JPS6141105B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コネクタをプリント基板などの基板
の所定の挿入孔に自動的に挿入するコネクタ自動
挿入装置に関するものである。

コネクタはほぼ第１図ａ，ｂ，ｃに示す如き形
状の小型の電子部品であり、本体１及び上下に複
数個設けられた脚２，３より成る。脚２，３の本
数は２本ないし10本程度のものが多く用いられ
る。コネクタには、脚２，３の方向に対して上下
の向きの別があるほか、長手方向にも脚の（例え
ば数による）種類の別があり、幅方向のマージン
の大小の別などがある。コネクタの、脚２，３に
直角な面内における向きを略示するために、第１
図ｃの如き状態を第１図ｄの如き記号で示すこと
にする。即ち、長手方向は二本の平行の辺で示
し、幅方向の差を長辺と短辺とで示した。なお幅
方向において短辺のある側の向きをコネクタ４の
向き５と称することにする。

プリント基板６上に挿入装着される電子部品は
種々の向きに装着されるが、コネクタも第２図に
示す如くＸの向きを有する４Ｘ，X′の向きを有
する４X′，Ｙの向きを有する４Ｙ，Y′の向きを
有する４Y′など種々の向きに装着される。

従来は、プリント基板へのコネクタの挿入は人
手で行なつているが、コネクタの寸法が小さく扱
いが容易でないこと、向きの区別をして挿入する
ことが容易でないこと、などのために作業速度が
遅くまた向きを誤つて挿入するおそれがあり、作
業性及び信頼性が著しく劣る方式が用いられてい
た。又、自動挿入も試みられているが、高速、高
作業性、高信頼性を有するものは見られなかつ
た。

発明者らは、従来の上記の如き問題点を解決す
るために研究を重ね、その折に得られた知見に基
づき本発明がなされたものである。

本発明は、移送部により一定の向きの状態で移
送されたコネクタを、引渡部において選択的に＋
90度又は−90度回転せしめた後コネクタの長手方
向に直角方向に挿入部に引き渡し、挿入部におい
ては選択的に−90゜α＋90゜なる角度αだけ
回転せしめた後基板に挿入することにより、基板
上のＸ，X′，Ｙ，Y′の何れの任意の方向にコネ
クタを容易に確実に挿入装着し、高速、高作業性
であり、かつ信頼性が高く、優れた性能を有する
コネクタ自動挿入装置を提供することを目的とす
るものである。

本発明は、コネクタの移送部と、引渡部と挿入
部とを備え、一定の向きに向けられた状態で移送
部により移送されたコネクタを前記引渡部にて、
回転角度として＋90度又は−90度の何れかを選択
して回転せしめた後コネクタの長手方向に対して
直角の方向に移送して前記挿入部に引渡し、該挿
入部においては引渡されたコネクタを、回転角度
として−90゜α＋90゜なる角度αを選択して
回転せしめた後基板に挿入するようにしたことを
特徴とするコネクタ自動挿入装置である。

本発明を実施例につき図面を用いて説明する。
平面図第３図において７はコネクタ供給部、８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅはそれぞれ異なる種
類のコネクタを供給ステーシヨン９Ａ，９Ｂ，９
Ｃ，９Ｄ，９Ｅにおいてそれぞれ一個づつ所定の
一定の向きの状態で供給するフイーダである。概
念の説明のためには簡単にするため、コネクタの
種類の差については一応考えないとする。１０は
移送部において複数個（図では24個）設けられて
いるコネクタの保持機構が通る保持機構の移動通
路であり、中心１１を中心とする円周であり、矢
印１２の向きに、移動通路に沿つて保持機構がそ
のピツチ（図では24分の１円周）ごとに間欠的に
移動するようになつている。

１３は回転ステーシヨン、１４は引渡ステーシ
ヨン、１５は戻し回転ステーシヨンであり、これ
ら三つのステーシヨンを含んで引渡部１６が設け
られている。１７は挿入部であり、１８は挿入位
置である。１９はプリント基板であり、図示の
Ｘ，X′，Ｙ，Y′の向きに水平面内に任意の向き
に移動できる。

