JP2001180833A - 板状搬送体の移載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の板状搬送体を１枚づつ取出して他の搬
送装置に略水平状態で迅速且つ確実に移載することがで
きる板状搬送体の移載機構を提供する。 【解決手段】 第１搬送装置Ｔ１先端の取出し位置から
単一の板状搬送体を取出し、第２搬送装置Ｔ２の移載位
置に略水平状態で移載する板状搬送体の移載機構であっ
て、前記移載機構１は、前方に吸盤を有する移載アーム
20,21 後方の相異なる前後の枢軸23,P2 に、揺動可能に
枢着された一対のリンク15,14 の一端が枢着されると共
に、これらリンクの他端が個別に配置された板カムのカ
ム溝にそれぞれ係合されて成り、前記各板カムの回転に
よる各リンクの相互揺動作用で前記各枢軸を介して前記
移載アームを前後移動並びに揺動運動する連続サイクル
動作により、前記吸盤の吸引ならびに解除を繰り返しつ
つ前記第１搬送装置から板状搬送体を取出し、第２搬送
装置の移載位置に連続的に移載する移載機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の略立設状態
で重ねて連続搬送する第１搬送装置の取出し位置から単
一の板状搬送体を取出し、第２搬送位置の移載位置に略
水平状態で移載する板状搬送体の移載機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数の板状搬送体としてのシート
状材料を１枚づつ取出して他の搬送位置に移載する移載
機構として、例えば、特公平７−１０２９１３号公報が
知られている。

【０００３】図７は、その従来の移載機構を示す正面図
であり、図８の（ａ）、（ｂ）は各板カムの配置を示す
一部を破断した側面図である。

【０００４】この移載機構は、図７に示されるように、
吸盤０３を有するレバー０４の基部０４ａに、２本のリ
ンク０５、０６の先端を前後の異なる位置で枢着し、後
側のリンク０６の基端は水平状の１本の軸０７に枢着す
る一方、前側のリンク０５の基端は前記軸０７に一端を
枢着したリンク０８の先端に枢着して１つのリンク機構
が構成されている。

【０００５】更に、前記２本のリンク０６、０８に取付
けられた各カムフォロア０６′、０８′は、同心上に配
置された２枚の板カム０９、０１０の一連の溝０９ａ、
０１０ａに嵌入されている（図８参照）。

【０００６】このように構成された移載機構によって、
図９〜図１４に示される動作が行われる。

【０００７】吸盤０３を有するレバー０４がマガジンＤ
中に積み重ねられているシート状材料Ａ０を１枚づつ引
き降ろすに当って、先ず図９に示すように、最も下側の
シート状材料Ａ１を僅かに引き降ろし、次いでこれを図
１０に示すようにその上に位置する次のシート状材料Ａ
０にこすり付けるように動かしながら引き降ろして行
く。

【０００８】すると、その間に前述したガイド部材０
１、０２よりシート状材料Ａ０は、図１１に示すように
側面路Ｌ字状に折曲せしめされるとともに、これが搬送
路Ｅ上に置かれる。

【０００９】この瞬間、吸着装置Ｂの吸盤０３の吸引力
が解かれるとともに、前記２つのカム０９、０１０の一
連の溝０９ａ、０１０ａ内におけるカムフォロア０
６′、０８′の係合位置の変化による２本のリンク０
６、０８と、もう１本のリンク０５の複合的動作によ
り、吸盤０３を有するレバー０４は図１２に示すように
僅かに下降せしめられ、次いで図１３に示すように後退
する。

【００１０】その後退位置とは、図１４に示すように吸
盤０３を有するレバー０５が上昇し、次のシート状材料
Ａ０を取りに行くに際し、搬送路Ｅ上にある成形途中の
材料Ａ１と干渉しない位置にあり、ここまで後退せしめ
られたレバー０４は搬送路Ｅ上に成形途中の材料Ａ１が
あってもこれに関係なく次のシート状材料Ａ０を取りに
行くことができるようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
多数の板状搬送体としてのシート状材料を１枚づつ取出
して他の搬送位置に移載する従来の移載機構では、吸盤
０３を有するレバー０４が、マガジンＤ中に積み重ねら
れているシート状材料Ａ０を１枚づつ引き降ろす際に、
最も下側のシート状材料Ａ１を僅かに引き降ろしたの
ち、その上に位置する次のシート状材料Ａ０にこすり付
けるように動かしながら引き降ろす動作を行っている。

