JP5984285B2 - 実装ヘッドユニット、部品実装装置、及び基板の製造方法 - Google Patents
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Description
前記複数の保持部は、それぞれが長さ方向を有し、前記本体部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持され、複数の部品を保持可能である。
前記駆動機構は、前記複数の保持部をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記保持部で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記保持部ごとに取付けられる回転機構部を有する。
この実装ヘッドユニットでは、回転機構部が回転することで保持部が回転する。また複数の回転機構部のそれぞれを回転させる回転駆動部が設けられる。これにより、実装ヘッドユニットの小型化を図ることができる。
このように複数のギアのそれぞれを回転させる駆動ギアが設けられてもよい。これにより、実装ヘッドユニットの小型化を図ることができる。
駆動ギアを回転体と同軸で回転可能なように配置することにより、実装ヘッドユニットの小型化を図ることができる。
回転軸が鉛直方向に対して斜めに支持されるので、上記した少なくとも1つの保持部が鉛直方向に配置されるとともに、他の保持部が鉛直方向に対して高い位置に配置される。高い位置に配置された保持部に対しては、部品の保持状態の確認等を容易に行うことが可能となる。
このように複数のギアが第1及び第2の取付け位置にて交互に設けられてもよい。これにより複数の保持部に対する複数のギアの取付けが容易になる。また駆動機構の構成が複雑になるのを防ぐことができる。
この実装ヘッドユニットでは、第1及び第2の係合領域の間の中間点を歯幅の基準として、テーパ係合面に歯が形成される。これにより、第1及び第2の取付け位置に交互に配置された複数のギアと駆動ギアとの係合状態を良好にすることができる。
前記支持ユニットは、基板を支持する。
前記本体部は、前記支持ユニットに支持された前記基板上に移動可能である。
前記複数の保持部は、それぞれが長さ方向を有し、前記本体部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持され、複数の部品を保持可能であり、当該保持した複数の部品を前記基板に実装することが可能である。
前記駆動機構は、前記複数の保持部をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記保持部で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記保持部ごとに取付けられる回転機構部を有する。
前記実装ヘッドユニットは、本体部と、複数の保持部と、駆動機構とを有する。
前記本体部は、前記支持ユニットに支持された前記基板上に移動可能である。
前記複数の保持部は、それぞれが長さ方向を有し、前記本体部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持され、複数の部品を保持可能である。
前記駆動機構は、前記複数の保持部をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記保持部で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記保持部ごとに取付けられる回転機構部を有する。
この基板の製造方法は、前記複数の保持部に複数の部品を保持させることを含む。
前記駆動機構の前記保持部ごとに取付けられた前記回転機構部により前記複数の保持部をそれぞれ回転させることで、前記複数の保持部に保持された前記複数の部品のそれぞれの向きが調整される。
前記本体部が前記基板上に移動されて、前記複数の保持部により前記複数の部品が前記基板に実装される。
前記複数の部材は、それぞれが長さ方向を有し、前記本体部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持される。
前記駆動機構は、前記複数の部材をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記部材で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記部材ごとに取付けられる回転機構部と、前記複数の部材に取付けられた複数の回転機構部のそれぞれを回転させるために、前記複数の部材に対して共通して用いられる回転駆動部とを有する。
図1は、本技術の一実施形態に係る部品実装装置を示す模式的な正面図である。図2は、図1に示す部品実装装置100の平面図であり、図3はその側面図である。
図4は、本実施形態に係る実装ヘッドユニット150の構成を示す断面図である。図5は、主にターレット50及び複数のノズルユニット70を示す斜視図である。なお図4では、電子部品の吸着のために供給されるエアの供給路等の図示が省略されている。
本実施形態に係る実装ヘッドユニット150は、複数のノズルユニット70のそれぞれを自転可能とするための駆動機構を有する。この駆動機構について詳しく説明する。図6〜図10は、駆動機構の構成を詳しく説明するための模式的な図である。
本実施形態に係る実装ヘッドユニットの動作を説明する。図15及び図16は、実装ヘッドユニットによる電子部品の吸着及び実装動作を説明するための模式的な図である。図15及び図16に示すような動作により、部品実装装置100に供給された基板Wに電子部品が実装され、基板Wが製造される。
本技術に係る実施形態は、上記で説明した実施形態に限定されず種々変形される。
(1)本体部と、
それぞれが長さ方向を有し、前記本体部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持され、複数の部品を保持可能な複数の保持部と、
