JPH02148899A - ターレツト式実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ターレットテーブル機構のテーブル本体に
、複数のヘッド機構がターレット状に配置され、このテ
ーブル本体が間欠的に回転しながら、部品を装着するタ
ーレット式実装機に関する。

［従来の技術］ 従来、生産技術において用いられているターレット式実
装機においては、各ヘッド機構に把持された部品の姿勢
を変更するために、部品を把持する把持機構を回転可能
に支持しているが、この把持機構を回転させる構成とし
ては、各ヘッド機構に把持機構を回転させるための駆動
機構を備える構成か、テーブル本体の回転停止後、駆動
ギヤを各ヘッド機構に設けた従動ギヤに噛合させて、へ
ラド機構を全体として回転させる構成が採用されている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、各ヘッド機構に夫々駆動機構を備える構
成においては、この駆動機構がヘッド機構の配設数だけ
必要となり、装置全体が高価になると共に、ターレット
テーブル機構のテーブル本体も回転するため、駆動源と
してのエアーや電気を各ヘッド機構の駆動機構に供給す
る機構が複雑になる問題点が指摘されている。

また、テーブル本体の回転停止後に駆動ギヤを従動ギヤ
に噛合させる構成においては、部品の姿勢を変更するた
めに、ヘッド機構を回転させる為の駆動機構と、装着動
作後において、変更された姿勢を元の姿勢に戻すための
駆動機構との２つの駆動機構が必要となり、構成が複雑
化すると共に、テーブル本体の回転停止後、駆動ギヤを
従動ギヤに噛合させるため、ヘッド機構が回転し始める
までに、タイムロスが生じ、作業性の点でも問題がある
。

この発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、簡単な構成で、しかも、作業時間のロ
スの無い、作業性の向上したターレット式実装機を提供
することである。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するため、この発
明に係わるターレット式実装機は、テーブル本体を回転
自在に有するターレットテーブル機構と、前記テーブル
本体にターレット状に複数配設され、各々が部品を把持
する把持機構を備えたヘッド機構と、各ヘッド機構の把
持機構に設けられ、これに把持された部品の姿勢を変更
するだめの姿勢変更機構と、前記テーブル本体を所定角
度毎に間欠的に回転駆動する第１の駆動機構と、前記姿
勢変更機構を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆
動機構と第２の駆動機構とを互いに同期させて駆動させ
る同期手段とを具備する事を特徴としている。

［実施例］ 以下に、この発明に係わるターレット式実装機の一実施
例の構成を添付図面を参照して、詳細に説明する。

この一実施例のターレット式実装機１０は、第１図に示
すように、大別して、例えは、１０形状２０部品の電子
部品１２を夫々収納する部品収納機構１４と、この部品
収納機構１４における所望の電子部品１２を、取り出し
位置Ｘまで移動させる第１の移動機構１６と、電子部品
１２が装着される回路基板１８が固定される支持台２０
ど、この支持台２０に接続され、この支持台２０上に固
定された回路基板１８の所望の被装着位置を、所定の装
着位置Ｙの直下方に移動させる第２の移動機構２２と、
部品取り出し位置にある所望の電子部品１２を取り出し
て、装着位置Ｙまで搬送し、支持台２０上の回路基板１
８の被装着位置に装着させるターレットテーブル機構２
４とを備えている。

上述した部品収納機構１４は、１０形状２０部品の電子
部品１２を、矢印Ａで示す方向に沿って一列状に配列さ
れており、第１の移動機構１６は、この部品収納機構１
４を、取り出し位置Ｘを通り、上述した六方向に沿う直
線上を往復動させるように構成されている。即ち、この
部品収納機構１４においては、この第１の移動機構１６
により、所望の電子部品１２が取り出し位置Ｘにもたら
されることになる。

一方、支持台２０上に固定された回路基板１８の被装着
位置は、これに装着される部品に応じて、平面上におい
て任意に変化するものである。

この為、第２の移動機構２２は、互いに直交する２軸方
向Ｂ、Ｃに沿って夫々独立に移動駆動されるよう構成さ
れている。

次に、この発明の特徴となるターレットテーブル機構２
４の構成を、第２図乃至第６図を参照して、詳細に説明
する。

このターレットテーブル機構２４は、上述したように、
第１の移動機構１６により取り出し位置Ｘにもたらされ
た電子部品１２を取り出し、装着位置Ｙまで搬送すると
共に、第２の移動機構２２により装着位置Ｙの直下方に
もたらされた回路基板１８の被装着位置に、上述した電
子部品１７！を装着するよう構成されると共に、被装着
位置における電子部品１２の姿勢（換言すれは、取り出
し位置における電子部品１２の姿勢からの回転位置）を
自由に設定することが出来るように構成されている。

尚、回路基板１８上においては、種々の電子部品１２の
取り付は姿勢は、基本的には、その向きを９０度置きに
変化されるものであり、従って、ターレットテーブル機
構２４における電子部品１２の姿勢も、この一実施例に
おいては、９０度置きに変化、即ち、取り出し姿勢に対
して、９０度、１８０度、２７０度回転された姿勢を選
択的に取る事が出来るように設定されている。

このターレットテーブル機構２４は、第２図に示すよう
に、垂直軸２から所定角度θだけ傾斜した中心軸Ｃを有
する架台３０を有している。この架台３０の下方には、
この傾斜した中心軸Ｃを回転軸とする回転軸３２が、回
転可能に支持されている。また、この架台３０の下方に
位置した状態で、テーブル本体３４が回転軸３２の下端
に同軸に固着されている。このテーブル本体３４は、回
転軸３２に直交する面内で延出する（即ち、水平面Ｈに
対して所定角度θだけ傾斜する）円板部分３４ａと、こ
の円板部分３４ａの外周部に渡って一体的に設けられ、
円板部分３４ａに対して、所定角度θだけ傾斜するよう
に形成された斜面部３４ｂとから構成されている。

