JP2004158640A - 吸着ノズル供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】吸着ノズル供給装置が、電子部品装着装置において効率的に吸着ノズルの供給を行うこと。
【解決手段】吸着ノズル供給装置１０は、吸着ノズル１を収容する複数の収容部２が設けられた複数のノズルホルダ１１を、複数のノズル保持部２１毎に備え、可動部１２が各ノズルホルダ１１を移動し、その各ノズルホルダ１１に設けられた収容部２の配置を切り替える。そして、複数のノズル保持部２１に供給すべき吸着ノズル１を収容する収容部２を、各ノズル保持部２１の所定の配置（ノズル着脱位置１５）に対応するように配置することにより、複数のノズル保持部２１が同時に複数の吸着ノズル１を着脱することができる構成にした。
【選択図】 図２
【解決手段】吸着ノズル供給装置１０は、吸着ノズル１を収容する複数の収容部２が設けられた複数のノズルホルダ１１を、複数のノズル保持部２１毎に備え、可動部１２が各ノズルホルダ１１を移動し、その各ノズルホルダ１１に設けられた収容部２の配置を切り替える。そして、複数のノズル保持部２１に供給すべき吸着ノズル１を収容する収容部２を、各ノズル保持部２１の所定の配置（ノズル着脱位置１５）に対応するように配置することにより、複数のノズル保持部２１が同時に複数の吸着ノズル１を着脱することができる構成にした。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板上の所定の位置に装着する電子部品装着装置におけるノズル保持部に、吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、複数の電子部品吸着ノズルを有する装着ヘッドが備えられたものが知られており、この装着ヘッドにおける電子部品吸着ノズルによって、電子部品は真空吸着され、所定の位置に装着される。
近年、様々な電子機器の普及に伴い、それら電子機器を動作、制御するための電子部品は、形状、大きさ及び重量が多種多様になっている。このような様々な電子部品を好適に基板に装着するため、装着ヘッドは真空吸着する電子部品に応じた先端部形状を有する電子部品吸着ノズルに交換可能に、電子部品吸着ノズルを着脱自在に備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図７に示される装着ヘッド２００は、吸着ノズル１・・・を保持するノズル保持部２１０を３つ有するものであり、吸着ノズルホルダ１１０に収容されている複数の吸着ノズル１・・・のうち、基板に装着する電子部品に応じた吸着ノズル１を各ノズル保持部２１０に計３つ（３種）備え、その電子部品を基板に装着するものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５７４９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、図７に示されるように、吸着ノズルホルダ１１０において、その長手方向であるＸ方向に配列され収容されている吸着ノズル１・・・を、ノズル保持部２１０が着脱し交換する際には、複数のノズル保持部２１０が順番に、吸着ノズルホルダ１１０において所定の吸着ノズル１が収容されている収容部１１１に位置決めして、吸着ノズル１の保持や解放を行うという個々のノズル保持部２１０毎にノズル着脱作業を行わなければならないという問題があった。つまり、装着ヘッド２００におけるノズル保持部２１０の数の分、装着ヘッド２００はＸ方向に移動し、位置決めし、着脱動作を行う必要があるので、吸着ノズル１・・・を交換する手間がかかり、生産効率が下がるという問題があった。
【０００５】
本発明は、電子部品装着装置において吸着ノズルの供給をより効率的に行う吸着ノズル供給装置を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、電子部品を基板上の所定の位置に装着する電子部品装着装置（１００）に設けられ、所定の配置に備えられた上下方向に移動自在な複数のノズル保持部（２１）に、電子部品を吸着するための吸着ノズル（１）を供給する吸着ノズル供給装置（１０，６０）であって、各ノズル保持部毎に備えられ吸着ノズルを収容する収容部（２）が複数設けられた複数のノズルホルダ（１１，６１）と、各ノズルホルダを可動させて各ノズル保持部の配置に対応するノズル受け渡し位置（例えば、ノズル着脱位置１５，１５ａ）に、各ノズルホルダの任意の収容部を切り替え配置可能とする可動部（１２，６２）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、「ノズル受け渡し位置」とは、各ノズル保持部がノズル供給装置に対して位置決めを行い、吸着ノズルの着脱を行うことを想定した、各ノズルホルダの可動により各収納部を位置決め可能な所定の位置であって、各ノズル保持部の配置に対応する領域をいう。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、吸着ノズル供給装置において、その可動部は複数のノズルホルダを可動し、その各ノズルホルダに設けられた複数の収容部の配置を切り替える。そして、電子部品装着装置に設けられた複数のノズル保持部に供給すべき吸着ノズルを収容する収容部を、各ノズル保持部の配置に対応するノズル受け渡し位置に配置する。
このように、複数のノズル保持部に対して供給すべき複数の吸着ノズルを、それらノズル保持部の配置（ノズル受け渡し位置）に対応するように、ノズルホルダを移動することができるので、複数のノズル保持部に対して同時に複数の吸着ノズルを供給することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の吸着ノズル供給装置において、各ノズルホルダ（１１）は、いずれも自らの長手方向に沿って一列に前記複数の収容部を備えており、可動部（１２）は、各ノズルホルダを並列して保持するとともに、その長手方向に沿って移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用を奏するとともに、可動部は、並列して保持する複数のノズルホルダを、それぞれその長手方向に沿って移動し、そのノズルホルダの長手方向に沿って一列に備えられた収容部の配置を切り替える。そして、電子部品装着装置に設けられた複数のノズル保持部に供給すべき吸着ノズルを収容する収容部を、各ノズル保持部の配置（ノズル受け渡し位置）に対応するように配置する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の吸着ノズル供給装置において、各ノズルホルダ（６１）は、いずれも同一径の円周上となる配置で複数の収容部を備えており、可動部（６２）は、各ノズルホルダの前記円周の中心を同一軸上にそろえた状態で該各ノズルホルダを並列して保持するとともに、同一軸を中心として回転移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用を奏するとともに、可動部は、並列して保持する複数のノズルホルダを、各ノズルホルダの同一軸を中心に回転移動し、そのノズルホルダの同一径の円周上となる配置に備えられた収容部の配置を切り替える。そして、電子部品装着装置に設けられた複数のノズル保持部に供給すべき吸着ノズルを収容する収容部を、各ノズル保持部の配置（ノズル受け渡し位置）に対応するように配置する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態における電子部品装着装置１００は、電子部品を基板上の所定の位置に装着するための装置である。