【００１２】これは、最も下側のシート状材料Ａ１を直
接下方に引き降ろすと、その上に位置する次のシート状
材料Ａ０が一緒に引き降ろされるのを防止するために行
うものである。

【００１３】このような引き降ろし動作は、レバー０４
に複雑な動きが加わることから全体の動作時間が長くな
る問題がある。

【００１４】さらに、最下層のシート状材料Ａ０、Ａ１
の上方に多数のシート状材料が積載されると、シート状
材料Ａ０、Ａ１上方に大きな接触圧が作用するたため、
上下のシート状材料Ａ０、Ａ１を確実に分離することが
困難となる問題を有している。

【００１５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、多数の板状搬送体を略立設状態で重ねて
搬送する搬送装置から単一の板状搬送体を１枚づつ取出
して他の搬送装置に略水平状態で迅速且つ確実に移載す
ることができる板状搬送体の移載機構を提供するもので
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、
（１）、多数の板状搬送体を略立設状態で重ねて搬送す
る第１搬送装置先端の取出し位置から単一の板状搬送体
を取出し、第２搬送装置の移載位置に略水平状態で移載
する板状搬送体の移載機構であって、前記移載機構は、
前方に吸盤を有する移載アーム後方の相異なる前後の枢
軸に、揺動可能に枢着された一対のリンクの一端が枢着
されると共に、これらリンクの他端が個別に配置された
板カムのカム溝にそれぞれ係合されて成り、前記各板カ
ムの回転による各リンクの相互揺動作用で前記各枢軸を
介して前記移載アームを前後移動並びに揺動運動する連
続サイクル動作により、前記吸盤の吸引ならびに解除を
繰り返しつつ前記第１搬送装置から板状搬送体を取出
し、第２搬送装置の移載位置に連続的に移載するように
した板状搬送体の移載機構に存する。

【００１７】また、（２）、本発明は、多数の板状搬送
体を略立設状態で重ねて搬送する第１搬送装置先端の取
出し位置から単一の板状搬送体を取出し、第２搬送装置
の移載位置に略水平状態で移載する板状搬送体の移載機
構であって、前記移載機構は、前方に吸盤を有する移載
アームの後方に、前後動リンク並びに上下動リンクの一
端が前後の前後の異なる位置にそれぞれ枢着され、前記
前後動リンクは中間部位が第１枢軸に枢着されて他端が
前後用板カムのカム溝に係合され、前記移動アームの後
端は連結リンクを介して、第２枢軸に枢着された上下動
リンクの長リンクの先端に枢着されると共に、同第２枢
軸に枢着された短リンクの先端が前記長リンク先端の近
傍位置で上下用板カムのカム溝に係合されるよう構成さ
れて成り、前記取出し位置には、先端の板状搬送体と後
方に重なる板状搬送体を交互に保持する分離機構が具備
され、前記前後用板カム及び上下用板カムによる各リン
クの相互揺動作用で前記各枢軸を介して前記移載アーム
に前後移動並びに揺動運動する連続サイクル動作を与
え、前記吸盤の吸着により板状搬送体を前記第１搬送装
置から１枚ずつ分離して取出し、第２搬送装置の移載位
置に連続的に移載するようにした板状搬送体の移載機構
に存する。

【００１８】そしてまた、（３）、前記移載機構が、２
組の移載機構を並設して成り、前記各吸盤の動作初期位
置が相反する位置にあり、同時相対的な動作を交互に行
うように構成されている上記（１）または（２）の板状
搬送体の移載機構に存する。

【００１９】そしてまた、（４）、前記吸盤が、同一軸
線上に隣接して配設された各枢軸に揺動可能に枢着され
て互いに異なる角度位置に延設される移載アームの前方
にあって、前記各枢軸の中間に直交する平面の同一半径
上に位置するよう取付けられている上記（３）の板状搬
送体の移載機構に存する。

