JPH05203010A - カム機構及びカム機構を有する材料供給装置 - Google Patents

カム機構及びカム機構を有する材料供給装置

Info

Publication number
JPH05203010A
JPH05203010A JP13168592A JP13168592A JPH05203010A JP H05203010 A JPH05203010 A JP H05203010A JP 13168592 A JP13168592 A JP 13168592A JP 13168592 A JP13168592 A JP 13168592A JP H05203010 A JPH05203010 A JP H05203010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
guide groove
arm
container blank
suction cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13168592A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3474211B2 (ja
Inventor
Pascal Portrait
パスカル、ポルトレ
Michel Lamamy
ミシェル、ラマミ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mead Corp
Original Assignee
Mead Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mead Corp filed Critical Mead Corp
Publication of JPH05203010A publication Critical patent/JPH05203010A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3474211B2 publication Critical patent/JP3474211B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/36—Separating articles from piles by separators moved in special paths, e.g. enclosing an area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B31B2100/002—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カムの回転周期中に一時的にカム駆動軸の回
転方向と逆方向に旋回する材料採取手段を有するカム機
構、ならびにこのカム機構を有する材料供給装置を提供
する。 【構成】 カム板１０は環状に延びる第一案内溝１２お
よび第二案内溝１１を有する。回転駆動軸４０には駆動
板３０が連結され、この駆動板に第一アーム２６が枢支
される。第一アームの両端には第一および第二カムフォ
ロワーが枢支される。第一カムフォロワー２２は第一案
内溝１２に沿って移動自在であり、第二カムフォロワー
２１は第一および第二案内溝１２，１１に沿って移動自
在である。第一アーム２６には従動シャフト５２を介し
て採取手段５８が連結されている。従動シャフトの中心
軸線４は第一および第二カムフォロワー各々の中心軸線
１，２のどちらよりも第一アームの中心軸線３から離れ
た位置に配される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品包装装置（物品を
包装容器に装填する装置）に使用するカム機構、並びに
このカム機構を持つ材料供給装置に関するものである。
本発明の材料供給装置は、ホッパーから容器ブランクを
順次取り出し、取り出した容器ブランクを部分的または
完全に包装容器に組み立て、しかる後、それらの包装容
器を物品装填位置（即ち、びんまたは缶を包装容器に装
填する場所）へ送り込むものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカム機構及び材料供給装置は、例
えば欧州特許出願１８２５９３号に記載されている。
【０００３】この欧州出願に記載されたカム機構は、周
回軌道に沿って移動する採取手段を有する。周回軌道上
には、最外方位置と最内方位置とがあり、採取手段は、
最外方位置に来た時に材料（具体的には容器ブランク）