図１、図２に示されるように、電子部品装着装置１００は、複数の吸着ノズル１・・・を収容するとともに、所定のノズル着脱位置において、所定の吸着ノズル１を後述するノズル保持部２１に供給する吸着ノズル供給装置１０と、吸着ノズル供給装置１０から供給された吸着ノズル１を保持する三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を備える装着ヘッド２０と、基板（図示省略）を所定の電子部品装着位置に搬送する基板搬送部３０と、電子部品（図示省略）を所定の電子部品供給位置に搬送する電子部品搬送部４０と、装着ヘッド２０をＸ−Ｙ方向に移動し、ノズル着脱位置、電子部品供給位置、電子部品装着位置等に搬送するＸ−Ｙ駆動ユニット５０等を備えている。
なお、以下の説明において、Ｚ方向はノズル保持部２１が上下往復駆動される方向をいい、Ｘ方向、Ｙ方向とはＺ方向の法面上で互いに直行する二方向をいうものとする。
【００１４】
図２に示されるように、装着ヘッド２０は、吸着ノズル１を保持しその吸着ノズル１を介して電子部品の吸着を行う三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）と、各ノズル保持部２１・・・の移動を行う移動手段２２・・・と、ノズル保持部２１が保持した吸着ノズル１に吸気を供給して電子部品を吸着させる吸着手段と、を備えている。
【００１５】
ノズル保持部２１は、例えば、図示しない真空発生装置による真空吸引力や、図示しない電磁石による磁力のオン／オフを切り替えることにより吸着ノズル１の着脱を切り替えることができ、真空吸引力や磁力がオン状態のときに、ノズル保持部２１は、吸着ノズル１を保持することができる。
また、ノズル保持部２１に保持された吸着ノズル１には、例えば、図示しない吸着手段である真空発生装置により真空吸引力（吸気）が付与されて、電子部品の吸着が行われる。
また、三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）は、Ｘ方向に並列して配列されており、後述する吸着ノズル供給装置１０において、三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）の配列に対応して配置された吸着ノズル１を吸着し、保持する。
【００１６】
移動手段２２は、ノズル保持部２１における吸着ノズル１の着脱の際や、ノズル保持部２１が保持する吸着ノズル１を介して電子部品を吸着する際や、基板上にその電子部品を装着する際に、ノズル保持部２１をＺ方向（上下方向）に移動させる。また、移動手段２２は、Ｚ方向の軸を中心として回動することにより、ノズル保持部２１が保持する吸着ノズル１を介して吸着している電子部品を回転移動し、その電子部品の向きを変える。
【００１７】
また、装着ヘッド２０は、Ｘ−Ｙ駆動ユニット５０により、Ｘ方向とＹ方向に自在に移動し、例えば、ノズル着脱位置、電子部品供給位置、電子部品装着位置に移動する。
ノズル着脱位置においては、装着ヘッド２０におけるノズル保持部２１が移動手段２２による上下動に基づき、吸着ノズル１の着脱を行う。
電子部品供給位置においては、装着ヘッド２０におけるノズル保持部２１が移動手段２２による上下動に基づき、ノズル保持部２１が保持した吸着ノズル１を介して電子部品の吸着を行う。
電子部品装着位置においては、装着ヘッド２０におけるノズル保持部２１が移動手段２２による上下動に基づき、ノズル保持部２１が保持した吸着ノズル１を介して電子部品を基板に装着する。
【００１８】
図２、図３に示されるように、吸着ノズル供給装置１０は、各々七つの吸着ノズル１・・・を収容する三つのノズルホルダ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と、各ノズルホルダ１１・・・を支持し各々Ｙ方向に移動自在に移動させる可動部１２と、を備えている。
【００１９】
吸着ノズル１は、吸着する様々な電子部品に応じて先端部形状、先端径或いは材質を異にしており、例えば、ノズル▲１▼からノズル▲７▼の七つの吸着ノズル１・・・は、それぞれ異なる吸着ノズル１である。つまり、７種類の吸着ノズル１が各ノズルホルダ１１に備えられている。
【００２０】
ノズルホルダ１１は、図中Ｙ方向に長い筐体であり、その筐体の上面に吸着ノズルを収容する収容部２としての七つの収容孔（図示省略）が、ノズルホルダ１１の長手方向（Ｙ方向）に沿って一列に形成されており、その七つの収容部２・・・に図中Ｙ方向にノズル▲１▼からノズル▲７▼を一列に配列し、七つの吸着ノズル１・・・を収容している。
各収容部２は、収容する吸着ノズル１を拘束しないので、吸着ノズル１がノズル保持部２１により保持された場合には、上方へ容易に取り出される。
【００２１】
また、各ノズルホルダ１１・・・の間隔は、各ノズル保持部２１・・・の間隔と等しいので、各ノズルホルダ１１間における収容部２のＸ方向の間隔は、各ノズル保持部２１の間隔と等しい。つまり、吸着ノズル供給装置１０において、後述する可動部１２により各ノズルホルダ１１を移動し、各ノズルホルダ１１の収容部２をＸ方向に並列して配列することにより、ノズル保持部２１の配置に対応することができる。
【００２２】
可動部１２は、各ノズルホルダ１１をノズルホルダ１１における複数の収容部２・・・の並び方向（Ｙ方向）に沿って移動可能に支持している。この可動部１２は、その移動量が制御可能な構成、例えば、直動位置制御可能なリニアモータや、回転位置制御可能なサーボモータと回転−直動変換機構等の移動機構部（図示省略）を三つのノズルホルダ１１毎にそれぞれ備えている。
また、可動部１２は、ノズルホルダ１１の端から端までの全長に渡ってノズルホルダ１１の移動を行うことができ、各ノズルホルダ１１の収容部２を全て、可動部１２の上方に配置することができる。ここで、所定のノズル保持部２１の配置となるように収容部２を配列するノズル受け渡し位置としてのノズル着脱位置１５を、可動部１２に対応した位置とすることにより、全ての収容部２をノズル着脱位置１５に配置することができ、全ての収容部２の組み合わせ配置を行うことができる。
なお、この可動部１２には、ノズル着脱位置１５を記憶するとともに、外部指令に応じて、必要となる吸着ノズル１が配置された収容部２をノズル着脱位置１５に位置決めする制御手段を設けてもよい。
