JPH02160438A - ターレット式実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ターレットテーブル機構のテーブル本体に
、複数のヘッド機構がターレット状に配置され、このテ
ーブル本体が間欠的に回転しながら、部品を装着するタ
ーレット式実装機に関する。

［従来の技術］ 従来、生産技術において用いられているターレット式実
装機においては、各ヘッド機構に把持された部品の姿勢
を変更するために、部品を把持する把持機構を回転可能
に支持しているが、この把持機構を回転させる構成とし
ては、各ヘッド機構に把持機構を回転させるための駆動
機構を備える構成か、テーブル本体の回転停止後、駆動
ギヤを各ヘッド機構に設けた従動ギヤに噛合させて、へ
ラド機構を全体として回転させる構成が採用されている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、各ヘッド機構に夫々駆動機構を備える構
成においては、この駆動機構がヘッド機構の配設数だけ
必要となり、装置全体が高価になると共に、ターレット
テーブル機構のテーブル本体も回転するため、駆動源と
してのエアーや電気を各ヘッド機構の駆動機構に供給す
る機構が複雑になる問題点が指摘されている。

また、テーブル本体の回転停止後に駆動ギヤを従動ギヤ
に噛合させる構成においては、部品の姿勢を変更するた
めに、ヘッド機構を回転させる為の駆動機構と、装着動
作後において、変更された姿勢を元の姿勢に戻すための
駆動機構との２つの駆動機構が必要となり、構成が複雑
化すると共に、テーブル本体の回転停止後、駆動ギヤを
従動ギヤに噛合させるため、ヘッド機構が回転し始める
までに、タイムロスが生じ、作業性の点でも問題がある
。

この発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、簡単な構成で、しかも、作業時間のロ
スの無い、作業性の向上したターレット式実装機を提供
することである。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するため、この発
明に係わるターレット式実装機は、テーブル本体を回転
自在に有するターレットテーブル機構と、前記テーブル
本体にターレット状に複数配設され、各々が部品を把持
する把持機構を備えたヘッド機構と、各ヘッド機構の把
持機構に設けられ、これに把持された部品の姿勢を変更
するための姿勢変更機構と、前記テーブル本体を所定角
度毎に間欠的に回転駆動する駆動機構とを具備し、前記
姿勢変更機構は、前記テーブル本体と同軸に配設され、
その位置を固定された駆動ギヤと、各ヘッド機構に対応
してテーブル本体に回動自在に設けられ、駆動ギヤと常
時噛合する従動ギヤと、各従動ギヤと把持機構との間に
介設され、把持機構の回動量を任意に規定する規定手段
とを備える事を特徴としている。

［実施例］ 以下に、この発明に係わるターレット式実装機の一実施
例の構成を添付図面を参照して、詳細に説明する。

この一実施例のターレット式実装機１０は、第１図に示
すように、大別して、例えば、１０形状２ｏ部品の電子
部品１２を夫々収納する部品収納機構１４と、この部品
収納機構１４における所望の電子部品１２を、取り出し
位置Ｘまで移動させる第１の移動機構１６と、電子部品
１２が装着される回路基板１８が固定される支持台２ｏ
と、この支持台２ｏに接続され、この支持台２ｏ上に固
定された回路基板１８の所望の被装着位置を、所定の装
着位置Ｙの直下方に移動させる第２の移動機構２２と、
部品取り出し位置にある所望の電子部品１２を取り出し
て、装着位置Ｙまで搬送し、支持台２０上の回路基板１
８の被装着位置に装着させるターレットテーブル機構２
４とを備えている。

上述した部品収納機構１４は、１０形状２０部品の電子
部品１２を、矢印Ａで示す方向に沿って一列状に配列さ
れており、第１の移動機構１６は、この部品収納機構１
４を、取り出し位置Ｘを通り、上述した六方向に沿う直
線上を往復動させるように構成されている。即ち、この
部品収納機構１４においては、この第１の移動機構１６
により、所望の電子部品１２が取り出し位置Ｘにもたら
されることになる。

一方、支持台２０上に固定された回路基板１８の被装着
位置は、これに装着される部品に応じて、平面上におい
て任意に変化するものである。

この為、第２の移動機構２２は、互いに直交する２軸方
向Ｂ、Ｃに沿って夫々独立に移動駆動されるよう構成さ
れている。

次に、この発明の特徴となるターレットテーブル機構２
４の構成を、第２図乃至第６図を参照して、詳細に説明
する。

このターレットテーブル機構２４は、上述したように、
第１の移動機構１６により取り出し位置Ｘにもたらされ
た電子部品１２を取り出し、装着位置Ｙまで搬送すると
共に、第２の移動機構２２により装着位置Ｙの直下方に
もたらされた回路基板１８の被装着位置に、上述した電
子部品１２の取り出し動作と同期して、装着位置Ｙの電
子部品１２を装着するよう構成されると共に、被装着位
置における電子部品１２の姿勢（換言すれば、取り出し
位置における電子部品１２の姿勢からの回転位置）を自
由に設定することが出来るように構成されている。

尚、回路基板１８上においては、種々の電子部品１２の
取り付は姿勢は、基本的には、その向きを９０度置きに
変化されるものであり、従って、ターレットテーブル機
構２４における電子部品１２の姿勢も、この一実施例に
おいては、９０度置きに変化、即ち、取り出し姿勢に対
して、９゜度、１８０度、２７０度回転された姿勢を選
択的に取る事が出来るように設定されている。

