CN220334035U - 工件翻转输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件翻转输送机构。第一旋转气缸转动至第一状态，控制第一伸缩缸带动气动夹爪移动，并从水平方向夹持工件本体，然后工件夹持工装松开对工件本体的夹持，然后控制第一旋转气缸转动至第二状态，此时第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第三状态，第一伸缩缸带动气动夹爪将工件本体放置在工件夹持槽内，工件夹持槽将工件本体夹紧后，第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第四状态，工件夹持槽的夹紧机构松开对工件本体的夹持，使工件本体翻面后定位放置在转移工位上。以上结构的设置可实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化作业，相比工业机械臂，具有低成本，占地空间小的优点。

Description

工件翻转输送机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件翻转输送机构。

背景技术

在对工件进行多位面加工过程中，需要将工件在不同的夹持机构之间转移，通过不同的夹持机构，使工件在不同的角度下被夹持，在现有的自动化送料方案中，对工件进行翻转输送的方式大多依靠工业机械臂来实现，而工业机械臂制造成本高，占地空间大。

因此，亟需提供一种低成本，占地空间小的工件翻转输送机构，代替工业机械臂，实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：亟需提供一种低成本，占地空间小的工件翻转输送机构，代替工业机械臂，实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种工件翻转输送机构，包括：

第一机架；

工件夹持工装，所述工件夹持工装连接于第一机架，所述工件夹持工件用于装夹工件本体；

第二机架；

第一连接座，所述第一连接座连接于第二机架；

第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的缸体连接于第一连接座；

第二连接座，所述第二连接座连接于第一旋转气缸的转轴；

第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体滑动连接于所述第二连接座，所述第一伸缩缸的活塞杆固定连接于第二连接座；

第三连接座，所述第三连接座连接于所述第一伸缩缸的缸体；

气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述第三连接座；

第三机架；

第四连接座，所述第四连接座连接于第三机架；

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的缸体连接于第四连接座；

摆臂，所述摆臂连接于旋转气缸的转轴；

工件夹持槽，所述工件夹持槽设置于摆臂；

所述第一旋转气缸用于带动第一伸缩缸在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸的活塞杆轴向为水平方向；所述气动夹爪与工件夹持工装上装夹的工件本体位于同一高度；第二状态下，第一伸缩缸的活塞杆轴向为竖直方向；

所述第二旋转气缸用于带动工件夹持槽在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，所述工件夹持槽的槽口朝上，使第二状态下，气动夹爪位于工件夹持槽的正上方；第四状态下，工件夹持槽的槽口朝下。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述输送机构还包括：

第四机架；

水平导轨，所述水平导轨设置于第四机架；

滑座，所述滑座与所述水平导轨滑动连接；

第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体连接于第四机架，所述第二伸缩缸的活塞杆连接于所述滑座，用于驱动滑座沿水平导轨移动；

工件定位座，所述工件定位座连接于所述滑座；使得在第四状态下，工件夹持槽上夹持的工件本体位于工件定位座上部。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述工件本体为化油器壳体。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向为水平方向，所述第二旋转气缸的轴向为水平方向。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向的夹角为15-90度。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述水平导轨的延伸方向和第二旋转气缸的轴向的夹角为0-30度。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第二伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的工件翻转输送机构中，当第一机架带动上述工件夹持工装移动到指定位置时，第一旋转气缸转动至第一状态，控制第一伸缩缸带动气动夹爪移动，并从水平方向夹持工件本体，然后工件夹持工装松开对工件本体的夹持，然后控制第一伸缩缸收缩，控制第一旋转气缸转动至第二状态，此时第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第三状态，第一伸缩缸带动气动夹爪下移，将工件本体放置在工件夹持槽内，工件夹持槽将工件本体夹紧后，第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第四状态，工件夹持槽的夹紧机构松开对工件本体的夹持，使工件本体翻面后定位放置在转移工位上。以上结构的设置可实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化作业，相比工业机械臂，具有低成本，占地空间小的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种工件翻转输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种工件翻转输送机构的结构示意图；

标号说明：

1、第一机架；

2、工件夹持工装；

3、第二机架；

4、第一连接座；

5、第一旋转气缸；

6、第二连接座；

7、第一伸缩缸；

8、第三连接座；

9、气动夹爪；

10、第三机架；

11、第四连接座；

12、第二旋转气缸；

13、摆臂；

14、工件夹持槽；

15、第四机架；

16、水平导轨；

17、滑座；

18、第二伸缩缸；

19、工件定位座；

20、工件本体。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，本实用新型具体实施方式涉及一种工件翻转输送机构，包括：

