CN104885590B - 元件安装装置 - Google Patents

Abstract

该元件安装装置的元件安装头包含：旋转轴；多个吸嘴，配置于旋转轴的周围，能够与旋转轴一体地旋转；及吸嘴升降部件，使吸嘴升降。吸嘴升降部件能够切换为：第一状态，能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件进行旋转。

Description

元件安装装置

技术领域

本发明涉及元件安装装置，尤其是涉及具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安装装置。

背景技术

以往，已知有具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安装装置。这种元件安装装置例如在日本特开2012-212947号公报中被公开。

上述日本特开2012-212947号公报公开了具备元件安装头的元件安装装置，上述元件安装头包含：旋转轴；多个吸嘴，绕旋转轴周状地配置；R轴电动机，使旋转轴旋转而使多个吸嘴绕旋转轴旋转(公转)；升降部件，用于从上方按压吸嘴而使其升降；Z轴电动机，使升降部件上下移动；及θ轴电动机，使多个吸嘴分别绕中心轴线旋转(自转)。升降部件安装于上下移动轴，构成为仅能够上下移动，该上下移动轴设置于在水平方向上离开旋转轴的位置。该升降部件配置于绕旋转轴公转的吸嘴所通过的路径上的预定位置，并具有从上方按压吸嘴而使其下降的按压部。在进行元件安装时，首先，通过R轴电动机而旋转轴旋转，进行元件安装的吸嘴配置于升降部件的下方位置。另外，通过θ轴电动机而使包括进行元件安装的吸嘴在内的全部吸嘴自转，吸附于进行元件安装的吸嘴的元件朝向预定的元件安装角度(搭载角度)。并且，通过Z轴电动机而使升降部件下降，配置于下方位置的吸嘴下降而将元件安装于电路基板。

专利文献1：日本特开2012-212947号公报

发明内容

但是，在上述日本特开2012-212947号公报的元件安装装置中，需要设置：R轴旋转机构，包含用于选择升降的吸嘴的R轴电动机；Z轴升降机构，包含用于使所选择的吸嘴升降的Z轴电动机；及θ轴旋转机构，包含用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的θ轴电动机，从而具有用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的问题。

本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的一个目的在于，提供能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的元件安装装置。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案的元件安装装置具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，元件安装头包含：旋转轴，能够绕中心轴旋转；多个吸嘴，配置于旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；旋转驱动部，使旋转轴旋转；吸嘴升降部件，随着上下移动而使吸嘴升降；及升降驱动部，使吸嘴升降部件上下移动，吸嘴升降部件能够切换成：第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转。

在本发明的一个技术方案的元件安装装置中，如上所述，能够将吸嘴升降部件切换成：第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转，从而能够使用共用的旋转驱动部构成用于选择吸嘴的机构和用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的机构。即，若将吸嘴升降部件切换成第二状态，则能够使多个吸嘴相对于吸嘴升降部件旋转而选择升降的吸嘴，若将吸嘴升降部件切换成第一状态，则能够使升降的吸嘴和吸嘴升降部件与旋转轴一体地旋转而改变吸嘴的朝向(元件安装角度)。因此，由于能够通过相同的旋转驱动部选择升降的吸嘴，并变更吸嘴的朝向(元件安装角度)，因此与分别设置用于选择升降的吸嘴的R轴驱动部和用于变更吸嘴的朝向(元件安装角度)的θ轴驱动部的结构相比，能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化。

在上述一个技术方案的元件安装装置中，优选的是，吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而分别切换成第一状态及第二状态。这样构成的话，由于能够利用仅通过升降驱动部使吸嘴上下移动的简单的结构来切换吸嘴升降部件的第一状态及第二状态，因此与为了切换吸嘴升降部件的状态而设置专用的切换机构的情况不同，能够抑制装置结构复杂化。

在该情况下，优选的是，吸嘴升降部件具有使吸嘴下降的按压片，并且配置于多个吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切换成第一状态并且按压片使吸嘴下降，在比卡合位置靠上方的固定位置切换成第二状态。这样构成的话，若将吸嘴升降部件定位于比卡合位置靠上方的固定位置并选择升降的吸嘴，则仅原封不动地使吸嘴升降部件下降就能够在卡合位置切换成第一状态，并且能够为了元件安装而使吸嘴下降。因此，由于不需要为了状态切换、元件安装而多次使吸嘴升降部件上下移动，因此在根据吸嘴升降部件的上下方向的位置进行状态切换的结构中，也能够抑制吸嘴升降部件的升降动作变复杂。

在上述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而切换成第一状态及第二状态的结构中，优选的是，旋转轴具有设于上下方向的卡合位置的第一卡合部，吸嘴升降部件具有第二卡合部，上述第二卡合部在上下方向的卡合位置与第一卡合部卡合，由此将吸嘴升降部件切换成第一状态。这样构成的话，通过在上下方向的卡合位置卡合的第一卡合部与第二卡合部，能够容易地得到根据吸嘴升降部件的上下方向的位置而切换成第一状态的结构。

在该情况下，优选的是，旋转轴的第一卡合部是设于旋转轴的外周部的花键轴部，吸嘴升降部件的第二卡合部是花键孔部，旋转轴配置于上述花键孔部的内侧，花键孔部与花键轴部能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上卡合。这样构成的话，通过仅使旋转轴的花键轴部卡合于吸嘴升降部件的花键孔部的简单的结构，能够容易地实现吸嘴升降部件与旋转轴能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上一体旋转的第一状态。

在上述旋转轴具有第一卡合部、吸嘴升降部件具有第二卡合部的结构中，优选的是，在吸嘴升降部件相对于旋转轴的相对旋转角度是具有与吸嘴相同数量的多个第一旋转角度中的任一第一旋转角度的情况下，第一卡合部与第二卡合部能够卡合，吸嘴升降部件能够使多个吸嘴中的、与切换成第一状态时的第一旋转角度对应的吸嘴升降。这样构成的话，由于能够使第一卡合部与第二卡合部能够卡合的第一旋转角度与各吸嘴一对一地对应，因此只要使第一卡合部与第二卡合部以任一第一旋转角度卡合，就能够可靠地使与该第一旋转角度对应的吸嘴单独地升降。

