の部品供給状態のとき、第１部品供給部は所定の位置で
待機させ得、このような待機中において、各部品供給ユ
ニットに対して、それぞれの電子部品の補充などを行え
る。
１部品供給部での部品供給状態のとき第２部品供給部は
所定の位置で待機させ得るとともに、第２部品供給部で
の部品供給状態のとき、第１部品供給部は所定の位置で
待機させ得、このような待機中において、各部品供給ユ
ニットに対して、それぞれの電子部品の補充などを行え
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図３
を参照にしながら説明する。図１は本発明の電子部品装
着装置を示し、部品供給部は、テーピング状に収納され
た電子部品を供給する第１部品供給部10と、前記以外の
電子部品を供給する第２部品供給部20とに分割され、そ
して回路基板位置決め手段１などが設けられる。
を参照にしながら説明する。図１は本発明の電子部品装
着装置を示し、部品供給部は、テーピング状に収納され
た電子部品を供給する第１部品供給部10と、前記以外の
電子部品を供給する第２部品供給部20とに分割され、そ
して回路基板位置決め手段１などが設けられる。
【００１６】第１部品供給部10は、テーピング状に収納
された電子部品11を供給する部品供給ユニット12を備え
ており、この部品供給ユニット12を複数並列させて移動
テーブル（移動手段の一例）13上に設置するとともに、
この移動テーブル13を部品供給ユニット12の並列方向に
移動可能に構成することによって、この部品供給ユニッ
ト12を指定順に電子部品吸着位置（所定位置）に移動さ
せて、任意の部品供給ユニット12に収容された電子部品
11を取り出せるようにしている。
された電子部品11を供給する部品供給ユニット12を備え
ており、この部品供給ユニット12を複数並列させて移動
テーブル（移動手段の一例）13上に設置するとともに、
この移動テーブル13を部品供給ユニット12の並列方向に
移動可能に構成することによって、この部品供給ユニッ
ト12を指定順に電子部品吸着位置（所定位置）に移動さ
せて、任意の部品供給ユニット12に収容された電子部品
11を取り出せるようにしている。
【００１７】第２部品供給部20は、機枠21に配設したモ
ーター22と、機枠21にガイド23を介して支持されて縦方
向へ移動するトレイ収納ユニット（部品供給ユニットの
一例）24と、モーター22の動作によりトレイ収納ユニッ
ト24を縦方向へ移動させるボールスクリュー25と、トレ
イ収納ユニット24に収納されたトレイ26群から、選択さ
れたトレイ26を引き出して電子部品27を吸着位置に位置
決めするレバー（位置決め手段の一例）28と、スティッ
ク29などより構成されている。
ーター22と、機枠21にガイド23を介して支持されて縦方
向へ移動するトレイ収納ユニット（部品供給ユニットの
一例）24と、モーター22の動作によりトレイ収納ユニッ
ト24を縦方向へ移動させるボールスクリュー25と、トレ
イ収納ユニット24に収納されたトレイ26群から、選択さ
れたトレイ26を引き出して電子部品27を吸着位置に位置
決めするレバー（位置決め手段の一例）28と、スティッ
ク29などより構成されている。
【００１８】トレイ収納ユニット24やスティック29は、
移動テーブル（移動手段の一例であって、前記移動テー
ブル13と共通化してもよい。）30上に設置するととも
に、この移動テーブル30を移動可能に構成することによ
って、これらトレイ収納ユニット24やスティック29を指
定順に電子部品吸着位置（所定位置）に移動させて、任
意のトレイ26やスティック29に収容された電子部品27を
取り出せるようにしている。トレイ26内に収納された電
子部品27を供給するトレイ収納ユニット24には、複数の
トレイ26が上下方向に定間隔で配置され、このトレイ供
給ユニット24を上下方向に移動させて、前記トレイ26群
の内より、供給する電子部品27のトレイ26を選択・交換
を可能としている。
移動テーブル（移動手段の一例であって、前記移動テー
ブル13と共通化してもよい。）30上に設置するととも
に、この移動テーブル30を移動可能に構成することによ
って、これらトレイ収納ユニット24やスティック29を指
定順に電子部品吸着位置（所定位置）に移動させて、任
意のトレイ26やスティック29に収容された電子部品27を
取り出せるようにしている。トレイ26内に収納された電
子部品27を供給するトレイ収納ユニット24には、複数の
トレイ26が上下方向に定間隔で配置され、このトレイ供
給ユニット24を上下方向に移動させて、前記トレイ26群
の内より、供給する電子部品27のトレイ26を選択・交換
を可能としている。
【００１９】回路基板位置決め手段１は、回路基板２を
支持するＸ−Ｙテーブル３などにより構成され、そして
各ユニット10，20から電子部品11，27を吸着してＸ−Ｙ
テーブル３上に保持位置決めされた回路基板２に装着す
る吸着ノズル４と、この吸着ノズル４を周縁に複数有し
かつ回欠回転運動を行う装着ヘッド５などを設けてい
る。
支持するＸ−Ｙテーブル３などにより構成され、そして
各ユニット10，20から電子部品11，27を吸着してＸ−Ｙ
テーブル３上に保持位置決めされた回路基板２に装着す
る吸着ノズル４と、この吸着ノズル４を周縁に複数有し
かつ回欠回転運動を行う装着ヘッド５などを設けてい
る。
【００２０】図２は本発明の両部品供給部10，20の運用
方法を示している。ここで図２−Ａは第１部品供給部10
での部品供給状態を示し、このとき第２部品供給部20は
所定の位置で待機している。また図２−Ｂは第２部品供
給部20での部品供給状態を示し、トレイ収納ユニット24
からトレイ26が引き出されて部品吸着位置に位置決めさ
れ、このとき第１部品供給部10は所定の位置で待機す
る。
方法を示している。ここで図２−Ａは第１部品供給部10
での部品供給状態を示し、このとき第２部品供給部20は