このターレットテーブル機構２４は、第２図に示すよう
に、垂直軸Ｚから所定角度θだけ傾斜した中心軸Ｃを有
する架台３０を有している。この架台３ｏの下方には、
この傾斜した中心軸Ｃを回転軸とする回転軸３２が、回
転可能に支持されている。また、この架台３０の下方に
位置した状態で、テーブル本体３４が回転軸３２の下端
に同軸に固着されている。このテーブル本体３４は、回
転軸３２に直交する面内で延出する（即ち、水平面Ｈに
対して所定角度θだけ傾斜する）円板部分３４ａと、こ
の円板部分３４ａの外周部に渡って一体的に設けられ、
円板部分３４ａに対して、所定角度θだけ傾斜するよう
に形成された斜面部３４ｂとから構成されている。

ここで、斜面部分３４ｂにおいては、上述した傾斜角度
との関係から、水平部分が存在することになるが、この
水平部分が装着位置Ｙに位置付けされるように設定され
ている。また、この斜面部分臼４ｂにおいて、装着位置
Ｙに対して１８０度離間した位置に、水平面Ｈに対して
２・θの角度で傾斜する部分が存在することになるが、
このような傾斜部分が取り出し位置Ｘに位置付けられる
よう設定されている。即ち、上述した部品収納機構１４
は、水平面に対して２・θの角度だけ傾斜するように配
設されている。

このように構成されるテーブル本体３４の斜面部３４ｂ
には、第３図に示すように、１０台のヘッド機構３６．
〜３６．。が、同一円周上に位置した状態で、等間隔に
配設されている。これらヘッド機構３６．〜３６Ｉ０は
、同一の構成になされており、代表して符号３６で示す
が、その詳細な構成は、後述する。

一方、上述した架台３０の上部には、再び第２図に示す
ように、テーブル本体３４を回転駆動するための第１の
駆動モータ３８が配設されている。この第１の駆動モー
タ３８は、下方に突出したモータ軸３８ａを備えており
、このモータ軸３８ａの下端と、上述した回転軸３２の
上端とは、第１のカップリング部材４０を介して、互い
に一体回転可能に接続されている。このようにして、テ
ーブル本体３４は、駆動モータ３８によりターレットテ
ーブル機構２４の中心軸０回りに回転駆動されることに
なる。

また、上述した回転軸３２の下方部分の周囲であって、
テーブル本体３４の上方に位置した状態で、大径の駆動
ギヤ４２が回転軸３２と同軸になるように、架台３ｏに
固着されている。

また、上述したヘッド機構３６は、第４図に示すように
、各々、テーブル本体３４の斜面部３４ｂの所定位置に
ベアリング４４を介して回転自在に支持され、上述した
駆動ギヤ４２に常時噛合する従動ギヤ４６を備えている
。この従動ギヤ４６の回転軸線は、この斜面部３４ｂの
表面に直交するよう、換言すれば、テーブル本体３４の
中心軸Ｃに対して、所定角度θだけ傾斜するように設定
されている。

尚、駆動ギヤ４２と各従動ギヤ４６とのギヤ比は、テー
ブル本体３４が３６度（３６ｏ度÷１０）回転すると従
動ギヤ４６が９０度回転するように設定されている。

ここで、各従動ギヤ４６の配設位置に相当するテーブル
本体３４の斜面部３４ｂの所定位置には、これを上下方
向に貫通した状態で透孔４８が計１０個だけ形成されて
いる。そして、各従動ギヤ４６は、対応する透孔４８を
上下に貫通した状態で、上述したベアリング４４を介し
て回転自在に支持されている。また、各従動ギヤ４６の
中心部には、上下に貫通した状態で、貫通孔５０が形成
されている。

そして、各ヘッド機構３６においては、従動ギヤ４６の
貫通孔５０の中心部を上下に貫通した状態で、スリーブ
状の支持部材５２が上下動自在に支持されている。この
支持部材５２の下端には、電子部品１２を解放可能に把
持するための把持機構５４が取着されている。

この把持機構５４は、支持部材５２の下端に固着される
把持本体５６と、この把持本体５６の上部に回動可能に
軸支され、これの中心軸を間において、左右対称に配設
された一対の把持部材５８ａ、５８ｂと、これら把持部
材５８ａ。

５８ｂを互いに接近する方向に付勢する付勢部材（図示
せず）と、上述したスリーブ状の支持部材５２内を貫通
した状態で、上下動自在に配設され、下端が、両把持部
材５８ａ、５８ｂに互いの内側面に当接可能な解除ロッ
ド６０とから構成されている。

一方、支持部材５２の上端には、これを上下動するため
のカムフォロア（第２図に示す）６２に上下から係合す
るための係合部６４が形成されている。即ち、このカム
フォロア６２は、取り出し位置Ｘ及び装着位置Ｙに配設
されており、これら取り出し位置Ｘ及び装着位置Ｙに夫
々もたらされたヘッド機構３６の係合部６４に、夫々係
合するように設定されている。尚、各カムフォロア６２
は、図示しない第１の上下機構により、所定距離だけ上
下動するよう設定されている。

また、支持部材５２を貫通するように配設された解除ロ
ッド６０は、その上端を支持部材５２から上方に突出す
るように設定されており、この解除ロッド６０の上端は
、図示しない第２の上下機構に接続されている。この第
２の上下機構は、これに接続された解除ロッド６０を、
カムフォロア６２の第１の上下機構による所定距離より
も更に長い距離だけ、上下動するように設定されている
。