ここで、斜面部分３４ｂにおいては、上述した傾斜角度
との関係から、水平部分が存在することになるが、この
水平部分が装着位置Ｙに位置付けされるように設定され
ている。また、この斜面部分３４ｂにおいて、装着位置
Ｙに対しで１８０度離間した位置に、水平面Ｈに対して
２・θの角度で傾斜する部分が存在することになるが、
このような傾斜部分が取り出し位置Ｘに位置付けられる
よう設定されている。即ち、上述した部品収納機構１４
は、水平面に対して２・θの角度だけ傾斜するように配
設されている。

このように構成されるテーブル本体３４の斜面部３４ｂ
には、第３図に示すように、１０台のヘッド機構３６１
〜３６１゜が、同一円周上に位置した状態で、等間隔に
配設されている。これらヘッド機構３６、〜３６．。は
、同一の構成になされており、代表して符号３６で示す
が、その詳細な構成は、後述する。

一方、上述した架台３０の上部には、再び第２図に示す
ように、テーブル本体３４を回転駆動するだめの第１の
駆動モータ３８が配設されている。この第１の駆動モー
タ３８は、下方に突出したモータ軸３８ａを備えており
、このモータ軸３８ａの下端と、上述した回転軸３２の
上端とは、第１のカップリング部材４０を介して、互い
に一体回転可能に接続されている。このようにして、テ
ーブル本体３４は、第１の駆動モータ３８によりターレ
ットテーブル機構２４の中心軸０回りに回転駆動される
ことになる。

また、上述した回転軸３２の下方部分の周囲であって、
テーブル本体３４の上方に位置した状態で、大径の駆動
ギヤ４２が、上述した中心軸Ｃの回りに回転可能に配設
されている。ここで、この駆動ギヤ４２と回転軸３２と
の間には、後に詳細に説明する姿勢変更機構８２の一構
成要素と規定される所の、回転軸３２の回転力を駆動ギ
ヤ４２に任意に伝達することのできるクラッチ機構４４
が介設されている。即ち、このクラッチ機構４４が繋が
れる（オンする）ことにより、テーブル本体３４と駆動
ギヤ４２とは、共に、一体的に回転し、クラッチ機構４
４が切られる（オフする）ことにより、一方の駆動が他
方へ伝達されない状態となる。

この駆動ギヤ４２は、内周面に渡って内歯４２ａを備え
ており、また、外周面に渡って外歯４２ｂを備えている
。そして、この内歯４２ａには、小径の伝達ギヤ４６が
噛合している。この伝達ギヤ４６は、上述した中心軸Ｃ
と平行に配設された軸線回りに回転自在に架台３０に支
持された第１の伝達軸４８の下端に同軸に固定されてい
る。

一方、架台３０の上側部には、スティ５ｏを介して、駆
動ギヤ４２を独立した状態で回転駆動するだめの第２の
駆動モータ５２が取り付けられている。この第２の駆動
モータ５２は、上述した中心軸Ｃと平行に配設されたモ
ータ軸５２ａを備えており、このモータ軸５２ａの下端
には、第２のカップリング部材５４を介して、中心軸Ｃ
と平行に配設された軸線回りに回転自在に架台３０に支
持された第２の伝達軸５６の上端が接続されている。

ここで、第１及び第２の伝達軸４８．５６の上端及び下
端には、夫々、互いに噛合する中間歯車５８ａ、５８ｂ
が同軸に固定されている。このようにして、駆動ギヤ４
２は、第２の駆動モータ５２の駆動力により、第１及び
第２の伝達軸４８．５６を介して、伝達ギヤ４６との噛
合により回転駆動されることになる。

また、上述したヘッド機構３６は、第４図に示すように
、各々、テーブル本体３４の斜面部３４ｂの所定位置に
回転自在に支持された従動ギヤ６０を備えている。この
従動ギヤ６０の回転軸線は、この斜面部３４ｂの表面に
直交するよう、換言すれは、テーブル本体３４の中心軸
Ｃに対して、所定角度θだけ傾斜するように設定されて
いる。

ここで、各従動ギヤ６０の配設位置に相当するテーブル
本体３４の斜面部３４ｂの所定位置には、これを上下方
向に貫通した状態で透孔６２が形成されている。そして
、各従動ギヤ６０は、対応する透孔６２を上下に貫通し
た状態で、ベアリング６４を介して回転自在に支持され
ている。また、各従動ギヤ６０においては、これの中心
部に、上下に貫通した状態で、貫通孔６６が形成されて
いる。更に、各従動ギヤ６０の斜面部３４ｂよりも上方
部分には、上述した駆動ギヤ４２の外歯４２ｂに噛合す
るギヤ部６０ａが形成されている。

そして、各ヘッド機構３６においては、従動ギヤ６０の
貫通孔６６の中心部を上下に貫通した状態で、スリーブ
状の支持部材６８が上下動自在に支持されているにの支
持部材６８の下端には、電子部品１２を解放可能に把持
するための把持機構７０が取着されている。

この把持機構７０は、支持部材６８の下端に固着される
把持本体７２と、この把持本体７２の上部に回動可能に
軸支され、これの回転軸線を間において、左右対称に配
設された一対の把持部材７４ａ、７４ｂと、これら把持
部材７４ａ。

