JPS5875788A - コネクタ自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コネクタをプリント基板などの基板の所定の
挿入孔に自動的に挿入するコネクタ自動挿入装置に関す
るものである。

コネクタはほぼ第１図（ａｌ　、　（ｂ）　、　（ｅ）
に示す如き形状の小型の電子部品であり、本体１及び上
下に複数個設けられた脚２．３より成る。脚？、３の本
数は２本ないし１０本程度のものが多（用いられる。コ
ネクタには、脚２．３の方向に対して上下の向きの別が
あるほか、長手方向にも脚の（例えば数による）種類の
別があり、幅方向のマージンの大小の別などがある。コ
ネクタの、脚２．３に直角な面内における向きを略示す
るために、第１図ｔｅｌの如き状態を第１図（ｄｌの如
き記号で示すことにする。即ち、長手方向は二本の平行
の辺で示し、幅方向の差を長辺と短辺とで示した。なお
、幅方向において短辺のある側の向きをコネクタ１の向
　４− きｂと称することにする。

プリント基板６上に挿入装着される電子部品は檎々の向
きに装着されるが、コネクタも第２図に示す如くＸの向
きを有する４ｘ、ｘ’の向きを有する４Ｘ’、Ｙの向き
を有する４　Ｙ　、　Ｙ’の向きを有する４　Ｙ’など
種々の向きに装着される。

従来は、プリント基板へのコネクタの挿入は人手で行な
っているが、コネクタの寸法が小さく扱いが容易でない
こと、向きの区別をして挿入することが容易でないこと
、などのために作業速度が遅くまた向きを誤って挿入す
るおそれがあり、作業性及び信頼性が著しく劣る方式が
用いられていた。又、自動挿入も試みられているが、高
速、高作業性、高信頼性を有するものは見られなかった
。

発明者らは、従来の上記の如き問題点を解決するために
研究を重ね、その折に得られた知見に基づき本発明がな
されたものである。

本発明は、移送部により一足の向きの状態で移送された
コネクタを、引渡部において選択的に＋９０Ｉｆ又は−
９０度回転せしめた後コネクタの長　５− 中方向に直角方向に挿入部に引き渡し、挿入部において
は選択的に−ｃ＋ｏ４α４＋９０なる角度αだけ回転せ
しめた後基板に挿入することにより、基板上のｘ、ｘ’
、ｙ、ｙ’の伺れの任意の方向にコネクタを容易に確実
に挿入装着し、高速、高作業性であり、かつ信頼性が高
く、優れた性能を有するコネクタ自動挿入装置を提供す
ることを目的とするものである。

本発明は、コネクタの移送部と、引渡部と挿入部とを備
え、一定の向きに向けられた状態で移送部により移送さ
れたコネクタを前記引渡部にて、回転角度として＋９０
度又は−９０度の何れかを選択して回転せしめた後コネ
クタの長手方向に対して直角の方向に移送して前記挿入
部に引渡し、該挿入部においては引渡されたコネクタを
、回転して回転せしめた後基板に挿入するようにしたこ
とを特徴とするコネクタ自動挿入装置である。

本発明を実施例につき図面を用いて説明する。

平面図第３図において７はコネクタ供給部、８Ａ。

　６− ８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ、８Ｅはそれぞれ異なる種類のコネク
タを供給ステーション９Ａ、９Ｂ、９Ｃ。

９Ｄ、ＧＥにおいてそれぞれ一個づつ所定の一定の向き
の状態で供給するフィーダである。概念の説明のために
は簡単にするため、ｂネクタの種類の差についでは一応
考えないとする。１０は移送部において複数個（図では
２４個）設けられているコネクタの保持機構が通る保持
機構の移動通路であり、中心１１を中心とする円周であ
り、矢印１２の向きに、移動通路に沿って保持機構がそ
のピッチ（図では２４分の１円周）ごとに間欠的に移動
するようになっている。

１３は回転ステーション、１４は引渡ステーション、１
６は戻し回転ステーションであり、これら三つのステー
ションを含んで引渡部１６が設けられている。１７は挿
入部であり、１８は挿入位置である。１９はプリント基
板であり、図示のＸ。