このように把持機構５４は構成されているので、第１の
上下機構及び第２の上下機構が、第４図に示すように、
支持部材５２及び解除ロッド６０を夫々上方位置に持ち
上げている状態において、把持本体５６は、持ち上げ位
置にもたらされると共に、解除ロッド６０も、両把持部
材５８ａ、５８ｂが丁度ワーク１２を把持する状態を規
定する待機位置にもたらされることになる。

一方、このような把持機構５４において、部品１２を取
り出し位置Ｘにおいて取り出す動作する際には、先ず、
第５Ａ図に示すように、第２の上下機構が、解除ロッド
６０を支持部材５２に対して相対的に下方に押し下げる
ことになる。この結果、図示するように、把持本体５６
は持ち上げ位置に保持されたままの状態で、把持部材５
８ａ。

５８ｂは、解除ロッド６ｏの下端に押されて、互いに離
間する方向に開かれることになる。このようにして、把
持準備動作が終了する。

そして、第１及び第２の上下機構が同期した状態で起動
して、支持部材５２と解除ロッド６０とを共に押し下げ
ると、一対の把持部材５８ａ。

５８ｂは、開いた状態、即ち、把持可能な状態で下降す
る。そして、取り出し位置Ｘにある電子部品１２の両側
に把持部材５８ａ、５８ｂが下降した時点で、第１及び
第２の上下機構の駆動が停止され、引き続き、第２の上
下機構のみが解除ロッド６０のみを引き上げるように動
作する。

この結果、第５Ｃ図に示すように、両把持部材５８ａ、
５８ｂは、図示しない付勢部材の付勢力により互いに近
接し、電子部品１２を両側から挟持して、把持すること
となる。そして、第１及び第２の上下機構が共に同期し
て、支持部材５２と解除ロッド６０とを引き上げること
により、この把持状態が維持されたままで、把持機構５
４の上昇に伴ない、電子部品１２も上昇されることとな
る。このように、電子部品１２を把持した把持機構５４
が上昇位置に持ち上げられることにより、一連の取り出
し動作が終了する。

次に、装着位置Ｙにおいて、把持機構５４に把持した電
子部品１２を、回路基板１８の被装着位置に装着する装
着動作を説明する。尚、この装着動作は上述したように
、取り出し動作と同期した状態で実行されるものである
。

この装着動作では、先ず、第１及び第２の上下機構が、
共に同期した状態で、支持部材５２と解除ロッド６０と
を押し下げ、この結果、把持機構５４は、電子部品１２
を把持した状態で、これを回路基板１８上の被装着位置
に装着、即ち、差し込む。この状態で、第１の上下機構
の駆動は停止され、把持本体５６の下降は停止されるが
、第２の上下機構の駆動は継続され、従って、解除ロッ
ド６ｏのみが下降する。この結果、電子部品１２を把持
している把持部材５８ａ、５８ｂは、この解除ロッド６
０に押されて、付勢部材の付勢力に抗して互いに引き離
され、把持状態を解除して、電子部品１２を解放するこ
とになる。

この後、第１及び第２の上下機構は、共に、支持部材５
２と解除ロッド６０とを押し上げて、上方位置に持ち上
げることになるが、支持部材５２が上方位置にもたらさ
れた時点で、解除ロッド６０は、上方位置の直前に位置
している。そして、支持部材５２が上方位置に位置する
ことにより、第１の上下機構の駆動は停止されるが、第
２の上下機構は引き続き、駆動を継続して、解除ロッド
６０を上方位置に引き上げることとなる。この解除ロッ
ド６０のみの引き上げにより、解除ロッド６０の下端は
両把持部材５８ａ、５８ｂから離れて、両把持部材５８
ａ、５８ｂは、付勢部材の付勢力により互いに近接する
状態に付勢されることになる。このようにして、一連の
装着動作を終了する。

以上のように構成される各ヘッド機構３６においては、
姿勢変更機構６６が設けられている。即ち、取り出し位
置Ｘで取り出されて把持された電子部品１２は、装着位
置Ｙが、取り出し位置Ｘに対して１８０度離間している
ので、テーブル本体３４の１８０度の回転に伴ない、そ
の姿勢も１８０度転換されることとなる。ここで、電子
部品１２の回路基板１８上への装着姿勢は、取り出し位
置Ｘにおける姿勢（取り出し姿勢）から１８０度転換さ
れた姿勢に限定されるものではなく、取り出し姿勢と同
じであったり、取り出し姿勢から両方向に９０度だけ回
転させた姿勢等、任意に取るものである。この為、この
一実施例においては、各ヘッド機構３６に、各々、把持
した電子部品１２の取り出し姿勢を変更し、所定の装着
姿勢とする姿勢変更機構６６が設けられている。

この姿勢変更機構６６は、上述した固定された駆動ギヤ
４２の他に、第４図に示すように、従動ギヤ４６の貫通
孔５０内において、支持部材５２の外周面に摺接した状
態で配設された中間スリーブ６８と、この中間スリーブ
６８の外周面に摺動自在に嵌合されたキースリーブ７０
を備えている。このキースリーブ７０は、貫通孔５０の
内周面に、軸方向に沿ってスライド自在に摺接している
。また、このキースリーブ７ｏの上部には、外方フラン
ジ部７２が一体的に形成されている。