なお、回転の向きについて、説明の便宜上、本
明細書においては時計回りの向きを正、反時計回
りの向きを負として説明するが反時計回りの向き
を正としてもよい。

各供給ステーシヨン９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，
９Ｅにおいて、プログラム或いは手動操作により
所定の順序に供給される。この時コネクタ４の向
きは、円周方向で矢印１２の進行の向きに向いた
状態で供給される。移動通路１０に沿つて移動し
たコネクタ４は回転ステーシヨン１３にてＸ軸Ｙ
軸に対して垂直な軸（Ｚ軸と称す）のまわりに＋
90度又は−90度回転せしめられる。第３図におい
て回転ステーシヨン１３にあるコネクタ４は、−
90度回転せしめられて半径方向外向きになり、引
渡ステーシヨン１４にあるコネクタ４は＋90度回
転せしめられて半径方向内向き（Ｙ向き）となつ
ている。

引渡ステーシヨン１４においてコネクタ４は同
じ向きを保つたまま挿入部１７に引渡される。こ
の場合のコネクタ４の挿入の向きはＹ向きなの
で、挿入部１７では回転なしに（回転角０度）そ
のままプリント基板１９に挿入する。

戻し回転ステーシヨン１５においては、回転ス
テーシヨン１３にて回転せしめられたコネクタの
保持爪をもとの向きに戻すように回転する。

他の向きの挿入を必要とする場合について第４
図ａ，ｂ，ｃ，ｄにて説明する。

同図ａは第３図と同じ過程を示している。同図
ｂは挿入位置１８においてＸ向きとするために、
回転ステーシヨン１３にて＋90度、挿入部１７に
おいてさらに片側90度として例えば−90度回転せ
しめることを示す。同図ｃはY′向きとするため
に、回転ステーシヨン１３にて−90度、挿入部１
７において０度回転（即ち回転なし）せしめるこ
とを示す。同図ｄはX′向きとするために、回転
ステーシヨン１３にて−90度、挿入部１７におい
て−90度回転せしめることを示す。挿入部１７に
おける片側90度として＋90度となるような構造を
用いてもよい。

このように回転ステーシヨン１３において予め
±90度回転せしめることによつて、挿入部１７に
おいては回転範囲として最大90度回転すればよい
ことになる。回転の動作を挿入部１７のみで行な
うとすれば、向きＸ，X′，Ｙ，Y′を任意に選ぶ
ためには回転範囲を270度もとらねばならず、複
雑な構造を有する挿入部１７でこのような広い範
囲の回転を行なうよう構成することは困難であ
る。それに対し、本発明においては回転動作を二
つに分けたことによつて、挿入部１７での回転角
は小となり構造が簡単となり、動作も単純で高速
となり、しかも向きの選択はプログラムからの指
示又は手動操作による指示により確実に行なうこ
とができるので、高速、高作業性かつ高信頼性の
コネクタの自動挿入を行なうことができる。

挿入部１７における回転角を−90゜α＋90
゜なる角度αを選べば、すべての向きの挿入がで
きる。この場合一つの回転で行なうと360度回転
せねばならないが、本発明によれば180度で済
む。

本発明を実施例につきさらに詳細に図面を用い
て説明する。

第５図、第６図、第７図、第８図において、全
体を説明すればベース部２０、柱部２１、アーム
部２２にて枠部を構成し、移送部２３、引渡部１
６、挿入部１７、テーブル部２４を支承してい
る。８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅは、それぞれ
種類の異なる（例えば脚の数など）コネクタを貯
留し、一個づつ所定の向きで供給するフイーダで
あり、バイブレーテイングフイーダなどが用いら
れる。