【００２０】そしてまた、（５）、前記前後動リンク及
び上下動リンクが枢着される各枢軸は、それぞれ前後用
板カムないし上下用板カムの外側に配設されている上記
（２）〜（４）の何れかに１の板状搬送体の移載機構に
存する。

【００２１】

【作用】上記のような板状搬送体の移載機構を採用する
ことにより、個別に配置された板カム（前後用板カムな
いし上下用板カム）を同時に回転駆動すると、一方の板
カム（前後用板カム）のカム溝の偏曲により後方へ揺動
する前後動リンクと、カム溝の偏曲が生じない他方の板
カムによる上下動リンクとの相互作用で吸盤を有するレ
バーを略水平状態のまま後方へ揺動し、次に他方の板カ
ム（上下用板カム）のカム溝の偏曲により下方に揺動す
る上下動リンクにより、連結リンクを介して吸盤を上方
（時計回り）に揺動して移載アームを起立状態とし、第
１搬送装置に略立設状態で重ねて保持されている板状搬
送体先端の取出し位置にある板状搬送体に吸盤を吸着す
る。

【００２２】次に、一方の板カム（前後用板カム）のカ
ム溝の偏曲により、前方に揺動する前後動リンクと上下
動リンクの相互作用で移載アームを起立状態のまま前方
に移動し、次に他方の板カム（上下用板カム）のカム溝
の偏曲により連結リンクを介して移載アームを下方に揺
動し、吸盤に吸着された単一の板状搬送体を第２搬送装
置に略水平状態で移載する。これにより、第２搬送装置
上に板状搬送体が載置されると吸盤による吸引が解除さ
れる。このように、第１搬送装置から略立設状態の板状
搬送体を１枚ずつ分離して取出し、略水平状態にして第
２搬送装置に移載する動作が単純化されるので動作時間
が短縮され迅速に行うことができる。

【００２３】また、板状搬送体の取出し位置に具備され
る分離機構によって先端の板状搬送体と後方の板状搬送
体を交互に保持し、板状搬送体が取出される際に後方の
板状搬送体が保持することができるので、先端の板状搬
送体を、移載アームの単純動作で、次に重ねられている
多数の板状搬送体から分離して１枚づつ確実に取出すこ
とができる。

【００２４】更に、前記移載機構が、並設された２組の
移載機構により構成され、各吸盤の動作初期位置が相反
する位置に設定されて同時相対的な動作を交互に行うこ
とができるので、２倍の移載処理能力を得ることができ
る。

【００２５】また、吸盤が、同一軸線上に隣接して配設
された各枢軸に枢着されて、互いに異なる角度位置に延
設される移載アームの前方にあって、各枢軸の中間に直
交する平面の同一半径上に位置するよう取付けられてい
るので、並設される移載アームの各吸盤により板状搬送
体の好適な同一位置を吸着することができる。

【００２６】加えて、前記前後動リンク及び上下動リン
クが枢着される各枢軸が、それぞれ前後用板カムないし
上下用板カムの外側に配設されているので、前後用板カ
ム及び上下用板カムに干渉することがなく、並設される
２組の移載機構の共有の枢軸として使用することができ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下発明の形態を挙げ、図面に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す板状
搬送体の移載機構の初期状態を示す側面図、図５は図１
のＡ矢示図であり、図６は図１のＢ矢示図である。

【００２８】図１及び図５に示されるように、１は板状
搬送体の移載機構を示し、この移載機構１は、基台２の
下面に共通のカム軸３がホルダ４ａ、４ｂに回転自在に
軸支され、このカム軸３の中間を基準として、左右の内
側には一対の上下用板カム５ａ、５ｂが、また前後用板
カム５ａ、５ｂの両外側にはそれぞれ一対の前後用板カ
ム６ａ、６ｂが離間して取付けられている。

【００２９】カム軸３の中間にはベベルギヤ７が固定さ
れ、このベベルギヤ７には図示しない駆動源によって駆
動される駆動軸のベベルギヤ８が噛合し、カム軸３に回
転力を伝えている（図５参照）。

