CN220547972U - 工件中转送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及化油器配件加工技术领域，尤其涉及一种工件中转送料机构；通过设计转台本体、第一旋转气缸、第一连接板、第一伸缩缸、第一气动夹爪、第二旋转气缸、连接臂、第一限位槽、夹紧气缸、水平导轨、滑座、第二限位槽、第二伸缩缸、第三旋转气缸、第二连接板、第三伸缩缸、第二气动夹爪等结构及其特定的配合关系，实现工件本体抓取，转移，翻转，水平输送，抓取，转移；使工件本体从第一装夹工装上取下，通过转向，自动、高效地定位装夹在第二装夹工装上。

Description

工件中转送料机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件中转送料机构。

背景技术

工件如化油器壳体、阀体、五金件等，特别是小型的割草机化油器，其化油器壳体结构精细，需要对化油器壳体的多方位进行加工，传统的化油器壳体加工方式中，需要分别针对化油器壳体的加工部位分别设置加工装置，即通过多个独立的加工装置分别完成化油器壳体的多个加工部位的加工，这种方式难以实现化油器壳体在各加工装置之间自动化中转送料。

随着技术发展，已有通过转台式加工中心加工工件的技术方案，例如申请号为CN114952324A的中国专利公开的一种多工位转台的工位自动转动定位装置及其控制方法，通过转台上圆周阵列分布的多个夹持工装用于夹持工件，可将多组加工装置呈圆周阵列分布在转台周围，通过驱动转台转动，使各夹持工装夹持的工件依次移动到各加工装置所在位置，实现工件多工序的自动化加工，相比传统方案，大幅提升效率。

但是，以上专利方案中，转台上每个夹持工装装夹工件的角度相同，对工件加工位面有限，而化油器壳体需要对其多个位面进行加工，因此，就需要二台以上的转台式加工中心才能对化油器壳体的多个位面进行加工。

假设在一台转台式加工中心上圆周阵列分布的多个装夹位中，每个装夹位设置2个独立的夹持工装，2个独立的夹持工装可以使化油器壳体以不同的角度被夹持，相应地，在每个工作位设置分别针对2个独立的夹持工装的相应的加工设备，则可以进一步提高化油器壳体自动化加工的效率。

以上方案就需要针对这种特殊结构，设计高效且稳定性好的自动化的中转送料机构，以满足工件在转台式加工中心上的不同装夹工装之间的变向转移。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：亟需设计高效且稳定性好的自动化的中转送料机构，以满足工件在转台式加工中心上的不同装夹工装之间的变向转移。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种工件中转送料机构，包括：

机架；

转台本体，所述转台本体可转动地连接于机架，所述转台本体上设置有多组圆周阵列分布的装夹位，每组装夹位设置分别设置有第一装夹工装和第二装夹工装，所述第一装夹工装和第二装夹工装分别用于装夹工件本体，使工件本体在第一装夹工装和第二装夹工装上的装夹角度不同；

第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的缸体连接于机架；

第一连接板，所述第一连接板连接于第一旋转气缸的旋转输出轴；

第一伸缩缸，所述第一伸缩缸连接于所述第一连接板；

第一气动夹爪，所述第一气动夹爪连接于所述第一伸缩缸；

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的缸体连接于机架；

连接臂，所述连接臂连接于所述第二旋转气缸的旋转输出轴；

第一限位槽，所述第一限位槽设置于连接臂，所述第一限位槽用于限位放置工件本体；

夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体连接于第一限位槽的一侧，所述夹紧气缸的活塞杆伸入第一限位槽内，用于将第一限位槽内限位放置的工件本体夹紧；

水平导轨，所述水平导轨连接于机架；

滑座，所述滑座滑动连接于所述水平导轨；

第二限位槽，所述第二限位槽开口朝上设置于滑座上部；

第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体连接于机架，所述第二伸缩缸的活塞杆连接于所述滑座，用于驱动所述滑座沿水平导轨移动，使滑座在第一位置和第二位置之间切换；