所定の位置で待機している。また図２−Ｂは第２部品供
給部20での部品供給状態を示し、トレイ収納ユニット24
からトレイ26が引き出されて部品吸着位置に位置決めさ
れ、このとき第１部品供給部10は所定の位置で待機す
る。
【００２１】次に、上記のように構成した本発明の電子
部装着装置の動作を説明する。第１部品供給部10に備え
られ、テーピング状に収納された電子部品11を供給する
部品供給ユニット12からの電子部品11の供給が終わり、
第２部品供給部20に備えられたトレイ収納ユニット24か
らの供給を必要とするとき、図２−Ａの位置にある第１
部品供給部10は、移動テーブル13の移動によって図２−
Ｂに示す所定の待機位置まで移動し、同時に図２−Ａに
示す所定の待機位置の第２部品供給部20も、移動テーブ
ル30の移動によって図２−Ｂに示す電子部品27を供給す
べき所定の位置へ移動する。
部装着装置の動作を説明する。第１部品供給部10に備え
られ、テーピング状に収納された電子部品11を供給する
部品供給ユニット12からの電子部品11の供給が終わり、
第２部品供給部20に備えられたトレイ収納ユニット24か
らの供給を必要とするとき、図２−Ａの位置にある第１
部品供給部10は、移動テーブル13の移動によって図２−
Ｂに示す所定の待機位置まで移動し、同時に図２−Ａに
示す所定の待機位置の第２部品供給部20も、移動テーブ
ル30の移動によって図２−Ｂに示す電子部品27を供給す
べき所定の位置へ移動する。
【００２２】第２部品供給部20の移動中に、この第２部
品供給部20に備えられたモーター22が動作し、ボールス
クリュー25を介してガイド23に支持されたトレイ収納ユ
ニット24を縦方向へ移動し、供給すべき電子部品27を収
納したトレイ26を選択し所定の位置へ位置決めする。こ
の位置決めされた第２部品供給部20は、選択されたトレ
イ26をレバー28が引き出し、電子部品27を吸着位置に位
置決めする。吸着ノズル４は位置決めされた電子部品27
を吸着し、回路基板２へ装着する。
品供給部20に備えられたモーター22が動作し、ボールス
クリュー25を介してガイド23に支持されたトレイ収納ユ
ニット24を縦方向へ移動し、供給すべき電子部品27を収
納したトレイ26を選択し所定の位置へ位置決めする。こ
の位置決めされた第２部品供給部20は、選択されたトレ
イ26をレバー28が引き出し、電子部品27を吸着位置に位
置決めする。吸着ノズル４は位置決めされた電子部品27
を吸着し、回路基板２へ装着する。
【００２３】吸着ノズル４に電子部品27を吸着された後
の第２部品供給部20は、次の電子部品27を供給する必要
があれば、第２部品供給部20およびレバー28の移動によ
り位置決めを行ない、必要なければ、トレイ26をトレイ
収納ユニット24へ収納し、そして第２部品供給部20は図
２−Ａに示す所定の待機位置へ移動し、同時に第１部品
供給部10が移動する。第２部品供給部20は所定の位置で
次の供給の指示が伝わるまで待機する。
の第２部品供給部20は、次の電子部品27を供給する必要
があれば、第２部品供給部20およびレバー28の移動によ
り位置決めを行ない、必要なければ、トレイ26をトレイ
収納ユニット24へ収納し、そして第２部品供給部20は図
２−Ａに示す所定の待機位置へ移動し、同時に第１部品
供給部10が移動する。第２部品供給部20は所定の位置で
次の供給の指示が伝わるまで待機する。
【００２４】
【発明の効果】本発明の第１の手段によれば、部品供給
部において、テーピング状に収納された電子部品以外の
電子部品を供給することができ、回路基板に多種の電子
部品を装着できる。
部において、テーピング状に収納された電子部品以外の
電子部品を供給することができ、回路基板に多種の電子
部品を装着できる。
【００２５】また第２の手段によれば、第１部品供給部
と第２部品供給部とを使い分けて、テーピング状に収納
された電子部品と、これ以外の電子部品とを供給するこ
とができ、回路基板に多種の電子部品を装着できる。
と第２部品供給部とを使い分けて、テーピング状に収納
された電子部品と、これ以外の電子部品とを供給するこ
とができ、回路基板に多種の電子部品を装着できる。
【００２６】そして第３の手段によれば、第２部品供給
部を吸着ノズルによる吸着の所定位置に移動させること
で、テーピング状に収納された電子部品を取り扱う吸着
ノズルを兼用して、第２部品供給部からの電子部品を回
路基板に安定して装着できる。
部を吸着ノズルによる吸着の所定位置に移動させること
で、テーピング状に収納された電子部品を取り扱う吸着
ノズルを兼用して、第２部品供給部からの電子部品を回
路基板に安定して装着できる。
【００２７】さらに第４の手段によれば、トレイ収納ユ
ニット側に多数かつ多種の電子部品を収納できるととも
に、供給する電子部品の選択を容易に行うことができ、
そしてトレイ上にマトリックス配置された電子部品を回
路基板に装着することができる。
ニット側に多数かつ多種の電子部品を収納できるととも
に、供給する電子部品の選択を容易に行うことができ、
そしてトレイ上にマトリックス配置された電子部品を回
路基板に装着することができる。
【００２８】また第５の手段によれば、トレイ上にマト
リックス配置された電子部品のうち目的とする電子部品
を、安定して容易に供給することができる。そして第６
の手段によれば、待機している部品供給部に対して電子
部品の補充を行うことができて、テーピング状に収納さ
れた電子部品以外でも、安定してかつ長時間に亘って供
給することが可能となる。
リックス配置された電子部品のうち目的とする電子部品
を、安定して容易に供給することができる。そして第６
の手段によれば、待機している部品供給部に対して電子
部品の補充を行うことができて、テーピング状に収納さ
れた電子部品以外でも、安定してかつ長時間に亘って供
給することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品装着装置を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図２】同部品供給部の運用方法を示す概略図。