【００３０】カム軸３に対し、後方には支持軸１０が、
前記各上下用板カム５ａ、５ｂ及び前後用板カム６ａ、
６ｂ半径方向外側に配置されて軸支され、この支持軸１
０の両側には後述する上下動リンク１４を揺動させる揺
動中心となる一対のボス１３ａ、１３ｂが回転自在に軸
支されている。

【００３１】また、カム軸３に対し前方には支持軸１２
が、前記各上下用板カム５ａ、５ｂ及び前後用板カム６
ａ、６ｂ半径方向外側に軸支され、この支持軸１２の両
側には、後述する前後動リンク１５を揺動すべく一対の
ボス１６ａ、１６ｂが回転自在軸支されている。

【００３２】前後動リンク１５は、上記各ボス１６ａ、
１６ｂの両外側端部にそれぞれカムレバー３０ａ、３０
ｂが下方に向けて張り出し、それらの先端には各前後用
板カム６ａ、６ｂのカム溝１７ａ、１７ｂに係合すべく
カムフォロア１８ａ、１８ｂが回転可能に軸支されてい
る。

【００３３】また、一対のボス１６ａ、１６ｂの軸方向
両内側には一対の揺動レバー１９ａ、１９ｂが上方に張
り出して設けられ、それら揺動レバー１９ａ、１９ｂの
先端は枢軸２３、２４を介して一対の移載アーム２０、
２１後方に回動可能に枢着されている。

【００３４】移載アーム２０、２１の先端には、それぞ
れ一対の吸盤２２が該移載アーム２０、２１の延在方向
に沿って縦列に取付けられ、枢軸２３、２４の後方側端
部は各上下動リンク１４の先端に回動可能に軸支されて
いる。

【００３５】詳しくは、一対の上下動リンク１４は、上
記各ボス１３ａ、１３ｂの両外側端部からそれぞれカム
レバー２５ａ、２５ｂが半径方向に延設され、両カムレ
バー２５ａ、２５ｂの先端には各上下用板カム５ａ、５
ｂのカム溝２６ａ、２６ｂに係合すべくカムフォロア２
７ａ、２７ｂが回転可能に軸支されている。

【００３６】また、一対のボス１３ａ、１３ｂの軸方向
内側には一対の揺動レバー２８ａ、２８ｂが前記カムレ
バー２５ａ、２５ｂに対し所定の角度をもって略同じ半
径方向に延設され、各揺動レバー２８ａ、２８ｂの先端
には長さ調整用の連結リンク２９ａ、２９ｂが枢着され
ている。

【００３７】これら連結リンク２９ａ、２９ｂの先端
は、前述した移載アーム２０、２１後端側にそれぞれ枢
着されている。

【００３８】次に、多数の板状搬送体を略立設状態で重
ねて連続搬送する第１搬送装置Ｔ１につき説明する。

【００３９】図１に示されるように、第１搬送装置Ｔ１
は、前述した移載機構１の上方に配置されて例えばベル
トコンベアで構成され、多数の板状搬送体ＤＣを略立設
状態で重ねて集合した板状搬送体群Ｕを、無端ベルトＢ
上に載置して搬送するように構成されている。

【００４０】ここで板状搬送体ＤＣは、例えば、ＤＶＤ
またはＣＤ等の光磁気ディスクまたは磁気ディスクを収
容する開閉蓋を備えたプラスチック製のケース体である
が、板状体であれば特にケース体に限定されないもので
ある。

【００４１】第１搬送装置Ｔ１の先端には、特に図示し
ないが周知の分離機構が具備されており、この分離機構
は、略立設状態で重ねて連続搬送される多数の板状搬送
体群Ｕ先端の取出し位置に、立設状態で位置する１枚の
板状搬送体ＤＣを保持しており、この板状搬送体ＤＣが
取出される直前には、後続する次の板状搬送体ＤＣが同
時に保持され、先の板状搬送体ＤＣが取出されると次の
板状搬送体ＤＣの保持が開放されて取出し位置まで移動
したところで、再び保持されるように構成されている。