第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的缸体连接于机架；

第二连接板，所述第二连接板连接于所述第三旋转气缸的旋转输出轴；

第三伸缩缸，所述第三伸缩缸连接于所述第二连接板；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪连接于所述第二伸缩缸；

所述第一旋转气缸用于在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸的轴向为水平方向，所述第一气动夹爪朝向其中一组装夹位的第一夹持工装；第二状态下，所述第一伸缩缸的轴向为竖直方向，所述第一气动夹爪朝向正下方；

所述第二旋转气缸用于在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，第一限位槽的槽口朝上，使得第二状态下的第一气动夹爪位于第三状态下的第一限位槽的正上方；第四状态下，第一限位槽的槽口朝下，使滑块在第一位置时，第一限位槽正对第二限位槽；

所述第二旋转气缸用于在第五状态和第六状态之间切换；第五状态下，第三伸缩缸的轴向为水平方向，所述第二气动夹爪朝向另一组装夹位的第二夹持工装；第六状态下，所述第三伸缩缸的轴向为竖直方向，所述第二气动夹爪朝向正下方，使滑块在第二位置时，第二限位槽位于第二气动夹爪的正下方。

进一步，上述工件中转送料机构中，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

进一步，上述工件中转送料机构中，所述第二伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

进一步，上述工件中转送料机构中，所述第三伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

进一步，上述工件中转送料机构中，所述滑座包括底座和可拆卸地连接于底座上部的限位座，所述第二限位槽设置于所述限位座。

进一步，上述工件中转送料机构中，所述底座设有垂直于水平导轨的滑槽，所述限位座设有与滑槽限位配合的限位部，所述滑槽上部设有螺孔，所述限位座设有腰圆孔，通过螺丝依次穿过腰圆孔和螺孔将限位座锁紧于底座上部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的工件中转送料机构中，通过设计巧妙的机械结构，实现相邻两个装夹位中，自动、高效地将其中一个装夹位的第一装夹工装上的工件本体转移至另一个装夹位的第二装夹工装上，使得工件本体在第一装夹工装上装夹后，在转台本体旋转一周完成部分位面的加工后，自动转移至下一装夹位的第二装夹工装上，再通过转台本体旋转一周，完成另一部分位面的加工。本实用新型通过多个旋转气缸、气动夹爪、伸缩缸以及限位槽等，实现工件本体抓取，转移，翻转，水平输送，抓取，转移；使工件本体从第一装夹工装上取下，通过转向，自动、高效地定位装夹在第二装夹工装上。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种工件中转送料机构的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

标号说明：

1、机架；

2、转台本体；21、第一夹持工装；22、第二夹持工装；

31、第一旋转气缸；32、第一连接板；33、第一伸缩缸；34、第一气动夹爪；

41、第二旋转气缸；42、连接臂；43、第一限位槽；44、夹紧气缸；

51、水平导轨；52、滑座；521、底座；5211、螺孔；522、限位座；5221、腰圆孔；53、第二限位槽；54、第二伸缩缸；

61、第三旋转气缸；62、第二连接板；63、第三伸缩缸；64、第二气动夹爪；

7、工件本体。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，本实用新型具体实施方式涉及一种工件中转送料机构，包括：

机架1；

转台本体2，所述转台本体2可转动地连接于机架1，所述转台本体2上设置有多组圆周阵列分布的装夹位，每组装夹位设置分别设置有第一装夹工装和第二装夹工装，所述第一装夹工装和第二装夹工装分别用于装夹工件本体7，使工件本体7在第一装夹工装和第二装夹工装上的装夹角度不同；