Ｘ’、Ｙ、Ｙ’の向き、に水平面内に任意の向きに移動
できる。

なお、回転の向ぎについて、説明の便宜上、本−７＝ 明細書においては時計回りの向きを正、反時計回りの向
きを負として説明するが反時計回りの向きを正としても
よい。

各供給ステーション９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄ。

９Ｅにおいて、プログラム或いは手動操作により所定の
順序に供給される。この時コネクタ１の向きは、円周方
向で矢印１２の進行の向きに向いた状態で供給される。

移動通路１０に沿って移動したコネクタ塩は回転ステー
ション１３にてＸ軸Ｙ軸に対して垂直な軸（２軸と称す
）のまわりに＋９０度又は−９０に回転せしめられる。

第３図において回転ステーション１３にあるコネクタ１
は、−９０度回転せしめられて半径方向外向きになり、
引渡ステーション１４にあるコネクタ塩は＋９０度回転
せしめられて半径方向内向き（Ｙ向き）となっている。

引渡ステーション１４にお゛してコネクタ塩は同じ向き
ケ保ったまま挿入部１７に引渡される。この場合のコネ
クタ１の挿入の向きはＹ向きなので、挿入部１７では回
転なしに（回転角０度）そのま　８− まプリント基板１９に挿入する。

戻し回転ステーション１Ｓにおいては、回転ステーショ
ン１３にて回転せしめられたコネクタの保持、爪をもと
の向きに戻すよう回転する。

他の向きの挿入を必要とする場合について第４図１ｍｌ
　、　（ｂｌ　、　（ｃｌ　、　（ｄ）にて説明する。

同図慣は第３図と同じ過程を示している。同図（ｂｌは
挿入位置１８においてＸ向きとするために、回転ステー
ション１３にて＋９０度、挿入部１７においてさらに片
側９０度として例えば−９０度回転せしめることを示す
。同図（ｃｌはＹ′向きとするために、回転ステーショ
ン１３にて−９０［、挿入部１丁においてＯ［回転（即
ち回転なし）せしめることを示す。同図（山はガ向きと
するために、回転ステーション１３にて一９０度、挿入
部１７において−９０［回転せしめることを示す。挿入
部１丁における片側ｂｏＩｆとして＋９０度となるよう
な構造を用いてもよい。

このように回転ステーション１３において予め一９０度
回転せしめることによって、挿入部１７９− においては回転範囲として最大９０度回転すればよいこ
とになる。回転の動作を挿入ｓ１７のみで行なうとすれ
ば、向きｘ　、　ｘ’、　ｙ　、　ｙ”ｙ任意に選ぶた
めには回転範囲ｔ２７０度もとらねばならず、複雑な構
造を有する挿入ｆＢ１７でこのような広（・範囲の回転
を行なうよう構成することは困難である。それに対し、
本発明においては回転動作を二つに分けたことによって
、挿入部１７での回転角は小となり、構造が簡単となり
、動作も単純で高速となり、しかも向きの選択はプログ
ラムからの指示又は手動操作による指示により確実に行
なうことができるので、高速、高作業性かつ高信頼性の
コネクタの自動挿入を行なうことができる。

挿入部１７における回転角を一９０°≦α≦＋９０゜な
る角度αを選べば、すべての向きの挿入ができる。この
場合一つの回転で行なうと３６０１ｆ回転せねばならな
いが、本発明によれば１８０度で済む。

本発明を実施例につきさらに詳細に図面を用いて説明す
る。

−１０− 第５図、第６図、第７図、第８図において、全体を説明
すればベース部２０、柱部２１、アーム部２２にて枠部
を構成し、移送部２３．引渡部１６゜挿入！ｆｌ１１７
、テーブルｆ６２４を支承している。８Ａ。

８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ、８Ｅは、それぞれ種類の異なる（例
えば脚の数など）コネクタを貯留し、−個づつ所定の向
きで供給するフィーダであり、バイブレーティングフィ
ーダなどが用いられる。

移送部２３は、コネクタを保持する保持機構２５を、同
一円周（移動通路１ｏと一致）上に等間隔（図において
は２４分の１円周）に配備した回転テーブル２６と、こ
の回転テーブル２８ｇ保持機構３６のピッチ（２４分の
１円周）ごとに間欠的に回転せしめる間欠回転機構２７
を備えている。

保持機構２器は、コネクタを挾持する一対の挾持爪冨８
を備え、挟持爪２８はｚ＠を中心に＋９０度及び−９０
度に回転可能、かつＺ軸方向に昇降可能に支承されてい
る。供給ステーション９Ａ。