【００４２】第１搬送装置Ｔ１の先方には第２搬送装置
Ｔ２が配置されており、この第２搬送装置Ｔ２は、移載
された単一の板状搬送体ＤＣを水平状態に載置して移送
する過程で、蓋を開放し内部にＤＶＤまたはＣＤ等を自
動的に収容する搬送装置として使用されている。

【００４３】次に、本発明の板状搬送体の移載機構の作
用につき図１〜図４及び図５を基に説明する。図１〜図
４は移載機構の動作説明図である。

【００４４】先ず、図１に示すように、駆動源の起動に
よって図示しない駆動軸が駆動されると、相互に噛合す
るベベルギヤ７、８を介して共通のカム軸３に回転力が
伝わり、これにより、各上下用板カム５ａ、５ｂ及び前
後用板カム６ａ、６ｂからなる４枚の板カムが同時に回
転する。

【００４５】図１に示される移載機構１は、連続動作の
初期状態を示しており、この状態では、図１の紙面に対
し前後に並設される一対の移載アーム２０、２１のう
ち、奥側には配置される移載アーム２０は、ほぼ水平状
態であって、吸盤２２に吸着された板状搬送体ＤＣが第
２搬送装置Ｔ２上に載置される。前方に配置される移載
アーム２１は、仮想線で示すように起立した状態であっ
て、先端の吸盤２２が第１搬送装置Ｔ１の取出し位置に
位置する板状搬送体ＤＣに吸着した状態となっている。

【００４６】次に、この状態に関連する移載機構の動作
として、前後動リンク１５及び上下動リンク１４と各上
下板用カム５ａ、５ｂ及び前後用板カム６ａ、６ｂの連
繋動作につき順次説明する。

【００４７】ここで、一対の移載アーム２０、２１は同
時相対的な動作を交互に行うので、説明が重複するため
図面上奥側に位置する移載アーム２０を作動させる移載
機構についてのみ説明する。

【００４８】図１に示すように、移載アーム２０の基部
を枢支する前後動リンク１５の揺動レバー１９ａは、略
垂直状態であり、カムレバー３０ａ下端のカムフォロア
１８ａは前後用板カム６ａの半径方向内側に偏曲する位
置のカム溝１７ａに係合している。

【００４９】同時に移載アーム２０の後端に枢着される
長さ調整用の連結リンク２９ａは、揺動レバー１９ａと
平行な垂直状態となっており、連結リンク２９ａの下端
は、揺動レバー２８ａの先端に枢着され、カムレバー２
５ａ先端のカムフォロア２７ａは各上下用板カム５ａの
半径方向外側に偏曲した位置のカム溝２６ａに係合して
いる。

【００５０】従って、この状態における手前側の移載ア
ーム２０は、水平状態となっており、また先の移載アー
ム２１は仮想線で示されるように立ち上がった状態とな
っている。

【００５１】次に、この状態から上下板用カム５ａ、５
ｂ及び前後用板カム６ａ、６ｂが同時に回転すると、図
２に示される状態となる。

【００５２】すなわち、この状態では、前後用板カム６
ａの各カム溝１７ａのみが偏曲することにより、前後動
リンク１５は支持軸１２を中心として時計回りに揺動し
て移載アーム２０を図中右に後退移動させて、一対の吸
盤２２が点ａから矢印方向に移動する。

【００５３】この時、吸盤２２は、板状搬送体ＤＣが第
２搬送装置Ｔ２に移載された時点で吸引力がすでに解除
されて、移載された板状搬送体ＤＣは先に搬送されてい
る。この移載アーム２０が後退移動（右方向）すること
によって、手前側の移載アーム２１によって第１搬送装
置Ｔ１から直ちに第２搬送装置Ｔ２の移載位置に振り下
ろされる板状搬送体ＤＣとの干渉を避けることができ、
同時に後退移動した移載アーム２０はそのまま上方へ揺
動することができる。

【００５４】この前後動リンク１５の後方への揺動に際
し、上下動リンク１４は対応する上下板用カム５ａのカ
ム溝２６ａが偏曲せずに同一円周上にあるため、そのま
まの状態を保つが、連結リンク２９ａは移載アーム２０
の横移動により枢軸Ｐ１を中心として時計回りに揺動す
る。