７４ｂを互いに接近する方向に付勢する付勢部材（図示
せず）と、上述したスリーブ状の支持；、１−材６８内
を貫通した状態で、上下動自在に配設され、下端が、両
把持部材７４ａ、７４ｂに互いの内側面に当接可能な解
除ロッド７６とから構成されている。

一方、支持部材６８の上端には、これを上下動するため
のカムフォロア（第２図に示す）７８に上下から係合す
るための係合部８０が形成されている。即ち、このカム
フォロア７８は、取り出し位置Ｘ及び装着位置Ｙに配設
されており、これら取り出し位置Ｘ及び装着位置Ｙに夫
々もたらされたヘッド機構３６の係合部８０に、夫々係
合するように設定されている。尚、各カムフォロア７８
は、図示しない第１の上下機構により、所定距離だけ上
下動するよう設定されている。

また、支持部材６８を貫通するように配設された解除ロ
ッド７６は、その上端を支持部材６８から上方に突出す
るように設定されており、この解除ロッド７６の上端は
、図示しない第２の上下機構に接続されている。この第
２の上下機構は、これに接続された解除ロッド７６を、
カムフォロア７８の第１の上下機構による所定距離より
も更に長い距離だけ、上下動するように設定されている
。

このように把持機構７０は構成されているので、第１の
上下機構及び第２の上下機構が、第４図に示すように、
支持部材６８及び解除ロッド７６を夫々上方位置に持ち
上げている状態において、把持本体７２は、持ち上げ位
置にもたらされると共に、解除ロッド７６も、両把持部
材７４ａ、７４ｂに当接しない待機位置にもたらされる
ことになる。

一方、このような把持機構７０において、部品１２を取
り出し位置Ｘにおいて取り出す動作する際には、先ず、
第５Ａ図に示すように、第２の上下機構が、解除ロッド
７６を支持部材６８に対して相対的に下方に押し下げる
ことになる。この結果、図示するように、把持本体７２
は持ち上げ位置に保持されたままの状態で、把持部材７
４ａ。

７４ｂは、解除ロッド７６の下端に押されて、互いに離
間する方向に開かれることになる。このようにして、把
持準備動作が終了する。

そして、第１及び第２の上下機構が同期した状態で起動
して、支持部材６８と解除ロッド７６とを共に押し下げ
ると、一対の把持部材７４ａ。

７４ｂは、開いた状態、即ち、把持可能な状態で下降す
る。そして、取り出し位置Ｘにある電子部品１２の両側
に把持部材７４ａ、７４ｂが下降した時点で、第１及び
第２の上下機構の駆動が停止され、引き続き、第２の上
下機構のみが解除ロッド７６のみを引き上げるように動
作する。

この結果、第５Ｃ図に示すように、両把持部材７４ａ、
７４ｂは、図示しない付勢部材の付勢力により互いに近
接し、電子部品１２を両側から挟持して、把持すること
となる。そして、第１及び第２の上下機構が共に同期し
て、支持部材６８と解除ロッド７６とを引き上げること
により、この把持状態が維持されたままで、把持機構７
０の上昇に伴ない、電子部品１２も上昇されることとな
る。このように、電子部品１２を把持した把持機構７０
が上昇位置に持ち上げられることにより、一連の取り出
し動作が終了する。

次に、装着位置Ｙにおいて、把持機構７０に把持した電
子部品１２を、回路基板１８の被装着位置に装着する装
着動作を説明する。

この装着動作においては、先ず、第１及び第２の上下機
構が、共に同期した状態で、支持部材６８と解除ロット
７６とを押し下げ、この結果、把持機構７０は、電子部
品１２を把持した状態で、回路基板１８上の被装着位置
に装着、即ち、差し込まれる。この状態で、第１の上下
機構の駆動は停止され、把持本体７２の下降は停止され
るが、第２の上下機構の駆動は継続され、従って、解除
ロッド７６のみが下降する。この結果、電子部品１２を
把持している把持部材７４ａ、７４ｂは、この解除ロッ
ド７６に押されて、付勢部材の付勢力に抗して互いに引
き離され、把持状態を解除して、電子部品１２を解放す
ることになる。

この後、第１及び第２の上下機構は、共に、支持部材６
８と解除ロッド７６とを押し上げて、上方位置に持ち上
げることになるが、支持部材６８が上方位置にもたらさ
れた時点で、解除ロット７６は、上方位置の直前に位置
している。そして、支持部材６８が上方位置に位置する
ことにより、第１の上下機構の駆動は停止されるが、第
２の上下機構は引き続き、駆動を継続して、解除ロッド
７６を上方位置に引き上げることとなる。この解除ロッ
ド７６のみの引き上げにより、解除ロッド７６の下端は
両把持部材７４ａ、７４ｂから離れて、両把持部材７４
ａ、７４ｂは、付勢部材の付勢力により互いに近接する
状態に付勢されることになる。このようにして、一連の
装着動作を終了する。

以上のように構成される各ヘッド機構３６においては、
姿勢変更機構８２が設けられている。即ち、取り出し位
置Ｘで取り出されて把持された電子部品１２は、装着位
置Ｙが、取り出し位置Ｘに対して１８０度離間している
ので、テーブル本体３４の１８０度の回転に伴ない、そ
の姿勢も１８０度転換されることとなる。ここで、電子
部品１２の回路基板１８上への装着姿勢は、取り出し位
置Ｘにおける姿勢（取り出し姿勢）から１８０度転換さ
れた姿勢に限定されるものではなく、取り出し姿勢と同
じであったり、取り出し姿勢から両方向に９０度だけ回
転させた姿勢等、任意に取るものである。この為、この
一実施例においては、各ヘッド機構３６に、各々、把持
した電子部品１２の取り出し姿勢を変更し、所定の装着
姿勢とする姿勢変更機構８２が設けられている。