９Ｂ、ＩＣ，９Ｄ、９Ｅの上にはシリンダ２９Ａ。

２９Ｂ、２９Ｃ，２９Ｄ、２９Ｅが備えられ、口−１１
− ラドを押し出すことにより挟持爪２８を下降せしめ、フ
ィーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ、８Ｋから供給されるコ
ネクタを挾持するようになっている。

引渡部１６には、回転ステーション１３に対して回転機
構としてシリンダ８０．８１が備えられ、例えば、ピニ
オンの両側に設けられた２本のラックの一方を押してピ
ニオンを回転せしめることにより挟持爪２８を２軸のま
わりに＋９０度又は−。

９０度回転せしめるようになっている。引渡ステーショ
ン１４の上方にはシリンダ３２が備えられ、ロッドな押
し出すことによって挟持爪２８を下げて、コネクタを引
渡機構３３に挾持せしめるようにする。引渡機構３３は
コネクタを挾持してＹ′向きに移動し、コネクタを挿入
部１７の保持爪３番に引渡す。

挿入部１７においてはフレームに対して昇降可能、かつ
Ｚ軸のまわりに回転可能に支承された回転部３５が備え
られ、その下端には相互間隔が開閉可能に支承されたコ
ネクタの保持爪３４と、コネクタの上面のほぼ中央部ヲ
押す押し禅３６が備−１２− えられている。

テーブル１１は、プリント基板１９を保持し、かつプリ
ント基板１９の所定の挿入孔を挿入部１７の直下の挿入
位置１８に位置せしめるテーブル移動機＄８７と、挿入
されたコネクタの所定の脚を、プリント基板１９の裏面
から折り曲げる曲げ加工を行なう曲げ機構３８が備え←
れイいる。

全体としての作用を説明すれば、フィーダ８Ａなどから
供給されたコネクタは、シリンダ２９Ａなどにより押し
下げられた挟持爪２８に挾持され、回転テーブル２６の
回転により移動通路１０に沿って移送され、回転ステー
ション１３においてシリンダ３０又は３１０作用により
＋９０度又は−９０［回転せしめられ、引渡しステーシ
ョン１４において、シリンダ３ｚにより押し下げられて
引渡機構３３に改めて挾持され、さらに挿入部１７の保
持爪３４の間に位置せしめられる。その後保持爪３４が
閉じてコネクタを保持し、同時に引渡機構３３の挾持が
解除されて引渡が終了し、しかる後、コネクタはＺ軸の
まわりに０度又は片９１１１９０−１３一 度回転せしめられかつ下降せしめられて、プリント基板
１９の所定の挿入孔に所定の向きに挿入される。

しかる後、曲げ機構３８によりプリント基板１ｇの裏側
に突出した脚の所定のものを折り曲げてコネクタをプリ
ント基板１９に固定する。

各フィーダ８Ａなどから保持機構２５にコネクタを供給
する順序の選択、回転ステーション１３における回転角
度の＋９０度又は−９０度の選択、挿入部１７における
回転角ＩｆＯ＆又は片１１０９０度の選択、テーブル移
動機構３７によるプリント基板１９の位置の選択は、プ
ログラムに従って或いは必要に応じて手動にて、予め定
められた順序に対応して行なわれるようになっている。

供給ステーション（例として９Ｃ）及び保持機構２５に
つき第９図ｆａｔ　−（ｂｌ　−（ｃ）　＊　（ｃｔｌ
にて説明する。

８９Ｃはフィーダ８Ｃの先端の槌部であり、コネクタ４
は一定の向きにそろえられて供給ステーション９Ｃの真
下に位置する。保持機構２５には、一対の挟持爪２８Ａ
％２８ＢＹ有するスピンドル４０がスリーブ４１の中に
、Ｚ軸方向には昇降可能に、回転方向には相対回転がな
いように支承され、バネ４２により常に上方に向く力を
受けている。挟持爪２８Ａ、２８Ｂの間にはバネ４３が
装着されセンタリングピン９９により中心を保ちながら
常に閉じる力を支えている。スリーブ４１はブツシュ４
４に回転可能に支承され、一体に形成されたピニオン４
６を、両脇にカバー４６中に設けられたラック４７，４
８の倒れか一方を滑動せしめれば回転するようになって
いる。ストッパ４９、バネ５０．ボール６１により９０
度づつのクリックストップを行なう。例えば同図ｔｅｌ
においてラック４８をロッドＳ２により押し込めばピニ
オン４６は回転し、挟持爪２８Ａを＋９０度回転せしめ
る。このとき、他のラック４７は４７′まで突出する。

