JP6305018B2 - 電子部品装着機 - Google Patents
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Description
4:電子部品
6:ノズル
10、110、210、310:電子部品装着機
12:ハウジング
40:作業ヘッド
60:部品フィーダ
70:ノズル交換装置
72:ホルダ
80:ノズル収容体
84a:ノズル表示部
84b:目的表示部
90:制御装置
Claims (13)
- 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
電子部品を吸着するためのノズルを着脱可能に支持する作業ヘッドと、
前記作業ヘッドとの間でノズルの受け渡しを行う複数のノズル収容体と、
前記複数のノズル収容体が取り付けられるノズル交換装置と、
を備え、
前記複数のノズル収容体の各々は、少なくとも一つのノズルを収容可能であるとともに、前記ノズル交換装置に対して個別に着脱可能であり、
前記複数のノズル収容体の少なくとも一つは、当該ノズル収容体の使用目的を表示する表示部を有する、
電子部品装着機。 - 前記複数のノズル収容体は、互いに隣接した配列で前記ノズル交換装置に取り付けられる、請求項1に記載の電子部品装着機。
- 前記複数のノズル収容体は、収容するノズルの形状が互いに異なる、少なくとも二つのノズル収容体を含む、請求項1又は2に記載の電子部品装着機。
- 前記複数のノズル収容体は、収容するノズルの数が互いに異なる、少なくとも二つのノズル収容体を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の電子部品装着機。
- 前記複数のノズル収容体の少なくとも一つは、収容するノズルの種類を表示する表示部を有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の電子部品装着機。
- 前記作業ヘッドのノズル交換動作を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記複数のノズル収容体の少なくとも一つについて、当該ノズル収容体の使用目的を記憶可能であるとともに、記憶した使用目的に応じて、当該ノズル収容体と前記作業ヘッドとの間のノズル交換動作を制御する、請求項1から5のいずれか一項に記載の電子部品装着機。 - 前記制御手段は、前記ノズル収容体の使用目的として「不使用ノズル収容」を記憶可能であるとともに、記憶した使用目的が「不使用ノズル収容」であるときに、前記作業ヘッドが当該ノズル収容体に収容されたノズルを使用しないように、前記作業ヘッドのノズル交換動作を制御する、請求項6に記載の電子部品装着機。
- 前記制御手段は、前記ノズル収容体の使用目的として「要メンテナンスノズル回収」を記憶可能であるとともに、記憶した使用目的が「要メンテナンスノズル回収」であるときに、電子部品の吸着を所定の頻度で失敗したノズルが当該ノズル収容体に回収されるように、前記作業ヘッドのノズル交換動作を制御する、請求項6又は7に記載の電子部品装着機。
- 前記制御手段は、前記ノズル収容体の使用目的として「不要ノズル回収」を記憶可能であるとともに、記憶した使用目的が「不要ノズル回収」であるときに、作業ヘッドによって使用される予定のないノズルが当該ノズル収容体に回収されるように、前記作業ヘッドのノズル交換動作を制御する、請求項6から8のいずれか一項に記載の電子部品装着機。
- 前記複数のノズル収容体の少なくとも一つを、使用位置と交換位置との間で移動させる移動装置をさらに備え、
前記使用位置とは、前記作業ヘッドが当該ノズル収容体との間でノズルの受け渡しが可能な位置であり、
前記交換位置とは、作業者が当該ノズル収容体を他のノズル収容体と交換可能な位置である、
請求項1から9のいずれか一項に記載の電子部品装着機。 - 前記交換位置は、作業ヘッドの可動範囲外の位置である、請求項10に記載の電子部品装着機。
- 少なくとも作業ヘッドの可動範囲を覆うハウジングをさらに備え、
前記交換位置は、前記ハウジングの外部の位置である、請求項10又は11に記載の電子部品装着機。 - 前記移動装置は、前記使用位置と前記交換位置との間で、前記ノズル収容体を平行移動又は旋回移動させる、請求項10から12のいずれか一項に記載の電子部品装着機。
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