この姿勢変更機構８２は、上述したクラッチ機構４４及
び駆動ギヤ４２の他に、第４図に示すように、従動ギヤ
６０の貫通孔６６内において、支持部材６８の外周面に
摺接した状態で配設されたキーリング８４を備えている
。このキーリング８４は、貫通孔６６内において、軸方
向に沿ってスライド自在に支持されている。また、この
キーリング８４の上部には、外方フランジ部８６が一体
的に形成されており、この外方フランジ部８６の上面に
は、支持部材６８の外周面に、軸方向に沿って延出する
ように形成された第１のキー溝８８内に先端部が常時嵌
入された第１のキ一部材９０が固定されている。

このような第１のキー溝８８と第１のキ一部材９０との
嵌合により、支持部材６８は、キーリング８４と一体的
に回転しつつ、上下動自在な状態に設定されることにな
る。

更に、このキーリング８４の外周部には、従動ギヤ６０
の貫通孔６６の内周面に周方向に沿って９０度づつ離間
して形成された４本の第２のキー溝９２ａ〜９２ｄの何
れか一つに、上方から嵌入可能な第２のキ一部材９４が
固定されている。ここで、このキーリング８４は、これ
の下端と従動ギヤ６０の底部との間に介設されたコイル
スプリング９６により、常時、上方に付勢されており、
この結果、このキーリング８４に押し下げ力が作用しな
い限り、第２のキ一部材９４は第２のキー溝９２ａ〜９
２ｄの何れか一つの上方に位置して、嵌入しない状態に
もたらされている。

尚、このキーリング８４は、従動ギヤ６０に形成された
ストッパ部材９８に当接することにより、その上限位置
を規定されている。このキーリング８４がストッパ部材
９８に当接した上限位置にある状態において、図示する
ように、第１のキ一部材９０の先端は、第１のキー溝８
８の下から所定距離だけ上方に位置するよう設定されて
いる。ここで、この所定距離は、第２のキ一部材９４が
第２のキー溝９２ａ〜９２ｄ内に夫々嵌入するに充分な
値に設定されている。

一方、このキーリング８４を下降させて、第２のキ一部
材９４を第２のキー溝９２ａ〜９２ｄの何れかひとつに
嵌入させて、一体回転することを許容するために、６台
の押し込み部材１００゜１０２．１０４，１０６，１０
８．１１０が設けられている。これら押し込み部材１０
０゜１０２．１０４，１０６，１０８，１１０は、図示
しない駆動機構により、各ヘッド機構３６のキーリング
８４に形成された外方フランジ部８６の上面に、上方か
ら係合するように設定され、第３図に示すように配設さ
れている。

即ち、第１乃至第３の押し込み部材１００゜１０２．１
０４は、把持した電子部品１２の姿勢を変更するために
、換言すれは、把持機構７０が取り付けられた支持部材
６８を回転駆動するために配設され、第４乃至第６の押
し込み部材１０６．１０８，１１０は、電子部品１２を
装着した後の把持機構７０の姿勢を、元の姿勢に復帰さ
せるために配設されている。

詳細には、テーブル本体３４が停止した状態において、
第１の押し込み部材１００は、取り出し位置Ｘにあるヘ
ッド機構３６□の外方フランジ部８６１を押し込む事が
出来ると共に、これに時計方向に３６度離れて隣接する
次のヘッド機構３６りの外方フランジ部８６．の直前に
まで延出し、取り自位置Ｘからしから次の停止位置まで
回動しつつあるヘッド機構３６１の外方フランジ部８６
、を押し込むことが出来るように、円弧状に形成された
状態で配設されている。

また、第２の押し込み部材１０２は、ヘッド機構３６□
の外方フランジ部８６□を押し込むことが出来ると共に
、これに時計方向に３６度離れて隣接する次のヘッド機
構３６．の外方フランジ部８６３の直前にまで延出し、
次の停止位置まで回動しつつあるヘッド機構３６２の外
方フランジ部８６□を押し込むことが出来るように、円
弧状に形成された状態で配設されている。

更に、第３の押し込み部材１０４は、ヘッド機構３６．
の外方フランジ部８６．を押し込むことが出来ると共に
、これに時計方向に３６度離れて隣接する次のヘッド機
構３６４の外方フランジ部８６４の直前にまで延出し、
次の停止位置まで回動じつつあるヘッド機構３６．の外
方フランジ部８６３を押し込むことが出来るように、円
弧状に形成された状態で配設されている。

一方、第４の押し込み部材１０６は、装着位置Ｘにある
ヘッド機構３６６の外方フランジ部８６８を押し込むこ
とが出来ると共に、これに時計方向に３６度離れて隣接
する次のヘッド機構３６、の外方フランジ部８６７の直
前にまで延出し、次の停止位置まで回動しつつあるヘッ
ド機構３６６の外方フランジ部８６６を押し込むことが
出来るように、円弧状に形成された状態で配設されてい
る。

また、第５の押し込み部材１０８は、ヘッド機構３６．
の外方フランジ部８６．を押し込むことが出来ると共に
、これに時計方向に３６度離れて隣接する次のヘッド機
構３６８の外方フランジ部８６８の直前にまで延出し、
次の停止位置まで回動しつつあるヘッド機構３６７の外
方フランジ部８６７を押し込むことが出来るように、円
弧状に形成された状態で配設されている。

更に、第６の押し込み部材１１０は、ヘッド機構３６８
の外方フランジ部８６８を押し込むことが出来ると共に
、これに時計方向に３６度離れて隣接する次のヘッド機
構３６９の外方フランジ部８６９の直前にまで延出し、
次の停止位置まで回動しつつあるヘッド機構３６８の外
方フランジ部８６８を押し込むことが出来るように、円
弧状に形成された状態で配設されている。