供給ステーション９Ｃの真上に保持機１１２６が来たと
き、コネクタ４を受は入れる必要があれば、プログラム
などによる信号によりシリンダ２９Ｃがスピンドル４０
を押し下げ、挾持爪２８Ａ、２８Ｂ−１５− を押し下げ、コネクタ塩の上側の脚２を挾みこみ、シリ
ンダ２９Ｃ”ｋ縮めればバネ４２の力により引き上げら
れる。脚２が滑らかに入るように挟持爪２８Ａ、２８Ｂ
の先端内側にはテーパーをつけるとよい。

第１θ図は引渡部１６の平面図を示し、回転ステーショ
ン１３においては、指示によりシリンダ３１が作動して
ラック４丁を押しコネクタを一９０度回転せしめた状態
を示す。引渡ステーションＨにおいては、−９０度回転
せしめられたままの保持機＄２６が示され、戻し回転ス
テーション１６では、バー５８”ｋ有するシリンダ５４
が作動してラック４７及び４８を中立位置に復せしめて
挟持爪２８Ａ、２８Ｂの向きを元に戻す。

第１１図は引渡部の正面図であり、シリンダ３２を押し
出すことにより、スピンドル４０を押し下げ挟持爪２８
Ａ、１８Ｂに挾持されたコネクタ塩、′・１・ を降下せしめ、る。

３３は引渡機構であり、固定されたアーム６６に対して
Ｙ軸方向にシリンダ（図示せず）などに−１６− より往復滑動するように支承された滑動体６６を備えて
いる。滑動体５８には、その先端に、ピストン５７によ
り往復動する往復風６８と、ビン６９のまわりに揺動す
る揺動爪６０が設けられている。

揺動爪６０の他端はアーム６１となり、先熾のローラ６
２はガイド６３にガイドされている。ガイド６３はシリ
ンダ６４により昇降せしめられる。

作動に当っては、シリンダ３２に押されて挟持爪２８Ａ
、２８Ｂが下降し、コネクタ４の下方の脚３が往復風６
８と揺動爪６０との闇に入った後往復爪６８を前進させ
脚３を強固に挾持する。その後シリンダ３２を縮めてバ
ネ４２の力により挟持爪２８Ａ、２８Ｂ’４上昇せしめ
ても、コネクタ４は往復風６８と揺動爪６０との間に挾
持されたまま残る。次に滑動体器６を前進せしめ、コネ
クタ４を、挿入部１７の保持爪３４の間に位置せしめ（
第１２図参照）、保持爪３４を閉じてコネクタ４を保持
する。しかる後シリンダ６４を作動せしめてガイド６３
を上昇せしめれば、揺動爪６゜は反時計方向に揺動して
外れ、同時に往復風６８−１７　− も後退せしめてコネクタ４の挾持を解除する。

このようにして、コネクタ４は、引渡ステーション１４
における向き（Ｙ向き又はＹ′向き）のまま、挿入部１
７の保持爪３４に引渡される。

この引渡しは、保持爪３４の開閉方向（Ｘ軸方向）に対
して長手方向！平行に保ったコネクタ１Ｙ、保持爪３４
の開閉方向（Ｘ軸方向）に対して直角な方向（Ｙ軸方向
）に沿って移動せしめて保持爪３４の間に位置せしめる
ことＫより、異なる寸法（特に長さ）のコネクタの引渡
を容易に円滑に行なうことができる。

挿入部１７につき第１２図、第１３図、（ａｔ　、　（
ｂｌ第１４図により説明する。

６６はフレームでありアーム部２２（第５図）に固定さ
れている。６６は昇降フレームであり、フレーム６ｂの
ガイドレール６７に沿って昇降可能に支えられている。

一方、フレーム６６には主軸６８が回転可能に支えられ
、ベルト６ｇからの駆動によりカム７０、ベルクランク
７１を経てロッド７ｚを操作して昇降フレーム６６が昇
降する−　　　　　　　　　−ｉ　　ｓ− ようになっている。また昇降フレーム６６はバネ７３に
より、電に上方に引き上げる力を受けている。