第一旋转气缸31，所述第一旋转气缸31的缸体连接于机架1；

第一连接板32，所述第一连接板32连接于第一旋转气缸31的旋转输出轴；

第一伸缩缸33，所述第一伸缩缸33连接于所述第一连接板32；

第一气动夹爪34，所述第一气动夹爪34连接于所述第一伸缩缸33；

第二旋转气缸41，所述第二旋转气缸41的缸体连接于机架1；

连接臂42，所述连接臂42连接于所述第二旋转气缸41的旋转输出轴；

第一限位槽43，所述第一限位槽43设置于连接臂42，所述第一限位槽43用于限位放置工件本体7；

夹紧气缸44，所述夹紧气缸44的缸体连接于第一限位槽43的一侧，所述夹紧气缸44的活塞杆伸入第一限位槽43内，用于将第一限位槽43内限位放置的工件本体7夹紧；

水平导轨51，所述水平导轨51连接于机架1；

滑座52，所述滑座52滑动连接于所述水平导轨51；

第二限位槽53，所述第二限位槽53开口朝上设置于滑座52上部；

第二伸缩缸54，所述第二伸缩缸54的缸体连接于机架1，所述第二伸缩缸54的活塞杆连接于所述滑座52，用于驱动所述滑座52沿水平导轨51移动，使滑座52在第一位置和第二位置之间切换；

第三旋转气缸61，所述第三旋转气缸61的缸体连接于机架1；

第二连接板62，所述第二连接板62连接于所述第三旋转气缸61的旋转输出轴；

第三伸缩缸63，所述第三伸缩缸63连接于所述第二连接板62；

第二气动夹爪64，所述第二气动夹爪64连接于所述第二伸缩缸54；

所述第一旋转气缸31用于在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸33的轴向为水平方向，所述第一气动夹爪34朝向其中一组装夹位的第一夹持工装21；第二状态下，所述第一伸缩缸33的轴向为竖直方向，所述第一气动夹爪34朝向正下方；

所述第二旋转气缸41用于在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，第一限位槽43的槽口朝上，使得第二状态下的第一气动夹爪34位于第三状态下的第一限位槽43的正上方；第四状态下，第一限位槽43的槽口朝下，使滑块在第一位置时，第一限位槽43正对第二限位槽53；

所述第二旋转气缸41用于在第五状态和第六状态之间切换；第五状态下，第三伸缩缸63的轴向为水平方向，所述第二气动夹爪64朝向另一组装夹位的第二夹持工装22；第六状态下，所述第三伸缩缸63的轴向为竖直方向，所述第二气动夹爪64朝向正下方，使滑块在第二位置时，第二限位槽53位于第二气动夹爪64的正下方。

以上实施方式中，通过在转台本体2上设置多组装夹位，每组装夹位设置分别设置有第一装夹工装和第二装夹工装，所述第一装夹工装和第二装夹工装分别用于装夹工件本体7，使工件本体7在第一装夹工装和第二装夹工装上的装夹角度不同；使得在一个转台本体2上可以从不同角度装夹工件本体，能够在一个转台本体2上完成工件本体多个位面的加工。

以上实施方式中，参照图1，转台本体2上呈圆周阵列设置有8个装夹位，对应地，可在转台本体2外周侧圆周阵列分布多组加工设备，以对各装夹位上的华油器壳体进行加工，加工设备包括钻孔设备、攻丝设备或车铣设备，通过PLC连接转台本体2的伺服电机，以及各加工设备，实现工件本体多位面加工的自动化。

本实施方式中，通过设计巧妙的机械结构，实现相邻两个装夹位中，自动、高效地将其中一个装夹位的第一装夹工装上的工件本体转移至另一个装夹位的第二装夹工装上，使得工件本体在第一装夹工装上装夹后，在转台本体2旋转一周完成部分位面的加工后，自动转移至下一装夹位的第二装夹工装上，再通过转台本体2旋转一周，完成另一部分位面的加工。本实用新型通过多个旋转气缸、气动夹爪、伸缩缸以及限位槽等，实现工件本体抓取，转移，翻转，水平输送，抓取，转移；使工件本体从第一装夹工装上取下，通过转向，自动、高效地定位装夹在第二装夹工装上。