移送部２３は、コネクタを保持する保持機構２
５を、同一円周（移動通路１０と一致）上に等間
隔（図においては24分の１円周）に配備した回転
テーブル２６と、この回転テーブル２６を保持機
構２５のビツチ（24分の１円周）ごとに間欠的に
回転せしめる間欠回転機構２７を備えている。

保持機構２５は、コネクタを挾持する一対の挾
持爪２８を備え、挾持爪２８はＺ軸を中心に＋90
度及び−90度に回転可能、かつＺ軸方向に昇降可
能に支承されている。供給ステーシヨン９Ａ，９
Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅの上にはシリンダ２９Ａ，
２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅが備えられ、ロ
ツドを押し出すこととにより挾持爪２８を下降せ
しめ、フイーダ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅか
ら供給されるコネクタを挾持するようになつてい
る。

引渡部１６には、回転ステーシヨン１３に対し
て回転機構としてシリンダ３０，３１が備えら
れ、例えば、ピニオンの両側に設けられた２本の
ラツクの一方を押してピニオンを回転せしめるこ
とにより挾持爪２８をＺ軸のまわりに＋90度又は
−90度回転せしめるようになつている。引渡ステ
ーシヨン１４の上方にはシリンダ３２が備えら
れ、ロツドを押し出すことによつて挾持爪２８を
下げて、コネクタを引渡機構３３に挾持せしめる
ようにする。引渡機構３３はコネクタを挾持して
Y′向きに移動し、コネクタを挿入部１７の保持
爪３４に引渡す。

挿入部１７においてはフレームに対して昇降可
能、かつＺ軸のまわりに回転可能に支承された回
転部３５が備えられ、その下端には相互間隔が開
閉可能に支承されたコネクタの保持爪３４と、コ
ネクタの上面のほぼ中央部を押す押し棒３６が備
えられている。

テーブル部２４は、プリント基板１９を保持
し、かつプリント基板１９の所定の挿入孔を挿入
部１７の直下の挿入位置１８に位置せしめるテー
ブル移動機構３７と、挿入されたコネクタの所定
の脚を、プリント基板１９の裏面から折り曲げる
曲げ加工を行なう曲げ機構３８が備えられてい
る。

全体としての作用を説明すれば、フイーダ８Ａ
などから供給されたコネクタは、シリンダ２９Ａ
などにより押し下げられた挾持爪２８に挾持さ
れ、回転テーブル２６の回転により移動通路１０
に沿つて移送され、回転ステーシヨン１３におい
てシリンダ３０又は３１の作用により＋90度又は
−90度回転せしめられ、引渡しステーシヨン１４
において、シリンダ３２により押し下げられて引
渡機構３３に改めて挾持され、さらに挿入部１７
の保持爪３４の間に位置せしめられる。その後保
持爪３４が閉じてコネクタを保持し、同時に引渡
機構３３の挾持が解除されて引渡が終了し、しか
る後、コネクタはＺ軸のまわりに０度又は片側90
度回転せしめられかつ下降せしめられて、プリン
ト基板１９の所定の挿入孔に所定の向きに挿入さ
れる。

しかる後、曲げ機構３８によりプリント基板１
９の裏側に突出した脚の所定のものを折り曲げて
コネクタをプリント基板１９に固定する。

各フイーダ８Ａなどから保持機構２５にコネク
タを供給する順序の選択、回転ステーシヨン１３
における回転角度の＋90度又は−90度の選択、挿
入部１７における回転角度０度又は片側90度の選
択、テーブル移動機構３７によるプリント基板１
９の位置の選択は、プログラムに従つて或いは必
要に応じて手動にて、予め定められた順序に対応
して行なわれるようになつている。

供給ステーシヨン（例として９Ｃ）及び保持機
構２５につき第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄにて説明す
る。