つまり、外部指令によって、図示しない移動機構部を制御することにより、各収容部２をノズル着脱位置１５において、所定のノズル保持部２１の配置に対応する位置となるように、各ノズルホルダ１１を移動し位置決めすることができる。
【００２３】
次に、吸着ノズル供給装置１０が、装着ヘッド２０のノズル保持部２１に吸着ノズル１の供給を行う際の動作について、図４に示されるフローチャート及び図２、図３に基づいて説明する。
所定の電子部品を所定の基板に装着する回路基板の生産開始前は、図２に示されるように、各ノズル保持部２１・・・は吸着ノズル１・・・を保持しておらず、吸着ノズル供給装置１０及び装着ヘッド２０は、所定の待機位置に待機している。
【００２４】
まず、当初基板に装着する電子部品を良好に吸着することができる吸着ノズル１として、ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼の使用が好適であるとされた場合、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼が収容されている各収容部２・・・が配置されるように、各ノズルホルダ１１・・・を可動部１２が移動する。そして、例えば、図３に示すように、ノズルホルダ１１ａにおいてはノズル▲３▼が、ノズルホルダ１１ｂにおいてはノズル▲４▼が、ノズルホルダ１１ｃにおいてはノズル▲５▼が、ノズル着脱位置１５に配置される（ステップＳ１）。
なお、このノズル着脱位置１５は、後述するように、装着ヘッド２０における各ノズル保持部２１・・・が同時に下降する際、所定の吸着ノズル１・・・が各ノズル保持部２１・・・に対応するように、その吸着ノズル１が収容される収容部２が配置される位置である。
【００２５】
次いで、装着ヘッド２０における移動手段２２により、各ノズル保持部２１・・・は同時に吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に向け、Ｚ方向に下降する。そして、ノズル保持部２１ａはノズルホルダ１１ａのノズル▲３▼に、ノズル保持部２１ｂはノズルホルダ１１ｂのノズル▲４▼に、ノズル保持部２１ｃはノズルホルダ１１ｃのノズル▲５▼に、それぞれ当接する。そして、各ノズル保持部２１・・・は真空吸引力により各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を同時に吸着し、保持する（ステップＳ２）。そして、装着ヘッド２０は、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を用いて、所定の電子部品の装着を行う（ステップＳ３）。
【００２６】
装着ヘッド２０において、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を用いて、所定の電子部品の装着が終了すると、装着ヘッド２０は、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、各ノズル保持部２１・・・を同時に下降するとともに、各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を解放し、それらの収容部２に収容する（ステップＳ４）。
【００２７】
次いで、基板に装着する電子部品を良好に吸着することができる吸着ノズル１として、ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼の使用が好適であるとされると、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼の各収容部２が配置されるように、各ノズルホルダ１１・・・を可動部１２が移動する（ステップＳ５）。そして、装着ヘッド２０における、各ノズル保持部２１が、各吸着ノズル１（ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼）を同時に吸着し、保持する（ステップＳ６）。そして、前述と同様に、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼）を用いて、所定の電子部品の装着を行い（ステップＳ７）、その後、装着ヘッド２０は、各ノズル保持部２１・・・が保持している各吸着ノズル１（ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼）を解放し、それらの収容部２に収容する（ステップＳ８）。
【００２８】
次いで、最後に基板に装着する電子部品を良好に吸着することができる吸着ノズル１として、ノズル▲２▼の使用が好適であるとされると、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼の各収容部２が配置されるように、各ノズルホルダ１１・・・を可動部１２が移動する（ステップＳ９）。そして、装着ヘッド２０における、各ノズル保持部２１が、各吸着ノズル１（ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼）を同時に吸着し、保持する（ステップＳ１０）。そして、前述と同様に、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼）を用いて、所定の電子部品の装着を行い（ステップＳ１１）、その後、装着ヘッド２０は、各ノズル保持部２１・・・が保持している各吸着ノズル１（ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼）を解放し、それらの収容部２に収容する（ステップＳ１２）。
【００２９】
そして、所定の電子部品を基板に全て装着し、回路基板が完成すると、次の回路基板の生産に備えて吸着ノズル１の着脱、交換を行ったり、生産完了として所定の待機位置に待機したりする。
【００３０】
このように、本発明にかかる吸着ノズル供給装置１０は、各ノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）毎に対応したノズルホルダ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を備えており、各ノズルホルダ１１・・・には、それぞれ所定の吸着ノズル１が複数備えられている。そして、可動部１２により各ノズルホルダ１１・・・をそれぞれ移動することができるので、装着ヘッド２０における各ノズル保持部２１の配置に対応した位置（例えば、ノズル着脱位置１５）に所望する吸着ノズル１を収容する収容部２を配置することができる。従って、複数のノズル保持部２１・・・が同時に複数の吸着ノズル１・・・を着脱することができるので、吸着ノズル１の着脱動作の時間短縮を図ることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、ノズル着脱位置１５を、吸着ノズル供給装置１０における特定の位置（例えば、可動部１２の位置に対応した位置）として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ノズル着脱位置１５は、例えば、装着ヘッド２０が電子部品供給位置、電子部品装着位置等からノズル着脱位置に移動する際に、その移動距離が最短となるような位置や、吸着ノズル供給装置１０において、各ノズルホルダ１１の吸着ノズル１（収容部２）が所定の組み合わせとなる配置とする際に、各ノズルホルダ１１・・・が移動する距離、回数等が最少となるような位置等であってもよい。