昇降フレーム６６にはブツシュ７４．７６Ｙ介してスリ
ーブ７６が回転可能に支承されている。スリーブ７６の
下端は保持爪Ｂ４’４を開閉する保持爪開閉機構７７が
取り付けられ、スリーブ７６と共に回転部ヲ形成してい
る。スリーブ７６にはビニオン７８が固定され、カバー
７９の中を水平方向に往復滑動するラック８０と噛み合
っている。

ラック８０はバネ８１により常に第１２図にて左方へ向
かう力を受けている。ラック８ｏの一端はＬ字型に曲が
ったアーム８２を形成シテいる。

８３はフレーム６５に固定されたピン８４のまわりに揺
動可能に支えられたアームであり、主軸６８に設けられ
たカム８６により揺動するようになっている。８６はカ
ムローラ８７を常にカム８５に押付ける力を与えるバネ
である。アーム８３は　　　ゝ先端にベルクランク８８
を回動可能に設けたアーム８９と一体に形成されている
。ベルクランク８８−　１９− は、一端にアーム８ｚを押すローラ９０を備え、シリン
ダ９１により回動するようになっている。

ｅ’％、ａｓはスリーブ７６０回転角を制限する位置決
め切欠円板であり、第１３図（ＪＬ）　、　ｆｂ）に示
す如くストッパ９４．９６にて調節する。

３６は、コネクタの上面のほぼ中央部を押す押し棒で、
保持爪開閉機構７７の中を昇降可能に支えられ、バネ９
６にて常に上方に向く力を受けている。９７はスリーブ
７６の中を昇降可能に支持されたロッドで、シリンダ９
８により押し下げられ、押し棒３６をバネ９６に逆らっ
て押し、下げるようになっている。

１０Ｇは、押し棒３６の先端がコネクタ番の本体１に当
たるよう、脚２を逃げる逃げ溝である。

また溝を浅くして脚２の先端に当【、本体１に当てない
ようにしてもよい。この場合は脚２の倒れ止めｔ溝中に
設けるとよい。

作用につき説明すれば、引渡機構３３より移送されたコ
ネクタ４を保持爪３４に【、脚２において保持し、引渡
しを受けた後主軸を回転せしめてカム７０の作用により
昇降フレーム６６を下降せしめコネクタ４をプリント基
板１ｇに接近せしめる。この場合、カム８５の作用でア
ーム８９も回動するが、コネクタ礁の向きを変える必要
のない場合はシリンダ９１を締めておけばローラ９０は
退いた状態にありアーム８ｚに触れずラック８０を動か
さないので、ス、リーブ７６は回転せず、コネクタ番の
向きは変らない。

保持爪３４によりコネクタ番の脚３をプリント基板１９
の所定の挿入孔に挿入すると共に押し棒３６の下端で、
コネクタ番の上面のほぼ中央を抑え、次にプリント基板
１９の裏面より曲げ機構３８を作動せしめて脚３のうち
所定のものを折り曲げて抜は止めとして、コネクタ４を
プリント基板１９に固定し、次に昇降フレーム６６を上
昇せしめて当初の状態に復帰する。コネクタ４の脚２の
数が奇数の場合に対するために押し棒３６の先端には逃
げの孔が設けられている。

コネクタ４を回転せしめる必要がある場合は、シリンダ
９１を伸した状態に保持すれば、カム８６−２１− の作用によりアーム８９が揺動したときにローラ９０が
アーム８ｚを押しラック８０を動かしてスリーブ７６が
回転しコネクタ番の向きＹ２Ｏ度変えることができる。

本実施例では一９０度の例が示されているが一９０≦α
≦＋９０なる角度αを選択するようにすることもできる
。

供給部としては、パイプレーティングフィーダの代りに
コンベヤ、シュート、移送ロボットなどを用いてもよい
。移送部どしては円運動に限らず、チェーンコンベヤな
どによる円以外の移動通路を有するものでも差支えない
。コネクタ保持機構のコネクタ回転はラック・ビニオン
式に限らず、カム・リンク式、レバー・ストライカ式な
どｔ用い【もよい。