ここで、テーブル本体３４の回転に伴なう把持機構７０
の回転、即ち、第２のキ一部材９４の回転と、従動ギヤ
６０の回転、即ち、第２のキー溝９２ａ〜９２ｄの回転
とが、同期して回転することになるので、駆動ギヤ４２
の回転に伴ない従動ギヤ６０が回転駆動されることによ
り、第２のキ一部材９４は、常に、第２のキー溝９２ａ
〜９２ｄの何れかひとつに上方から嵌入可能な状態を維
持されることになる。

以上のように構成されるこの一実施例のターレット式実
装機１０において、第６図に示すタイミングチャートを
参照して、ターレットテーブル機構２４における電子部
品１２の搬送途中の姿勢変更動作を説明する。

ここで、以下に説明する姿勢変更動作は、１台のヘッド
機構３６．に注目した状態で、このヘッド機構３６．に
おいて、装着姿勢を取り出し姿勢から時計方向に２７０
７０度回転姿勢とする場合についてなされるものである
。即ち、この姿勢変更動作においては、電子部品１２を
取り出し位置から装着位置まで搬送すること自身により
１８０８０度回転ることになるので、姿勢変更機構８２
は、把持した電子部品１２を９０度だけ回転するよう動
作することになる。

先ず、上述した取り出し動作に基づいて、取り出し位置
Ｘに位置するヘッド機構３６．の把持機構７０が、所定
の電子部品１２を把持して上方位置まで上昇すると、第
１の駆動モータ３８が起動して、ターレットテーブル機
構２４のテーブル本体３４を中心軸０回りに３６度だけ
回転させ、その後、所定時間１＋たけ停止する。ここで
、この所定時間ｔｌは、反時計方向に隣接する（次に取
り出し位置Ｘにもたらされた）ヘッド機構３６１゜の取
り出し動作に必要な時間として規定されている。

一方、上述した第１の駆動モータ３８が駆動している間
は、回転軸３２と駆動ギヤ４２との間に介設されたクラ
ッチ機構４４はオンされており、回転軸３２と駆動ギヤ
４２とは機械的に連結され、この第１の駆動モータ３８
の駆動力により、駆動ギヤ４２が同期して回転すること
になる。

ここで、駆動ギヤ４２の回転に伴ない従動ギヤ６０が回
転駆動されることにより、第２のキ一部材９４は、常に
、第２のキー溝９２８〜９２ｄに上方から嵌入可能な状
態を維持されているので、第１の押し込み部材１００が
ヘッド機構３６１の外方フランジ部８６．をコイルスプ
リング９６の付勢力に抗して押し込むことにより、この
ヘッド機構３６１においては、取り出し位置Ｘから３６
度回転する最中において、第７図に示すように、第２の
キ一部材９４は第２のキー溝９２ａ〜９２ｄに上方から
嵌入し、互いに一体的に回転可能な状態に設定される。

そして、上述したように、３６度の回転が終了した時点
で、所定時間ｔ１だけ停止することになるが、この停止
している間、クラッチ機構４４はオフされ、駆動ギヤ４
２は、テーブル本体３４の駆動停止とは無関係に、回転
可能な状態となる。

そして、このようにクラッチ機構４４がオフされている
間に、第２の駆動モータ５２が起動して、この駆動ギヤ
４２を所定量だけ回転駆動することになる。この駆動ギ
ヤ４２の回転により従動ギヤ６０は回転され、従って、
第２のキ一部材９４と第２のキー溝９２ａ〜９２ｄとの
嵌合関係から、従動ギヤ６０と支持部材６８とは一体的
に接続され、この結果、支持部材６８に取り付けられた
把持機構７０に把持された電子部品１２は、自身の中心
軸回りに回転駆動されることになる。

ここで、この駆動ギヤ４２の所定の回転量は、これに噛
合する従動ギヤ６０が９０度だけ回転するに必要な回転
量として規定されている。従って、上述したように、テ
ーブル本体３４が取り出し位置Ｘか６３６度だけ移動し
た後において、所定時間ｔ１だけ停止している最中にお
いて、第２の駆動モータ５２により、把持機構７０に把
持された電子部品１２は、更に９０度回転された姿勢に
変化されることになる。

一方、このような第２の駆動モータ５２による電子部品
１２の回転駆動が終了すると、第１の押し込み部材１０
０は引き上げられ、従って、コイルスプリング９６の付
勢力により、キーリング８４は上方にスライドして、第
２のキ一部材９４は第２のキー溝９２ａ〜９２ｄから上
方に抜は出て、キーリング８４、即ち、把持機構７０は
独立して回転駆動されない状態となる。

このようにして、取り出し位２ｘにあるヘッド機構３６
．が、テーブル本体３４の３６度だけの回転に応じて、
次の停止位置まで搬送されて停止する一連の搬送動作が
終了する。

尚、上述したように、このヘッド機構３６１がテーブル
本体３４の３６度分搬送されて停止されている間に、次
のヘッド機構３６鵞０が取り出し位置Ｘに搬送され、こ
こで、電子部品１２の取り出し動作を完了しているもの
である。

この後、このようなテーブル本体３４の３６度分の搬送
動作が間欠的に実行され、これが５回繰り返されること
により、ヘッド機構３６．に把持された電子部品１２は
、装着位置Ｙまで搬送されることになる。このように装
着位置Ｙに搬送された電子部品１２は、搬送されること
自体による姿勢変化が１８０度あることに加λて、姿勢
変更機構８２による姿勢変化が９０度分あるので、合計
して、２７０度だけ、取り出し姿勢から時計方向に変化
することとなる。