に係合する。このような従来のカム機構は、ほぼ環状に
延びる第１案内溝をもつカム板を備えている。この第１
案内溝は、同じくカム板に形成された第２案内溝とつな
がっている。また、このカム機構においては、第１及び
第２カムフォロワーが第１案内溝に沿って移動自在に設
けられている。第２案内溝に沿って移動可能なのは、両
カムフォロワーのうちのどちらか一方のみである。
【０００４】上記両案内溝及び両カムフォロワーは互い
に区別できる。なぜなら、一方の案内溝の方が他方の案
内溝よりも深く、また一方のカムフォロワーは他方のカ
ムフォロワーより軸方向長が長いからである。両カムフ
ォロワーとも深い方の案内溝に沿って移動できるが、短
い方のカムフォロワーだけが浅い方の案内溝に沿って移
動できる。このように２つの別々の案内溝と別々のカム
フォロワーをカム機構に設けることにより、アームを介
して両カムフォロワーと連結された採取手段（例えば吸
引カップ）をカムの駆動軸の周りの偏心周回軌道に沿っ
て旋回させることができる。
【０００５】上記欧州特許出願の材料供給装置は、上述
したカム機構を有し、このカム機構が採取した容器ブラ
ンクを円滑に移動させるので包装装置の処理速度を速く
することができる。しかしながら、採取手段の旋回方向
は、カムの駆動軸周りに一定方向、すなわち時計方向も
しくは反時計方向に限られてしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来のカム機構及び材料供給装置の採取手段の動
きが単純であるため、材料用ホッパー及び包装装置の他
の部分の設計に柔軟性を持たせることが難しい点であ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、材料
供給装置に使用するカム機構を提供する。このカム機構
は、ほぼ環状に延びる第１案内溝及びこの第１案内溝よ
り浅い第２案内溝を有するカム板と、このカム板に対し
て移動自在な従動手段とを有する。従動手段は、第１案
内溝に沿って移動自在に設けられた第１カムフォロワー
と、第１及び第２案内溝に沿って移動自在に設けられた
第２カムフォロワーとを有する。更にカム機構は、第１
及び第２案内溝に沿って従動手段を旋回させる回転駆動
手段と、従動手段に連結された採取手段と、第１及び第
２カムフォロワーを互いに連結する第１アームと、この
第１アームに固定された第２アームと、この第２アーム
に固定されるとともにカムの中心軸線と平行に延びる従
動シャフトとを備えている。第１案内溝は、第１カムフ
ォロワーに係合する部分と、前記第１及び第２カムフォ
ロワーの両者に係合する部分とを有する一方、第２案内
溝は第２カムフォロワーに係合する部分を有する。従動
シャフトは、採取手段に対して回転自在に連結される。
従動シャフトの中心軸線は、第１及び第２カムフォロワ
ーの各々の中心軸線よりも第１アームの中心軸線から離
れた位置に配置される。
【０００８】本発明のカム機構は、採取手段を下方へ移
動させる基本的な動作に加え、採取手段を上方へ移動さ
せる動作を行うことができる。つまり、このカム機構に
おいて、材料（容器ブランク）は、採取手段によりホッ
パーの外へ持ち上げられてから装填位置へ送られる。本
発明のカム機構は、従来のものに比べ非常に進歩してい
る。なぜなら、採取手段及びこの採取手段に保持された
材料の動きがより複雑であり、この装置に使用されるホ
ッパーの設計及び包装装置中の他の部分の設計に大きな
柔軟性を持たすことができるからである。また、本発明
によれば、包装装置の運転速度も極めて速くなる。
【０００９】本願第２の発明は、上記カム機構及び材料
積載部を有する材料供給装置を提供する。この装置にお
いて、採取手段は、回転駆動手段の回転方向と逆方向に
旋回しながら材料積載部から材料を取り出すことができ
る。
【００１０】
【作用】採取手段は、カム板の中心軸線から離れた最外
方位置と、この位置よりカム板の中心軸線に近い最内方
位置との間を行き来する。採取手段は、回転駆動手段の
回転方向と同じ方向及び逆方向に旋回させられる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。
【００１２】図１において、カム板１０は部分的に断面
で示されている。この断面部分に符号１１，１２で示さ
れるのが案内溝である。案内溝１１は、案内溝１２より
も浅く形成されている。案内溝１１は、軸方向長（図１
における左右方向の寸法）の比較的短いカムフォロワー
２１のみを受け入れるようになっている。カムフォロワ
ー２２は、その軸方向長がカムフォロワー２１のそれよ
り長く、カムフォロワー２１に対向する位置に配されて