【００３２】
また、各ノズルホルダ１１に、吸着ノズル１が収容されない空き収容部ができるように、収容する吸着ノズル１を収容部２の数より少なくし、任意の吸着ノズル１をその空き収容部に収容するようにしてもよい。例えば、ノズル保持部２１が吸着ノズル１の交換を行い、吸着ノズルを解放する際に、吸着ノズル１が収容されていない空き収容部のうち、最も移動距離の少ない空き収容部に吸着ノズル１を格納、収容することにより、吸着ノズル１の脱着をスムーズに行うようにしてもよい。
【００３３】
（変形例）
本発明にかかる吸着ノズル供給装置の変形例について、図５、図６に基づき説明する。
図５、図６に示されるように、吸着ノズル供給装置６０は、各々六つの吸着ノズル１・・・を収容する三つのノズルホルダ６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）を備えており、各ノズルホルダ６１は、Ｘ方向に延出する可動部としての回転軸６２によって、各々回転軸６２を基準に回転自在に保持されている。
なお、この回転軸６２は、後述するノズルホルダ６１における収容部２が配置された同一径の円周の中心線の方向で特定されるＸ方向に平行な軸である。
【００３４】
ノズルホルダ６１は、図中Ｙ−Ｚ平面視六角形の正六角柱形状を有しており、回転軸６２から同一径の円周上となるその正六角柱の六つの側面部に吸着ノズル１を収容する収容部２が設けられている。その収容部２に、図中時計回りにノズル▲１▼からノズル▲６▼を配列し、六つの吸着ノズル１・・・を収容している。
【００３５】
回転軸６２は、図示しない回転駆動手段により回転駆動され、通常は各ノズルホルダ６１・・・に対してフリーとなっている。そして、各ノズルホルダ６１に対応するソレノイドにより、回転軸６２と任意のノズルホルダ６１とを接続し、選択的に１乃至３のノズルホルダ６１を回転することができる。また、各ノズルホルダ６１毎にその六角柱の平面に歯車を設けて外側のギアから回転力を付与し駆動してもよい。
そして、ノズルホルダ６１ａに収容されている吸着ノズル１・・・はノズル保持部２１ａに、ノズルホルダ６１ｂに収容されている吸着ノズル１・・・はノズル保持部２１ｂに、ノズルホルダ６１ｃに収容されている吸着ノズル１・・・はノズル保持部２１ｃに対応しており、それぞれ保持される。
【００３６】
このような吸着ノズル供給装置６０であっても、図５に示されるように、各ノズル保持部２１・・・の所定の配置に対応した位置をノズル着脱位置１５ａとし、所定の吸着ノズル１を配置することにより、各ノズル保持部２１・・・が同時に複数の吸着ノズル１・・・を保持することができるので、吸着ノズル１の保持動作の時間短縮を図ることができる。
【００３７】
なお、以上の実施の形態においては、装着ヘッド２０が備えるノズル保持部２１は三つ、吸着ノズル供給装置１０に備えられるノズルホルダ１１は三つ、各ノズルホルダ１１における収容部２及びその収容部に備えられる吸着ノズル１は七つ、吸着ノズル供給装置６０に備えられるノズルホルダ６１は三つ、各ノズルホルダ６１における収容部２及びその収容部に備えられる吸着ノズル１は六つ、としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それらの数は任意である。
また、各ノズルホルダ１１、６１に備えられる吸着ノズル１・・・の配列順も任意である。
【００３８】
また、本実施の形態においては、電子部品装着装置に１つの吸着ノズル供給装置を備えた構成について説明したが、２つ以上の吸着ノズル供給装置を備えてもよい。例えば、２つの吸着ノズル供給装置を備えた場合、ノズル保持部の吸着ノズルを交換する際、保持している吸着ノズルを一方の吸着ノズル供給装置に返還、解放する間に、他方の吸着ノズル供給装置において、次に保持する吸着ノズルの準備（ノズルホルダの移動）をすることによって、ノズル交換の時間短縮を図ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、複数（三つ）のノズル保持部が全て同時に吸着ノズルの着脱を行う動作について説明したが、本発明はこれに限定されるのものではなく、吸着ノズルの交換が必要なノズル保持部（例えば、三つのノズル保持部の場合、一つや二つ）のみがノズル交換を行ってもよい。
【００４０】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明において、吸着ノズル供給装置は、複数のノズル保持部毎に対応したノズルホルダを備えており、各ノズルホルダには、複数の吸着ノズルを収容する複数の収納部が備えられている。そして、可動部により各ノズルホルダをそれぞれ移動することにより、各ノズル保持部の配置に対応した位置に所望する吸着ノズルを収容する収容部を配置することができる。よって、吸着ノズル供給装置は、複数のノズル保持部に対して同時に複数の吸着ノズルを供給することができるので、吸着ノズルの着脱の迅速化を図ることができ、作業効率的に好適な供給動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる吸着ノズル供給装置が備えられた電子部品装着装置の斜視図である。
【図２】本発明にかかる吸着ノズル供給装置と、ノズル保持部（装着ヘッド）を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかる吸着ノズル供給装置を平面視した模式図である。
【図４】本発明にかかる吸着ノズル供給装置の吸着ノズル供給動作のフローチャートである。
【図５】吸着ノズル供給装置の変形例を示す斜視図である。
【図６】図５の吸着ノズル供給装置の側面図である。
【図７】従来例における装着ヘッドと吸着ノズルホルダを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 吸着ノズル
２ 収容部
１０ 吸着ノズル供給装置
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ） ノズルホルダ
１２ 可動部
１５、１５ａ ノズル着脱位置（ノズル受け渡し位置）
２０ 装着ヘッド
２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ） ノズル保持部
６０ 吸着ノズル供給装置
６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ） ノズルホルダ
６２ 回転軸（可動部）
