CN213289541U - 一种数控车床用旋臂式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床用旋臂式机械手，包括两台平行放置的数控车床、位于两台数控车床之间的旋臂式机械手、变位机，旋臂式机械手固定位于变位机上；旋臂式机械手底部固定设有转动圆盘，变位机的转动盘上开设有滑动槽，两个滑动槽底部开设有第二滑动槽，两个第二滑动槽中一个的前侧部开设有穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第一放置槽、另一个的后侧部开设有穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第二放置槽，转动圆盘底部固定设有两个卡块，两个卡块面向外侧的一端均设有螺纹孔，两个穿孔内均设有螺栓与螺纹孔螺纹连接。本实用新型具有使用方便、工作快捷、适用于多种数控生产线使用的优点。

Description

一种数控车床用旋臂式机械手

技术领域

本实用新型涉及数控车床用机械手领域，特别涉及一种数控车床用旋臂式机械手。

背景技术

目前，大部分数控车床厂所使用的全自动化操作基本为机器人操作，机器人操作虽然简单快捷，但是，一些生产线上机器人只能操作一台机器，并不能实现一机器人多用，若实现一机器人多机床使用，则使时间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控车床用旋臂式机器手，具有使用方便、工作快捷、适用于多种数控生产线使用的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控车床用旋臂式机械手，包括两台平行放置的数控车床和位于两台数控车床之间的旋臂式机械手，其特征在于：还包括变位机，所述旋臂式机械手固定位于变位机上；

所述旋臂式机械手底部固定设有转动圆盘，所述变位机的转动盘上开设有两道沿转动盘中心轴线相互对称的滑动槽，两道所述滑动槽的圆心角度数均为90°，两个所述滑动槽贯穿转动盘顶部，两个所述滑动槽底部开设有第二滑动槽，两个所述第二滑动槽的内径与滑动槽的内径一致、外径为滑动槽外径的1.3倍，两个所述第二滑动槽中一个的前侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第一放置槽、另一个的后侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽的外径与第二滑动槽的外径一致，所述转动圆盘底部固定设有与第一放置槽、第二放置槽一一对应的两个卡块，两个所述卡块面向外侧的一端均设有螺纹孔，两个所述穿孔的直径与螺纹孔的直径一致，两个所述穿孔内均设有螺栓与螺纹孔螺纹连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述旋臂式机械手包括两个机械臂。两个机械臂，一个用于抓取已经加工完成的工件，一个用于抓取为完成的工件，当取下加工完成的工件，另一个将未完成的工件放入数控车床中。

优选的：所述变位机通过第一螺栓与地面固定连接。利用第一螺栓将变位机固定在地面上。

优选的：所述旋臂式机械手底部与转动圆盘顶部通过第二螺栓固定连接。利用第二螺栓将旋臂式机械手固定在转动圆盘顶部。

优选的：所述转动圆盘顶部开设有若干与第二螺栓尺寸相对应的螺纹孔。开设有若干螺纹孔，方便利用螺栓固定旋臂式机械手。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过旋臂式机械手的设置，能够起到方便夹取工件的效果；

2.通过变位机的设置，能够起到方便旋臂式机械手的360°转动的效果。

本实用新型具有使用方便、工作快捷、适用于多种数控生产线使用的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图；

图2是变位机部分剖视图。

图中，1、数控车床；2、旋臂式机械手；3、变位机；211、转动圆盘；212、机械臂；311、转动盘；312、卡块；313、螺栓；314、第一螺栓；315、第二螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种数控车床用旋臂式机械手，包括两台平行放置的数控车床1和位于两台数控车床1之间的旋臂式机械手2，还包括变位机3，旋臂式机械手2固定位于变位机3上；

旋臂式机械手2底部固定设有转动圆盘211，变位机3的转动盘311上开设有两道沿转动盘311中心轴线相互对称的滑动槽，两道滑动槽的圆心角度数均为90°，两个滑动槽贯穿转动盘311顶部，两个滑动槽底部开设有第二滑动槽，两个第二滑动槽的内径与滑动槽的内径一致、外径为滑动槽外径的1.3倍，两个第二滑动槽中一个的前侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘311顶部的第一放置槽、另一个的后侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘311顶部的第二放置槽，第一放置槽与第二放置槽的外径与第二滑动槽的外径一致，转动圆盘211底部固定设有与第一放置槽、第二放置槽一一对应的两个卡块312，两个卡块312面向外侧的一端均设有螺纹孔，两个穿孔的直径与螺纹孔的直径一致，两个穿孔内均设有螺栓313与螺纹孔螺纹连接。

旋臂式机械手2包括两个机械臂212。两个机械臂212，一个用于抓取已经加工完成的工件，一个用于抓取为完成的工件，当取下加工完成的工件，另一个将未完成的工件放入数控车床1中。

变位机3通过第一螺栓314与地面固定连接。利用第一螺栓314将变位机3固定在地面上。

旋臂式机械手2底部与转动圆盘211顶部通过第二螺栓315固定连接。利用第二螺栓315将旋臂式机械手2固定在转动圆盘211顶部。

转动圆盘211顶部开设有若干与第二螺栓315尺寸相对应的螺纹孔。开设有若干螺纹孔，方便利用螺栓固定旋臂式机械手2。

具体实施过程：

两台数控车床1平行放置，当其中一台数控车床1工作完成后，变位机3转动，旋臂式机械手2左侧的机械臂212夹取未加工工件，右侧的机械臂212夹取加工完成第一步工件，左侧的再次放入数控车床1中，数控车床1工作，两个机械臂212向前移动，同时，变位机3转动，机械臂212随之转动，未夹取有未加工完成第一步工件的机械臂212将加工完成的工件取出，夹取有未加工完成第一步工件的机械臂212将工件放入到数控车床1中，数控车床1工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种数控车床用旋臂式机械手，包括两台平行放置的数控车床（1）和位于两台数控车床（1）之间的旋臂式机械手（2），其特征在于：还包括变位机（3），所述旋臂式机械手（2）固定位于变位机（3）上；

所述旋臂式机械手（2）底部固定设有转动圆盘（211），所述变位机（3）的转动盘（311）上开设有两道沿转动盘中心轴线相互对称的滑动槽，两道所述滑动槽的圆心角度数均为90°，两个所述滑动槽贯穿转动盘（311）顶部，两个所述滑动槽底部开设有第二滑动槽，两个所述第二滑动槽的内径与滑动槽的内径一致、外径为滑动槽外径的1.3倍，两个所述第二滑动槽中一个的前侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘（311）顶部的第一放置槽、另一个的后侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘（311）顶部的第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽的外径与第二滑动槽的外径一致，所述转动圆盘（211）底部固定设有与第一放置槽、第二放置槽一一对应的两个卡块（312），两个所述卡块（312）面向外侧的一端均设有螺纹孔，两个所述穿孔的直径与螺纹孔的直径一致，两个所述穿孔内均设有螺栓（313）与螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述旋臂式机械手（2）包括两个机械臂（212）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述变位机（3）通过第一螺栓（314）与地面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述旋臂式机械手（2）底部与转动圆盘（211）顶部通过第二螺栓（315）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述转动圆盘（211）顶部开设有若干与第二螺栓（315）尺寸相对应的螺纹孔。

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