いる。
【００１３】図２にはカム板１０の正面図が示されてい
る。この図において、カムフォロワー２１，２２は、カ
ム板１０の中心軸線に沿う駆動シャフト４０の周りの種
々の位置に示されている。図２から判るように、深い方
の案内溝１２は、カム板１０の周縁の近傍にほぼ周縁全
長に沿って環状に形成される。しかし、点Ｘにおいて浅
い方の案内溝１１が案内溝１２から分岐している。
【００１４】分岐した案内溝１１がカム板１０のほぼ上
縁沿いを点１１ａに向かって延びるのに対し、案内溝１
２は案内溝１１の内側（駆動シャフト４０寄り）を点１
２ａに向かって延びる。案内溝１１は、点１１ａにおい
て折れ曲がって方向を変え、今度はカム板１０の内方
（駆動シャフト４０寄り）へ延びるので、両案内溝１
１，１２は、点Ｙにおいて互いに交差する。
【００１５】交差点Ｙの下方では、案内溝１２がさらに
点１２ａに向かって延びるのに対し、案内溝１１は、案
内溝１２の内側をカム板１０の下縁に向かって延びる。
案内溝１２は、点１２ａで折れ曲がって今度はカム板１
０の下縁に沿って延びるので、両案内溝１１，１２は点
Ｚで合流する。
【００１６】カムフォロワー２１，２２は、第１アーム
２６により互いに連結されている。図１に示すように、
第１アーム２６は、駆動板３０に回転自在に支持される
アームシャフト２７を有する。このアームシャフト２７
は、第２アーム５０の一端に差し込まれ、キーを介して
第２アーム５０に固定されている。
【００１７】駆動板３０は、カム板１０に対して回転し
得るよう駆動シャフト４０に固定されている。駆動板３
０により第１アーム２６が駆動シャフト４０の周りを旋
回させられると、カムフォロワー２１，２２は図２〜図
９に示すように各々の所定の経路に沿って運動する。
【００１８】カムフォロワー２１，２２は、各々軸線１
及び軸線２を中心として回転可能であり、第１アーム２
６の運動中に摩擦を減少させるベアリング作用がある。
アームシャフト２７の中心軸線３は軸線１，２のほぼ中
央に位置する。
【００１９】第１アーム２６と第２アーム５０とは、相
対的に動くことがないよう互いに剛結合されている。第
２アーム５０は、従動シャフト５２に接続されている。
つまり、第２アーム５０の他端には穴５１が形成され、
この穴５１に従動シャフト５２の１端が挿入されかつ固
定されている。従動シャフト５２の中心軸線４は、カム
フォロワー２１，２２の中心軸線１，２に比べアームシ
ャフト２７の中心軸線３から離れた位置に配置されてい
る。
【００２０】この構成により、カム機構を駆動する駆動
シャフト４０の一定方向への回転中に、後述する吸引カ
ップ５８が一時的に逆方向へ旋回することになる。な
お、本実施例では、アームシャフト２７が第１アーム２
６の長手方向のほぼ中央位置に設けられているが、中央
位置でなくとも良いことは勿論である。
【００２１】従動シャフト５２は、摺動ブロック５４内
に挿入され、摺動ブロック５４に対して中心軸線４を中
心に回転自在である。摺動ブロック５４には、ロッド５
６と吸引カップ５８が固定されている。ロッド５６は、
カラー５７内に挿入され、カラー５７に対してロッド長
手方向に摺動自在である。カラー５７は、駆動シャフト
４０に対して回転自在に嵌められており、駆動シャフト
４０が駆動しても回転しない。また、カラー５７は、駆
動シャフト４０上でその軸方向に動かないよう拘束され
ている。
【００２２】駆動シャフト４０が駆動板３０を回転させ
ると、回転する駆動板３０が第１アーム２６を駆動シャ
フト４０の周りに旋回させる。アームシャフト２７は、
駆動板３０に回転自在に挿入されているので、固定され
たカム板１０に対して第１アーム２６が旋回運動する
時、第１アーム２６は、同時にその中心軸線３を中心に
駆動板３０に対して回転する。この時、吸引カップ５８
と摺動ブロック５４は、第１アーム２６及び従動シャフ
ト５２に対して回動し、ロッド５６は、カラー５７に対
して摺動させられる。第１アーム２６及び他の構成部分
の動きについては、図２〜図９に基づいて後に詳述す
る。
【００２３】吸引カップ５８は、真空吸引装置（図示
略）に接続されている。真空吸引装置は、吸引カップ５
８内の圧力を制御することにより吸引カップ５８に容器
ブランクを吸い付けたり吸引カップ５８から容器ブラン
クを放したりするのに使用される。カム機構の回転周期
中の特定のタイミングに吸引装置を作動させて吸引カッ
プ５８の内圧を上げたり下げたりすることにより、容器
ブランクを適切なタイミングでつかみ、あるいは解放す
ることができる。
【００２４】図２は、ブランク供給周期中の異なるタイ