１００ 電子部品装着装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板上の所定の位置に装着する電子部品装着装置におけるノズル保持部に、吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、複数の電子部品吸着ノズルを有する装着ヘッドが備えられたものが知られており、この装着ヘッドにおける電子部品吸着ノズルによって、電子部品は真空吸着され、所定の位置に装着される。
近年、様々な電子機器の普及に伴い、それら電子機器を動作、制御するための電子部品は、形状、大きさ及び重量が多種多様になっている。このような様々な電子部品を好適に基板に装着するため、装着ヘッドは真空吸着する電子部品に応じた先端部形状を有する電子部品吸着ノズルに交換可能に、電子部品吸着ノズルを着脱自在に備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図７に示される装着ヘッド２００は、吸着ノズル１・・・を保持するノズル保持部２１０を３つ有するものであり、吸着ノズルホルダ１１０に収容されている複数の吸着ノズル１・・・のうち、基板に装着する電子部品に応じた吸着ノズル１を各ノズル保持部２１０に計３つ（３種）備え、その電子部品を基板に装着するものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５７４９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、図７に示されるように、吸着ノズルホルダ１１０において、その長手方向であるＸ方向に配列され収容されている吸着ノズル１・・・を、ノズル保持部２１０が着脱し交換する際には、複数のノズル保持部２１０が順番に、吸着ノズルホルダ１１０において所定の吸着ノズル１が収容されている収容部１１１に位置決めして、吸着ノズル１の保持や解放を行うという個々のノズル保持部２１０毎にノズル着脱作業を行わなければならないという問題があった。つまり、装着ヘッド２００におけるノズル保持部２１０の数の分、装着ヘッド２００はＸ方向に移動し、位置決めし、着脱動作を行う必要があるので、吸着ノズル１・・・を交換する手間がかかり、生産効率が下がるという問題があった。
【０００５】
本発明は、電子部品装着装置において吸着ノズルの供給をより効率的に行う吸着ノズル供給装置を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、電子部品を基板上の所定の位置に装着する電子部品装着装置（１００）に設けられ、所定の配置に備えられた上下方向に移動自在な複数のノズル保持部（２１）に、電子部品を吸着するための吸着ノズル（１）を供給する吸着ノズル供給装置（１０，６０）であって、各ノズル保持部毎に備えられ吸着ノズルを収容する収容部（２）が複数設けられた複数のノズルホルダ（１１，６１）と、各ノズルホルダを可動させて各ノズル保持部の配置に対応するノズル受け渡し位置（例えば、ノズル着脱位置１５，１５ａ）に、各ノズルホルダの任意の収容部を切り替え配置可能とする可動部（１２，６２）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、「ノズル受け渡し位置」とは、各ノズル保持部がノズル供給装置に対して位置決めを行い、吸着ノズルの着脱を行うことを想定した、各ノズルホルダの可動により各収納部を位置決め可能な所定の位置であって、各ノズル保持部の配置に対応する領域をいう。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、吸着ノズル供給装置において、その可動部は複数のノズルホルダを可動し、その各ノズルホルダに設けられた複数の収容部の配置を切り替える。そして、電子部品装着装置に設けられた複数のノズル保持部に供給すべき吸着ノズルを収容する収容部を、各ノズル保持部の配置に対応するノズル受け渡し位置に配置する。
このように、複数のノズル保持部に対して供給すべき複数の吸着ノズルを、それらノズル保持部の配置（ノズル受け渡し位置）に対応するように、ノズルホルダを移動することができるので、複数のノズル保持部に対して同時に複数の吸着ノズルを供給することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の吸着ノズル供給装置において、各ノズルホルダ（１１）は、いずれも自らの長手方向に沿って一列に前記複数の収容部を備えており、可動部（１２）は、各ノズルホルダを並列して保持するとともに、その長手方向に沿って移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用を奏するとともに、可動部は、並列して保持する複数のノズルホルダを、それぞれその長手方向に沿って移動し、そのノズルホルダの長手方向に沿って一列に備えられた収容部の配置を切り替える。そして、電子部品装着装置に設けられた複数のノズル保持部に供給すべき吸着ノズルを収容する収容部を、各ノズル保持部の配置（ノズル受け渡し位置）に対応するように配置する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の吸着ノズル供給装置において、各ノズルホルダ（６１）は、いずれも同一径の円周上となる配置で複数の収容部を備えており、可動部（６２）は、各ノズルホルダの前記円周の中心を同一軸上にそろえた状態で該各ノズルホルダを並列して保持するとともに、同一軸を中心として回転移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用を奏するとともに、可動部は、並列して保持する複数のノズルホルダを、各ノズルホルダの同一軸を中心に回転移動し、そのノズルホルダの同一径の円周上となる配置に備えられた収容部の配置を切り替える。そして、電子部品装着装置に設けられた複数のノズル保持部に供給すべき吸着ノズルを収容する収容部を、各ノズル保持部の配置（ノズル受け渡し位置）に対応するように配置する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態における電子部品装着装置１００は、電子部品を基板上の所定の位置に装着するための装置である。
図１、図２に示されるように、電子部品装着装置１００は、複数の吸着ノズル１・・・を収容するとともに、所定のノズル着脱位置において、所定の吸着ノズル１を後述するノズル保持部２１に供給する吸着ノズル供給装置１０と、吸着ノズル供給装置１０から供給された吸着ノズル１を保持する三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を備える装着ヘッド２０と、基板（図示省略）を所定の電子部品装着位置に搬送する基板搬送部３０と、電子部品（図示省略）を所定の電子部品供給位置に搬送する電子部品搬送部４０と、装着ヘッド２０をＸ−Ｙ方向に移動し、ノズル着脱位置、電子部品供給位置、電子部品装着位置等に搬送するＸ−Ｙ駆動ユニット５０等を備えている。