前記複数の保持部をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記保持部で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記保持部ごとに取付けられる回転機構部を有する駆動機構と
を具備する実装ヘッドユニット。
(2)(1)に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記駆動機構は、前記複数の保持部に取付けられた複数の回転機構部のそれぞれを回転させる回転駆動部を有する
実装ヘッドユニット。
(3)(2)に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記複数の回転機構部は、複数のギアであり、
前記回転駆動部は、前記複数のギアのそれぞれと係合する駆動ギアである
実装ヘッドユニット。
(4)(3)に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記本体部は、回転軸を有する回転体であり、
前記複数の保持部は、前記回転体の外周部に支持され、
前記駆動ギアは、前記複数の保持部に囲まれた領域に、前記回転軸と同軸で回転可能に配置される
実装ヘッドユニット。
(5)(4)に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記複数の保持部は、前記長さ方向が前記回転軸に対して斜めになるように支持され、
前記実装ヘッドユニットは、さらに、
前記複数の保持部のうち少なくとも1つの前記保持部の長さ方向が鉛直方向となるように、前記回転軸を前記鉛直方向に対して斜めに支持する支持体を
具備する実装ヘッドユニット。
(6)(5)に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記複数の保持部は、前記部品を保持する端部と反対側の端部が、前記回転軸に近づくように前記回転体に斜めに支持され、
前記複数のギアは、取付けられている前記保持部の長さ方向を軸としてそれぞれ回転し、
前記駆動ギアは、前記複数のギアのそれぞれと係合するために前記長さ方向と同じ方向で前記回転軸に対して斜めに配置されたテーパ係合面を有する
実装ヘッドユニット。
(7)(6)に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記複数のギアは、前記複数の保持部に対して、前記長さ方向における第1の取付け位置と、前記第1の取付け位置とは異なる第2の取付け位置とに、交互に取付けられる
実装ヘッドユニット。
(8)(7)に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記駆動ギアは、前記第1の取付け位置に配置されたギアと係合する第1の係合領域と、前記第2の取付け位置に配置されたギアと係合する第2の係合領域との間の中間点を歯幅の基準として前記テーパ係合面に形成された歯を有する
実装ヘッドユニット。
(9)(1)から(8)のうちいずれか1つに記載の実装ヘッドユニットであって、
前記複数の保持部は、前記複数の部品を吸着可能な複数のノズルである
実装ヘッドユニット。
(10)(1)から(9)のうちいずれか1つに記載の実装ヘッドユニットであって、
請求項1に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記回転機構部は、モータである
実装ヘッドユニット。
L…長さ方向
30…支持体
35…基軸
42…駆動ギア
50…ターレット
70…ノズルユニット
72…ノズルユニットの上端部
100…部品実装装置
150…実装ヘッドユニット
200…駆動機構
201…ギア
211…第1のギア
221…第2のギア
250…駆動ギア
251…テーパ係合面
253…歯
260…第1の係合領域
270…第2の係合領域
300…中間点
311…第1の取付け位置
321…第2の取付け位置
714…ノズルユニットの先端部
Claims (6)
- 回転軸を有する回転体からなる本体部と、
それぞれが長さ方向を有し、前記回転体の外周部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持され、複数の部品を保持可能な複数の保持部と、
前記複数の保持部をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記保持部で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記保持部ごとに取付けられるギアと、前記複数の保持部に囲まれた領域に前記回転軸と同軸で回転可能に配置され、前記複数の保持部に取付けられた複数のギアのそれぞれと係合し、当該複数のギアのそれぞれを回転させる駆動ギアとを有する駆動機構と
を具備し、
前記複数の保持部は、前記長さ方向が前記回転軸に対して斜めになるように、前記部品を保持する端部とは反対側の端部が前記回転軸に近づくように前記回転体に支持され、
前記複数のギアは、取付けられている前記保持部の前記長さ方向を軸としてそれぞれ回転し、前記複数の保持部に対して、前記長さ方向における第1の取付け位置と、前記第1の取付け位置とは異なる第2の取付け位置とに、交互に取付けられ、
前記第1の取付け位置に配置されたギアを第1のギアとし、前記第2の取付け位置に配置されたギアを第2のギアとすると、前記第1及び前記第2のギアは互いに同一形状を有し、前記駆動ギアに対するギア比が一定であり、
前記駆動ギアは、前記複数のギアのそれぞれと係合するために前記長さ方向と同じ方向で前記回転軸に対して斜めに配置され、前記複数のギアと係合する歯が形成されたテーパ係合面を有し、