一方、中間スリーブ６８の上面には、支持部材５２の外
周面に、軸方向に沿って延出するように形成された第１
のキー溝７４内に先端部が常時嵌入された第１のキー部
材７６が固定されている。

このような第１のキー溝７４と第１のキー部材７６との
嵌合により、支持部材５２は、中間スリーブ６日と常時
一体的に回転しつつ、上下動自在な状態に設定されるこ
とになる。

ここで、支持部材５２と中間スリーブ６８との間には、
第１のコイルスプリング７８が介設されており、この第
１のコイルスプリング７８の付勢力により、支持部材５
２は常時上方へ偏倚するように付勢されている。尚、こ
の支持部材５２は、これの第１のキー溝７４の下端部が
第１のキー部材７６に当接することにより、その上限位
置を規定されている。

一方、中間スリーブ６８とキースリーブ７０とは、中間
スリーブ６８の外周面に形成された第２のキー部材８０
が、キースリーブ７０の内周面に形成された第２のキー
溝８２にキー嵌合することにより、常時一体的に回転し
つつ、上下動自在な状態に設定されることになる。

更に、キースリーブ７０の外周部には、従動ギヤ４６の
上面に固着されたキー溝リング８３の内周面に形成され
た第３乃至第５のキー溝８４ａ。

８４ｂ、８４ｃに上方から選択的に嵌入可能な第３のキ
ー部材８６が固定されている。尚、これら第３乃至第５
のキー溝８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、上方から下方に向
けて、所定間隔を有して上下に互いに離間した状態で形
成されている。

また、テーブル本体３４の下面には、従動ギヤ４６の下
方に位置した状態で、アウタスリーブ８８が固着されて
いる。このアウタスリーブ８８の下端内には、ベアリン
グ９０が取着されており、このベアリング９０を介して
、上述した中間スリーブ６８の下端が回動自在に支持さ
れている。

ここで、このキースリーブ７０は、これの下端とアウタ
スリーブ８８の底部との間に介設された第２のコイルス
プリング９２により、常時、上方に付勢されており、こ
の結果、このキースリーブ７０に押し下げ力が作用しな
い限り、第３のキー部材８６は第３のキー溝８４ａの上
方に位置して、これに嵌入しない状態にもたらされてい
る。

尚、このキースリーブ７０は、中間ギヤ６８に形成され
た段部に当接することにより、その上限位置を規定され
ている。

一方、このキースリーブ７０を下降させて、第３のキー
部材８６を第３乃至第５のキー溝８４ａ、８４ｂ、８４
ｃに選択的に嵌入させて、一体回転することを許容する
ために、このキースリーブ７０に一体的に形成された外
方フランジ部７２は、図示しない第３の上下機構により
上下動される第１又は第２の押し込み部材、９８，１０
０により、任意の押し込み量で第２のコイルスプリング
９２の付勢力に抗して下方に押し込まれるよう設定され
ている。

ここで、第３図に示すように、この第１の押し込み部材
９８は、取り出駿位置Ｘにあるヘッド機構３６の外方フ
ランジ部７２のみに係合し、第２の押し込み部材１００
は、装着位置Ｙにあるヘッド機構３６の外方フランジ部
７２のみに係合するよう夫々配設されている。

そして、第３の上下機構においては、押し込み部材９８
，１００による押し込み量を、３種類に設定されており
、第１の押し込み量は、第３のキー部材８６が第３のキ
ー溝８４ａに嵌合するように、第２の押し込み量は、第
３のキー部材８６が第４のキー溝８４ｂに嵌合するよう
に、そして、第３の押し込み皿は、第３のキー部材８６
が第５のキー溝８４ｃに嵌合するように、夫々設定され
ている。

ここで、第３のキー部材８６が、第３乃至第５のキー溝
８４ａ、８４ｂ、８４ｃに選択的に嵌合した状態におい
て、従動ギヤ４６とキースリーブ７０とは一体的に回転
することになるが、この回転量を規定するために、キー
スリーブ７０の下部の外周面には、カム部材９４が取り
付けられると共に、このカム部材９４の先端が常時嵌合
される所のカム溝９６がアウタスリーブ８８の内周面の
上部に形成されている。

このカム溝９６は、第６図に平面に展開した状態で示す
ように、軸方向に沿って延出した基準溝９６゜と、この
基準溝９６゜を取、り巻くように、全周に渡ってで延出
した３本の回動量規定溝９６、．９６２．９６．とを備
えている。ここで、第１の回動量規定溝９６□は、第３
のキー部材８６が第３のキー溝８４ａに嵌合した際に、
カム部材９４が周方向に沿って嵌合する位置に形成され
、第２の回動量規定溝９６□は、第３のキー部材８６が
第４のキー溝８４ｂに嵌合した際に、カム部材９４が周
方向に沿って嵌合する位置に形成され、そして、第３の
回動量規定溝８６．は、第３のキー部材８６が第５のキ
ー溝８４ｃに嵌合した際に、カム部材９４が周方向に沿
って嵌合する位置に形成されている。

一方、基準溝９６ｏは、その上端に、第１の回動量規定
溝９６．よりも所定量だけ上方に突出する基準待機溝部
９６１を備えている。また、第１の回動量規定溝９６＋
は、基準溝９６゜から従動ギヤ４６の回動方向に沿って
９０度だけ離間した位置に、所定量だけ上方に突出する
９０度規定溝部９６．。を連通した状態で備えている。