なお、以下の説明において、Ｚ方向はノズル保持部２１が上下往復駆動される方向をいい、Ｘ方向、Ｙ方向とはＺ方向の法面上で互いに直行する二方向をいうものとする。
【００１４】
図２に示されるように、装着ヘッド２０は、吸着ノズル１を保持しその吸着ノズル１を介して電子部品の吸着を行う三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）と、各ノズル保持部２１・・・の移動を行う移動手段２２・・・と、ノズル保持部２１が保持した吸着ノズル１に吸気を供給して電子部品を吸着させる吸着手段と、を備えている。
【００１５】
ノズル保持部２１は、例えば、図示しない真空発生装置による真空吸引力や、図示しない電磁石による磁力のオン／オフを切り替えることにより吸着ノズル１の着脱を切り替えることができ、真空吸引力や磁力がオン状態のときに、ノズル保持部２１は、吸着ノズル１を保持することができる。
また、ノズル保持部２１に保持された吸着ノズル１には、例えば、図示しない吸着手段である真空発生装置により真空吸引力（吸気）が付与されて、電子部品の吸着が行われる。
また、三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）は、Ｘ方向に並列して配列されており、後述する吸着ノズル供給装置１０において、三つのノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）の配列に対応して配置された吸着ノズル１を吸着し、保持する。
【００１６】
移動手段２２は、ノズル保持部２１における吸着ノズル１の着脱の際や、ノズル保持部２１が保持する吸着ノズル１を介して電子部品を吸着する際や、基板上にその電子部品を装着する際に、ノズル保持部２１をＺ方向（上下方向）に移動させる。また、移動手段２２は、Ｚ方向の軸を中心として回動することにより、ノズル保持部２１が保持する吸着ノズル１を介して吸着している電子部品を回転移動し、その電子部品の向きを変える。
【００１７】
また、装着ヘッド２０は、Ｘ−Ｙ駆動ユニット５０により、Ｘ方向とＹ方向に自在に移動し、例えば、ノズル着脱位置、電子部品供給位置、電子部品装着位置に移動する。
ノズル着脱位置においては、装着ヘッド２０におけるノズル保持部２１が移動手段２２による上下動に基づき、吸着ノズル１の着脱を行う。
電子部品供給位置においては、装着ヘッド２０におけるノズル保持部２１が移動手段２２による上下動に基づき、ノズル保持部２１が保持した吸着ノズル１を介して電子部品の吸着を行う。
電子部品装着位置においては、装着ヘッド２０におけるノズル保持部２１が移動手段２２による上下動に基づき、ノズル保持部２１が保持した吸着ノズル１を介して電子部品を基板に装着する。
【００１８】
図２、図３に示されるように、吸着ノズル供給装置１０は、各々七つの吸着ノズル１・・・を収容する三つのノズルホルダ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と、各ノズルホルダ１１・・・を支持し各々Ｙ方向に移動自在に移動させる可動部１２と、を備えている。
【００１９】
吸着ノズル１は、吸着する様々な電子部品に応じて先端部形状、先端径或いは材質を異にしており、例えば、ノズル▲１▼からノズル▲７▼の七つの吸着ノズル１・・・は、それぞれ異なる吸着ノズル１である。つまり、７種類の吸着ノズル１が各ノズルホルダ１１に備えられている。
【００２０】
ノズルホルダ１１は、図中Ｙ方向に長い筐体であり、その筐体の上面に吸着ノズルを収容する収容部２としての七つの収容孔（図示省略）が、ノズルホルダ１１の長手方向（Ｙ方向）に沿って一列に形成されており、その七つの収容部２・・・に図中Ｙ方向にノズル▲１▼からノズル▲７▼を一列に配列し、七つの吸着ノズル１・・・を収容している。
各収容部２は、収容する吸着ノズル１を拘束しないので、吸着ノズル１がノズル保持部２１により保持された場合には、上方へ容易に取り出される。
【００２１】
また、各ノズルホルダ１１・・・の間隔は、各ノズル保持部２１・・・の間隔と等しいので、各ノズルホルダ１１間における収容部２のＸ方向の間隔は、各ノズル保持部２１の間隔と等しい。つまり、吸着ノズル供給装置１０において、後述する可動部１２により各ノズルホルダ１１を移動し、各ノズルホルダ１１の収容部２をＸ方向に並列して配列することにより、ノズル保持部２１の配置に対応することができる。
【００２２】
可動部１２は、各ノズルホルダ１１をノズルホルダ１１における複数の収容部２・・・の並び方向（Ｙ方向）に沿って移動可能に支持している。この可動部１２は、その移動量が制御可能な構成、例えば、直動位置制御可能なリニアモータや、回転位置制御可能なサーボモータと回転−直動変換機構等の移動機構部（図示省略）を三つのノズルホルダ１１毎にそれぞれ備えている。
また、可動部１２は、ノズルホルダ１１の端から端までの全長に渡ってノズルホルダ１１の移動を行うことができ、各ノズルホルダ１１の収容部２を全て、可動部１２の上方に配置することができる。ここで、所定のノズル保持部２１の配置となるように収容部２を配列するノズル受け渡し位置としてのノズル着脱位置１５を、可動部１２に対応した位置とすることにより、全ての収容部２をノズル着脱位置１５に配置することができ、全ての収容部２の組み合わせ配置を行うことができる。
なお、この可動部１２には、ノズル着脱位置１５を記憶するとともに、外部指令に応じて、必要となる吸着ノズル１が配置された収容部２をノズル着脱位置１５に位置決めする制御手段を設けてもよい。
つまり、外部指令によって、図示しない移動機構部を制御することにより、各収容部２をノズル着脱位置１５において、所定のノズル保持部２１の配置に対応する位置となるように、各ノズルホルダ１１を移動し位置決めすることができる。
【００２３】
次に、吸着ノズル供給装置１０が、装着ヘッド２０のノズル保持部２１に吸着ノズル１の供給を行う際の動作について、図４に示されるフローチャート及び図２、図３に基づいて説明する。
所定の電子部品を所定の基板に装着する回路基板の生産開始前は、図２に示されるように、各ノズル保持部２１・・・は吸着ノズル１・・・を保持しておらず、吸着ノズル供給装置１０及び装着ヘッド２０は、所定の待機位置に待機している。
【００２４】
まず、当初基板に装着する電子部品を良好に吸着することができる吸着ノズル１として、ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼の使用が好適であるとされた場合、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼が収容されている各収容部２・・・が配置されるように、各ノズルホルダ１１・・・を可動部１２が移動する。そして、例えば、図３に示すように、ノズルホルダ１１ａにおいてはノズル▲３▼が、ノズルホルダ１１ｂにおいてはノズル▲４▼が、ノズルホルダ１１ｃにおいてはノズル▲５▼が、ノズル着脱位置１５に配置される（ステップＳ１）。