在上述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而切换成第一状态及第二状态的结构中，优选的是，元件安装头还包含旋转限制部件，上述旋转限制部件与吸嘴升降部件卡合而对旋转移动进行限制，吸嘴升降部件具有第三卡合部，上述第三卡合部在上下方向的预定的固定位置与旋转限制部件卡合，由此将吸嘴升降部件切换成第二状态。这样构成的话，能够通过仅使吸嘴升降部件移动到固定位置而使第三卡合部与旋转限制部件卡合的简单的结构，将吸嘴升降部件切换成第二状态。

在该情况下，优选的是，旋转限制部件具有第一齿部作为第四卡合部，吸嘴升降部件的第三卡合部具有与第一齿部啮合的第二齿部，通过第一齿部与第二齿部啮合，从而第三卡合部与第四卡合部卡合，吸嘴升降部件被切换成第二状态。这样构成的话，通过设置相互啮合的第一齿部与第二齿部，能够容易地得到使第三卡合部与旋转限制部件在固定位置卡合的结构。

在上述包含元件安装头与吸嘴升降部件卡合而限制旋转移动的旋转限制部件的结构中，优选的是，旋转限制部件与第三卡合部能够以相对于元件安装头的绕旋转轴的多个第二旋转角度卡合，通过旋转限制部件与第三卡合部卡合，吸嘴升降部件能够以多个第二旋转角度中的任一第二旋转角度切换成第二状态。这样构成的话，在以第一状态对元件进行了搭载之后，为了使接下来的吸嘴下降而切换成第二状态时，能够从多个第二旋转角度中选择与接下来搭载元件时的旋转角度接近的第二旋转角度，将吸嘴升降部件切换成第二状态。即，例如在第二旋转角度只有一个(设为0度)的情况下，在以180度的旋转角度对接下来的元件进行搭载的情况下，在0度的位置将吸嘴升降部件切换成第二状态，使接下来的吸嘴下降之后，若不从0度的位置旋转180度而到达180度的位置，则无法搭载元件。与此相对，如本发明那样，若第二旋转角度为多个，则能够以与接下来的元件的安装角度更接近的第二旋转角度将吸嘴升降部件切换成第二状态。由此，在对接下来的吸嘴的元件进行搭载时，由于能够减小从使吸嘴下降至定位于安装角度的旋转量，因此能够减少多余的旋转动作。

在该情况下，优选的是，多个第二旋转角度是与将元件安装在基板上时的元件的多个安装角度对应的旋转角度。这样构成的话，在以第一状态对元件进行搭载之后，为了使接下来的吸嘴下降而切换成第二状态时，能够在保持之前的吸嘴的元件的安装角度不变的情况下不使吸嘴升降部件旋转而切换成第二状态。并且，在接下来的吸嘴的元件的安装角度与之前的吸嘴的元件的安装角度一致的情况下，在从第二状态切换成第一状态之后，能够在保持该角度不变的情况下对接下来的元件进行搭载。因此，尤其是在以相同的安装角度对吸附于各吸嘴的元件进行搭载的情况下，能够抑制吸嘴旋转量而迅速地进行元件安装。

发明效果

根据本发明，如上所述，能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化。

附图说明

图1是概略性表示本发明的一实施方式的元件安装装置的整体结构的俯视图。

图2是示意性表示具备本发明的一实施方式的元件安装装置的元件安装头的头单元的主视图。

图3是在图2中吸嘴升降部件位于固定位置的情况下(第二状态)的元件安装头的示意性的纵向剖视图。

图4是表示在图3中吸嘴升降部件在卡合位置使吸嘴突出的状态(第一状态)的放大剖视图。

图5是示意性表示图3所示的吸嘴升降部件位于固定位置的情况下(第二状态)的元件安装头的侧面部分的图。

图6是示意性表示图4所示的吸嘴升降部件位于卡合位置的情况下(第一状态)的元件安装头的侧面部分的图。

图7是表示本发明的一实施方式的元件安装装置的元件安装头的转动轴的示意性的立体图。

图8是表示本发明的一实施方式的元件安装装置的元件安装头的吸嘴升降部件的示意性的立体图。

图9是用于对吸嘴升降部件与旋转轴能够以第一状态卡合的第一旋转角度进行说明的图。

图10是表示本发明的一实施方式的元件安装装置的元件安装头的旋转限制部件的示意性的立体图。

图11是用于对吸嘴升降部件与旋转限制部件能够以第二状态卡合的第二旋转角度进行说明的图。

图12是表示本发明的一实施方式的元件安装装置的控制性结构的控制框图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1～图12对本发明的一实施方式的元件安装装置100的结构进行说明。

如图1所示，本实施方式的元件安装装置100具备：基台1；基板搬运部2，配置于基台1上并沿X方向搬运基板110；元件供给部3；及头单元4，设有三个元件安装头4a。

基板搬运部2具有沿基板110的搬运方向(X方向)延伸的一对输送机2a。一对输送机2a构成为从X1方向侧接收基板110并搬运到预定的作业位置，并且在作业后将完成作业的基板110向X2方向侧搬出。另外，构成为在作业时基板110由未图示的夹紧机构保持(固定)于基台1的上方的预定位置。

元件供给部3配置于基板搬运部2的前方侧(Y2方向侧)及后方侧(Y1方向侧)。在元件供给部3中沿着基板搬运部2在X方向上并列配置有多个带式供料器3a。在上述带式供料器3a中保持有带(未图示)，所述带收纳有IC、晶体管及电容器等元件10。并且，带式供料器3a构成为一边间歇性地送出带，一边将元件10供给至基板搬运部2附近的预定的元件供给位置。

如图1及图2所示，头单元4包含三个元件安装头4a，上述元件安装头4a具有元件吸附用的吸嘴(元件吸嘴)41(参照图2)，并且头单元4具有将从元件供给部3供给的元件10吸附于吸嘴41并安装于基板110的功能。头单元4构成为在比基板搬运部2及元件供给部3靠上方的位置，能够沿基板110的搬运方向(X方向)及前后方向(Y方向)移动。具体而言，头单元4由沿X方向延伸的单元支撑部件5支撑为能够沿X方向移动。另外，头单元4具有与滚珠丝杠轴6b螺合的螺母(未图示)，通过X轴电动机6a而使滚珠丝杠轴6b转动，由此在沿着单元支撑部件5的X方向上移动。另外，单元支撑部件5经由沿Y方向延伸的一对固定轨道1b，由横跨基板搬运部2的上方的一对高架框架1a支撑为能够沿Y方向移动。单元支撑部件5具有与滚珠丝杠轴7b螺合的螺母(未图示)，通过Y轴电动机7a而使滚珠丝杠轴7b转动，由此在沿着固定轨道1b的Y方向上移动。