以上の説明では２軸は垂直方向として説明しであるが、
他の方向の場合でもよい。

以上の説明ではコネクタを例として説明しであるが、本
発明は、一般にコネクタやトリマなどの如く形状的に方
向性のある電子部品、或いは電解コンデンサ、ＩＣ，）
ランジスタなどの如く極性−２２〜 的に方向性のある電子部品を挿入する場合に適用でき、
このような場合も本発明に属する。

なお、挿入部において一９０度４α≦＋９０度なる角Ｉ
［を選定して回転するようにすれば、いかなる向きでも
挿入することができる。

本発明は以上の実施例に示された態様に限られるもので
はなく、同様な思想に基づく種々な態様にも及ぶもので
ある。

本発明はコネクタの移送部と、引渡部と挿入部とを備え
、一定の向きに向けられた状態で移送部により移送され
たコネクタを前記引渡部にて、回転角度として＋９０［
又は−９０度の何れかを選択して回転せしめた後コネク
タの長手方向に対して直角の方向に移送して前記挿入部
に引渡し、該挿入部においては引渡されたコネクタを、
回転角度として一９０°≦α≦＋９０°なる角度αを選
択して回転せしめた後基板に挿入するようにしたことに
より、プリント基板上に種々な向きにコネクタを挿入す
るに当たり、円滑に容易に作業を行なうことができ、構
造が簡略化され、高速、高作業性で−　２３　− しかも高信頼性のコネクタ自動挿入装置を提供すること
ができ、実用上極めて大なる効果Ｖ有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するものであり、第１図（ａ
）　、（ｂ）　ｅ　（ｃ）はコネクタの正面図、側面図
、平面図、同図（ｄ）は、コネクタの平面図における略
記号、第２図はプリント基板上におけろコネクタの向き
を示す平面図、第３図はコネクタの向きの変化を示す平
面説明図、第４図ｔａ＋　、　（ｂｌ　。 ｔｅｌ　、　（ｄｌは、コネクタの向きの選択を示す平
面説明図、第５図は自動挿入装置の側面図で第７図のＡ
−Ａ線断面図、（但し保持機構一部省略）、第６図は第
５図のＢ−ＢＩＪ断面平面図、第７図は正面図、第８図
は第５図のＣ−Ｃ＠断面平面図、第９図（１）は供給ス
テーションの縦断面図、１１′ 同図（ｂ）は同図（ｍｌのＤ−Ｄ線断面図、同図（Ｃ）
及び（ｄ）は同図（ａｌのＥ−Ｅ線及びＦ−Ｆ線断面図
、第１Ｏ図は引渡し部の平面図、第１１図は引渡ステー
ションの縦断面図、第１２図は挿入部の正−２４− 面図（カバーを除く）、第１３図ｔａ）　、　（ｂｌは
位置決め切欠円板の平面図、第１４図は第１２図のＧ−
Ｇ線断面側面図である。 １・、・４体、！　・・・脚、３・・・脚、４，４Ｘ、
４Ｘ’。 ４Ｙ、４Ｙ’・・・コネクタ、ト・・コネクタの向き、
６・・・プリント基板、７・・・コネクタ供給部、８Ａ
。 ８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ、８Ｅ・・・フィーダ、９Ａ、９Ｂ。 ９Ｃ，９Ｄ、９Ｋ・・・供給ステーション、１０・・・
　。 移動通路、１１・・・中心、１２・・・矢印、１３・・
・回転ステーション、１４・・・引渡ステーション、１
ａ・・・戻し回転ステーション、１６・・・引渡部、１
７・・・挿入部、１Ｂ・・・挿入位置、１９・・・プリ
ント基板、２０・・・ベース部、２１・・・柱部、２ｚ
・・・アーム部、２３・・・移送部、２４・・・テーブ
ル部、ｚ６・・・保持機構、２６・・・回転テーブル、
２７・・・間欠回転機構、２８．２８Ａ、２８Ｂ・・・
挟持爪、“′　　・１ ！９Ａ、２９Ｂ　、１２９ｃ、２９Ｄ、２９Ｅ−・・シ
リンダ、３０・・・シリンダ、３１・・・シリンダ、３
ｚ・・・シリンダ、３３・・・引渡機構、３４・・・保
持爪、３５・・・回転部、３６・・・押し棒、３７・・
・テーブル移動−２５− 機構、３８・・・曲げ機構、８９Ｃ・・・槌部、４０・
・・スピンドル、４１・・・スリーブ、４２・・・バネ