【００５５】この状態では、手前側の移載アーム２１
は、仮想線で示されるように、第１搬送装置Ｔ１の先端
に位置する板状搬送体ＤＣを吸着し、前方（左方）に移
動した状態となっている。

【００５６】次に、図３の状態では、前後用板カム６ａ
のカム溝１７ａは変化がないため、前後動リンク１５は
図２に示すように支持軸１２を中心として時計回りに揺
動した前の状態を保っている。

【００５７】ここでは、上下板用カム５ａのカム溝の２
６ａのみが偏曲するため、このカム溝２６ａに係合して
いるカムフォロア２７ａによって上下動リンク１４のカ
ムレバー２５ａが支持軸１０を中心として反時計方向に
回動する。同時に揺動レバー２８ａも支持軸１０を中心
として同方向に回動する。

【００５８】従って、揺動レバー２８ａの先端に枢着さ
れている連結リンク２９ａが下方に移動して枢軸Ｐ２に
より枢軸２３を中心として移載アーム２０を時計回りに
回動して起立させ、吸盤２２によって第１搬送装置Ｔ１
先端の板状搬送体ＤＣを吸着する。

【００５９】この吸着によって、第１搬送装置Ｔ１先端
の板状搬送体ＤＣは、分離機構による保持から解除され
ると同時に次の板状搬送体ＤＣが保持された状態とな
る。

【００６０】ここで、仮想線で示される手前側の移載ア
ーム２１は、水平状態に回動して吸盤２２に吸着されて
いる板状搬送体ＤＣを第２搬送装置Ｔ２上に移載したと
ころで吸盤２２による吸引を解除する。

【００６１】続いて、図４の状態では、上下用板カム５
ａのカム溝の２６ａは偏曲せず変化がないため、上下動
リンク１４は今までの状態を保っている。この状態で、
前後板用カム６ａのカム溝１７ａのみが偏曲するため、
このカム溝１７ａに係合しているカムフォロア１８ａに
よって前後動リンク１５のカムレバー３０ａが支持軸１
２を中心として反時計方向に回動し、同時に揺動レバー
１９ａは時計回りに回動する。

【００６２】従って、板状搬送体ＤＣを吸着した移載ア
ーム２０は、立ち上がった状態で左方に前進移動する。
このとき、手前側の移載アーム２１は、板状搬送体ＤＣ
を吸着した移載アーム２０が振り下ろされる際に干渉を
避ける位置（待避位置）に後退移動している。

【００６３】このようにして、手前側の移載アーム２０
は、一連の動作が完了する。これにより第１搬送装置Ｔ
１先端の板状搬送体ＤＣは、分離機構により後続する板
状搬送体群Ｕから分離されて第２搬送装置Ｔ２の供給位
置に水平状態で移載される。

【００６４】この手前側の移載アーム２０の移載動作と
同時に、手前側に配置されている移載アーム２１は、こ
の移載アーム２０とは相反する初期位置から動作を開始
して同時相対的な動作を交互に行うことになる。

【００６５】従って、詳細な説明は省略するが、手前側
の移載アーム２１の移載動作は、奥側の移載アーム２０
とは相対的な同時動作を行い、これに関連する上下用板
カム５ｂ及び前後用板カム６ｂに関連する上下動リンク
１４のカムレバー２５ｂ、揺動レバー２８ｂ及び連結リ
ンク２９ｂと、前後動リンク１５の揺動レバー１９ｂ、
カムレバー３０ｂも相対的な同時動作を行う。

【００６６】このようにして、第１搬送装置Ｔ１から板
状搬送体ＤＣを取出し、第２搬送位置Ｔ２に略水平状態
で移載する動作が単純化されるので、動作時間が短縮さ
れ迅速となる。

【００６７】また、第１搬送装置Ｔ１の板状搬送体ＤＣ
が取出される際に、分離機構によって先端の板状搬送体
ＤＣと後方の板状搬送体を交互に保持することができる
ので、先の板状搬送体ＤＣを、移載アーム２０、２１の
単純動作で、次に重ねられている板状搬送体から分離し
て確実に１枚づつ取出すことができる。