三个元件安装头4a沿着X方向等间隔地配置。多个元件安装头4a分别具有多个(八个)吸嘴41(参照图2)，并构成为对应各吸嘴41能够单独进行元件吸附及元件安装。由此，头单元4在基板搬运部2及元件供给部3的上方将三个元件安装头4a定位于水平方向的任意位置，并通过各元件安装头4a吸附元件10和将元件10搭载(安装)于基板110。

另外，如图1所示，头单元4包含用于对基板110进行拍摄并识别的基板摄像部4b。基板摄像部4b构成为对由夹紧机构(未图示)固定的基板110的基准标记(未图示)进行拍摄而识别基板110的位置及姿势。由此，能够将元件安装头4a的吸嘴41定位于基板110的任意安装位置的上方而进行元件安装。

另外，在元件安装装置100中，在基台1上的前方侧(Y2方向侧)及后方侧(Y1方向侧)分别设有对吸附于元件安装头4a的吸嘴41的状态的元件10进行拍摄而进行识别的元件摄像部8。元件摄像部8用于从下方对由元件安装头4a吸附的元件10进行拍摄，由此为了对通过元件安装头4a(吸嘴41)从元件供给部3取出的元件10的保持状态进行识别而设置。由此，对吸附元件的吸附位置偏差、朝向进行识别，能够基于识别结果在基板110的安装位置上以适当的位置及朝向进行元件安装。

接着，对头单元4的元件安装头4a的结构进行说明。由于头单元4的三个元件安装头4a都具有相同的结构，因此在此仅对一个元件安装头4a进行说明。

如图2～图4所示，元件安装头4a包含旋转轴42及圆周状地排列于旋转轴42的周围的多个(八个)吸嘴41，能够单独使吸嘴41升降并吸附元件10，而分别将各吸嘴41的元件10搭载于基板110。另外，各吸嘴41能够同时保持元件10，在对应各吸嘴41进行了共计八次元件吸附后，能够依次搭载吸附于各吸嘴41的元件10。元件安装头4a包含：旋转用电动机43，使旋转轴42绕铅垂方向的中心轴C旋转；吸嘴升降部件44，使吸嘴41升降；上下用电动机45，使吸嘴升降部件44上下移动；及旋转限制部件46，与吸嘴升降部件44卡合而限制吸嘴升降部件44的旋转移动。上述各部组装于三个元件安装头4a共用的壳体40。另外，三个元件安装头4a构成为能够相互独立地动作。旋转用电动机43及上下用电动机45分别是本发明的“旋转驱动部”及“升降驱动部”的一例。

旋转轴42在壳体40的近前侧(Y2方向侧)的位置沿上下方向(Z方向)延伸，并且以能够在上下方向上固定且绕中心轴C转动的状态安装于壳体40。在旋转轴42的周围，在前端(下端)安装有吸嘴41的八根吸嘴轴47圆周状地以等角度间隔(45度间隔)配置。如图7所示，在旋转轴42的外周面上设有与各吸嘴轴47卡合的沿上下延伸的槽状的引导部42a。由此，吸嘴轴47与旋转轴42一体地绕中心轴C旋转，并且能够相对于旋转轴42沿上下方向移动。另外，在旋转轴42的外周面上以沿上下延伸的方式一体形成有多边形(八边形)的花键轴部42b。如图5及图6所示，花键轴部42b形成于从旋转轴42的上下方向的卡合开始位置P1至引导部42a(参照图7)的上端部的长度L1的范围内。另外，在旋转轴42中的花键轴部42b的上方形成有比花键轴部42b的外径小的圆轴部分42c。另外，花键轴部42b是本发明的“第一卡合部”的一例。

如图3所示，旋转用电动机43设于壳体40的上表面的近前侧的位置。另外，旋转用电动机43构成为经由输出轴的前端的输出齿轮43a与旋转轴42的上端的从动齿轮42c而对旋转轴42进行旋转驱动。

吸嘴升降部件44是插入有旋转轴42的筒状部件，为了元件10的吸附、元件安装而构成为随着上下移动而使吸嘴41升降。在本实施方式中，吸嘴升降部件44构成为能够切换成：第一状态，吸嘴升降部件44与旋转轴42卡合而能够与旋转轴42一体旋转，并且使吸嘴41(吸嘴轴47)升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件44在旋转方向上固定，能够使旋转轴42及八个吸嘴41相对于吸嘴升降部件44(相对)旋转。另外，吸嘴升降部件44构成为能够根据上下方向的位置而分别切换为第一状态及第二状态。具体而言，如图5及图6所示，吸嘴升降部件44在从卡合开始位置P1向下方的位置(卡合位置)切换成第一状态(参照图6)，在比卡合开始位置P1靠上方的固定位置P2切换成第二状态(参照图5)。

如图8及图4所示，吸嘴升降部件44一体地具有：沿上下(Z方向)延伸的筒状部44a；配置于筒状部44a的下端面的按压片44b；及配置于筒状部44a的上端面的齿部44c。如图3及图4所示，在筒状部44a插入旋转轴42，吸嘴升降部件44配置于八根吸嘴轴47(吸嘴41)的上方(Z1方向)的位置。吸嘴升降部件44在筒状部44a的外周面上经由轴承而保持于臂部48，能够绕与旋转轴42同轴的中心轴C旋转。如后述那样，该臂部48构成为通过上下用电动机45而上下移动，吸嘴升降部件44构成为随着臂部48的上下而沿着贯通中心的旋转轴42上下移动。另外，齿部44c是本发明的“第三卡合部”及“第二齿部”的一例。

具体而言，臂部48从壳体40的里侧(Y1方向侧)保持吸嘴升降部件44。沿上下延伸的滚珠丝杠轴49以贯通臂部48的方式配置于臂部48，安装于臂部48的螺母部48a与滚珠丝杠轴49螺合，由此臂部48以能够升降的方式支撑在滚珠丝杠轴49上。滚珠丝杠轴49经由轴承以能够旋转的方式组装于壳体40，在上端部与上下用电动机45的输出轴连接。上下用电动机45以与旋转用电动机43前后(Y方向)并列的方式设置于壳体40的上表面。另外，在壳体40的里侧设有以沿上下延伸的方式设置的导轨50，在臂部48上安装有沿导轨50上下移动的滑动件48b。由此，当上下用电动机45对滚珠丝杠轴49进行旋转驱动时，臂部48经由螺母部48a而沿着导轨50上下移动，保持于臂部48的吸嘴升降部件44也上下移动。