なお、このノズル着脱位置１５は、後述するように、装着ヘッド２０における各ノズル保持部２１・・・が同時に下降する際、所定の吸着ノズル１・・・が各ノズル保持部２１・・・に対応するように、その吸着ノズル１が収容される収容部２が配置される位置である。
【００２５】
次いで、装着ヘッド２０における移動手段２２により、各ノズル保持部２１・・・は同時に吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に向け、Ｚ方向に下降する。そして、ノズル保持部２１ａはノズルホルダ１１ａのノズル▲３▼に、ノズル保持部２１ｂはノズルホルダ１１ｂのノズル▲４▼に、ノズル保持部２１ｃはノズルホルダ１１ｃのノズル▲５▼に、それぞれ当接する。そして、各ノズル保持部２１・・・は真空吸引力により各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を同時に吸着し、保持する（ステップＳ２）。そして、装着ヘッド２０は、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を用いて、所定の電子部品の装着を行う（ステップＳ３）。
【００２６】
装着ヘッド２０において、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を用いて、所定の電子部品の装着が終了すると、装着ヘッド２０は、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、各ノズル保持部２１・・・を同時に下降するとともに、各吸着ノズル１（ノズル▲３▼、ノズル▲４▼、ノズル▲５▼）を解放し、それらの収容部２に収容する（ステップＳ４）。
【００２７】
次いで、基板に装着する電子部品を良好に吸着することができる吸着ノズル１として、ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼の使用が好適であるとされると、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼の各収容部２が配置されるように、各ノズルホルダ１１・・・を可動部１２が移動する（ステップＳ５）。そして、装着ヘッド２０における、各ノズル保持部２１が、各吸着ノズル１（ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼）を同時に吸着し、保持する（ステップＳ６）。そして、前述と同様に、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼）を用いて、所定の電子部品の装着を行い（ステップＳ７）、その後、装着ヘッド２０は、各ノズル保持部２１・・・が保持している各吸着ノズル１（ノズル▲６▼、ノズル▲７▼、ノズル▲１▼）を解放し、それらの収容部２に収容する（ステップＳ８）。
【００２８】
次いで、最後に基板に装着する電子部品を良好に吸着することができる吸着ノズル１として、ノズル▲２▼の使用が好適であるとされると、吸着ノズル供給装置１０のノズル着脱位置１５に、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼の各収容部２が配置されるように、各ノズルホルダ１１・・・を可動部１２が移動する（ステップＳ９）。そして、装着ヘッド２０における、各ノズル保持部２１が、各吸着ノズル１（ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼）を同時に吸着し、保持する（ステップＳ１０）。そして、前述と同様に、各ノズル保持部２１・・・が保持した各吸着ノズル１（ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼）を用いて、所定の電子部品の装着を行い（ステップＳ１１）、その後、装着ヘッド２０は、各ノズル保持部２１・・・が保持している各吸着ノズル１（ノズル▲２▼、ノズル▲２▼、ノズル▲２▼）を解放し、それらの収容部２に収容する（ステップＳ１２）。
【００２９】
そして、所定の電子部品を基板に全て装着し、回路基板が完成すると、次の回路基板の生産に備えて吸着ノズル１の着脱、交換を行ったり、生産完了として所定の待機位置に待機したりする。
【００３０】
このように、本発明にかかる吸着ノズル供給装置１０は、各ノズル保持部２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）毎に対応したノズルホルダ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を備えており、各ノズルホルダ１１・・・には、それぞれ所定の吸着ノズル１が複数備えられている。そして、可動部１２により各ノズルホルダ１１・・・をそれぞれ移動することができるので、装着ヘッド２０における各ノズル保持部２１の配置に対応した位置（例えば、ノズル着脱位置１５）に所望する吸着ノズル１を収容する収容部２を配置することができる。従って、複数のノズル保持部２１・・・が同時に複数の吸着ノズル１・・・を着脱することができるので、吸着ノズル１の着脱動作の時間短縮を図ることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、ノズル着脱位置１５を、吸着ノズル供給装置１０における特定の位置（例えば、可動部１２の位置に対応した位置）として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ノズル着脱位置１５は、例えば、装着ヘッド２０が電子部品供給位置、電子部品装着位置等からノズル着脱位置に移動する際に、その移動距離が最短となるような位置や、吸着ノズル供給装置１０において、各ノズルホルダ１１の吸着ノズル１（収容部２）が所定の組み合わせとなる配置とする際に、各ノズルホルダ１１・・・が移動する距離、回数等が最少となるような位置等であってもよい。
【００３２】
また、各ノズルホルダ１１に、吸着ノズル１が収容されない空き収容部ができるように、収容する吸着ノズル１を収容部２の数より少なくし、任意の吸着ノズル１をその空き収容部に収容するようにしてもよい。例えば、ノズル保持部２１が吸着ノズル１の交換を行い、吸着ノズルを解放する際に、吸着ノズル１が収容されていない空き収容部のうち、最も移動距離の少ない空き収容部に吸着ノズル１を格納、収容することにより、吸着ノズル１の脱着をスムーズに行うようにしてもよい。
【００３３】
（変形例）
本発明にかかる吸着ノズル供給装置の変形例について、図５、図６に基づき説明する。
図５、図６に示されるように、吸着ノズル供給装置６０は、各々六つの吸着ノズル１・・・を収容する三つのノズルホルダ６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）を備えており、各ノズルホルダ６１は、Ｘ方向に延出する可動部としての回転軸６２によって、各々回転軸６２を基準に回転自在に保持されている。