そして、このように姿勢を変更された電子部品１２は、
上述した装着動作に従って、回路基板１８上の被装着位
置に装着されることになる。

一方、このような装着動作が終了すると、このように電
子部品１２を解放したヘッド機構３６゜は、空の状態で
、再び、取り出し位置Ｘに向けて３６度毎の間欠搬送を
されることになる。ここで、この戻り工程において、把
持機構７ｏの把持姿勢を、元の姿勢に復帰させておかな
ければならない、この為、姿勢変更機構８２における第
２のキ一部材９４及び第２のキー溝９２ａ〜９２ｄを共
に、初期位置に復帰させることになる。

即ち、このヘッド機構３６＋が装着位置Ｙから更に３６
度だけ時計方向に搬送される最中において、第４の押し
込み部材１０６が押し込められ、この搬送の停止後にお
いて、上述した姿勢変更動作に基づいて、把持機構７０
は、更に、９０度だけ時計方向に姿勢を変更することに
なる。この結果、把持機構７０は、取り出し姿勢から姿
勢変更機構８２のみに基づいて、１８０度だけ回転する
ことになる。

そして、このヘッド機構３６．が、装着位置Ｙから３６
度だけ搬送された位置から、更に３６度分搬送される最
中において、第５の押し込み部材１０８が押し込められ
、この搬送の停止後において、上述した姿勢変更動作に
基づいて、把持機構７０は、更に、９０度だけ時計方向
に姿勢を変更することになる。この結果、把持機構７０
は、取り出し姿勢から姿勢変更機構８２のみに基づいで
、２７０度だけ回転することになる。

更に、このヘッド機構３６１が、装着位置Ｙから７２度
だけ搬送された位置から、更に３６度分搬送される最中
において、第６の押し込み部材１１０が押し込められ、
この搬送の停止後において、上述した姿勢変更動作に基
づいて、把持機構７０は、更に、９０度だけ時計方向に
姿勢を変更することになる。この結果、把持機構７０は
、取り出し姿勢から姿勢変更機構８２のみに基づいて、
３６０度だけ回転することになる。即ち、この姿勢変更
機構８２に基づく姿勢変化は、元の初期位置に戻り、姿
勢変化が解消されることとなる。

この後、更に２回の間欠搬送動作を繰り返すことにより
、ヘッド機構３６．は、装着位置Ｙから１８０度搬送さ
れることとなり、取り出し位置Ｘに復帰する。

このようにして、１台のヘッド機構３６．に注目した場
合の一連の部品取り出し・装着動作を終了し、このヘッ
ド機構３６１は、この取り出し位置Ｘにおいて、別の電
子部品１２を取り出すこととなる。

尚、上述した説明は、電子部品１２を取り出し姿勢から
２７０度回転する場合であるが、取り出し姿勢と同一の
姿勢（即ち、３６０度回転した姿勢）で装着姿勢を規定
する場合には、姿勢変更機構８２において、１８０度だ
け把持機構７０を回転することとなる。

この場合には、上述したように、第１の押し込み部材１
００を起動して、９０度だけ把持機構７０の姿勢を変更
した後、取り出し位置Ｘから３６度搬送された位置から
、更に３６度分だけ搬送される最中において、第２の押
し込み部材１０２が押し込まれ、この後、この搬送が停
止している最中において、姿勢変更機構８２が起動して
、把持機構７０を更に９０度だけ回転させる。

この結果、姿勢変更機構８２のみにより、把持機構７０
に把持された電子部品１２は、取り出し姿勢から１８０
度だけ回転された姿勢となり、テーブル本体３４が１８
０度搬送されることと合計して、結局、電子部品１２は
、取り出し姿勢から３６０度回転した姿勢、即ち、取り
出し姿勢と同じ装着姿勢を設定されることとなる。

一方、このように姿勢変更機構８２において１８０度だ
け回転された把持機構７０を元に戻すには、第４及び第
５の押し込み部材１０６゜１０８が押し込まれ、姿勢変
更機構８２が、２回だけ９０度の姿勢変更動作を実行す
れは、元に戻ることになる。

更に、上述した一実施例において、電子部品１２を取り
出し姿勢から時計方向に９０度だけ回転させた姿勢で装
着姿勢を規定する場合には、この電子部品１２が取り出
し位置Ｘから装着位置Ｙまで搬送されるのに１８０度の
回転を要することから、姿勢変更機構８２においては、
２７０度だけ把持機構７０を回転させる必要がある。

この場合には、第１乃至第３の押し込み部材１００．１
０２，１０４が順次押し込められ、その都度、姿勢変更
機構８２が姿勢変更動作を実行することにより、この把
持機構７０における２７０度の回転状態が達成される。

一方、このように姿勢変更機構８２において２７０度だ
け回転された把持機構７０を元に戻すには、第４の押し
込み部材１０６のみが押し込まれ、姿勢変更機構８２が
、１回だけ９０度の姿勢変更動作を実行すれば元に戻る
ことになる。

以上詳述したように、この一実施例においては、電子部
品１２を把持する把持機構７０の姿勢を変更する姿勢変
更機構８２は、回転軸３２と駆動ギヤ４２との駆動力の
伝達状態を断続するクラッチ機構４４と、第１及び第２
のキ一部材９０９４が固定されたキーリング８４と、こ
の第１のキ一部材９０が常時嵌入されるよう、支持部材
６８に形成された第１のキー溝８８と、駆動ギヤ４２に
常時噛合する従動ギヤ６０に形成された第２のキー溝９
２ａ〜９２ｄと、キーリング８４を上方に付勢し、第１
のキ一部材９４が第２のキー溝９２ａ〜９２ｄから離れ
る方向に付勢するコイルスプリング９６と、所定−に配
設された６本の押し込み部材１００，１０２，１０４，
１０６゜１０８．１１０とから構成されている。