如图3、图4及图8所示，吸嘴升降部件44的按压片44b具有从筒状部44a的下端面向下方延伸的柱状形状。按压片44b以距中心轴C的距离与旋转轴42的周围的吸嘴轴47距中心轴C的距离一致的方式配置，具有随着吸嘴升降部件44的移动而分别按下配置于按压片44b的正下方的位置的一根吸嘴轴47而使其向下方突出的功能。

在此，在本实施方式中，吸嘴升降部件44具有花键孔部44d(参照图8)，通过在从卡合开始位置P1向下方的位置与花键轴部42b卡合，从而将吸嘴升降部件44切换成第一状态。另外，花键孔部44d是本发明的“第二卡合部”的一例。花键孔部44d设置于筒状部44a的内周面从下端部至中央部的沿上下延伸的部分，具有与花键轴部42b的外形形状对应的多边形(八边形)的截面形状。花键孔部44d形成为与配置于内侧的旋转轴42的花键轴部42b能够在上下方向上相对移动并且仅在旋转方向上卡合。因此，当吸嘴升降部件44移动到形成有花键轴部42b的卡合开始位置P1时，花键孔部44d与花键轴部42b卡合，由此吸嘴升降部件44与旋转轴42卡合而与旋转轴42一体旋转。另外，在此，以花键孔部44d的下端部(筒状部44a的下端部)为基准对吸嘴升降部件44的位置进行说明。即，在吸嘴升降部件44位于卡合开始位置P1时，吸嘴升降部件44的花键孔部44d的下端部的位置位于卡合开始位置P1。

吸嘴升降部件44的从花键轴部42b的上端的卡合开始位置P1至下端部(吸嘴轴47的上端附近)的长度L1的范围(花键轴部42b的形成范围)是吸嘴升降部件44与转动轴42的卡合位置，并且在长度L1范围内能够保持第一状态(卡合状态)上下移动。由此，在吸嘴升降部件44为第一状态时，通过按压片44b按下吸嘴轴47，能够为了元件10的吸附、元件安装而使吸嘴41向下方突出，并且能够为了对元件安装角度进行角度对齐而使吸嘴升降部件44和吸嘴轴47与旋转轴42一起一体旋转。另外，比花键轴部42b靠上方的圆轴部分42c(参照图4)不与花键孔部44d卡合，而在比卡合开始位置P1靠上方的位置，吸嘴升降部件44与旋转轴42能够自由地相对旋转。

另外，具有八边形的花键形状的花键孔部44d与花键轴部42b能够以45度的相对角度间隔(吸嘴升降部件44相对于旋转轴42的相对的旋转角度)卡合。因此，如图9所示，在吸嘴升降部件44相对于旋转轴42的相对旋转角度是具有与吸嘴41相同数量(八个)的第一旋转角度α1～α8中的任一第一旋转角度的情况下，花键轴部42b与花键孔部44d能够卡合。上述45度间隔的第一旋转角度α1～α8与相对于配置于旋转轴42的周围的各吸嘴41(吸嘴轴47)的旋转轴42的旋转角度位置一致。即，将八个吸嘴41设为一号～八号吸嘴，当以一号吸嘴为基准(0度)时，各吸嘴41的位置为α1＝0度(一号吸嘴)、α2＝45度(二号吸嘴)、α3＝90度(三号吸嘴)、α4＝135度(四号吸嘴)、α5＝180度(五号吸嘴)、α6＝225度(六号吸嘴)、α7＝270度(七号吸嘴)、α8＝315度(八号吸嘴)。由此，在花键孔部44d与花键轴部42b卡合的第一状态下，按压片44b一定配置于任一个吸嘴41的上方位置，在其他相对角度时花键孔部44d与花键轴部42b无法卡合而不会成为第一状态。

如图5、图6及图8所示，吸嘴升降部件44的齿部44c以从筒状部44a的上端面向上方突出的方式与筒状部44a一体形成，在筒状部44a的上端面，四个齿部44c以等角度间隔(90度间隔)圆周状地配置。齿部44c构成为，在上下方向的预定的固定位置P2与旋转限制部件46的齿部46b啮合而卡合，由此切换成在绕中心轴C的旋转方向上固定吸嘴升降部件44的第二状态(参照图5)。另外，齿部46b是本发明的“第一齿部”及“第四卡合部”的一例。由于固定位置P2配置得比卡合开始位置P1靠上方，因此吸嘴升降部件44与旋转限制部件46仅在解除了吸嘴升降部件44与旋转轴42的卡合(即第一状态)的状态下能够卡合。另外，固定位置P2表示为吸嘴升降部件44的齿部44c与旋转限制部件46的齿部46b啮合时的筒状部44a的下端面的位置。卡合开始位置P1与固定位置P2配置于上下接近的位置。因此，在卡合开始位置P1与固定位置P2之间，吸嘴升降部件44成为不与第一状态及第二状态中的任一状态对应的状态(与旋转轴42及旋转限制部件46都不卡合的状态)的位置范围非常小。由此，用于切换第一状态与第二状态的吸嘴升降部件44的上下移动距离尽可能小，可以实现缩短状态切换所需要的时间。

如图5、图6及图10所示，旋转限制部件46具有供旋转轴42插入的贯通孔46a及在贯通孔46a的周围朝下突出的多个(八个)齿部46b。在贯通孔46a中插入有旋转轴42的状态下，旋转限制部件46在吸嘴升降部件44的上方将齿部46b朝下地固定在壳体40上。因此，吸嘴升降部件44的齿部44c与旋转限制部件46的齿部46b卡合的固定位置P2相当于吸嘴升降部件44的移动范围的上端位置。八个齿部46b以等角度间隔(45度间隔)绕中心轴C圆周状地配置。由此，如图11所示，吸嘴升降部件44的齿部44c与旋转限制部件46的齿部46b能够以相对于元件安装头4a的绕旋转轴42(中心轴C)的八个第二旋转角度β1～β8卡合。即，齿部44c与齿部46b能够以45度间隔的八个角度(β1～β8)卡合。