ミングにおけるカムフォロワー２１，２２及びその他の
部分のカム板１０に対する位置を示すものである。この
図において、第１アーム２６、第２アーム５０、従動シ
ャフト５２、ロッド５６及び吸引カップ５８は概略的に
示されている。
【００２５】すなわち、第１アーム２６は、カムフォロ
ワー２１，２２の間を結ぶ実線として、第２アーム５０
は、カムフォロワー２１から延びる第１アーム２６の延
長線として、また従動シャフト５２は、第２アーム５０
の先端の点として示されている。更にロッド５６は、第
２アーム５０の先端からカム板１０のほぼ半径方向外方
に延びる実線により、また吸引カップ５８は、ロッド５
６の外方端の点により表されている。
【００２６】吸引カップ５８が図２の位置Ｏにある時、
両カムフォロワー２１，２２は共に案内溝１２内、すな
わち図２中右側の円弧状部内にある。カム機構の回転周
期中に吸引カップ５８がたどる経路は軌跡Ｌで示されて
いる。この軌跡Ｌ上には前述の点Ｏの他に七つの点Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが吸引カップ５８の位置として
示されている。吸引カップ５８がこれら各位置にある時
の容器ブランクの状態（容器ブランクとホッパー７０及
び容器ブランクと吸引カップ５８の位置関係）及びカム
フォロワー２１，２２の位置が図３〜図９に示されてい
る。すなわち、位置Ａ〜Ｇは、各々図３〜９に対応す
る。これらの図３〜９は、全て包装装置の一部である材
料供給装置の側面図である。
【００２７】まず、図３について説明すれば、この図は
吸引カップ５８により先頭の容器ブランクＣ１がホッパ
ー７０から取り出される前の状態を示している。ホッパ
ー７０内には、容器ブランクＣ１を含む多数の筒状の容
器ブランクＣが平板状に潰された状態で積み込まれてい
る。
【００２８】ホッパー７０は、底部６６及びこの底部６
６の前端（または下端）から斜め上方に突出するリム６
８を有する。リム６８は先頭（または一番下）の容器ブ
ランクに係合する。これら底部６６及びリム６８は、共
に容器ブランクＣを支持する。特にリム６８は、容器ブ
ランクが前方へスライドしてホッパー７０から抜け出る
のを防止する。容器ブランクＣは、更に頂部ブラケット
６０によりホッパー７０内に支持されている。このブラ
ケット６０は、ローラ６２とアーム６４とを備えてい
る。
【００２９】前述したように、図３は、吸引カップ５８
が図２に示される位置Ａにある場合の吸引カップ５８と
容器ブランクＣとの位置関係及びカムフォロワー２１，
２２の位置を示している。吸引カップ５８がこの位置に
ある時、カムフォロワー２１は、図２に示す位置１１ａ
にある。
【００３０】カムフォロワー２２が案内溝１２に沿って
カム板１０上の位置ＸからＹへ移動する間（正確にはカ
ムフォロワー２２がＸＹ間の距離の一部を動く数瞬の
間）、カムフォロワー２１は、位置１１ａに止まって動
かない。カムフォロワー２１が位置１１ａに止まってい
る間の吸引カップ５８の移動軌跡上において、位置Ａ
は、駆動シャフト４０から最も遠い位置である。つま
り、図３において、ロッド５６上の吸引カップ５８は、
カム板１０の半径方向外方に最も押し出された位置、す
なわち最外方位置にある。吸引カップ５８は、この位置
で容器ブランクＣ１に押し当てられてこれに係合（吸
着）する。
【００３１】図４は、吸引カップ５８が図２に示される
位置Ｂにある場合の吸引カップ５８と容器ブランクＣと
の位置関係、及びカムフォロワー２１，２２の位置を示
している。吸引カップ５８は、前述の位置Ａから時計回
りの方向に移動（旋回）して位置Ｂに達する（この移動
方向は、駆動シャフト４０の回転に従って反時計方向に
回転する駆動板３０の回転方向とは逆である）。この吸
引カップ５８の移動により、容器ブランクＣ１がその面
方向に沿って上方に持ち上げられる。
【００３２】面方向に沿って動かされる理由は、ブラン
クＣ１の面がこれと接触した直後の吸引カップ５８の移
動軌跡（図２の位置Ａと位置Ｂ間の軌跡参照）に対して
ほぼ接線方向に延びているから、言い換えれば、ホッパ
ー７０が中の容器ブランクをそのような状態に支持して
いるからである。
【００３３】吸引カップ５８により持ち上げられた容器
ブランクＣ１は、ボス６３，リム６８及び後続の容器ブ
ランクＣ等により案内されつつ上方へ摺動し、その上端
がブラケット６０内の凹部６５内へ挿入される。つま
り、吸引カップ５８が位置Ａから位置Ｂへ移動させられ
る際に、容器ブランクＣ１は、上方へ持ち上げられる。
そして吸引カップ５８が位置Ｂに達すると、容器ブラン
クＣ１の下縁は、リム６８の上端６８ａより上に出ると