第一机架1；

工件夹持工装2，所述工件夹持工装2连接于第一机架1，所述工件夹持工件用于装夹工件本体20；

第二机架3；

第一连接座4，所述第一连接座4连接于第二机架3；

第一旋转气缸5，所述第一旋转气缸5的缸体连接于第一连接座4；

第二连接座6，所述第二连接座6连接于第一旋转气缸5的转轴；

第一伸缩缸7，所述第一伸缩缸7的缸体滑动连接于所述第二连接座6，所述第一伸缩缸7的活塞杆固定连接于第二连接座6；

第三连接座8，所述第三连接座8连接于所述第一伸缩缸7的缸体；

气动夹爪9，所述气动夹爪9连接于所述第三连接座8；

第三机架10；

第四连接座11，所述第四连接座11连接于第三机架10；

第二旋转气缸12，所述第二旋转气缸12的缸体连接于第四连接座11；

摆臂13，所述摆臂13连接于旋转气缸的转轴；

工件夹持槽14，所述工件夹持槽14设置于摆臂13；

所述第一旋转气缸5用于带动第一伸缩缸7在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸7的活塞杆轴向为水平方向；所述气动夹爪9与工件夹持工装2上装夹的工件本体20位于同一高度；第二状态下，第一伸缩缸7的活塞杆轴向为竖直方向；

所述第二旋转气缸12用于带动工件夹持槽14在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，所述工件夹持槽14的槽口朝上，使第二状态下，气动夹爪9位于工件夹持槽14的正上方；第四状态下，工件夹持槽14的槽口朝下。

以上实施方式中，第一机架1可以是任何可以移动的机架结构，例如转盘、直线移动模组等，工件夹持工装2随第一机架1移动到各加工工位，利用各加工工位的加工设备(如钻孔、攻丝、车铣等)，加工后，需要将工件本体20从工件夹持工装2上取下，翻面，转移至下一个工件夹持工装2上。

以上实施方式中涉及的工件翻转输送机构即用于将上述工件夹持工装2上夹持的工件翻面，转移。

以上实施方式中，需要说明的是，工件夹持槽14的一侧连接有夹紧机构，用于将工件夹持槽14上放置的工件本体20夹紧定位，使其在翻转时，避免工件本体20掉落，具体的，夹紧机构可以是设置在工件夹持槽14的槽体侧部的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹块，用于将工件本体20夹紧在槽体内。

当第一机架1带动上述工件夹持工装2移动到指定位置时，即如图2所示的位置时，第一旋转气缸5转动至第一状态，控制第一伸缩缸7带动气动夹爪9移动，并从水平方向夹持工件本体20，然后工件夹持工装2松开对工件本体20的夹持，然后控制第一伸缩缸7收缩，控制第一旋转气缸5转动至第二状态，此时第二旋转气缸12带动工件夹持槽14移动至第三状态，第一伸缩缸7带动气动夹爪9下移，将工件本体20放置在工件夹持槽14内，工件夹持槽14上设有夹紧机构，利用夹紧机构将工件本体20夹紧后，第二旋转气缸12带动工件夹持槽14移动至第四状态，工件夹持槽14的夹紧机构松开对工件本体20的夹持，使工件本体20翻面后定位放置在转移工位上。

以实施方式中，可设置PLC，PLC分别与工件夹持工装2、第一旋转气缸5、第一伸缩缸7、气动夹爪9、第二旋转气缸12、工件夹持槽14的夹紧机构电连接，PLC根据以上步骤设定相应的程序，以实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化作业，相比工业机械臂，具有低成本，占地空间小的优点。

进一步，上述工件翻转输送机构中，所述输送机构还包括：

第四机架15；

水平导轨16，所述水平导轨16设置于第四机架15；

滑座17，所述滑座17与所述水平导轨16滑动连接；

第二伸缩缸18，所述第二伸缩缸18的缸体连接于第四机架15，所述第二伸缩缸18的活塞杆连接于所述滑座17，用于驱动滑座17沿水平导轨16移动；

工件定位座19，所述工件定位座19连接于所述滑座17；使得在第四状态下，工件夹持槽14上夹持的工件本体20位于工件定位座19上部。

以上实施方式中，当第二旋转气缸12带动工件夹持槽14移动至第四状态时，工件夹持槽14上夹持的工件本体20位于工件定位座19上部，此时通过第二伸缩缸18可带动滑座17沿导轨方向移动，将翻转后的工件本体20通过滑座17转移至下一工位。