３９Ｃはフイーダ８Ｃの先端の樋部であり、コ
ネクタ４は一定の向きにそろえられて供給ステー
シヨン９Ｃの真下に位置する。保持機構２５に
は、一対の挾持爪２８Ａ，２８Ｂを有するスピン
ドル４０がスリーブ４１の中に、Ｚ軸方向には昇
降可能に、回転方向には相対回転がないように支
承され、バネ４２により常に上方に向く力を受け
ている。挾持爪２８Ａ，２８Ｂの間にはバネ４３
が装着されセンタリングピン９９により中心を保
ちながら常に閉じる力を支えている。スリーブ４
１はブツシユ４４に回転可能に支承され、一体に
形成されたピニオン４５を、両脇にカバー４６中
に設けられたラツク４７，４８の何れか一方を滑
動せしめれば回転するようになつている。ストツ
パ４９、バネ５０、ボール５１により90度づつの
クリツクストツプを行なう。例えば同図ｃにおい
てラツク４８をロツド５２により押し込めばピニ
オン４５は回転し、挾持爪２８Ａを＋90度回転せ
しめる。このとき、他のラツク４７は４７′まで
突出する。

供給ステーシヨン９Ｃの真上に保持機構２５が
来たとき、コネクタ４を受け入れる必要があれ
ば、プログラムなどによる信号によりシリンダ２
９Ｃがスピンドル４０を押し下げ、挾持爪２８
Ａ，２８Ｂを押し下げ、コネクタ４の上側の脚２
を挾みこみ、シリンダ２９Ｃを縮めればバネ４２
の力により引き上げられる。脚２が滑らかに入る
ように挾持爪２８Ａ，２８Ｂの先端内側にはテー
パーをつけるとよい。

第１０図は引渡部１６の平面図を示し、回転ス
テーシヨン１３においては、指示によりシリンダ
３１が作動してラツク４７を押しコネクタを−90
度回転せしめた状態を示す。引渡ステーシヨン１
４においては、−90度回転せしめられたままの保
持機構２５が示され、戻し回転ステーシヨン１５
では、バー５３を有するシリンダ５４が作動して
ラツク４７及び４８を中立位置に復せしめて挾持
爪２８Ａ，２８Ｂの向きを元に戻す。

第１１図は引渡部の正面図であり、シリンダ３
２を押し出すことにより、スピンドル４０を押し
下げ挾持爪２８Ａ，２８Ｂに挾持されたコネクタ
４を降下せしめる。

３３は引渡機構であり、固定されたアーム５５
に対してＹ軸方向にシリンダ（図示せず）などに
より往復滑動するように支承された滑動体５６を
備えている。滑動体５６には、その先端にピスト
ン５７により往復動する往復爪５８と、ピン５９
のまわりに揺動する揺動爪６０が設けられてい
る。揺動爪６０の他端はアーム６１となり、先端
のローラ６２はガイド６３にガイドされている。
ガイド６３はシリンダ６４により昇降せしめられ
る。

作動に当つては、シリンダ３２に押されて挾持
爪２８Ａ，２８Ｂが下降し、コネクタ４の下方の
脚３が往復爪５８と揺動爪６０との間に入つた後
往復爪５８を前進させ脚３を強固に挾持する。そ
の後シリンダ３２を縮めてバネ４２の力により挾
持爪２８Ａ，２８Ｂを上昇せしめても、コネクタ
４は往復爪５８と揺動爪６０との間に挾持された
まま残る。次に滑動体５６を前進せしめ、コネク
タ４を、挿入部１７の保持爪３４の間に位置せし
め（第１２図参照）、保持爪３４を閉じてコネク
タ４を保持する。しかる後シリンダ６４を作動せ
しめてガイド６３を上昇せしめれば、揺動爪６０
は反時計方向に揺動して外れ、同時に往復爪５８
も後退せしめてコネクタ４の挾持を解除する。

このようにして、コネクタ４は、引渡ステーシ
ヨン１４における向き（Ｙ向き又はY′向き）の
まま、挿入部１７の保持爪３４に引渡される。

この引渡しは、保持爪３４の開閉方向（Ｘ軸方
向）に対して長手方向を平行に保つたコネクタ４
を、保持爪３４の開閉方向（Ｘ軸方向）に対して
直角な方向（Ｙ軸方向）に沿つて移動せしめて保
持爪３４の間に位置せしめることにより、異なる
寸法（特に長さ）のコネクタの引渡を容易に円滑
に行なうことができる。