ともに、容器ブランクＣ１の上縁は、頂部ブラケット６
０のアーム６４に当接する。
【００３４】駆動板３０が駆動シャフト４０とともに更
に反時計方向に回転すると、吸引カップ５８は、図２の
位置Ｃに達する。この位置Ｃに吸引カップがある場合の
吸引カップ５８と容器ブランクとの関係、及びカムフォ
ロワー２１，２２の位置は図５に示されている。
【００３５】図２及び図５から判るように、吸引カップ
５８がこの位置Ｃにある時、カムフォロワー２１は、既
に案内溝１１内の位置１１ａを離れている。つまり、位
置Ｃは、吸引カップ５８の最外方位置、すなわち位置Ａ
よりもカム板１０寄りに後退した位置である。従って、
この時、容器ブランクＣ１は、図５に示すようにホッパ
ー７０の外へ引き出され、しかも、その組み立て段階の
初期の状態にある。
【００３６】この時、吸引カップ５８内は、負圧にされ
て容器ブランクＣ１が吸引カップ５８に吸い付けられる
ようになっている。吸引カップ５８内が負圧に制御され
て容器ブランクＣ１を吸い付けるのは、吸引カップ５８
がほぼ位置Ａに達した時である。図３のローラ６２と固
定ガイド７２は、容器ブランクが包装容器に組み立てら
れるのを補助するのに使用される。
【００３７】図１０は包装装置の正面図である。この図
において、ホッパー７０は、左右両側フランジＦ１，Ｆ
２を有する。吸引カップ５８により容器ブランクＣ１の
前壁パネルが図５の右方に引き出される時、ローラ６２
は、容器ブランクＣ１の頂壁パネルが動かないように拘
束する。この時、フランジＦ１，Ｆ２は、容器ブランク
の後壁パネルに連設された端壁パネルに係合して後壁パ
ネルを拘束する。つまり、前壁パネルが引き出される時
に頂壁パネル及び後壁パネルが拘束されていることによ
り、前壁パネルが後壁パネルから容易に分離する。すな
わち、ブランクの組み立てが容易になされる。
【００３８】駆動板３０が更に回転すると、吸引カップ
５８は、図２に示す軌跡上の位置Ｄに達する。吸引カッ
プ５８が前述の位置Ｃからこの位置Ｄに向かって移動す
る時、カムフォロワー２２は、案内溝１２内の位置１２
ａに向かって移動する。つまり、位置Ｃから位置Ｄへの
移動とは、言い換えれば、吸引カップ５８の反時計方向
への移動の初期に相当する。従って、容器ブランクＣ１
は、吸引カップ５８により下方へ引き降ろされてローラ
６２との係合から離脱する。
【００３９】しかし、この時点（吸引カップが位置Ｄに
ある時）においても、容器ブランクＣ１は、固定ガイド
７２により保持された状態にある（図６参照）。このよ
うにして、容器ブランクＣ１がホッパー７０から引き出
されると、ホッパー内の残りの容器ブランクは自重によ
り前進し、今度は容器ブランクＣ１の直後の容器ブラン
クがボス６３及びリム６８に当接する。
【００４０】図６、すなわち吸引カップ５８が位置Ｄに
来た時点において、容器ブランクＣ１は、ほぼ筒状に立
体化される。つまり、筒状になることにより、容器ブラ
ンクＣ１は、その中に物品（例えばビンや缶）を受け入
れることのできる状態となる（勿論、筒状の容器は中に
物品を収容した後に両端が閉じられて容器として完成す
る。）。吸引カップ５８の最内方位置は、図に示されて
いないが、この位置は、図２の位置Ｄと位置Ｅの間の軌
跡上にある。
【００４１】駆動板３０が更に回転して、吸引カップ５
８が位置Ｄよりさらに先に進んだ状態が図７に示されて
いる。図７は、吸引カップ５８が図２の位置Ｅにある場
合の吸引カップ５８と容器ブランクＣ１の様子、及びカ
ムフォロワー２１，２２の位置を示している。
【００４２】吸引カップ５８がこの位置Ｅにある時、容
器ブランクＣ１はまだホッパー７０から引き出される過
程にあり、かつ容器ブランクＣ１は、まだ完全に物品を
受け入れることのできる状態になっていない。吸引カッ
プ５８の位置Ｄから位置Ｅへの移動は、言い換えれば、
吸引カップ５８が引き続き反時計方向に駆動シャフト４
０の周囲を旋回することであるが、この移動により、図
７のように、容器ブランクＣ１は、更にホッパー７０か
ら遠ざかる。
【００４３】この時点においても、容器ブランクＣ１
は、部分的にまだ固定ガイド７２に保持されているとと
もに、まだ完全に筒状に立体化された状態になっていな
い。なぜなら、容器ブランクＣ１が吸引カップ５８によ
り図７の右方に引かれると同時に、固定ガイド７２との
間に生じる摩擦力により容器ブランクＣ１が左方に引か
れて偏平になるからである。
【００４４】図８及び図９は、吸引カップ５８が位置Ｅ
から更に先に進み、容器ブランクＣ１がフライトバー８
０ａ，８０ｂの間へ運ばれた状態を示している。フライ
トバー８０ａ，８０ｂは、筒状の容器をベース８２に沿