旋转限制部件46以在X方向(X轴)及Y方向(Y轴)的坐标系中齿部44c与齿部46b能够卡合的八个第二旋转角度β1～β8成为与将元件10安装于基板110时的元件10的安装角度对应的旋转角度的方式固定于壳体40。具体而言，在元件10的安装角度(即按压片44b的朝向)为0度(＝β1)、45度(＝β2)、90度(＝β3)、135度(＝β4)、180度(＝β5)、225度(＝β6)、270度(＝β7)、315度(＝β8)的八个角度时，齿部44c与齿部46b能够卡合。另外，在此为了方便而将X2方向设为0度。在向基板110安装的元件10的安装角度与八个第二旋转角度β1～β8中的任一第二旋转角度一致的情况下，若以与所安装的元件10的安装角度(例如90度)一致的第二旋转角度β3(90度)将吸嘴升降部件44切换成第二状态，则将吸附有所安装的元件10的吸嘴41定位于吸嘴升降部件44的按压片44b的下方的情况下，能够以与元件10的安装角度大致一致的状态使吸嘴41下降。

另外，向基板110安装的元件10的安装角度由于基板110上的电路布局设计，通常90度间隔的四个角度(0度、90度、180度、270度)最多。此外，以加上倾斜45度的其他四个角度(45度、135度、225度、315度)的八个角度中的任一角度安装的情况比以其他角度(例如30度、80度等)将元件10安装于基板110的情况多很多。

根据以上那样的结构，如图4及图6所示，吸嘴升降部件44在从多个吸嘴41(吸嘴轴47)的上方的卡合开始位置P1向下方的位置切换成第一状态，并且按压片44b使吸嘴41下降。并且，如图3及图5所示，吸嘴升降部件44在比卡合开始位置P1靠上方的固定位置P2切换成第二状态。在第二状态下，吸嘴升降部件44在各吸嘴轴47的上方对绕中心轴C的旋转进行固定。因此，通过在第二状态下使旋转轴42(及各吸嘴41)旋转，而选择配置于吸嘴升降部件44的按压片44b的正下方的吸嘴41。并且，在选择了吸嘴41之后，使吸嘴升降部件44下降而切换成第一状态，由此所选择的吸嘴41下降，并且能够根据元件10的安装角度使吸嘴41与吸嘴升降部件44一起绕中心轴C旋转。

另外，如图4所示，八根吸嘴轴47在与旋转轴42一起插入到圆筒状的吸嘴保持部件51的状态下保持在旋转轴42上。通过弹簧部件52(参照图5)向上方对吸嘴轴47进行施力。由此，在吸嘴轴47被吸嘴升降部件44的按压片44b按下之后，当吸嘴升降部件44向上方移动时，通过弹簧部件52的作用力而使吸嘴轴47恢复到上升位置(旋转轴42的引导部42a的上端位置)。另外，在吸嘴轴47的内部设有空气通路47a，与安装于吸嘴轴47的前端的吸嘴41连通。在空气通路47a的上部在上下两处设有横向的连通口47b及47c，构成为分别经由吸嘴保持部件51及壳体40的上下两处的导入路径53及54(参照图2)而能够通过双系统与空气压力供给部60(参照图12)连接。在吸嘴保持部件51中设有周状的空气路径(未图示)，对全部八根吸嘴轴47的空气通路47a与导入路径53及54进行连接。

省略详细内容，始终从上侧的导入路径53供给负压，在吸嘴轴47位于上升位置的情况下，导入路径53与空气通路47a的上侧的连通口47b连接，下侧的连通口47c被吸嘴保持部件51的内壁阻塞。因此，在位于上升位置的吸嘴轴47中，经由连通口47b而对吸嘴41的前端供给负压。

另一方面，能够从下侧的导入路径54切换供给负压、正压及无压力。当通过吸嘴升降部件44从上升位置按下吸嘴轴47时，空气通路47a到达连通口47b及47c分别与导入路径53及54连接的切换位置，在切换位置的下方，仅连通口47c(或连通口47b及47c双方)与导入路径54连接，导入路径53被吸嘴轴47的外周面阻塞。因此，通过吸嘴升降部件44而下降的吸嘴41(吸嘴轴47)能够通过来自导入路径54的负压供给而吸附元件10，通过正压供给而搭载元件10。这样一来，在对位于上升位置的其他吸嘴41供给负压使其保持吸附元件10的情况下，通过吸嘴升降部件44而下降了的一个吸嘴41能够独立地进行元件吸附及搭载。

接着，对元件安装装置100的控制性结构进行说明。

如图12所示，元件安装装置100还具备集中地控制其动作的控制装置9。控制装置9包含由CPU构成的主控制部91、驱动控制部92、摄像控制部93、阀控制部94及存储部95。

主控制部91按照存储于存储部95的安装程序，经由驱动控制部92对元件安装装置100的各驱动机构进行控制。另外，主控制部91经由摄像控制部93对基板摄像部4b及元件摄像部8的摄像动作进行控制，并基于所得到的图像对基板110的位置及姿势、吸附于吸嘴41的元件10的保持状态进行识别。

另外，主控制部91构成为经由阀控制部94对设于头单元4的空气压供给部60进行控制，由此控制吸嘴对元件10的吸附动作。另外，存储部95存储有包含安装元件的种类、尺寸等信息的元件信息、安装程序。

驱动控制部92构成为控制基板搬运部2对基板110的搬运、头单元4的水平方向移动(X轴电动机6a及Y轴电动机7a)。另外，驱动控制部92构成为对各元件安装头4a的上下用电动机45的驱动进行控制，而使吸嘴41升降(使吸嘴升降部件44升降)，并且对旋转用电动机43的驱动进行控制，而使吸嘴41(旋转轴42)绕中心轴C转动(旋转)。

接着，参照图1、图4～图6、图9及图11对元件安装装置100的元件安装动作进行说明。

首先，如图1所示，在执行了基板搬运部2将基板110向作业位置的搬运及夹紧和基板摄像部4b的基板拍摄(基板位置识别)之后，开始搭载元件10。

最初，进行元件10的吸附动作。头单元4沿XY方向移动，各元件安装头4a定位于元件供给位置的上方。在进行该移动时，元件安装头4a使最初对元件10进行吸附的吸嘴41(例如图9的一号吸嘴)下降。吸嘴41的下降动作分为下降的吸嘴41的选择动作及所选择的吸嘴41的下降动作。

即，通过使吸嘴升降部件44上升到固定位置P2，而切换成第二状态(参照图5)。接着，在保持第二状态的情况下使旋转轴42相对于吸嘴升降部件44转动，并将吸嘴41(一号吸嘴)配置于吸嘴升降部件44的按压片44b的下方位置(参照图9)。由此，选择下降的吸嘴41(一号吸嘴)。