作为一种可选的实施方式，所述工件本体20为化油器壳体。

作为一种可选的实施方式，所述第一旋转气缸5的轴向与第二旋转气缸12的轴向为水平方向，所述第二旋转气缸12的轴向为水平方向。

作为一种可选的实施方式，所述第一旋转气缸5的轴向与第二旋转气缸12的轴向的夹角为15-90度，优选为75-90度，

作为一种可选的实施方式，所述水平导轨16的延伸方向和第二旋转气缸12的轴向的夹角为0-30度。

通过以上设置，使得工件本体20在转移时，可以根据需要在翻转后旋转特定的角度。

作为一种可选的实施方式，所述第一伸缩缸7为气缸、液压缸或电动推缸，优选为气缸。

作为一种可选的实施方式，所述第二伸缩缸18为气缸、液压缸或电动推缸，优选为气缸。

实施例1

请参照图1至图2，一种工件翻转输送机构，包括：第一机架1；工件夹持工装2，所述工件夹持工装2连接于第一机架1，所述工件夹持工件用于装夹工件本体20；第二机架3；第一连接座4，所述第一连接座4连接于第二机架3；第一旋转气缸5，所述第一旋转气缸5的缸体连接于第一连接座4；第二连接座6，所述第二连接座6连接于第一旋转气缸5的转轴；第一伸缩缸7，所述第一伸缩缸7的缸体滑动连接于所述第二连接座6，所述第一伸缩缸7的活塞杆固定连接于第二连接座6；第三连接座8，所述第三连接座8连接于所述第一伸缩缸7的缸体；气动夹爪9，所述气动夹爪9连接于所述第三连接座8；第三机架10；第四连接座11，所述第四连接座11连接于第三机架10；第二旋转气缸12，所述第二旋转气缸12的缸体连接于第四连接座11；摆臂13，所述摆臂13连接于旋转气缸的转轴；工件夹持槽14，所述工件夹持槽14设置于摆臂13；所述第一旋转气缸5用于带动第一伸缩缸7在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸7的活塞杆轴向为水平方向；所述气动夹爪9与工件夹持工装2上装夹的工件本体20位于同一高度；第二状态下，第一伸缩缸7的活塞杆轴向为竖直方向；所述第二旋转气缸12用于带动工件夹持槽14在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，所述工件夹持槽14的槽口朝上，使第二状态下，气动夹爪9位于工件夹持槽14的正上方；第四状态下，工件夹持槽14的槽口朝下。所述输送机构还包括：第四机架15；水平导轨16，所述水平导轨16设置于第四机架15；滑座17，所述滑座17与所述水平导轨16滑动连接；第二伸缩缸18，所述第二伸缩缸18的缸体连接于第四机架15，所述第二伸缩缸18的活塞杆连接于所述滑座17，用于驱动滑座17沿水平导轨16移动；工件定位座19，所述工件定位座19连接于所述滑座17；使得在第四状态下，工件夹持槽14上夹持的工件本体20位于工件定位座19上部。所述工件本体20为化油器壳体。所述第一旋转气缸5的轴向与第二旋转气缸12的轴向为水平方向，所述第二旋转气缸12的轴向为水平方向。所述第一旋转气缸5的轴向与第二旋转气缸12的轴向的夹角为70度。所述水平导轨16的延伸方向和第二旋转气缸12的轴向的夹角为20度。所述第一伸缩缸7为气缸。所述第二伸缩缸18为气缸。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.工件翻转输送机构，其特征在于，包括：

第一机架；

工件夹持工装，所述工件夹持工装连接于第一机架，所述工件夹持工装用于装夹工件本体；

第二机架；

第一连接座，所述第一连接座连接于第二机架；

第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的缸体连接于第一连接座；

第二连接座，所述第二连接座连接于第一旋转气缸的转轴；

第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体滑动连接于所述第二连接座，所述第一伸缩缸的活塞杆固定连接于第二连接座；

第三连接座，所述第三连接座连接于所述第一伸缩缸的缸体；

气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述第三连接座；

第三机架；

第四连接座，所述第四连接座连接于第三机架；

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的缸体连接于第四连接座；

摆臂，所述摆臂连接于旋转气缸的转轴；

工件夹持槽，所述工件夹持槽设置于摆臂；

所述第一旋转气缸用于带动第一伸缩缸在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸的活塞杆轴向为水平方向；所述气动夹爪与工件夹持工装上装夹的工件本体位于同一高度；第二状态下，第一伸缩缸的活塞杆轴向为竖直方向；

所述第二旋转气缸用于带动工件夹持槽在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，所述工件夹持槽的槽口朝上，使第二状态下，气动夹爪位于工件夹持槽的正上方；第四状态下，工件夹持槽的槽口朝下。

2.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

第四机架；

水平导轨，所述水平导轨设置于第四机架；

滑座，所述滑座与所述水平导轨滑动连接；

第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体连接于第四机架，所述第二伸缩缸的活塞杆连接于所述滑座，用于驱动滑座沿水平导轨移动；

工件定位座，所述工件定位座连接于所述滑座；使得在第四状态下，工件夹持槽上夹持的工件本体位于工件定位座上部。

3.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述工件本体为化油器壳体。

4.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向为水平方向，所述第二旋转气缸的轴向为水平方向。

5.根据权利要求4所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向的夹角为15-90度。

6.根据权利要求2所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述水平导轨的延伸方向和第二旋转气缸的轴向的夹角为0-30度。

7.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

8.根据权利要求2所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第二伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。