挿入部１７につき第１２図、第１３図、ａ，ｂ
第１４図により説明する。

６５はフレームでありアーム部２２（第５図）
に固定されている。６６は昇降フレームであり、
フレーム６５のガイドレール６７に沿つて昇降可
能に支えられている。一方、フレーム６５には主
軸６８が回転可能に支えられ、ベルト６９からの
駆動によりカム７０、ベルクランク７１を経てロ
ツド７２を操作して昇降フレーム６６が昇降する
ようになつている。また昇降フレーム６６はバネ
７３により、常に上方に引き上げる力を受けてい
る。

昇降フレーム６６にはブツシユ７４，７５を介
してスリーブ７６が回転可能に支承されている。
スリーブ７６の下端は保持爪３４を開閉する保持
爪開閉機構７７が取り付けられ、スリーブ７６と
共に回転部を形成している。スリーブ７６にはピ
ニオン７８が固定され、カバー７９の中を水平方
向に往復滑動するラツク８０と噛み合つている。
ラツク８０はバネ８１により常に第１２図にて左
方へ向かう力を受けている。ラツク８０の一端は
Ｌ字型に曲がつたアーム８２を形成している。

８３はフレーム６５に固定されたピン８４のま
わりに揺動可能に支えられたアームであり、主軸
６８に設けられたカム８５により揺動するように
なつている。８６はカムローラ８７をを常にカム
８５に押付ける力を与えるバネである。アーム８
３は先端にベルクランク８８を回動可能に設けた
アーム８９と一体に形成されている。ベルクラン
ク８８は、一端にアーム８２を押すローラ９０を
備え、シリンダ９１により回動するようになつて
いる。

９２，９３はスリーブ７６の回転角を制限する
位置決め切欠円板であり、第１３図ａ，ｂに示す
如くストツパ９４，９５にて調節する。

３６は、コネクタの上面のほぼ中央部を押す押
し棒で、保持爪開閉機構７７の中を昇降可能に支
えられ、バネ９６にて常に上方に向く力を受けて
いる。９７はスリーブ７６の中を昇降可能に支持
されたロツドで、シリンダ９８により押し下げら
れ、押し棒３６をバネ９６に逆らつて押し下げる
ようになつている。

１００は、押し棒３６の先端がコネクタ４の本
体１に当たるよう、脚２を逃げる逃げ溝である。
また溝を浅くして脚２の先端に当て、本体１に当
てないようにしてもよい。この場合は脚２の倒れ
止めを溝中に設けるとよい。

作用につき説明すれば、引渡機構３３より移送
されたコネクタ４を保持爪３４にて、脚２におい
て保持し、引渡しを受けた後主軸を回転せしめて
カム７０の作用により昇降フレーム６６を下降せ
しめコネクタ４をプリント基板１９に接近せしめ
る。この場合、カム８５の作用でアーム８９も回
動するが、コネクタ４の向きを変える必要のない
場合はシリンダ９１を締めておけばローラ９０は
退いた状態にありアーム８２に触れずラツク８０
を動かさないので、スリーブ７６は回転せず、コ
ネクタ４の向きは変らない。

保持爪３４によりコネクタ４の脚３をプリント
基板１９の所定の挿入孔に挿入すると共に押し棒
３６の下端で、コネクタ４の上面のほぼ中央を抑
え、次にプリント基板１９の裏面より曲げ機構３
８を作動せしめて脚３のうち所定のものを折り曲
げて抜け止めとして、コネクタ４をプリント基板
１９に固定し、次に昇降フレーム６６を上昇せし
めて当初の状態に復帰する。コネクタ４の脚２の
数が奇数の場合に対するために押し棒３６の先端
には逃げの孔が設けられている。