然后，使吸嘴升降部件44下降。如图4及图6所示，通过使吸嘴升降部件44与卡合开始位置P1相比进一步下降，从而所选择的吸嘴41(一号吸嘴)下降并向下方突出。由此，能够通过突出的吸嘴41(一号吸嘴)吸附元件供给位置的元件10。对于二号吸嘴～八号吸嘴也同样地，在配置有分别被吸附的元件10的元件供给位置的上方，对象吸嘴41下降而依次吸附元件10。

如图1所示，当在三个元件安装头4a的各八个吸嘴41上分别吸附有元件10时，头单元4移动至元件摄像部8的上方，在进行了吸附元件10的拍摄(吸附状态识别)之后对基板110进行搭载。

首先，头单元4沿XY方向移动，元件安装头4a被定位于基板110的元件安装位置的上方。在进行移动时，元件安装头4a使最初对元件10进行搭载的吸嘴41(例如图9的一号吸嘴)下降。

在元件安装时，在选择下降的吸嘴41(一号吸嘴)时，吸嘴升降部件44以八个第二旋转角度β1～β8中的与进行搭载的元件10的安装角度最接近的角度切换成第二状态。例如，如图11所示，在以安装角度90度对一号吸嘴的元件10进行搭载的情况下，吸嘴升降部件44也以相同的90度(β3)的状态切换成第二状态(β3)。接着，在保持第二状态(β3)的情况下使旋转轴42相对于吸嘴升降部件44转动，并将所选择的吸嘴41(一号吸嘴)配置于吸嘴升降部件44的按压片44b的下方位置。于是，吸嘴41(一号吸嘴)朝向与元件10的安装角度90度相同的方向(β3)。

然后，使吸嘴升降部件44移动至卡合开始位置P1而切换成第一状态，并且使吸嘴升降部件44相对于卡合开始位置P1进一步下降，由此被按压片44b按压的吸嘴41(一号吸嘴)突出(参照图4)。在该情况下，由于吸嘴41(一号吸嘴)以90度的旋转角度的状态(β3)下降，因此切换成第一状态后使吸嘴41(一号吸嘴)旋转仅以由元件摄像部8识别的元件10的吸附角度偏差的校正等微调程度即可。在对第一状态下的吸嘴41(一号吸嘴)的角度进行了微调之后，将元件10搭载于基板110。因此，在八个第二旋转角度β1～β8中的任一第二旋转角度与元件10的安装角度一致的情况下，能够减少第一状态的旋转量而迅速地对元件10进行搭载。在元件安装后，吸嘴升降部件44上升到卡合开始位置P1，吸嘴41(一号吸嘴)恢复到上升位置。

接着，使接下来对元件10进行搭载的吸嘴41(例如图9的二号吸嘴)下降。此时，以与吸附于二号吸嘴的接下来进行搭载的元件10的安装角度最接近的角度将吸嘴升降部件44切换成第二状态。例如，如图11所示，在以安装角度180度对第二个元件10进行搭载的情况下，吸嘴升降部件44从90度(β3)转动成180度(β5)之后，上升到固定位置P2而切换成第二状态(β5)。并且，在保持第二状态(β5)的情况下使旋转轴42相对于吸嘴升降部件44转动，并将所选择的吸嘴41(二号吸嘴)配置于吸嘴升降部件44的按压片44b的下方位置。在该状态下，吸嘴41(二号吸嘴)朝向与元件10的安装角度180度相同的方向(β5)。之后的从下降到元件安装的动作与一号吸嘴相同。

另外，在以第二旋转角度β1～β8中的任一个安装角度连续搭载多个元件10的情况下，不需要切换成第二状态时的吸嘴升降部件44的旋转。即，在如上所述地以90度(β3)对一号吸嘴的元件10进行了搭载之后以90度(β3)对二号吸嘴的元件10进行搭载的情况下，在搭载一号吸嘴的元件10之后，吸嘴升降部件44在保持90度(β3)不变的情况下上升到固定位置P2而切换成第二状态。并且，在将二号吸嘴配置于按压片44b的下方位置之后，使吸嘴升降部件44下降，原封不动地以二号吸嘴的元件10的安装角度切换成第一状态。因此，能够缩短吸嘴41的切换所需要的时间。

通过重复以上动作，而进行元件安装头4a的各八个吸嘴41的元件安装。当对吸附于三个元件安装头4a的各八个吸嘴41的各元件10进行了搭载时，再次进行元件吸附。如此实施元件安装装置100的元件安装动作。

在本实施方式中，如上所述，吸嘴升降部件44构成为能够切换成：第一状态，将吸嘴升降部件44与旋转轴42卡合而能够与旋转轴42一体旋转，并且能够使吸嘴41升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件44在旋转方向上固定，能够使旋转轴42及多个吸嘴41相对于吸嘴升降部件44而旋转，由此能够使用共用的旋转用电动机43构成用于对吸嘴进行选择的机构和用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的机构。即，若将吸嘴升降部件44切换成第二状态，则能够使多个吸嘴41相对于吸嘴升降部件44旋转，而选择升降的吸嘴41，若将吸嘴升降部件44切换成第一状态，则能够使升降的吸嘴41和吸嘴升降部件44与旋转轴42一体地旋转而改变吸嘴41的朝向(元件安装角度)。因此，由于能够通过相同的旋转用电动机43选择升降的吸嘴41并变更吸嘴41的朝向(元件安装角度)，因此与单独设置用于选择升降的吸嘴41的R轴驱动部和用于变更吸嘴41的朝向(元件安装角度)的θ轴驱动部的结构相比，能够抑制用于切换多个吸嘴41而进行元件安装的装置结构复杂化。

另外，在本实施方式中，如上所述，构成为能够根据上下方向的位置而将吸嘴升降部件44分别切换成第一状态及第二状态。由此，由于能够利用仅通过上下用电动机45使吸嘴41上下移动的简单的结构来切换吸嘴升降部件44的第一状态及第二状态，因此与为了切换吸嘴升降部件44的状态而设置专用的切换机构的情况不同，能够抑制装置结构复杂化。