作为一种可选的实施方式，所述第一伸缩缸33为气缸、液压缸或电动推缸。优选为气缸。

作为一种可选的实施方式，所述第二伸缩缸54为气缸、液压缸或电动推缸。优选为气缸。

作为一种可选的实施方式，所述第三伸缩缸63为气缸、液压缸或电动推缸。优选为气缸。

作为一种可选的实施方式，所述滑座52包括底座521和可拆卸地连接于底座521上部的限位座522，所述第二限位槽53设置于所述限位座522。

作为一种可选的实施方式，所述底座521设有垂直于水平导轨51的滑槽，所述限位座522设有与滑槽限位配合的限位部，所述滑槽上部设有螺孔5211，所述限位座522设有腰圆孔5221，通过螺丝依次穿过腰圆孔5221和螺孔5211将限位座522锁紧于底座521上部。

以上实施方式中，可根据工件本体的不同型号灵活拆卸更换所述限位座522，且可通过腰圆孔5221灵活调节限位座522的位置，使第四状态时，保证第一限位槽43正对第二限位槽53。

实施例1

请参照图1至图2，一种化油器壳体中转送料机构，包括：机架1；转台本体2，所述转台本体2可转动地连接于机架1，所述转台本体2上设置有多组圆周阵列分布的装夹位，每组装夹位设置分别设置有第一装夹工装和第二装夹工装，所述第一装夹工装和第二装夹工装分别用于装夹化油器壳体本体，使化油器壳体本体在第一装夹工装和第二装夹工装上的装夹角度不同；第一旋转气缸31，所述第一旋转气缸31的缸体连接于机架1；第一连接板32，所述第一连接板32连接于第一旋转气缸31的旋转输出轴；第一伸缩缸33，所述第一伸缩缸33连接于所述第一连接板32；第一气动夹爪34，所述第一气动夹爪34连接于所述第一伸缩缸33；第二旋转气缸41，所述第二旋转气缸41的缸体连接于机架1；连接臂42，所述连接臂42连接于所述第二旋转气缸41的旋转输出轴；第一限位槽43，所述第一限位槽43设置于连接臂42，所述第一限位槽43用于限位放置化油器壳体本体；夹紧气缸44，所述夹紧气缸44的缸体连接于第一限位槽43的一侧，所述夹紧气缸44的活塞杆伸入第一限位槽43内，用于将第一限位槽43内限位放置的化油器壳体本体夹紧；水平导轨51，所述水平导轨51连接于机架1；滑座52，所述滑座52滑动连接于所述水平导轨51；第二限位槽53，所述第二限位槽53开口朝上设置于滑座52上部；第二伸缩缸54，所述第二伸缩缸54的缸体连接于机架1，所述第二伸缩缸54的活塞杆连接于所述滑座52，用于驱动所述滑座52沿水平导轨51移动，使滑座52在第一位置和第二位置之间切换；第三旋转气缸61，所述第三旋转气缸61的缸体连接于机架1；第二连接板62，所述第二连接板62连接于所述第三旋转气缸61的旋转输出轴；第三伸缩缸63，所述第三伸缩缸63连接于所述第二连接板62；第二气动夹爪64，所述第二气动夹爪64连接于所述第二伸缩缸54；所述第一旋转气缸31用于在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸33的轴向为水平方向，所述第一气动夹爪34朝向其中一组装夹位的第一夹持工装21；第二状态下，所述第一伸缩缸33的轴向为竖直方向，所述第一气动夹爪34朝向正下方；所述第二旋转气缸41用于在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，第一限位槽43的槽口朝上，使得第二状态下的第一气动夹爪34位于第三状态下的第一限位槽43的正上方；第四状态下，第一限位槽43的槽口朝下，使滑块在第一位置时，第一限位槽43正对第二限位槽53；所述第二旋转气缸41用于在第五状态和第六状态之间切换；第五状态下，第三伸缩缸63的轴向为水平方向，所述第二气动夹爪64朝向另一组装夹位的第二夹持工装22；第六状态下，所述第三伸缩缸63的轴向为竖直方向，所述第二气动夹爪64朝向正下方，使滑块在第二位置时，第二限位槽53位于第二气动夹爪64的正下方。所述第一伸缩缸33为气缸。所述第二伸缩缸54为气缸。所述第三伸缩缸63为气缸。所述滑座52包括底座521和可拆卸地连接于底座521上部的限位座522，所述第二限位槽53设置于所述限位座522。所述底座521设有垂直于水平导轨51的滑槽，所述限位座522设有与滑槽限位配合的限位部，所述滑槽上部设有螺孔5211，所述限位座522设有腰圆孔5221，通过螺丝依次穿过腰圆孔5221和螺孔5211将限位座522锁紧于底座521上部。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.工件中转送料机构，其特征在于，包括：