って移動させるものである。ただし、ベース８２自体も
コンベヤである。
【００４５】図９には完全に筒状に組み立てられた容器
ブランクが示されている。この時点において、吸引カッ
プ５８は、まだ容器ブランクＣ１の頂壁パネルを解放し
ていない。図８及び図９は、吸引カップ５８が図２に示
す軌跡Ｌ上の位置Ｆ及び位置Ｇの各々にある場合の吸引
カップ５８と容器ブランクＣ１の様子、及びカムフォロ
ワー２１，２２の位置を示している。
【００４６】駆動板３０が更に回転すると、カムフォロ
ワー２１，２２は、両者とも図９に示す位置から案内溝
１２に沿って反時計回りに旋回する。つまり、吸引カッ
プ５８は、位置Ｇから反時計方向に移動し、位置Ｏを経
て再度位置Ａに達する。その後は駆動シャフト４０が回
転する限り前述した動作が繰り返される。
【００４７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、採取手段の動きがより複雑であり、従っ
て、このカム機構とともに使用される（あるいは材料供
給装置中に使用される）ホッパーの設計及び包装装置内
の他の部分の設計に大きな柔軟性を持たせることができ
る。また、本発明によれば包装装置の運転速度を高める
ことができる。例えば、本発明のカム機構を複数使用し
て、上述したようなホッパー及び材料供給装置を複数有
する包装装置を構成すれば、包装処理速度が著しく速く
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカム機構の一実施例を示す一部を断面
にした側面図。
【図２】図１のカム機構に使用されるカム板の正面図で
あり、送り出し周期中のカム機構の動きを概略的に表す
図。。
【図３】包装装置の一部である本発明の材料供給装置の
側面図であり、吸引カップが図２の位置Ａにある時の状
態を示す図。
【図４】吸引カップが図２の位置Ｂにある時の図３相当
図。
【図５】吸引カップが図２の位置Ｃにある時の図３相当
図。
【図６】吸引カップが図２の位置Ｄにある時の図３相当
図。
【図７】吸引カップが図２の位置Ｅにある時の図３相当
図。
【図８】吸引カップが図２の位置Ｆにある時の図３相当
図。
【図９】吸引カップが図２の位置Ｇにある時の図３相当
図。
【図１０】材料供給装置の一部を示す正面図。
【符号の説明】
１ 第２カムフォロワーの中心軸線 ２ 第１カムフォロワーの中心軸線 ３ 第１アーム（アームシャフト）の中心軸線 １０ カム板 １１ 第２案内溝 １２ 第１案内溝 ２１ 第２カムフォロワー ２２ 第１カムフォロワー ２６ 第１アーム ３０ 駆動板 ４０ 回転駆動軸 ５０ 第２アーム ５２ 従動シャフト ５８ 採取手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】材料供給装置に使用するカム機構であっ
    て、（イ） ほぼ環状に延びる第１案内溝及びこの第１
    案内溝より浅い第２案内溝を有するカムと、（ロ） 前
    記第１案内溝に沿って移動自在に設けられた第１カムフ
    ォロワー、並びに前記第１及び第２案内溝に沿って移動
    自在に設けられた第２カムフォロワーを有する従動手段
    と、（ハ） 前記第１及び第２案内溝に沿って前記従動
    手段を旋回させる回転駆動手段と、（ニ） 前記従動手
    段に連結された採取手段と、（ホ） 前記第１及び第２
    カムフォロワーを互いに連結する第１アームと、（ヘ）
    この第１アームに固定された第２アームと、（ト）
    この第２アームに固定されるとともに前記カムの中心軸
    線と平行に延びる従動シャフトとを備え、（チ） 前記
    第１案内溝は、第１カムフォロワーに係合する部分と前
    記第１及び第２カムフォロワーの両者に係合する部分と
    を有し、（リ） 前記第２案内溝は、第２カムフォロワ
    ーに係合する部分を有し、（ヌ） 前記従動シャフト
    は、前記採取手段に対して回転自在に連結されるととも
    に、この従動シャフトの中心軸線は、前記第１及び第２
    カムフォロワーの各々の中心軸線よりも前記第１アーム
    の中心軸線から離れた位置に配置され、 前記採取手段が前記カムの中心軸線から離れた最外方位
    置とこの位置より前記中心軸線に近い最内方位置との間
    を行き来するとともに、前記採取手段が前記回転駆動手
    段の回転方向と同じ方向及び逆方向に旋回させられよう
    にしたことを特徴とするカム機構。
  2. 【請求項２】請求項１記載のカム機構と材料積載部とを
    有し、前記採取手段が、前記回転駆動手段の回転方向と