この結果、テーブル本体３４が回転中において、クラッ
チ機構４４がオンすることにより、従動ギヤ６０が回転
され、第２のキ一部材９４と第２のキー溝９２ａ〜９２
ｄとは、互いに同期して回転することになる。即ち、押
し込み部材１００〜１１０の押し込みに応じて、いつで
も第２のキ一部材９４は第２のキー溝９２ａ〜９２ｄ内
に嵌入することが可能となる。このようにして、テーブ
ル本体３４の回動途中において、所定の押し込み部材が
押し込められて、第２のキ一部材９４の第２のキー溝９
２ａ〜９２ｄ内への嵌入動作が完了する。従って、テー
ブル本体３４の回転が停止した状態において、即座に、
第２の駆動モータ５２が起動して、姿勢変更機構８２に
おける姿勢変更動作を実行することが出来ることになり
、全体としての動作時間が短く設定されることとなる。

また、上述した一実施例においては、把持機構７０に把
持された電子部品１２の姿勢の変更量を、最大変更量で
ある２７０度を３回に分割し、姿勢変更機構８２は、こ
の分割された９０度の変更量を、取り出し位置にあるヘ
ッド機構３６が電子部品１２の取り出し動作の最中にお
けるテーブル本体３４の停止中において、回転駆動する
ことにより、姿勢変更するよう設定されている。このよ
うにして、この姿勢変更機構８２における姿勢変更動作
が、全体の作動時間を長くすることが防止されることに
なる。

更に、この一実施例においては、テーブル本体３４の停
止時間毎に、単位姿勢変更量である９０度だけ、把持機
構７０を回転することによりこれの姿勢を変更するよう
にしている。このようにして、各ヘッド機構３６に把持
された電子部品１２は、取り出し位置から装着位置まで
搬送される間に、第１乃至第３の押し込み部材１００゜
１０２．１０４が独立して押し込み動作することにより
、任意の姿勢に変更されることになる。特に、このよう
に姿勢を変更された把持機構７０は、装着位置から取り
出し位置まで搬送される間に、第４乃至第６の押し込み
部材１０６゜１０８．１１０が独立して押し込み動作す
ることにより、テーブル本体３４の回転動作を阻害する
ことなく、確実に元の初期姿勢に復帰されることになる
。

また、上述した一実施例においては、テーブル本体３４
を回転駆動するための第１の駆動モータ３８と、駆動ギ
ヤ４２を回転駆動するための第２の駆動モータ５２とを
、回転駆動機構として０１１１えていれば良く、個々の
ヘッド機構３６が回転駆動機構を備える必要は無い、こ
のようにして、この一実施例の実装機１０は、その構成
が従来と比べて面素化されることになる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

上述した一実施例においては、姿勢変更機構８２はクラ
ッチ機構４４を備え、このクラッチ機構４４を、テーブ
ル本体３４の回転駆動中はオンにして、第２のキ一部材
９４と第２のキー溝９２８〜９２ｄとが同期した状態で
回転し、常に第２のキ一部材９４が第２のキー溝９２ａ
〜９２ｄに嵌入可能な状態となるよう説明した。しかし
ながら、この発明は、このような構成に限定されること
なく、例えは、第８図に他の実施例として示すように構
成しても良いものである。尚、以下の他の実施例の説明
において、上述した一実施例の構成と同一部分に対して
は、同一符合を付して、その説明を省略する。

即ち、第８図に示す他の実施例におけるターレット式実
装機１２０においては、姿勢変更機構８２がクラッチ機
構を備えずに、第１及び第２の駆動モータ３８，４２が
夫々第１及び第２のエンコーダ１２２，１２４を備え、
更に、これら第１及び第２のエンコーダ１２２，１２４
に接続され、これらからの検出結果に基づいて、第１及
び第２の駆動モータ３８，４２を同期回転するように制
御する制御機構１２６を備＾ている。

このようにして、制御機構１２６を介して、第１及び第
２の駆動モータ３８，４２を同期回転させることにより
、テーブル本体３４の回転駆動中はオンにして、第２の
キ一部材９４と第２のキー溝９２ａ〜９２ｄとが同期し
た状態で回転し、常に、第２のキ一部材９４が第２のキ
ー溝９２ａ〜９２ｄに嵌入可能な状態となるよう設定さ
れることとなる。

このように他の実施例に係わるターレット式実装機１２
０を第７図に示すように構成しても、上述した一実施例
の場合と同様の効果を奏することが出来るものである。

また、上述した一実施例においては、１回の停止時間ｔ
１につき、９０度づつ姿勢変更機構８２において、把持
機構７０の姿勢を回転するように説明したが、このよう
な構成に限定されることなく、第２の駆動モータ４２の
駆動速度が充分に早けれは、１回の停止時間において、
把持機構７゜を２７０度分−括して回転駆動することも
可能である。

また、上述した一実施例においては、１回の停止時間ｔ
、につき、一定の９０度だけ把持機構７０の構成を変更
するように説明したが、これに限定されることなく、こ
の姿勢変更機構８２における把持機構７０の姿勢変更量
は、可変とすることも可能である。このように構成する
ことにより、回路基板１８上における電子部品１２の姿
勢を任意に設定することが可能となる。