另外，在本实施方式中，如上所述，将吸嘴升降部件44配置于吸嘴41(吸嘴轴47)的上方。并且，将吸嘴升降部件44构成为，在从卡合开始位置P1向下方的长度L1的范围(卡合位置)内切换成第一状态并且按压片44b使吸嘴41下降，在比卡合开始位置P1靠上方的固定位置P2切换成第二状态。由此，若将吸嘴升降部件44定位于比卡合开始位置P1靠上方的固定位置P2而选择升降的吸嘴41，则仅原封不动地使吸嘴升降部件44下降就能够切换成第一状态，并且能够为了元件安装而使吸嘴下降。因此，由于不需要为了状态切换、元件安装而多次使吸嘴升降部件44上下移动，因此在根据吸嘴升降部件44的上下方向的位置而进行状态切换的结构中，也能够抑制吸嘴升降部件44的升降动作变复杂。

另外，在本实施方式中，如上所述，在旋转轴42上设有花键轴部42b，在吸嘴升降部件44上设有花键孔部44d，花键孔部44d在从卡合开始位置P1向下方的长度L1的范围(卡合位置)内与花键轴部42b卡合，由此将吸嘴升降部件44切换成第一状态。由此，通过在卡合位置卡合的花键轴部42b与花键孔部44d，能够容易地得到根据吸嘴升降部件44的上下方向的位置而切换成第一状态的结构。另外，通过使旋转轴42的花键轴部42b与吸嘴升降部件44的花键孔部44d卡合的简单的结构，能够容易地实现吸嘴升降部件44与旋转轴42能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上一体旋转的第一状态。

另外，在本实施方式中，如上所述，构成为在吸嘴升降部件44相对于旋转轴42的相对旋转角度为具有与吸嘴41相同数量(八个)的多个第一旋转角度α1～α8中的任一第一旋转角度的情况下，花键轴部42b与花键孔部44d能够卡合。并且，吸嘴升降部件44构成为能够使多个吸嘴41(一号吸嘴～八号吸嘴)中的、与切换成第一状态时的第一旋转角度(例如α1＝0度)对应的吸嘴41(一号吸嘴)升降。由此，由于能够使花键轴部42b与花键孔部44d能够卡合的第一旋转角度(0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度)与各吸嘴41(一号吸嘴～八号吸嘴)一对一地对应，因此只要使花键轴部42b与花键孔部44d以任一第一旋转角度(例如α1＝0度)卡合，就能够可靠地使与该第一旋转角度α1(0度)对应的吸嘴41(一号吸嘴)单独地升降。

另外，在本实施方式中，如上所述，在元件安装头4a上设有具有齿部46b的旋转限制部件46。并且，在吸嘴升降部件44上设有齿部44c，齿部44c在固定位置P2与旋转限制部件46卡合，由此将吸嘴升降部件44切换成第二状态。由此，通过仅使吸嘴升降部件44移动到固定位置P2而使齿部44c与旋转限制部件46卡合的简单的结构，能够将吸嘴升降部件44切换成第二状态。另外，通过设置相互啮合的齿部44c与齿部46b，能够容易地得到在固定位置P2将吸嘴升降部件44切换成第二状态的结构。

另外，在本实施方式中，如上所述，将旋转限制部件46(齿部46b)与齿部44c构成为能够以相对于元件安装头4a的绕旋转轴42的多个(八个)第二旋转角度β1～β8卡合。并且，将吸嘴升降部件44构成为通过旋转限制部件46(齿部46b)与齿部44c卡合，能够以八个第二旋转角度β1～β8中的任一第二旋转角度切换成第二状态。由此，在以第一状态对元件10进行搭载之后，为了使接下来的吸嘴41(例如二号吸嘴)下降而切换成第二状态时，能够从八个第二旋转角度β1～β8中选择与接下来搭载元件10时的安装角度接近的第二旋转角度，而将吸嘴升降部件44切换成第二状态。由此，在搭载接下来的吸嘴41(二号吸嘴)的元件10时，仅使吸嘴升降部件44下降即可，能够减少多余的旋转动作。

另外，在本实施方式中，如上所述，将八个第二旋转角度β1～β8设为与将元件10安装于基板110时的元件10的多个安装角度对应的旋转角度(0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度)。由此，在以第一状态对元件10进行了搭载之后，为了使接下来的吸嘴41(例如二号吸嘴)下降而切换成第二状态时，能够在保持之前的吸嘴41(例如一号吸嘴)的元件10的安装角度不变的情况下不使吸嘴升降部件44旋转而切换成第二状态。并且，在接下来的吸嘴41(二号吸嘴)的元件10的安装角度与之前的吸嘴41(一号吸嘴)的元件10的安装角度一致的情况下，在从第二状态切换成第一状态之后，也能够在保持该角度不变的情况下对接下来的元件10进行搭载。因此，尤其是在以相同的安装角度对吸附于各吸嘴41的元件10进行搭载的情况下，能够抑制吸嘴旋转量并迅速地进行元件安装。

另外，应当认为这次公开的实施方式的全部内容是例示而非限制。本发明的范围不是由上述实施方式的说明表示，而由权利要求表示，此外包含与权利要求均等的意思及范围内的全部变更。

例如在上述实施方式中，表示了具备三个元件安装头的元件安装装置的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以在元件安装装置上设有一个、两个或四个以上的元件安装头。

另外，在上述实施方式中，表示了在一个元件安装头上设有八个吸嘴的例子，但本发明不限于此。在本发明中吸嘴为多个(两个以上)即可。

另外，在上述实施方式中，表示了构成为根据上下方向的位置而将吸嘴升降部件切换成第一状态与第二状态的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以构成为无论吸嘴升降部件的上下方向的位置如何都能够将吸嘴升降部件切换成第一状态与第二状态。

例如，也可以代替设置在固定位置P2与吸嘴升降部件44卡合的旋转限制部件46，而在臂部件48上设置对吸嘴升降部件44的旋转进行固定的制动机构。在该情况下，只要吸嘴升降部件44与旋转轴42不卡合，则在上下方向的任意位置都能够切换成第二状态。同样地，也可以代替在吸嘴升降部件44与旋转轴42上分别设置花键孔部44d与花键轴部42b，而例如在旋转轴上设置通过空气压力等在半径方向上动作的卡合机构并使其与吸嘴升降部件卡合。

另外，在上述实施方式中，表示了在吸嘴升降部件44与旋转轴42上分别设有花键孔部44d与花键轴部42b的例子，但本发明不限于此。例如也可以在吸嘴升降部件上设置多个卡合槽，并在旋转轴上设置与卡合槽卡合的卡合销。另外，也可以在吸嘴升降部件上设置内齿轮，并在旋转轴上设置与内齿轮啮合而卡合的外齿轮。