コネクタ４を回転せしめる必要がある場合は、
シリンダ９１を伸した状態に保持すれば、カム８
５の作用によりアーム８９が揺動したときにロー
ラ９０がアーム８２を押しラツク８０を動かして
スリーブ７６が回転しコネクタ４の向きを90度変
えることができる。本実施例では−90度の例が示
されているが−90゜α＋90゜なる角度αを選
択するよにすることもできる。

供給部としては、バイブレーテイングフイーダ
の代りにコンベヤ、シユート、移送ロボツトなど
を用いてもよい。移送部としては円運動に限ら
ず、チエーンコンベヤなどによる円以外の移動通
路を有するものでも差支えない。コネクタ保持機
構のコネクタ回転はラツク・ピニオン式に限ら
ず、カム・リンク式、レバー・ストライカ式など
を用いてもよい。

以上の説明ではＺ軸は垂直方向として説明して
あるが、他の方向の場合でもよい。

以上の説明ではコネクタを例として説明してあ
るが、本発明は、一般にコネクタやトリマなどの
如く形状的に方向性のある電子部品、或いは電解
コンデンサ、IC、トランジスタなどの如く極性
的に方向性のある電子部品を挿入する場合に適用
でき、このような場合も本発明に属する。

なお、挿入部において−90度α＋90度なる
角度を選定して回転するようにすれば、いかなる
向きでも挿入することができる。

本発明は以上の実施例に示された態様に限られ
るものではなく、同様な思想に基づく種々な態様
にも及ぶものである。

本発明はコネクタの移送部と、引渡部と挿入部
とを備え、一定の向きに向けられた状態で移送部
により移送されたコネクタを前記引渡部にて、回
転角度として＋90度又は−90度の何れかを選択し
て回転せしめた後コネクタの長手方向に対して直
角の方向に移送して前記挿入部に引渡し、該挿入
部においては引渡されたコネクタを、回転角度と
して−90゜α＋90゜なる角度αを選択して回
転せしめた後基板に挿入するようにしたことによ
り、プリント基板上に種々な向きにコネクタを挿
入するに当たり、円滑に容易に作業を行なうこと
ができ、構造が簡略化され、高速、高作業性でし
かも高信頼性のコネクタ自動挿入装置を提供する
ことができ、実用上極めて大なる効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するものであり、第
１図ａ，ｂ，ｃはコネクタの正面図、側面図、平
面図、同図ｄは、コネクタの平面図における略記
号、第２図はプリント基板上におけるコネクタの
向きを示す平面図、第３図はコネクタの向きの変
化を示す平面説明図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは、
コネクタの向きの選択を示す平面説明図、第５図
は自動挿入装置の側面図で第７図のＡ―Ａ線断面
図、（但し保持機構一部省略）、第６図は第５図の
Ｂ―Ｂ線断面平面図、第７図は正面図、第８図は
第５図のＣ―Ｃ線断面平面図、第９図ａは供給ス
テーシヨンの縦断面図、同図ｂは同図ａのＤ―Ｄ
線断面図、同図ｃ及びｄは同図ａのＥ―Ｅ線及び
Ｆ―Ｆ線断面図、第１０図は引渡し部の平面図、
第１１図は引渡ステーシヨンの縦断面図、第１２
図は挿入部の正面図、（カバーを除く）、第１３図
ａ，ｂは位置決め切欠円板の平面図、第１４図は
第１２図のＧ―Ｇ線断面側面図である。 １…本体、２…脚、３…脚、４，４Ｘ，４
X′，４Ｙ，４Y′…コネクタ、５…コネクタの向
き、６…プリント基板、７…コネクタ供給部、８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ…フイーダ、９Ａ，
９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ…供給ステーシヨン、１
０…移動通路、１１…中心、１２…矢印、１３…
回転ステーシヨン、１４…引渡ステーシヨン、１