机架；

转台本体，所述转台本体可转动地连接于机架，所述转台本体上设置有多组圆周阵列分布的装夹位，每组装夹位设置分别设置有第一装夹工装和第二装夹工装，所述第一装夹工装和第二装夹工装分别用于装夹工件本体，使工件本体在第一装夹工装和第二装夹工装上的装夹角度不同；

第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的缸体连接于机架；

第一连接板，所述第一连接板连接于第一旋转气缸的旋转输出轴；

第一伸缩缸，所述第一伸缩缸连接于所述第一连接板；

第一气动夹爪，所述第一气动夹爪连接于所述第一伸缩缸；

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的缸体连接于机架；

连接臂，所述连接臂连接于所述第二旋转气缸的旋转输出轴；

第一限位槽，所述第一限位槽设置于连接臂，所述第一限位槽用于限位放置工件本体；

夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体连接于第一限位槽的一侧，所述夹紧气缸的活塞杆伸入第一限位槽内，用于将第一限位槽内限位放置的工件本体夹紧；

水平导轨，所述水平导轨连接于机架；

滑座，所述滑座滑动连接于所述水平导轨；

第二限位槽，所述第二限位槽开口朝上设置于滑座上部；

第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体连接于机架，所述第二伸缩缸的活塞杆连接于所述滑座，用于驱动所述滑座沿水平导轨移动，使滑座在第一位置和第二位置之间切换；

第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的缸体连接于机架；

第二连接板，所述第二连接板连接于所述第三旋转气缸的旋转输出轴；

第三伸缩缸，所述第三伸缩缸连接于所述第二连接板；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪连接于所述第二伸缩缸；

所述第一旋转气缸用于在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸的轴向为水平方向，所述第一气动夹爪朝向其中一组装夹位的第一夹持工装；第二状态下，所述第一伸缩缸的轴向为竖直方向，所述第一气动夹爪朝向正下方；

所述第二旋转气缸用于在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，第一限位槽的槽口朝上，使得第二状态下的第一气动夹爪位于第三状态下的第一限位槽的正上方；第四状态下，第一限位槽的槽口朝下，使滑块在第一位置时，第一限位槽正对第二限位槽；

所述第二旋转气缸用于在第五状态和第六状态之间切换；第五状态下，第三伸缩缸的轴向为水平方向，所述第二气动夹爪朝向另一组装夹位的第二夹持工装；第六状态下，所述第三伸缩缸的轴向为竖直方向，所述第二气动夹爪朝向正下方，使滑块在第二位置时，第二限位槽位于第二气动夹爪的正下方。

2.根据权利要求1所述的工件中转送料机构，其特征在于，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

3.根据权利要求1所述的工件中转送料机构，其特征在于，所述第二伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

4.根据权利要求1所述的工件中转送料机构，其特征在于，所述第三伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

5.根据权利要求1所述的工件中转送料机构，其特征在于，所述滑座包括底座和可拆卸地连接于底座上部的限位座，所述第二限位槽设置于所述限位座。

6.根据权利要求5所述的工件中转送料机构，其特征在于，所述底座设有垂直于水平导轨的滑槽，所述限位座设有与滑槽限位配合的限位部，所述滑槽上部设有螺孔，所述限位座设有腰圆孔，通过螺丝依次穿过腰圆孔和螺孔将限位座锁紧于底座上部。