また、第２の回動量規定溝９６□は、基準溝９６゜から
従動ギヤ４６の回動方向に沿って１８０度だけ離間した
位置に、所定量だけ上方に突出する１８０度規定溝部９
６１６゜を連通した状態で備えている。更に、また、第
３の回動量規定溝９６．は、基準溝９６．から従動ギヤ
４６の回動方向に沿って２７０度だけ離間した位置に、
所定量だけ上方に突出する２７０度規定溝部９６２７゜
を連通した状態で備えている。

尚、これら基準待機溝部９６．．９０度規定溝部９６ｅ
ｏ、１８０度規定溝部９６＋ａｏ−２７０度規定溝部９
６２７゜の、夫々の上方への突出量は、夫々にカム部材
９４がここに嵌入した際に、この嵌入に応じて、第２の
コイルスプリング９２の付勢力によりキースリーブ７０
が上方に偏倚され、第３のキー部材８６が、第３乃至第
５のキー溝８４ａ、８４ｂ、８４ｃから夫々上方に抜は
出して、嵌合状態を解除されるに充分な値に設定されて
いる。

以上のように構成されるこの一実施例のターレット式実
装機１０において、ターレットテーブル機構２４におけ
る電子部品１２の搬送途中の姿勢変更動作を説明する。

ここで、以下に説明する姿勢変更動作は、１台のヘッド
機構３６１に注目した状態で、このヘッド機構３６．に
おいて、装着姿勢を取り出し姿勢から時計方向に２７０
度回転した姿勢とする場合についてなされるものである
。即ち、この姿勢変更動作においては、電子部品１２を
取り出し位置から装着位置まで搬送すること自身により
１８０度回転されることになり、一方、姿勢変更機構６
６は、電子部品１２の姿勢を時計方向に変更することに
なるので、この場合、この姿勢変更機構６６は、把持し
た電子部品１２を９０度だけ時計方向に回転するよう動
作することになる。

先ず、上述した取り出し動作に基づいて、取り出し位置
Ｘに位置するヘッド機構３６．の把持機構５４が、所定
の電子部品１２を把持して上方位置まで上昇する間に、
第３の上下機構が起動して、第１の押し込み部材９８を
押し下げて、取り出し位置Ｘのヘッド機構３６□の外方
フランジ部７２１を押し下げ、第３のキー部材８６が最
上位にある第３のキー溝８４ａと嵌合するように動作す
る。このような第３のキー部材８６と第３のキー溝８４
ａとの嵌合により、カム部材９４は、基準待機溝部９６
．から押し下げられ、第１の回動量規定溝９６１と周方
向に嵌合可能な状態にもたらされる。

そして、把持機構５４が上方位置まで上昇すると、駆動
モータ３８が起動して、ターレットテーブル機構２４の
テーブル本体３４を中心軸０回りに３６度だけ回転させ
、その後、所定時間だけ停止する。ここで、この所定時
間は、反時計方向に隣接する（次に取り出し位置Ｘにも
たらされた）ヘッド機構３６□０の取り出し動作及び装
着位置Ｙにおける装着動作に必要な時間として規定され
ている。

一方、上述した駆動モータ３８が駆動している間は、即
ち、テーブル本体３４の回動中に渡って、駆動ギヤ４２
と従動ギヤ４６との噛合により、また、第３のキー部材
８６と第３のキー溝８４ａとの嵌合状態を介して、キー
スリーブ７０（従って、中間スリーブ６８を介して支持
部材５２）の回動に応じて、把持機構５４は自身の軸回
りに１回動駆動（即ち、姿勢変更）されることになる。

ここで、キースリーブ７０の回動により、カム部材９４
は第１の回動量規定溝９６１内に入り込むことなり、こ
の結果、取り出し位置Ｘにある第１の押し込み部材９８
が外方フランジ部７２１から離れ、これによる押し込み
状態が解除されたとしても、カム部材９４がこの第１の
回動量規定溝９６１内に入り込んでいる為に、第３のキ
ー部材８６と第３のキー溝８４ａとの嵌合状態は維持さ
れることになる。そして、テーブル本体３４が回動し始
めると、第３の上下機構は第１の押し込み部材９８を待
機位置まで上昇する。

一方、テーブル本体３４が３６度だけ時計方向に回動し
て、従動歯車４６（従って、把持機構５４及びキースリ
ーブ６８）が９０度だけ時計方向に回動した時点で、カ
ム部材９４は９０度規定溝部９６．。内に嵌入すること
になる。この結果、キースリーブ７ｏは第２のコイルス
プリング９２の付勢力により上方に偏倚され、第３のキ
ー部材８６は第３のキー溝８４ａから上方に抜は出て、
両者の嵌合状態は解除されることになる。このようにし
て、次のテーブル本体３４の３６度の回動（即ち、従動
ギヤ４６の次の９０度の回動）が行なわれた際において
、第３のキー部材８６はいずれのキー溝８４ａ、８４ｂ
、８４ｃにも嵌合していないので、この姿勢変更機構６
６に基づく姿勢変更動作は停止されることになる。

この後、このようなテーブル本体３４の３６度分の搬送
動作が間欠的に実行され、これが４回繰り返されること
により、ヘッド機構３６、に把持された電子部品１２は
、装着位置Ｙまで搬送されることになる。このように装
着位置Ｙに搬送された電子部品１２は、搬送されること
自体による姿勢変化が時計方向に１８０度あることに加
えて、姿勢変更機構６６による姿勢変化が時計方向に９
０度分あるので、合計して、２７０度だけ、取り出し姿
勢から時計方向に変化することとなる。