前記テーパ係合面は、前記テーパ係合面の略中央に位置する所定の歯幅の歯の部分を基準点として、前記基準点の歯幅を基準として歯幅が設定された歯を含み前記第1のギアと係合する前記基準点に隣接した第1の係合領域と、前記基準点の歯幅を基準として歯幅が設定された歯を含み前記第2のギアと係合する前記基準点に対して前記第1の係合領域とは反対側に隣接した第2の係合領域とを有する
実装ヘッドユニット。 - 請求項1に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記第1の係合領域に含まれる歯の歯幅、及び前記第2の係合領域に含まれる歯の歯幅は、それぞれ前記基準点の歯幅と略等しい
実装ヘッドユニット。 - 請求項1又は2に記載の実装ヘッドユニットであって、さらに、
前記複数の保持部のうち少なくとも1つの前記保持部の長さ方向が鉛直方向となるように、前記回転軸を前記鉛直方向に対して斜めに支持する支持体を
具備する実装ヘッドユニット。 - 請求項1から3のうちいずれか1項に記載の実装ヘッドユニットであって、
前記複数の保持部は、前記複数の部品を吸着可能な複数のノズルである
実装ヘッドユニット。 - 基板を支持する支持ユニットと、
前記支持ユニットに支持された前記基板上に移動可能な、回転軸を有する回転体からなる本体部と、
それぞれが長さ方向を有し、前記回転体の外周部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持され、複数の部品を保持可能であり、当該保持した複数の部品を前記基板に実装することが可能な複数の保持部と、
前記複数の保持部をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記保持部で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記保持部ごとに取付けられるギアと、前記複数の保持部に囲まれた領域に前記回転軸と同軸で回転可能に配置され、前記複数の保持部に取付けられた複数のギアのそれぞれと係合し、当該複数のギアのそれぞれを回転させる駆動ギアとを有する駆動機構と
を具備し、
前記複数の保持部は、前記長さ方向が前記回転軸に対して斜めになるように、前記部品を保持する端部とは反対側の端部が前記回転軸に近づくように前記回転体に支持され、
前記複数のギアは、取付けられている前記保持部の前記長さ方向を軸としてそれぞれ回転し、前記複数の保持部に対して、前記長さ方向における第1の取付け位置と、前記第1の取付け位置とは異なる第2の取付け位置とに、交互に取付けられ、
前記第1の取付け位置に配置されたギアを第1のギアとし、前記第2の取付け位置に配置されたギアを第2のギアとすると、前記第1及び前記第2のギアは互いに同一形状を有し、前記駆動ギアに対するギア比が一定であり、
前記駆動ギアは、前記複数のギアのそれぞれと係合するために前記長さ方向と同じ方向で前記回転軸に対して斜めに配置され、前記複数のギアと係合する歯が形成されたテーパ係合面を有し、
前記テーパ係合面は、前記テーパ係合面の略中央に位置する所定の歯幅の歯の部分を基準点として、前記基準点の歯幅を基準として歯幅が設定された歯を含み前記第1のギアと係合する前記基準点に隣接した第1の係合領域と、前記基準点の歯幅を基準として歯幅が設定された歯を含み前記第2のギアと係合する前記基準点に対して前記第1の係合領域とは反対側に隣接した第2の係合領域とを有する
部品実装装置。 - 基板を支持する支持ユニットと、前記基板に部品を実装する実装ヘッドユニットとを備えた部品実装装置による基板の製造方法であって、
前記実装ヘッドユニットが、
前記支持ユニットに支持された前記基板上に移動可能な、回転軸を有する回転体からなる本体部と、
それぞれが長さ方向を有し、前記回転体の外周部に前記長さ方向と交わる方向で並ぶように回転可能にそれぞれ支持され、複数の部品を保持可能な複数の保持部と、
前記複数の保持部をそれぞれ回転させるために、隣り合う前記保持部で前記長さ方向における取付け位置が互いに異なるように、前記保持部ごとに取付けられるギアと、前記複数の保持部に囲まれた領域に前記回転軸と同軸で回転可能に配置され、前記複数の保持部に取付けられた複数のギアのそれぞれと係合し、当該複数のギアのそれぞれを回転させる駆動ギアとを有する駆動機構と
を具備し、
前記複数の保持部は、前記長さ方向が前記回転軸に対して斜めになるように、前記部品を保持する端部とは反対側の端部が前記回転軸に近づくように前記回転体に支持され、
前記複数のギアは、取付けられている前記保持部の前記長さ方向を軸としてそれぞれ回転し、前記複数の保持部に対して、前記長さ方向における第1の取付け位置と、前記第1の取付け位置とは異なる第2の取付け位置とに、交互に取付けられ、
前記第1の取付け位置に配置されたギアを第1のギアとし、前記第2の取付け位置に配置されたギアを第2のギアとすると、前記第1及び前記第2のギアは互いに同一形状を有し、前記駆動ギアに対するギア比が一定であり、
前記駆動ギアは、前記複数のギアのそれぞれと係合するために前記長さ方向と同じ方向で前記回転軸に対して斜めに配置され、前記複数のギアと係合する歯が形成されたテーパ係合面を有し、
前記テーパ係合面は、前記テーパ係合面の略中央に位置する所定の歯幅の歯の部分を基準点として、前記基準点の歯幅を基準として歯幅が設定された歯を含み前記第1のギアと係合する前記基準点に隣接した第1の係合領域と、前記基準点の歯幅を基準として歯幅が設定された歯を含み前記第2のギアと係合する前記基準点に対して前記第1の係合領域とは反対側に隣接した第2の係合領域とを有し、
前記基板の製造方法は、
前記複数の保持部に複数の部品を保持させ、
前記駆動機構の前記保持部ごとに取付けられた前記ギアにより前記複数の保持部をそれぞれ回転させることで、前記複数の保持部に保持された前記複数の部品のそれぞれの向きを調整し、
前記本体部を前記基板上に移動させて、前記複数の保持部により前記複数の部品を前記基板に実装させる
基板の製造方法。
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