另外，在上述实施方式中，表示了将吸嘴升降部件44(花键孔部44d)与旋转轴42(花键轴部42b)构成为能够以与吸嘴相同数量的第一旋转角度α1～α8卡合的例子，但本发明不限于此。在本发明中，吸嘴升降部件与旋转轴能够以各吸嘴所配置的旋转角度位置卡合即可，因此能够以吸嘴数量的整数倍的相对旋转角度卡合即可。另外，也可以使吸嘴升降部件与旋转轴能够以任意的角度卡合。

另外，在上述实施方式中，表示了构成为使吸嘴升降部件44与旋转限制部件46能够以与元件的安装角度对应的第二旋转角度β1～β8卡合的例子，但本发明不限于此。在本发明中，吸嘴升降部件44与旋转限制部件46的第二旋转角度也可以不与元件的安装角度对应。但是，在第二旋转角度为不与元件的安装角度对应的其他角度(例如72度间隔的五个角度等)的情况下，每次选择下降的吸嘴时(每次切换成第二状态时)，大概都需要进行元件的安装角度与第二旋转角度之间的旋转，因此与上述实施方式的结构相比时间损失变大。

另外，在上述实施方式中，表示了构成为使吸嘴升降部件44与旋转限制部件46能够以八个第二旋转角度β1～β8卡合的例子，但本发明不限于此。在本发明中，吸嘴升降部件44与旋转限制部件46能够卡合的第二旋转角度也可以不是八个。即，吸嘴升降部件44与旋转限制部件46能够卡合的第二旋转角度也可以仅为一个(一个角度)。另外，第二旋转角度也可以不是等角度间隔。

另外，也可以构成为使吸嘴升降部件44与旋转限制部件46能够以任意的第二旋转角度卡合。具体而言，也可以代替旋转限制部件46而由电磁离合器构成旋转限制部件，在固定位置P2电磁离合器通过电磁力对吸嘴升降部件进行吸附固定。

另外，在上述实施方式中，表示了构成为在吸嘴升降部件44与旋转限制部件46上分别设有齿部44c与齿部46b并相互卡合的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将吸嘴升降部件的上端部分的外周面设为与旋转轴的花键轴部相同的多边形花键形状，并在旋转限制部件上设置花键孔，上述花键孔嵌入吸嘴升降部件的上端部分的多边形花键形状的外周部而进行卡合。另外，也可以在旋转限制部件上以向下方延伸的方式形成与花键轴部相同形状的卡合部。在该情况下，吸嘴升降部件是共用的花键孔部，在固定位置嵌入离合器部件的卡合部，在从卡合开始位置向下方的卡合位置嵌入旋转轴的花键轴部。

附图标号说明

4a 元件安装头

10 元件

41 吸嘴

42 旋转轴

42b 花键轴部(第一卡合部)

43旋转用电动机(旋转驱动部)

44 吸嘴升降部件

44b 按压片

44c 齿部(第三卡合部、第二齿部)

44d 花键孔部(第二卡合部)

45 上下用电动机(升降驱动部)

46 旋转限制部件

46b 齿部(第一齿部、第四卡合部)

100 元件安装装置

110 基板

α1～α8 第一旋转角度

β1～β8 第二旋转角度

C 中心轴

P1 卡合开始位置

P2 固定位置

Claims (10)

1.一种元件安装装置，具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，

所述元件安装头包含：

旋转轴，能够绕中心轴旋转；

所述多个吸嘴，配置于所述旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；

旋转驱动部，使所述旋转轴旋转；

吸嘴升降部件，随着上下移动而使所述吸嘴升降；及

升降驱动部，使所述吸嘴升降部件上下移动，

吸嘴升降部件能够切换成：第一状态，所述吸嘴升降部件与所述旋转轴卡合而能够与所述旋转轴一体旋转，并且能够使所述吸嘴升降；及第二状态，在吸嘴升降部件与旋转轴的卡合被解除的状态下通过将所述吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使所述旋转轴及所述多个吸嘴相对于所述吸嘴升降部件进行旋转。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而分别切换成所述第一状态及所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述吸嘴升降部件具有使所述吸嘴下降的按压片，并且配置于所述多个吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切换成所述第一状态并且所述按压片使所述吸嘴下降，在比所述卡合位置靠上方的固定位置切换成所述第二状态。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述旋转轴具有设于上下方向的卡合位置的第一卡合部，

所述吸嘴升降部件具有第二卡合部，所述第二卡合部在上下方向的卡合位置与所述第一卡合部卡合，由此将所述吸嘴升降部件切换成所述第一状态。

5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

所述旋转轴的所述第一卡合部是设于所述旋转轴的外周部的花键轴部，

所述吸嘴升降部件的所述第二卡合部是花键孔部，所述旋转轴配置于所述花键孔部的内侧，所述花键孔部与所述花键轴部能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上卡合。

6.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

在所述吸嘴升降部件相对于所述旋转轴的相对旋转角度是具有数量与所述吸嘴相同的多个第一旋转角度中的任一第一旋转角度的情况下，所述第一卡合部与所述第二卡合部能够卡合，

所述吸嘴升降部件能够使所述多个吸嘴中的、与切换成所述第一状态时的所述第一旋转角度对应的所述吸嘴单独地升降。

7.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装头还包含旋转限制部件，所述旋转限制部件与所述吸嘴升降部件卡合而对旋转移动进行限制，

所述吸嘴升降部件具有第三卡合部，所述第三卡合部在上下方向的预定的固定位置与所述旋转限制部件卡合，由此将所述吸嘴升降部件切换成所述第二状态。

8.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中，

所述旋转限制部件具有第一齿部作为第四卡合部，

所述吸嘴升降部件的第三卡合部具有与所述第一齿部啮合的第二齿部，

通过所述第一齿部与所述第二齿部啮合，所述第三卡合部与所述第四卡合部卡合，所述吸嘴升降部件被切换成所述第二状态。

9.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中，

所述旋转限制部件与所述第三卡合部能够以相对于所述元件安装头的绕所述旋转轴的多个第二旋转角度卡合，

通过所述旋转限制部件与所述第三卡合部卡合，所述吸嘴升降部件能够以所述多个第二旋转角度中的任一第二旋转角度切换成所述第二状态。

10.根据权利要求9所述的元件安装装置，其中，

所述多个第二旋转角度是与将所述元件安装在所述基板上时的所述元件的多个安装角度对应的旋转角度。