そして、このように装着位置Ｙにおける姿勢を取り出し
姿勢から変更された電子部品１２は、上述した装着動作
に従って、回路基板１８上の被装着位置に装着されるこ
とになる。

一方、このような装着動作が終了すると、電子部品１２
を解放したヘッド機構３６１は、空の状態で、再び、取
り出し位置Ｘに向けて３６度毎の間欠搬送をされること
になる。ここで、この戻り工程において、把持機構５４
の把持姿勢を、元の姿勢に復帰させておかなければなら
ない。

この為、装着動作と同期して、第３の上下機構が起動し
て、第２の押し込み部材１００を押し下げ、装着位置Ｙ
にあるヘッド機構３６．の外方フランジ部７２．を押し
下げ、第３のキー部材８６を第３のキー溝８４ａと再度
嵌合させると共に、カム部材９４を、９０度規定溝部９
６９゜から下方に抜は出させて、再び、第１の回動量規
定溝９６１と周方向に嵌合する状態にもたらせる。

そして、駆動モータ３８が起動して、ターレットテーブ
ル機構２４のテーブル本体３４を中心軸０回りに３６度
だけ回転させ、ヘッド機構３６、を装着位置Ｙから３６
度だけ時計方向に移動させると、把持機構５４は自身の
軸回りに更に回動すると共に、カム部材９４は第１の回
動量規定溝９６、内を周方向に沿って移動する。この結
果、外方フランジ部８２１が第２の押し込み部材１００
から外れたとしても、例え、第２のコイルスプリング９
２の付勢力と受けている状態にあるにもかかわらず、第
１の回動量規定溝９６１の上面により上方への偏倚を規
制されて、第３のキー部材８６と第３のキー溝８４．ど
の嵌合状態は維持される。

ここで、９０度規定溝部９６９ｏから下方に抜は出てか
ら、基準溝９６゜に至るまでの第１の回動量規定溝９６
．の長さは、９０度の残りとして２７０度である。この
ようにして、テーブル本体３４が３回間欠回動じて１０
８度（＝３６度×３回）だけ回転することにより、カム
部材９４は２７０度（＝９０度×３回）だけ回動して基
準溝９６゜に到達する。そして、ここに到達した時点で
、第２のコイルスプリング９２の付勢力により上方に付
勢され、基準待機溝部９０□に入り込む。

一方、このカム部材９４の上方への偏倚に伴なって、第
３のキー部材８６も上方に偏倚して第３のキー溝８４ａ
との嵌合状態を解除される。このようにして、この後、
テーブル本体３４が回動したとしても、この姿勢変更機
構６６自体における姿勢変更動作は中断される。そして
、ヘッド機構３６１が取り出し位置Ｘに再び戻ってきた
時点で、即ち、装着位置Ｙから１８０度回動した時点で
、把持機構５４による把持姿勢は、元の初期姿勢に復帰
することになる。

このようにして、１台のヘッド機構３６．に注目した場
合の一連の部品取り出し・装着動作を終了し、このヘッ
ド機構３６□は、この取り出し位置Ｘにおいて、別の電
子部品１２を同じ姿勢で取り出すこととなる。

尚、上述した説明は、電子部品１２を取り出し姿勢から
時計方向に９０度回転する場合であるが、取り出し姿勢
と同一の姿勢（即ち、３６０度回転した姿勢）で装着姿
勢を規定する場合には、姿勢変更機構６６において、時
計方向に１８０度だけ把持機構５４を回転することとな
る。

この場合には、第１の押し込み部材９８の駆動量を、第
３のキー部材８６が中段の第４のキー溝８４ｂに嵌合す
るよう設定される。このような嵌合により、一方で、カ
ム部材９４は、第２の回動量規定溝９６□に周方向に嵌
合する状態にもたらされる。そして、テーブル本体３４
が２回だけ間欠駆動されて時計方向に７２度だけ回転さ
れる事に伴ない、このカム部材９４は時計方向に１８０
度回転して１８０度規定溝部９６Ｉ８゜に入り込む。

このようにして、姿勢変更機構６６（７１＞みにより、
把持機構５４に把持された電子部品１２は、取り出し姿
勢から時計方向に１８０度だけ回転された姿勢となり、
テーブル本体３４が時計方向に１８０度搬送されること
と合計して、結局、電子部品１２は、取り出し姿勢から
３６０度回転した姿勢、即ち、取り出し姿勢と同じ装着
姿勢を設定されることとなる。

一方、このように姿勢変更機構６６において１８０度だ
け回転された把持機構５４を元に戻すには、第２の押し
込み部材１００が第１の押し込み部材９８と同様に第３
の上下機構により押し込まれて、第３のキー部材８６が
第４のキー溝８４ｂに嵌合するように、外方フランジ部
７２が押し込まれる。このようにして、テーブル本体３
４が２回だけ間欠駆動する間、即ち、姿勢変更機構６６
が、２回だけ９０度の姿勢変更動作を実行することによ
り、元に戻ることになる。

更に、上述した一実施例において、電子部品１２を取り
出し姿勢から時計方向に９０度だけ回転させた姿勢で装
着姿勢を規定する場合には、この電子部品１２が取り出
し位置Ｘから装着位置Ｙまで搬送されるのに時計方向゛
に１８０度の回転を要することから、姿勢変更機構６６
においては、時計方向に２７０度だけ把持機構５４を回
転させる必要がある。