【００６８】さらに、移載機構が並設された２組の移載
機構により構成されているので、各吸盤の動作初期位置
が相反する位置に設定されて同時相対的な動作を交互に
行うことができるため２倍の移載処理能力を得ることが
できる。

【００６９】また、吸盤２２が、同一軸線上に隣接して
配設された各枢軸２３、２４に揺動可能に枢着され、互
いに異なる角度位置に延設される移載アーム２０、２１
の前方にあって、各枢軸２３、２４の中間で直交する平
面の同一半径上に位置するよう取付けられているので、
並設される移載アーム２０、２１の各吸盤２２により板
状搬送体ＤＣの好適な共通位置を吸着することができ
る。

【００７０】加えて、前後動リンク１５及び上下動リン
ク１４が枢着される各支持軸１０、１２が、それぞれ前
後用板カム６ａ、６ｂないし上下用板カム５ａ、５ｂの
外側に共通のカム軸３と平行に配設されているので、こ
れら前後用板カム６ａ、６ｂ及び上下用板カム５ａ、５
ｂと一切干渉することがなく、並設される２組の移載機
構の枢軸として共有することができる。

【００７１】以上、本発明の実施形態を図面によって説
明してきたが、具体的な構成はこれら実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る変更や追加があっても本発明に含まれる。

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００７２】（ａ）請求項１の発明によれば、第１搬送
装置から略立設状態の板状搬送体を１枚ずつ分離して取
出し、略水平状態にして第２搬送装置に移載する動作が
単純化されるので動作時間が短縮され迅速となる。

【００７３】（ｂ）請求項２の発明によれば、板状搬送
体の取出し位置に具備される分離機構によって先端の板
状搬送体と後方の板状搬送体を交互に保持し、板状搬送
体が取出される際に後方の板状搬送体が保持することが
できるので、先端の板状搬送体を、移載アームの単純動
作で、次に重ねられている多数の板状搬送体から分離し
て１枚づつ確実に取出すことができる。

【００７４】（ｃ）請求項３の発明によれば、移載機構
が、並設された２組の移載機構により構成され、各吸盤
の動作初期位置が相反する位置に設定されて同時相対的
な動作を交互に行うことができるので、２倍の移載処理
能力を得ることができる。

【００７５】（ｄ）請求項４の発明によれば、吸盤が、
同一軸線上に隣接して配設された各枢軸に枢着されて、
互いに異なる角度位置に延設される移載アームの前方に
あって、各枢軸の中間に直交する平面の同一半径上に位
置するよう取付けられているので、並設される移載アー
ムの各吸盤により板状搬送体の好適な同一位置を吸着す
ることができる。

【００７６】（ｅ）請求項５の発明によれば、前後動リ
ンク及び上下動リンクが枢着される各枢軸が、それぞれ
前後用板カムないし上下用板カムの外側に配設されてい
るので、前後用板カム及び上下用板カムに干渉すること
がなく、並設される２組の移載機構の共有の枢軸として
使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態を示す板状搬送体
の移載機構の初期状態を示す側面図である。