、４３・・・バネ、４４・・・ブツシュ、４５・・・ビ
ニオン、４６・・・カバー、４７　、４７’・・・ラッ
ク、４８・・・ラック、４９・・・ストッパ、６０・・
・バネ、６１・・・ボール、ｂ２・・・ロッド、ｂ３・
・・バー、ｌ１ｔ４・・・シリンダ、６６・・・アーム
、５６・・・滑動体、５７・・・ピストン。 ５８・・・往復風、５ｇ・・・ピン、６０・・・揺動爪
、６１・・・アーム、６２・・・ローラ、６８・・・ガ
イド、６４・・・シリンダ、６５・・・フレーム、６６
・・・昇降フレーム、６７・・・ガイドレール、６８・
・・主軸、６９・・・ベルト、７０・・・カム、７１・
・・ベルクランク、７２・・・ロッド、７３・・・バネ
、７４・・・ブツシュ、７ｂ・・・ブツシュ、７６・・
・スリーブ、７７・・・保持爪開閉機構、７８・・・ビ
ニオン、７ｇ・・・カバー、８０・・・ラック、８１・
・・バネ、８２・・・アーム、８３・・・アーム、８４
・・・ピン、８５・・・カム、８６・・・バネ、８７・
・・カムローラ、８８・・・ベルクランク、８９・・・
アーム、９Ｇ・・・ローラ、９１・・・シリンダ、９ト
・・位置決め切欠円板、９３・・・位置決め切欠−２６
− 円板、９ト・・ストッパ、９６・・・ストッパ、９６・
・・バネ、９７・・・ロッド、９８・・・シリンダ、９
ｇ・・・センタリングピン、１００・・・逃げ溝。 特詐出願人　　　東京電気化学工業株式会社代理人　弁
理士　　　端　　　山　　　五　　　−同　　　　　　
　　　　　千　　　　１）　　　　　　　　稔第１図 、（Ｇ）　　　　　　　　（ｂ） 第２図 手続補正書 昭和５７年３　月ｆ自日 特許庁　官　島田春樹　殿 １、事件の表示　昭和５６年特　許　願第１７１２８号
２、発　明の名称　　　っ子’７７’Ｎ動神人鎗達３、
補正をする者 事件との関係　　　特　許ＩｉＪＭ人 代表者　条　６’４　　茨誠 ４０１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　コネクタの移送部と、引渡部と挿入部とを備え、一
   定の向きに向けられた状態で移送部により移送されたコ
   ネクタを前記引渡し部にて、回転角度として＋９０度又
   は−９０度の何れかを選択して回転せしめた後、コネク
   タの長手方向に対して直角の方向に移送して前記挿入部
   に引渡し、該挿入部においては引渡されたコネクタを、
   回転角度として一９０≦α≦＋９０なる角度αを選択し
   て回転せしめた後基板に挿入するようにしたことを特徴
   とするコネクタ自動挿入装置。 ２、コネクタを基板に自動挿入するコネクタ自動挿入装
   置において、移送部、引渡部、挿入部、テーブル部及び
   これら各部を支承する枠部並びにコネクタ供給部とを備
   え、 前記コネクタ供給部は、コネクタを一個づつかつ一定の
   向きにそろえて前記移送部に供給する供給機構を備え、 前記移送部は、前記コネクタ供給部より供給されたコネ
   クタを保持して前記引渡部にまで移送する移送機構を備
   え、 前記引渡部は、前記移送部により移送されて来たコネク
   タの向きを、指示に応じて回転角度として＋９０度又は
   −９０度の何れかを選択して回転せしめた後、コネクタ
   の長手方向に対して直角の方向に移送して前記挿入部に
   引渡す、回転引渡機構を備え、 前記挿入部は、前記引渡部より引渡されたコネクタの向
   きを、指示に応じて回転角度として一９０４α≦＋９０
   ０　　なる角度αを選択して回転せしめ、かつ下降せし
   めて、前記コネクタの脚部を前記基板に挿入する回転挿
   入機構を備え、 前記テーブル部は、前記基板を保持し、かつ指示に応じ
   て該基板の所定の挿入孔を、前記挿入部の直下に位置せ
   しめるテーブル移動−５− 機構と、挿入されたコネクタの所定の脚を基板裏面より
   曲げ加工する曲げ機構とを備えていることを特徴とする
   コネクタ自動挿入装置。