この場合には、第１の押し込み部材９８の駆動量を、第
３のキー部材８６が最下段の第５のキー溝８４ｃに嵌合
するよう設定される。このような嵌合により、一方で、
カム部材９４は、第３の回動量規定溝９６．に周方向に
嵌合する状態にもたらされる。そして、テーブル本体３
４が３回だけ間欠駆動されて時計方向に１０８度だけ回
転される事に伴ない、このカム部材９４は時計方向に２
７０度回転して２７０度規定溝部９６□、。に入り込む
。

このようにして、姿勢変更機構６６のみにより、把持機
構５４に把持された電子部品１２は、取り出し姿勢から
時計方向に２７０度だけ回転された姿勢となり、テーブ
ル本体３４が時計方向に１８０度搬送されることと合計
して、結局、電子部品１２は、取り出し姿勢から時計方
向に９０度回転した姿勢を設定されることとなる。

一方、このように姿勢変更機構６６において２７０度だ
け回転された把持機構５４を元に戻すには、第２の押し
込み部材１００が、第１の押し込み部材９８と同様に第
３の上下機構により押し込まれ１、第３のキー部材８６
が第５のキー溝８４ｃに嵌合するように、外方フランジ
部７２が押し込まれる。このようにして、テーブル本体
３４が１回だけ間欠駆動する間、即ち、姿勢変更機構６
６が、１回だけ９０度の姿勢変更動作を実行することに
より、元に戻ることになる。

最後に、上述した一実施例において、電子部品１２を取
り出し姿勢から時計方向に１８０度だけ回転させた姿勢
で装着姿勢を規定する場合には、この電子部品１２が取
り出し位置Ｘから装着位置Ｙまで搬送されるのに時計方
向に１８０度の回転を要することから、姿勢変更機構６
６においては、姿勢変更動作を実行しないようにすれば
良い。即ち、テーブル本体３４の駆動に伴ない、第３の
上下機構は起動されないので、第３のキー部材８６は、
いずれのキー溝８４ａ、８４ｂ。

８４ｃにも嵌合せず、従って、従動ギヤ４６の回転は、
キースリーブ７０、従って、把持機構５４に伝達されな
いことになる。このようにして、姿勢変更機構６６は非
作動となり、把持機構５４は、テーブル本体３４が取り
出し位置Ｘから装着位置Ｙまで搬送される事に伴なう１
８０度の姿勢変更のみを受けることになる。

以上詳述したように、この一実施例においては、電子部
品１２を把持する把持機構５４の姿勢を変更する姿勢変
更機構６６を、固定された駆動ギヤ４２と、この駆動ギ
ヤ４２に常時噛合する従動ギヤ４６と、把持機構５４を
支持する支持部材５２と一体回転する中間スリーブ６８
と、この中間スリーブ６８の外周に一体回転しつつ上下
動自在に支持されたキースリーブ７０と、このキースリ
ーブ７０の外周面の上部に固着された第３のキー部材と
、従動ギヤ４６の内周面５０に形成された第３乃至第５
のキー溝８４ａ、８４ｂ。

８４ｃと、このキースリーブ７０の外周面の下部に固着
されたカム部材９４と、テーブル本体３４の下面に固着
されたアウタスリーブ８８の内面に形成され、カム部材
９４が嵌入されるカム溝９６とから構成されている。

このようにして、この姿勢変更機構６６において、駆動
ギヤ４２を固定して配設することが出来るため、この姿
勢変更機構６６における独立した駆動源を必要とするこ
となく、テーブル本体３４を回転駆動するための駆動モ
ータ３８の駆動力を利用することが可能となり、構成が
簡素化すると共に、低廉化を達成することが出来ること
になる。

また、上述した一実施例においては、把持機構５４に把
持された電子部品１２の姿勢の変更量を、第３の上下機
構における外方フランジ（即ち、キースリーブ７０）の
押し込み量を変更することにより規定している。そして
、この第３の上下機構を、取り出し位置にあるヘッド機
構３６が電子部品１２の取り出し動作の最中におけるテ
ーブル本体３４の停止中において、駆動することにより
、姿勢変更量を規定するよう設定されている。このよう
にして、この姿勢変更機構６６における姿勢変更動作が
、全体の作動時間を長くすることが防止されることにな
る。

更に、この一実施例においては、このように姿勢を変更
された把持機構５４は、装着位置Ｙから取り出し位置Ｘ
まで搬送される時点で、装着位置Ｙにある第３の上下機
構を、取り出し位置Ｘにある第３の上下機構と同様に動
作することにより、テーブル本体３４の回転動作を阻害
することなく、確実に元の初期姿勢に復帰されることに
なる。

また、この一実施例においては、姿勢変更機構６６での
姿勢変更量、即ち、キースリーブ７０の回動量が、これ
の押し込み量に応じて一旦規定されると、換言すれば、
カム部材９４が嵌合する相手として、第１乃至第３の回
動量規定溝９６＋９６２．９６３のいずれかが一旦選択
されると、この選択に応じて、一義的に姿勢変更機構６
６における姿勢変更量が規定されることになる。このよ
うにして、例えば、あるヘッド機構３６１における姿勢
変更量と、次に取り出し位置Ｘにもたらされるヘッド機
構３６１０における姿勢変更量とは、全く無関係に独立
した状態で規定されることになる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

