JPH0248204Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、各種製造工程の自動化に係るワーク
供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来よりワークの自動供給装置として種種の装
置が開発されているが、ことにカム式自動供給装
置では、構造が複雑であり大型化する欠点を有す
るばかりでなく、カムの組み合わせによる誤差の
集積から信頼性に問題を生ずるものであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、構
造が簡単であり、かつ小型の板カム式ワーク供給
装置を提供することを目的とするものであり、こ
とに正確に作動することができるワーク供給装置
を提供せんとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のワーク供給装置は、本体に交換自在に
固着したカム板と、該カム板と平行な平面に沿つ
て延びる軌道台に摺動自在に案内支持され上記カ
ム板と平行な平面に沿つて上記軌道台と直交する
方向に延びる軌道桿と、該軌道桿に摺動自在に案
内支持され一端にフインガーを設けたアームと、
上記平面と直交する駆動軸端に軸着されて上記平
面上を旋回する旋回板に半径方向摺動自在に案内
支持された旋回摺動桿とを備え、この旋回摺動桿
と上記アームを、上記カム板に穿設した倣いカム
孔に移動自在に嵌合した単一の倣いコロを介して
連結してなることを要旨とするものである。

〔作用〕

上記構成において、駆動軸の往復回動によつて
旋回板を旋回させると、該旋回板とともに旋回す
る旋回摺動板の半径方向への摺動を伴いながら、
カム板の倣いカム孔に摺動自在に嵌合した倣いコ
ロが該倣いカム孔に沿つて摺動し、これによつて
アームが動作する。このアームは、軌道台に摺動
自在に案内支持され該軌道台と直交する方向に延
びる軌道桿に摺動自在に案内支持されていること
から、常に同一の姿勢に保持されてカム板と平行
な平面上を平行移動し、アームの先端に設けたフ
インガーが該倣いカム孔と同一の移動軌跡を有す
るようになるものである。

したがつて上記倣いコロが摺動するカム板の倣
いカム孔の形状を替えるだけで種種のワークに適
したワーク供給装置を構成することができる。

〔実施例〕

以下、本考案のワーク供給装置の一実施例を図
面にしたがつて説明する。

符号１は本体支持体２に固設し、該装置全体を
支持する本体であり、該本体１の前面には後述す
るフインガー１５の移動軌跡と同一の倣いカム孔
３ａ（本実施例ではチヤンネル状である）を穿設
したカム板３を交換可能に固着するとともに、該
本体１に対して回動自在に軸設した駆動軸４の尖
端にスライド溝５ａを有する旋回板５を、駆動軸
４の回動によつて旋回するように固着してなる。
また、符号１３は軌道台固定板１４を介して上記
本体１の前方位置にスライドレール１３ａが鉛直
になるように固設した軌道台であり、該スライド
レール１３ａに対して摺動自在に嵌合担持したス
ライドテーブル１２には上記スライドレール１３
ａと直交するように軌道桿１１を固設するととも
に、該軌道桿１１に対して水平方向に摺動自在に
嵌合したアーム１０の先端にフインガー１５を固
着してなる。該アーム１０の後端に固着した案内
板９に穿設した軸孔には前記旋回板５のスライド
溝５ａに対して摺動自在に嵌合した旋回摺動桿６
の先端に軸設した倣い軸１６の一端に構成したコ
ロ８を軸設するとともに、他端に構成した倣いコ
ロ７をカム板３の倣いカム孔３ａに内挿してな
り、該倣いカム孔３ａに沿つて摺動自在になる。

該ワーク供給装置は適宜駆動装置と連結し、駆
動軸４を矢印ＡおよびＢ方向に略180度反転駆動
してフインガー１５を所定の移動軌跡Ｓに沿つて
正確に移動するものであり、該移動軌跡Ｓはカム
板３の倣いカム孔３ａによつて形成されており、
以下、第４図ないし第７図にしたがつて該ワーク
供給装置の作動を説明する。

第４図は初期位置を示すものであり、旋回板５
と嵌合した旋回摺動桿６の端部に軸着した倣いコ
ロ７が倣いカム孔３ａの原点P0位置にあるため、
該倣いコロ７と同軸の倣い軸１６の他端とコロ８
を介して軸着した案内板９はアーム１０をスライ
ドテーブル１２に固設した軌道桿１１に沿つて摺
動後退してなる。このとき上記軌道桿１１は、軌
道台１３のスライドレール１３ａに担持したスラ
イドテーブル１２によつて水平方向を保持してな
るため、該スライドテーブル１２が高さ方向に変
位し、またアーム１０が水平方向に変位して鉛直
平面内での二次元変位を可能にしている。したが
つて、駆動軸４が矢印Ａ方向に回動変位して旋回
板５がたとえば第５図に示す向きになると、倣い
カム孔３ａに沿つて摺動する倣いコロ７の移動に
よつてアーム１０は水平姿勢の状態で二次元変位
し、フインガー１５がP1位置に移動する。同様
に、駆動軸４がさらに回動変位すると第６図を経
て第７図に示すように、フインガー１５はP2を
経て移動目的位置P3に達する。

また、後退する場合は駆動軸４を矢印Ｂ方向に
回動変位するもので、前記倣いカム孔３ａに沿つ
て移動軌跡Ｓを逆向きに倣い移動する。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案のワーク供給装置は、
アームが、軌道台に摺動自在に案内支持され該軌
道台と直交する方向に延びる軌道桿に摺動自在に
案内支持されることによつて常に同一の姿勢に保
持されているので、カム板の倣いカム孔に沿つた
単一の倣いコロの移動によつて、上記倣いカム孔
と同一の軌跡を描いて正確に平行移動し、このた
め従来のような複数のカムの組合せによる誤差の
集積をなくすことができたもので、本考案の実用
的効果はきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案ワーク供給装置の一実施例を示
す正面図、第２図は同右側面図、第３図は同平面
図、第４図ないし第７図は該ワーク供給装置の作
動説明図である。 １……本体、３……カム板、３ａ……倣いカム
孔、４……駆動軸、５……旋回板、６……旋回摺
動桿、７……倣いコロ、８……コロ、９……案内
板、１０……アーム、１１……軌道桿、１２……
スライドテーブル、１３……軌道台、１５……フ
インガー、１６……倣い軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に交換自在に固着したカム板と、該カム板
   と平行な平面に沿つて延びる軌道台に摺動自在に
   案内支持され上記カム板と平行な平面に沿つて上
   記軌道台と直交する方向に延びる軌道桿と、該軌
   道桿に摺動自在に案内支持され一端にフインガー
   を設けたアームと、上記平面と直交する駆動軸端
   に軸着されて上記平面上を旋回する旋回板に半径
   方向摺動自在に案内支持された旋回摺動桿とを備
   え、この旋回摺動桿と上記アームを、上記カム板
   に穿設した倣いカム孔に移動自在に嵌合した単一
   の倣いコロを介して連結してなることを特徴とす
   るワーク供給装置。