【図３】同第２部品供給部の供給形態を示した概略側面
図。
図。
【図４】従来の電子部品装着装置を示す斜視図。
１ 回路基板位置決め手段 ２ 回路基板 ４ 吸着ノズル ５ 装着ヘッド 10 第１部品供給部 11 電子部品 12 部品供給ユニット 13 移動テーブル（移動手段） 20 第２部品供給部 24 トレイ収納ユニット（部品供給ユニット） 26 トレイ 27 電子部品 28 レバー（位置決め手段） 29 スティック 30 移動テーブル（移動手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 弥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 電子部品を供給する部品供給ユニットを
持ち、この部品供給ユニットを指定順に電子部品吸着位
置に移動させる移動手段を有する部品供給部と、電子部
品を吸着し、回路基板位置決め手段に保持位置決めされ
た回路基板上に装着する吸着ノズルを複数備えた装着ヘ
ッドを具備した電子部品装着装置において、前記部品供
給部に、テーピング状に収納した電子部品以外を供給す
る部品供給ユニットを備えたことを特徴とする電子部品
装着装置。 - 【請求項２】 部品供給部を、テーピング状に収納され
た電子部品を供給する部品供給ユニットを備えた第１部
品供給部と、前記以外に収納された電子部品を供給する
部品供給ユニットを備えた第２部品供給部とに分割した
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。 - 【請求項３】 テーピング状に収納した電子部品以外を
供給する部品供給ユニットを備えた第２部品供給部が、
吸着ノズルによる吸着の所定位置まで移動が可能なこと
を特徴とした請求項２記載の電子部品装着装置。 - 【請求項４】 テーピング状に収納した電子部品以外を
供給する部品供給ユニットとして備えられる、トレイ内
に収納された電子部品を供給するトレイ収納ユニットに
は、複数のトレイが上下方向に定間隔で配置され、前記
トレイ収納ユニットを上下方向に移動させて、前記トレ
イ群の内より、供給する電子部品のトレイを選択・交換
を可能としたことを特徴とする請求項２記載の電子部品
装着装置。 - 【請求項５】 トレイ収納ユニットより、選択されたト
レイを引き出し、電子部品の吸着位置へ位置決めする位
置決め手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の電
子部品装着装置。 - 【請求項６】 供給を行なわない側の部品供給部は、そ
れぞれの所定位置で待機することを特徴とした請求項
１、２記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155948A JPH0715195A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155948A JPH0715195A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715195A true JPH0715195A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15617031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5155948A Pending JPH0715195A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715195A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5920672A (en) * | 1997-06-05 | 1999-07-06 | Siecor Corporation | Optical cable and a component thereof |
| KR100495587B1 (ko) * | 1997-02-28 | 2005-09-08 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | 전자부품장착장치 |
| WO2021085463A1 (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 上野精機株式会社 | 電子部品の搬送装置 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP5155948A patent/JPH0715195A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495587B1 (ko) * | 1997-02-28 | 2005-09-08 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | 전자부품장착장치 |
| US5920672A (en) * | 1997-06-05 | 1999-07-06 | Siecor Corporation | Optical cable and a component thereof |
| WO2021085463A1 (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 上野精機株式会社 | 電子部品の搬送装置 |
| JP2021072314A (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 上野精機株式会社 | 電子部品の搬送装置 |
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