例えば、上述した一実施例においては、このターレット
テーブル機構２４は、１０台のヘッド機構３６を備える
ように説明したが、これに限定されることなく、任意の
数に設定することが出来るものである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わるターレット式実
装機は、テーブル本体を回転自在に有するターレットテ
ーブル機構と、前記テーブル本体にターレット状に複数
配設され、各々が部品を把持する把持機構を備えたヘッ
ド機構と、各ヘッド機構の把持機構に設けられ、これに
把持された部品の姿勢を変更するための姿勢変更機構と
、前記テーブル本体を所定角度毎に間欠的に回転駆動す
る駆動機構とを具備し、前記姿勢変更機構は、前記テー
ブル本体と同軸に配設され、その位置を固定された駆動
ギヤと、各ヘッド機構に対応してテーブル本体に回動自
在に設けられ、駆動ギヤと常時噛合する従動ギヤと、各
従動ギヤと把持機構との間に介設され、把持機構の回動
量を任意に規定する規定手段とを備える事を特徴として
いる。

従って、この発明によれば、簡単な構成で、しかも、作
業時間のロスの無い、作業性の向上したターレット式実
装機が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

示す展開図である。 第１図はこの発明に係わるターレット式実装機の一実施
例の構成を示す上面図； 第２図はターレットテーブル機構の構成を示す正面断面
図； 第３図はテーブル本体へのヘッド機構の取り付は状態、
及び、第１及び第２の押し込み部材の配設状態を概略的
に示す上面図； 第４図はヘッド機構を詳細に示す正面断面図；第５Ａ図
は把持機構における把持準備状態を示す正面断面図； 第５Ｂ図は把持機構が押し下げられた状態を示す正面断
面図； 第５Ｃ図は把持機構における電子部品の把持状態を示す
正面断面図；そして、 第６図はカム溝の形状を平面に展開した状態で図中、１
ｏ・・・ターレット式実装機、１２・・・電子部品、１
４・・・部品収納機構、１６・・・第１の移動機構、１
８・・・回路基板、２０・・・支持台、２２・・・第２
の移動機構、２４・・・ターレットテーブル機構、３０
・・・架台、３２・・・回転軸、３４・・・テーブル本
体、３４ａ・・・円板部分、３４ｂ・・・斜面部、３６
・・・ヘッド機構、３８・・・駆動モータ、３８ａ・・
・モータ軸、４０・・・第１のカップリング部材、４２
・・・駆動ギヤ、４４・・・ベアリング、４６・・・従
動ギヤ、４８・・・透孔、５０・・・貫通孔、５２・・
・支持部材、５４・・・把持機構、５６・・・把持本体
、５８ａ：５８ｂ・・・把持部材、６０・・・解除ロッ
ド、６２・・・カムフォロア、６４・・・係合部、６６
・・・姿勢変更機構、６８・・・中間スリーブ、７０・
・・キースリーブ、７２・・・外方フランジ部、７４・
・・第１のキー溝、７６・・・第１のキー部材、７８・
・・第１のコイルスプリング、８０・・・第２のキー部
材、８２・・・第２のキー溝、８３・・・キー溝リング
、８４ａ　；　８４ｂ　；８４ｃ・・・第３乃至第５の
キー溝、８６・・・第３のキー部材、８８・・・アウタ
スリーブ、９０・・・ベアリング、９２・・・第２のコ
イルスプリング、９４・・・カム部材、９６・・・カム
溝、９６゜・・・基準溝、９６゜・・・第１の回動量規
定溝、９６２・・・第２の回動量規定溝、９６．・・・
第３の回動量規定溝、９６．・・・基準待機溝部、９６
．。・・−９０度規定溝部、９６．８゜・・・１８０度
規定溝部、９６□７゜・・・２７０度規定溝部、９８・
・・第１の押し込み部材、１００・・・第２の押し込み
部材である。 第１図 第３図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）テーブル本体を回転自在に有するターレツトテー
   ブル機構と、 前記テーブル本体にターレツト状に複数配設され、各々
   が部品を把持する把持機構を備えたヘッド機構と、 各ヘッド機構の把持機構に設けられ、これに把持された
   部品の姿勢を変更するための姿勢変更機構と、 前記テーブル本体を所定角度毎に間欠的に回転駆動する
   駆動機構とを具備し、 前記姿勢変更機構は、前記テーブル本体と同軸に配設さ
   れ、その位置を固定された駆動ギヤと、各ヘッド機構に
   対応してテーブル本体に回動自在に設けられ、駆動ギヤ
   と常時噛合する従動ギヤと、各従動ギヤと把持機構との
   間に介設され、把持機構の回動量を任意に規定する規定
   手段とを備える事を特徴とするターレツト式実装機。
2. （２）前記規定手段は、把持機構に対して押し込み自在
   に支持されたキースリーブと、キースリーブと従動ギヤ
   との間を一体回転するよう連結する複数のキー手段と、
   キースリーブの回動量を規定するカム手段とを備えてい
   る事を特徴とする請求項の第１項に記載のターレツト式
   実装機。
3. （３）前記キー手段は、キースリーブに固着されたキー
   部材と、従動ギヤに軸方向に沿つて所定間隔毎に離間し
   た状態で形成され、キー部材が選択的に嵌合される複数
   のキー溝とを備え、 前記カム手段は、前記キースリーブに固着されたカム部
   材と、テーブル本体との一体部分に形成され、キースリ
   ーブの回動量を規定する複数のカム溝とを備える事を特
   徴とする請求項の第２項に記載のターレツト式実装機。