    逆方向に移動しながら前記材料積載部から材料を取り出
    すようにしたことを特徴とする材料供給装置。
  3. 【請求項３】前記材料積載部は、組み立て前の状態の容
    器ブランクを保持するホッパーであり、このホッパー
    は、中の容器ブランクの重量の大部分を支持する底部を
    有し、この底部は、その最下端縁から突出するリムを備
    え、このリムに一番先頭の容器ブランクが当接して支持
    されるようにした請求項２記載の材料供給装置。
  4. 【請求項４】前記ホッパーは頂部ブラケットを備え、こ
    のブラケットは凹部を有し、この凹部の深さは前記リム
    の高さ以上の寸法であり、前記リムの上方に容器ブラン
    クを持ち上げた時、その容器ブランクの一部が前記凹部
    に入り込むことにより容器ブランクがリムを乗り越える
    ようにした請求項３記載の材料供給装置。
JP13168592A 1991-04-24 1992-04-24 カム機構及びカム機構を有する材料供給装置 Expired - Fee Related JP3474211B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9108774.2 1991-04-24
GB9108774A GB9108774D0 (en) 1991-04-24 1991-04-24 Cam assembly and feeder mechanism for use in a packaging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05203010A true JPH05203010A (ja) 1993-08-10
JP3474211B2 JP3474211B2 (ja) 2003-12-08

Family

ID=10693844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13168592A Expired - Fee Related JP3474211B2 (ja) 1991-04-24 1992-04-24 カム機構及びカム機構を有する材料供給装置

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0510953B1 (ja)
JP (1) JP3474211B2 (ja)
KR (1) KR100217194B1 (ja)
AU (1) AU655249B2 (ja)
CA (1) CA2066837C (ja)
DE (1) DE69208283T2 (ja)
ES (1) ES2083086T3 (ja)
GB (1) GB9108774D0 (ja)
NZ (1) NZ242423A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005271970A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 O M Ltd カートン取出供給装置
JP2019108149A (ja) * 2017-12-18 2019-07-04 シブヤパッケージングシステム株式会社 容器供給装置
CN115157767A (zh) * 2022-09-07 2022-10-11 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 纸板弯折机

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5415615A (en) * 1993-09-20 1995-05-16 The Mead Corporation Machine for erecting sleeve type cartons for loading
US5536231A (en) * 1994-06-21 1996-07-16 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Apparatus and method for picking and erecting carton blanks
IT1274052B (it) * 1994-10-07 1997-07-14 Azionaria Costruzioni Automati Metodo per l'espansione di astucci e per la loro alimentazione ad una linea di riempimento.