なお、この回転軸６２は、後述するノズルホルダ６１における収容部２が配置された同一径の円周の中心線の方向で特定されるＸ方向に平行な軸である。
【００３４】
ノズルホルダ６１は、図中Ｙ−Ｚ平面視六角形の正六角柱形状を有しており、回転軸６２から同一径の円周上となるその正六角柱の六つの側面部に吸着ノズル１を収容する収容部２が設けられている。その収容部２に、図中時計回りにノズル▲１▼からノズル▲６▼を配列し、六つの吸着ノズル１・・・を収容している。
【００３５】
回転軸６２は、図示しない回転駆動手段により回転駆動され、通常は各ノズルホルダ６１・・・に対してフリーとなっている。そして、各ノズルホルダ６１に対応するソレノイドにより、回転軸６２と任意のノズルホルダ６１とを接続し、選択的に１乃至３のノズルホルダ６１を回転することができる。また、各ノズルホルダ６１毎にその六角柱の平面に歯車を設けて外側のギアから回転力を付与し駆動してもよい。
そして、ノズルホルダ６１ａに収容されている吸着ノズル１・・・はノズル保持部２１ａに、ノズルホルダ６１ｂに収容されている吸着ノズル１・・・はノズル保持部２１ｂに、ノズルホルダ６１ｃに収容されている吸着ノズル１・・・はノズル保持部２１ｃに対応しており、それぞれ保持される。
【００３６】
このような吸着ノズル供給装置６０であっても、図５に示されるように、各ノズル保持部２１・・・の所定の配置に対応した位置をノズル着脱位置１５ａとし、所定の吸着ノズル１を配置することにより、各ノズル保持部２１・・・が同時に複数の吸着ノズル１・・・を保持することができるので、吸着ノズル１の保持動作の時間短縮を図ることができる。
【００３７】
なお、以上の実施の形態においては、装着ヘッド２０が備えるノズル保持部２１は三つ、吸着ノズル供給装置１０に備えられるノズルホルダ１１は三つ、各ノズルホルダ１１における収容部２及びその収容部に備えられる吸着ノズル１は七つ、吸着ノズル供給装置６０に備えられるノズルホルダ６１は三つ、各ノズルホルダ６１における収容部２及びその収容部に備えられる吸着ノズル１は六つ、としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それらの数は任意である。
また、各ノズルホルダ１１、６１に備えられる吸着ノズル１・・・の配列順も任意である。
【００３８】
また、本実施の形態においては、電子部品装着装置に１つの吸着ノズル供給装置を備えた構成について説明したが、２つ以上の吸着ノズル供給装置を備えてもよい。例えば、２つの吸着ノズル供給装置を備えた場合、ノズル保持部の吸着ノズルを交換する際、保持している吸着ノズルを一方の吸着ノズル供給装置に返還、解放する間に、他方の吸着ノズル供給装置において、次に保持する吸着ノズルの準備（ノズルホルダの移動）をすることによって、ノズル交換の時間短縮を図ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、複数（三つ）のノズル保持部が全て同時に吸着ノズルの着脱を行う動作について説明したが、本発明はこれに限定されるのものではなく、吸着ノズルの交換が必要なノズル保持部（例えば、三つのノズル保持部の場合、一つや二つ）のみがノズル交換を行ってもよい。
【００４０】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明において、吸着ノズル供給装置は、複数のノズル保持部毎に対応したノズルホルダを備えており、各ノズルホルダには、複数の吸着ノズルを収容する複数の収納部が備えられている。そして、可動部により各ノズルホルダをそれぞれ移動することにより、各ノズル保持部の配置に対応した位置に所望する吸着ノズルを収容する収容部を配置することができる。よって、吸着ノズル供給装置は、複数のノズル保持部に対して同時に複数の吸着ノズルを供給することができるので、吸着ノズルの着脱の迅速化を図ることができ、作業効率的に好適な供給動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる吸着ノズル供給装置が備えられた電子部品装着装置の斜視図である。
【図２】本発明にかかる吸着ノズル供給装置と、ノズル保持部（装着ヘッド）を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかる吸着ノズル供給装置を平面視した模式図である。
【図４】本発明にかかる吸着ノズル供給装置の吸着ノズル供給動作のフローチャートである。
【図５】吸着ノズル供給装置の変形例を示す斜視図である。
【図６】図５の吸着ノズル供給装置の側面図である。
【図７】従来例における装着ヘッドと吸着ノズルホルダを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 吸着ノズル
２ 収容部
１０ 吸着ノズル供給装置
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ） ノズルホルダ
１２ 可動部
１５、１５ａ ノズル着脱位置（ノズル受け渡し位置）
２０ 装着ヘッド
２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ） ノズル保持部
６０ 吸着ノズル供給装置
６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ） ノズルホルダ
６２ 回転軸（可動部）
１００ 電子部品装着装置
Claims (3)
- 電子部品を基板上の所定の位置に装着する電子部品装着装置に設けられ、所定の配置に備えられた上下方向に移動自在な複数のノズル保持部に、前記電子部品を吸着するための吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給装置であって、
前記各ノズル保持部毎に備えられ、前記吸着ノズルを収容する収容部が複数設けられた、複数のノズルホルダと、
前記各ノズルホルダを可動させて、前記各ノズル保持部の配置に対応するノズル受け渡し位置に、前記各ノズルホルダの任意の収容部を切り替え配置可能とする可動部と、
を備えることを特徴とする吸着ノズル供給装置。 - 前記各ノズルホルダは、いずれも自らの長手方向に沿って一列に前記複数の収容部を備えており、
前記可動部は、前記各ノズルホルダを並列して保持するとともに、その長手方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の吸着ノズル供給装置。 - 前記各ノズルホルダは、いずれも同一径の円周上となる配置で前記複数の収容部を備えており、
前記可動部は、前記各ノズルホルダの前記円周の中心を同一軸上にそろえた状態で該各ノズルホルダを並列して保持するとともに、前記同一軸を中心として回転移動させることを特徴とする請求項１に記載の吸着ノズル供給装置。
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