［発明の効果コ 以上詳述したように、この発明に係わるターレット式実
装機は、テーブル本体を回転自在に有するターレットテ
ーブル機構と、前記テーブル本体にターレット状に複数
配設され、各々が部品を把持する把持機構を備えたヘッ
ド機構と、各ヘッド機構の把持機構に設けられ、これに
把持された部品の姿勢を変更するための姿勢変更機構と
、前記テーブル本体を所定角度毎に間欠的に回転駆動す
る第１の駆動機構と、前記姿勢変更機構を駆動する第２
の駆動手段と、前記第１の駆動機構と第２の駆動機構と
を互いに同期させて駆動させる同期手段とを具備する事
を特徴としている。

従って、この発明によれは、簡単な構成で、しかも、作
業時間のロスの無い、作業性の向上したターレット式実
装機が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるターレット式実装機の一実施
例の構成を示す上面図： 第２図はターレットテーブル機構の構成を示す正面断面
図； 第３図はテーブル本体へのヘッド機構の取り付は状態及
び第１乃至第６の押し込み部材の配設状態を概略的に示
す上面図； 第４図はヘッド機構を詳細に示す正面断面図第５Ａ図は
把持機構における把持準備状態を示す正面断面図； 第５Ｂ図は把持機構が押し下げられた状態を示す正面断
面図； 第５Ｃ図は把持機構における電子部品の把持状態を示す
正面断面図； 第６図は姿勢変更動作における各部の動作状態を示すタ
イミングチャート； 第７図は第２のキー溝と第２のキ一部材とが互いに嵌合
した状態を示す正面断面図；そして、第８図はこの発明
に係わるターレット式実装機の他の実施例におけるター
レットテーブル機構の構成を示す正面断面図である。 図中、１０・・・ターレット式実装機、１２・・・電子
部品、１４・・・部品収納機構、１６・・・第１の移動
機構、１８・・・回路基板、２０・・・支持台、２２・
・・第２の移動機構、２４・・・ターレットテーブル機
構、３０・・・架台、３２・・・回転軸、３４・・・テ
ーブル本体、３４ａ・・・円板部分、３４ｂ・・・斜面
部、３６・・・ヘッド機構、３８・・・第１の駆動モー
タ、３８ａ・・・モータ軸、４ｏ・・・第１のカップリ
ング部材、４２・・・駆動ギヤ、４２ａ・・・内歯、４
２ｂ・・・外歯、４４・・・クラッチ機構、４６・・・
伝達ギヤ、４８・・・第１の伝達軸、５０・・・ステイ
、５２・・・第２の駆動モータ、５２ａ・・・モータ軸
、５４・・・第２のカップリング部材、５６・・・第２
の伝達軸、５８ａ　：　５８ｂ・・・中間歯車、６０・
・・従動ギヤ、６０ａ・・・ギヤ部、６２・・・透孔、
６４・・・ベアリング、６６・・・貫通孔、６８・・・
支持部材、７０・・・把持機構、７２・・・把持本体、
７４ａ　；　７４ｂ・・・把持部材、７６・・・解除ロ
ッド、７８・・・カムフォロア、８０・・・係合部、８
２・・・姿勢変更機構、８４・・・キーリング、８６・
・・外方フランジ部、８８・・・第１のキー溝、９０・
・・第１のキ一部材、９２・・・第２のキー溝、９４・
・・第２のキ一部材、９６・・・コイルスプリング、９
８・・・ストッパ部材、１００〜１１０・・・押し込み
部材、１２０・・・ターレット式実装機（他の実施例）
、１２２・・・第１のエンコーダ、１２４・・・第２の
エンコーダ、 ２６・・・制御機構である。 第 図 第３

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）テーブル本体を回転自在に有するターレツトテー
   ブル機構と、 前記テーブル本体にターレツト状に複数配設され、各々
   が部品を把持する把持機構を備えたヘッド機構と、 各ヘッド機構の把持機構に設けられ、これに把持された
   部品の姿勢を変更するための姿勢変更機構と、 前記テーブル本体を所定角度毎に間欠的に回転駆動する
   第１の駆動機構と、 前記姿勢変更機構を駆動する第２の駆動手段と、 前記第１の駆動機構と第２の駆動機構とを互いに同期さ
   せて駆動させる同期手段とを具備する事を特徴とするタ
   ーレツト式実装機。
2. （２）前記姿勢変更機構は、テーブル本体の中心部に回
   転自在に軸支された駆動ギヤと、各ヘッド機構毎に前記
   テーブル本体の外周部に回転自在に軸支され、前記駆動
   ギヤに噛合する従動ギヤと、各従動ギヤに回転自在に支
   持され、前記把持機構が取り付けられる支持部材と、各
   支持部材と対応する従動ギヤとの間に配設され、互いに
   嵌合することにより両者を一体回転させる嵌合手段とを
   備えている事を特徴とする請求項の第１項に記載のター
   レツト式実装機。
3. （３）前記同期手段は、前記第１の駆動機構と駆動ギヤ
   との間に介設され、テーブル本体の回転駆動中は、両者
   を一体回転するよう接続し、テーブル本体の回転停止中
   は、駆動ギヤの回転を自在とするクラッチ機構を備えて
   いる事を特徴とする請求項の第２項に記載のターレツト
   式実装機。
4. （４）前記駆動ギヤは、第１の駆動機構とは独立して回
   転可能に配設され、 前記同期手段は、第１の駆動機構の駆動量を検出する第
   １の検出手段と、第２の駆動量を検出する第２の検出手
   段と、これら第１及び第２の検出手段からの検出結果に
   基づいて、第１及び第２の駆動手段を互いに同期した状
   態で回転駆動させる制御手段とを備える事を特徴とする
   請求項の第２項に記載のターレツト式実装機。