【図２】図２は、移載機構の動作説明図である。

【図３】図３は、移載機構の動作説明図である。

【図４】図４は、移載機構の動作説明図である。

【図５】図５は、図１のＡ矢示図である。

【図６】図６は、図１のＢ矢示図である。

【図７】図７は、従来の移載装置の正面図である。

【図８】図８は、（ａ）、（ｂ）は従来の移載装置の側
面図である。

【図９】図９は、従来の移載装置の説明図である。

【図１０】図１０は、従来の移載装置の説明図である。

【図１１】図１１は、従来の移載装置の説明図である。

【図１２】図１２は、従来の移載装置の説明図である。

【図１３】図１３は、従来の移載装置の説明図である。

【図１４】図１４は、従来の移載装置の説明図である。

【符号の説明】

１…移載機構 ２…基台 ３…カム軸 ４ａ、４ｂ…ホルダ ５ａ、５ｂ…上下用板カム ６ａ、６ｂ…前後用板カム ７、８…ベベルギヤ １０、１２…支持軸 １３ａ、１３ｂ…ボス １４…上下動リンク １５…前後動リンク １６ａ、１６ｂ…ボス １７ａ、１７ｂ…カム溝 １８ａ、１８ｂ…カムフォロア １９ａ、１９ｂ…揺動レバー ２０、２１…移載アーム ２２…吸盤 ２３…枢軸 ２５ａ、２５ｂ…カムレバー（短リンク） ２６ａ、２６ｂ…カム溝 ２７ａ、２７ｂ…カムフォロア ２８ａ、２８ｂ…揺動レバー（長リンク） ２９ａ、２９ｂ…連結リンク ３０ａ、３０ｂ…カムレバー Ｂ…無端ベルト ＤＣ…板状搬送体 Ｐ１、Ｐ２…枢軸 Ｔ１…第１搬送装置 Ｔ２…第２搬送位置 Ｕ…板状搬送体群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 和成 徳島県小松島市田野町字月の輪98番地の１ 北野エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 GA04 JB02 LD25 LD26

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の板状搬送体を略立設状態で重ねて
   搬送する第１搬送装置先端の取出し位置から単一の板状
   搬送体を取出し、第２搬送装置の移載位置に略水平状態
   で移載する板状搬送体の移載機構であって、 前記移載機構は、前方に吸盤を有する移載アーム後方の
   相異なる前後の枢軸に、揺動可能に枢着された一対のリ
   ンクの一端が枢着されると共に、これらリンクの他端が
   個別に配置された板カムのカム溝にそれぞれ係合されて
   成り、 前記各板カムの回転による各リンクの相互揺動作用で前
   記各枢軸を介して前記移載アームを前後移動並びに揺動
   運動する連続サイクル動作により、前記吸盤の吸引なら
   びに解除を繰り返しつつ前記第１搬送装置から板状搬送
   体を取出し、第２搬送装置の移載位置に連続的に移載す
   るようにしたことを特徴とする板状搬送体の移載機構。
2. 【請求項２】多数の板状搬送体を略立設状態で重ねて搬
   送する第１搬送装置先端の取出し位置から単一の板状搬
   送体を取出し、第２搬送装置の移載位置に略水平状態で
   移載する板状搬送体の移載機構であって、 前記移載機構は、前方に吸盤を有する移載アームの後方
   に、前後動リンク並びに上下動リンクの一端が前後の前
   後の異なる位置にそれぞれ枢着され、前記前後動リンク
   は中間部位が第１枢軸に枢着されて他端が前後用板カム
   のカム溝に係合され、前記移動アームの後端は連結リン
   クを介して、第２枢軸に枢着された上下動リンクの長リ
   ンクの先端に枢着されると共に、同第２枢軸に枢着され
   た短リンクの先端が前記長リンク先端の近傍位置で上下
   用板カムのカム溝に係合されるよう構成されて成り、 前記取出し位置には、先端の板状搬送体と後方に重なる
   板状搬送体を交互に保持する分離機構が具備され、 前記前後用板カム及び上下用板カムによる各リンクの相
   互揺動作用で前記各枢軸を介して前記移載アームに前後
   移動並びに揺動運動する連続サイクル動作を与え、前記
   吸盤の吸着により板状搬送体を前記第１搬送装置から１
   枚ずつ分離して取出し、第２搬送装置の移載位置に連続
   的に移載するようにしたことを特徴とする板状搬送体の
   移載機構。
3. 【請求項３】前記移載機構は、２組の移載機構を並設し
   て成り、前記各吸盤の動作初期位置が相反する位置にあ
   り、同時相対的な動作を交互に行うように構成されてい
   る請求項１または２に記載の板状搬送体の移載機構。
4. 【請求項４】前記吸盤は、同一軸線上に隣接して配設さ
   れた各枢軸に揺動可能に枢着されて互いに異なる角度位
   置に延設される移載アームの前方にあって、前記各枢軸
   の中間に直交する平面の同一半径上に位置するよう取付
   けられている請求項３に記載の板状搬送体の移載機構。
5. 【請求項５】前記前後動リンク及び上下動リンクが枢着
   される各枢軸は、それぞれ前後用板カムないし上下用板
   カムの外側に配設されている請求項２〜４の何れかに記
   載の板状搬送体の移載機構。