５…戻し回転ステーシヨン、１６…引渡部、１７
…挿入部、１８…挿入位置、１９…プリント基
板、２０…ベース部、２１…柱部、２２…アーム
部、２３…移送部、２４…テーブル部、２５…保
持機構、２６…回転テーブル、２７…間欠回転機
構、２８，２８Ａ，２８Ｂ…挾持爪、２９Ａ，２
９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅ…シリンダ、３０
…シリンダ、３１…シリンダ、３２…シリンダ、
３３…引渡機構、３４…保持爪、３５…回転部、
３６…押し棒、３７…テーブル移動機構、３８…
曲げ機構、３９Ｃ…樋部、４０…スピンドル、４
１…スリーブ、４２…バネ、４３…バネ、４４…
ブツシユ、４５…ピニオン、４６…カバー、４
７，４７′…ラツク、４８…ラツク、４９…スト
ツパ、５０…バネ、５１…ボール、５２…ロツ
ド、５３…バー、５４…シリンダ、５５…アー
ム、５６…滑動体、５７…ピストン、５８…往復
爪、５９…ピン、６０…揺動爪、６１…アーム、
６２…ローラ、６３…ガイド、６４…シリンダ、
６５…フレーム、６６…昇降フレーム、６７…ガ
イドレール、６８…主軸、６９…ベルト、７０…
カム、７１…ベルクランク、７２…ロツド、７３
…バネ、７４…ブツシユ、７５…ブツシユ、７６
…スリーブ、７７…保持爪開閉機構、７８…ピニ
オン、７９…カバー、８０…ラツク、８１…バ
ネ、８２…アーム、８３…アーム、８４…ピン、
８５…カム、８６…バネ、８７…カムローラ、８
８…ベルクランク、８９…アーム、９０…ロー
ラ、９１…シリンダ、９２…位置決め切欠円板、
９３…位置決め切欠円板、９４…ストツパ、９５
…ストツパ、９６…バネ、９７…ロツド、９８…
シリンダ、９９…センタリングピン、１００…逃
げ溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コネクタの移送部と、引渡部と挿入部とを備
   え、一定の向きに向けられた状態で移送部により
   移送されたコネクタを前記引渡し部にて、回転角
   度として＋90度又は−90度の何れかを選択して回
   転せしめた後、コネクタの長手方向に対して直角
   の方向に移送して前記挿入部に引渡し、該挿入部
   においては引渡されたコネクタを、回転角度とし
   て−90゜α＋90゜なる角度αを選択して回転
   せしめた後基板に挿入するようにしたことを特徴
   とするコネクタ自動挿入装置。 ２ コネクタを基板に自動挿入するコネクタ自動
   挿入装置において、移送部、引渡部、挿入部、テ
   ーブル部及びこれら各部を支承する枠部並びにコ
   ネクタ供給部とを備え、 前記コネクタ供給部は、コネクタを一個づつか
   つ一定の向きにそろえて前記移送部に供給する供
   給機構を備え、 前記移送部は、前記コネクタ供給部より供給さ
   れたコネクタを保持して前記引渡部にまで移送す
   る移送機構を備え、 前記引渡部は、前記移送部により移送されて来
   たコネクタの向きを、指示に応じて回転角度とし
   て＋90度又は−90度の何れかを選択して回転せし
   めた後、コネクタの長手方向に対して直角の方向
   に移送して前記挿入部に引渡す、回転引渡機構を
   備え、 前記挿入部は、前記引渡部より引渡されたコネ
   クタの向きを、指示に応じて回転角度として−90
   ゜α＋90゜なる角度αを選択して回転せし
   め、かつ下降せしめて、前記コネクタの脚部を前
   記基板に挿入する回転挿入機構を備え、 前記テーブル部は、前記基板を保持し、かつ指
   示に応じて該基板の所定の挿入孔を、前記挿入部
   の直下に位置せしめるテーブル移動機構と、挿入
   されたコネクタの所定の脚を基板裏面より曲げ加
   工する曲げ機構とを備えていることを特徴とする
   コネクタ自動挿入装置。