JP5876967B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
10 部品
41 ノズル
42 回転軸
42b スプライン軸部(第1係合部)
43 回転用モータ(回転駆動部)
44 ノズル昇降部材
44b 押圧片
44c 歯部(第3係合部、第2歯部)
44d スプライン孔部(第2係合部)
45 上下用モータ(昇降駆動部)
46 回転規制部材
46b 歯部(第1歯部、第4係合部)
100 部品実装装置
110 基板
α1〜α8 第1回転角度
β1〜β8 第2回転角度
C 中心軸
P1 係合開始位置
P2 固定位置
Claims (10)
- 複数のノズルにより部品を吸着して基板に実装可能な部品装着ヘッドを備え、
前記部品装着ヘッドは、
中心軸回りに回転可能な回転軸と、
前記回転軸の周囲に配置され、回転軸と一体で回転可能に設けられた前記複数のノズルと、
前記回転軸を回転させる回転駆動部と、
上下移動に伴って前記ノズルを昇降させるノズル昇降部材と、
前記ノズル昇降部材を上下移動させる昇降駆動部とを含み、
ノズル昇降部材は、前記回転軸と係合して前記回転軸と一体回転可能であるとともに、前記ノズルを昇降させることが可能な第1状態と、回転方向に固定されることにより、前記回転軸および前記複数のノズルを前記ノズル昇降部材に対して回転させることが可能な第2状態とに切り替え可能に構成されている、部品実装装置。 - 前記ノズル昇降部材は、上下方向の位置に応じて、前記第1状態および前記第2状態のそれぞれに切り替え可能に構成されている、請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記ノズル昇降部材は、前記ノズルを下降させる押圧片を有するとともに、前記複数のノズルの上方に配置されており、上下方向の係合位置で前記第1状態に切り替えられるとともに前記押圧片が前記ノズルを下降させ、前記係合位置よりも上方の固定位置で前記第2状態に切り替えられるように構成されている、請求項2に記載の部品実装装置。
- 前記回転軸は、上下方向の係合位置に設けられた第1係合部を有し、
前記ノズル昇降部材は、上下方向の係合位置で前記第1係合部と係合することによって前記ノズル昇降部材を前記第1状態に切り替える第2係合部を有する、請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記回転軸の前記第1係合部は、前記回転軸の外周部に設けられたスプライン軸部であり、
前記ノズル昇降部材の前記第2係合部は、前記回転軸が内側に配置され、前記スプライン軸部と上下方向には相対移動可能で回転方向に係合するスプライン孔部である、請求項4に記載の部品実装装置。 - 前記第1係合部と前記第2係合部とは、前記回転軸に対する前記ノズル昇降部材の相対的な回転角度が、前記ノズルの数と同数の複数の第1回転角度のいずれかの場合に係合可能に構成され、
前記ノズル昇降部材は、前記複数のノズルの内、前記第1状態に切り替えられたときの前記第1回転角度に対応する前記ノズルを個別に昇降可能に構成されている、請求項4に記載の部品実装装置。 - 前記部品装着ヘッドは、前記ノズル昇降部材と係合して回転移動を規制する回転規制部材をさらに含み、
前記ノズル昇降部材は、上下方向の所定の固定位置で前記回転規制部材と係合することによって、前記ノズル昇降部材を前記第2状態に切り替える第3係合部を有する、請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記回転規制部材は、第4係合部として第1歯部を有し、
前記ノズル昇降部材の第3係合部は、前記第1歯部と噛み合う第2歯部を有し、
前記第1歯部と前記第2歯部とが噛み合うことにより、前記第3係合部と前記第4係合部とが係合し、前記ノズル昇降部材が前記第2状態に切り替えられるように構成されている、請求項7に記載の部品実装装置。 - 前記回転規制部材と前記第3係合部とは、前記部品装着ヘッドに対する前記回転軸回りの複数の第2回転角度で係合可能に構成され、
前記ノズル昇降部材は、前記回転規制部材と前記第3係合部とが係合することによって、前記複数の第2回転角度のいずれかで前記第2状態に切り替え可能に構成されている、請求項7に記載の部品実装装置。 - 前記複数の第2回転角度は、前記部品を前記基板に実装する際の前記部品の複数の実装角度に対応した回転角度である、請求項9に記載の部品実装装置。
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