DE69616930T2 (de) * 1995-09-28 2002-04-11 Langen Packaging Inc., Mississauga Rotierende Zuführvorrichtung
DE19909754A1 (de) 1999-03-05 2000-09-07 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel
DE102007023964A1 (de) 2007-05-23 2008-11-27 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Übergabevorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel
CN102529153A (zh) * 2010-12-15 2012-07-04 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 坯材输送的装置和设备
CN208515836U (zh) * 2018-03-16 2019-02-19 建明工业（珠海）有限公司 一种饲料粉料自动充填分装设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3386558A (en) * 1967-05-23 1968-06-04 Mead Corp Feeder mechanism
US3536570A (en) * 1967-10-09 1970-10-27 John H Holstein Label pickup and transfer apparatus
US3575409A (en) * 1968-12-03 1971-04-20 Mead Corp Feeder mechanism
US3617050A (en) * 1969-10-02 1971-11-02 Emhart Corp Magazine construction for packing case erecting machine
DE2123556A1 (de) * 1971-02-04 1972-08-17 Canadian International Paper Co., Montreal, Quebec (Kanada) Verteilervorrichtung für Verpackungsmaschinen
US3718328A (en) * 1971-02-12 1973-02-27 Latta S Inc Shingling device
DE2613181C3 (de) * 1976-03-27 1978-12-21 Rollei-Werke Franke & Heidecke, 3300 Braunschweig Kurven-Steuergetriebe
DE2923909A1 (de) * 1979-06-13 1980-12-18 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum entnehmen von faltschachtelzuschnitten o.dgl. aus einem feststehenden magazin
DE3028494C2 (de) * 1980-07-26 1984-04-19 Chr. Weiersmüller VerpackungsSysteme GmbH & Co Vertriebs-KG, 8500 Nürnberg Vorrichtung zur fortlaufenden Abnahme von Folien von einem Stapel und zur Ablage auf eine Verarbeitungsunterlage
US4596545A (en) * 1982-07-06 1986-06-24 R. A. Jones & Co. Inc. Orbital feeder
GB8428644D0 (en) * 1984-11-13 1984-12-19 Mead Corp Cam assembly for feeder mechanism
DE3801788A1 (de) * 1988-01-22 1989-07-27 Tetra Pak Rausing & Co Kg Vorrichtung zum vereinzeln und auffalten von huelsenfoermigen zuschnitten
DE3814075A1 (de) * 1988-04-26 1989-11-09 Gao Ges Automation Org Verfahren und vorrichtung zur vereinzelung von in einem stapel vorliegenden karten
US5104369A (en) * 1989-11-13 1992-04-14 The Mead Corporation Method for erecting sleeve type carton
US5019029A (en) * 1989-11-13 1991-05-28 The Mead Corporation Machine for erecting sleeve type cartons

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005271970A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 O M Ltd カートン取出供給装置
JP2019108149A (ja) * 2017-12-18 2019-07-04 シブヤパッケージングシステム株式会社 容器供給装置
CN115157767A (zh) * 2022-09-07 2022-10-11 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 纸板弯折机
CN115157767B (zh) * 2022-09-07 2023-01-17 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 纸板弯折机

Also Published As

Publication number Publication date
JP3474211B2 (ja) 2003-12-08
GB9108774D0 (en) 1991-06-12
AU655249B2 (en) 1994-12-08
DE69208283T2 (de) 1996-07-04
KR100217194B1 (ko) 1999-09-01
DE69208283D1 (de) 1996-03-28
EP0510953A1 (en) 1992-10-28
AU1505992A (en) 1992-10-29
EP0510953B1 (en) 1996-02-14
NZ242423A (en) 1994-02-25
CA2066837C (en) 1995-09-12
ES2083086T3 (es) 1996-04-01
KR920019625A (ko) 1992-11-19
CA2066837A1 (en) 1992-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2525586B2 (ja) カ−トン取出し装置
JP2752758B2 (ja) ブランクの連続送り方法及びその装置
KR100246647B1 (ko) 접혀진 슬리브형판 지상자 공급 및 조립준비 기계
JP3474211B2 (ja) カム機構及びカム機構を有する材料供給装置
US8047530B2 (en) Rotary transfer mechanism
TW491006B (en) Electronic parts insertion head and electronic parts insertion device
JPH06505688A (ja) 回転ホッパ移送機構
US5249916A (en) Cam assembly and feeder mechanism for use in a packaging machine
JP4494146B2 (ja) 製品をエンベロープ内に自動挿入する装置
EP0471749A1 (en) MOLDED LABEL DISPENSER WITH SINGLE ACTUATOR, FOR DISPENSING HEAD AND LABEL HOLDER.
JP4644350B2 (ja) 折畳箱の取出供給装置
JPS6126162Y2 (ja)
JPH07102913B2 (ja) 積み重ねられているシート状材料の引降し装置
JP4202553B2 (ja) 折畳箱の開函装置
US1252460A (en) Bottle-cover-placing machine.
JP3753834B2 (ja) 箱詰め装置
JP3956763B2 (ja) カートン供給装置
JPS5917521Y2 (ja) 自動材料供給機の材料取出装置
JP2001180833A (ja) 板状搬送体の移載機構
CN217397812U (zh) 一种皮带轮成型机的上料装置
JPH0248204Y2 (ja)
JPH07237744A (ja) 部品挿入装置
JP2544611Y2 (ja) ライン式キャッパ
JP4056764B2 (ja) 包装機用台紙供給装置
JP2001278205A (ja) フラップ折り曲げ装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees