JPH0456198A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品挿入装置において、ＤＩＰ・ＩＣ等
の異形電子部品を供給するのに適した電子部品供給装置
に関する。

（発明の概要） 本発明は、ＤＩＲ・ＩＣ等の異形電子部品等を供給する
のに適した電子部品供給装置において、水平移送路で電
子部品を移送するとともに、電子部品のリードを矯正す
る手段を設け、リード位置のばらつきに起因するプリン
ト基板への挿入ミスを減少させて挿入率の向上を図った
ものである。

（従来の技術） 従来、本出願人より、電子部品を収容した部品マガジン
を水平面に対して４５度傾斜させて保持し、重力を利用
して部品マガジン内の電子部品を移送する電子部品供給
装置が実公平２−８６６３号で提案されている。

また、特開昭６４−１９８００号は傾斜したシュートよ
り電子部品としてのＤＩＰ−ＩＣを受ける受は台にリー
ドを矯正する機構を設けたものか提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、傾斜した部品マガジン又はシュートを採用し
、重力を利用して電子部品を移送する従来の構造である
と、部品供給時にマガジン′内の電子部品の個数か少な
くなって行くと、それたけ電子部品を下降させる力は弱
くなる問題がある。

また、水平面に対して傾斜した状態で供給された電子部
品を、挿入カイトでチャックできるように電子部品の姿
勢を水平に変換する機構が必要となる。すなわち、特開
昭６４−１９８００号の受は台は傾斜状態から水平状態
へと揺動自在である必要がある。

本発明は、電子部品を水平移送路で移送する構成として
電子部品移送に重力を利用した場合の欠点を除去すると
ともに、電子部品のリードを正確に位置決めしかつリー
ドの矯正を行ってリート位置のばらつきに起因する挿入
ミスの低減、換言すれば挿入率の向上を図った電子部品
供給装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、電子部品の水平
移送路の先端部に配置されていて電子部品のリードを両
側に股げた状態で電子部品を摺動自在に支える部品ガイ
ド台と、前記部品ガイド台上の部品渡し位置に到来した
電子部品の本体にて押されて当該部品渡し位置の電子部
品を検出する検出ピンと、前記部品渡し位置の電子部品
のリードを位置決めするリードスト・ソバと、前記最先
端位置の電子部品を前記部品ガイド台に押し付けるクラ
ンパと、前記部品ガイド台の両側を平行移動して前記最
先端位置の電子部品のリードを矯正する一対の矯正ロー
ラーと、該矯正ローラー移動時に前記リードストッパを
後退位置とするストッパ解除手段とを備えた構成として
いる。

（作用） 本発明の電子部品供給装置においては、水平移送路を用
いて電子部品を移送し、水平移送路の先端部の部品ガイ
ド台の部品渡し位Ｉに電子部品が到来したことを検出ピ
ンで検出しかつリードストッパで前記部品渡し位置の電
子部品のリードを位置決めする。そして、クランパで前
記部品渡し位置の電子部品を部品ガイド台上に押さえ付
け、この状態で部品ガイド台に平行移動する一対のロー
ラーで前記部品渡し位置にある電子部品の各リードを矯
正する。矯正後、クランパを解除して挿入ガイドで前記
部品渡し位置の電子部品を取り出す。

本発明は、水平移送路で電子部品を移送するので部品ガ
イド台の姿勢を変換する必要がなく、機構が簡単になる
。また、リードストッパで確実に電子部品のリードの位
置決め（水平移送路に沿った向きの位置規制）ができ、
所定間隔に規定された一対のローラーで各リードを矯正
することで部品ガイド台を股いたリード間の間隔を一定
に規制することができる。従って、挿入ガイドでプリン
ト基板に電子部品を挿入した場合の挿入ミスを削減し、
挿入率の向上を図ることができる。

（実施例） 以下、本発明に係る電子部品供給装置の実施例を図面に
従って説明する。

第１図は電子部品供給装置の一部を断面とした正面図、
第２図は同平面図、第３図は一部を断面とした主要構成
の背面図、第４図は一部を断面とした左側面図、第５図
は第４図とは異なる位置の横断面を示す側断面図、第６
図は電子部品供給装置を装備した電子部品装着機の全体
の概略ｆｌｌＩ成を示す斜視図、第７図は電子部品供給
装置の全体の概略構成を示す正面図である。

まず、第６図及び第７図を用いて全体構成の概略につい
て説明する。これらの図において、８は電子部品装着機
の本体フレームであり、該本体フレーム上にプリント基
板搬送部９が配設され、該プリント基板搬送部９にプリ
ント基板をχ軸方向に移動させるＸ軸ユニツト１１が設
けられている。

１２は挿入ガイドを昇降させる機能を備えた挿入ヘッド
部であり、プリント基板搬送部９の上方を横断する向き
、すなわちＹ軸方向に移動するＹ軸ユニット１３に取り
付けられている。

前記挿入ヘット部１２に電子部品を供給するための電子
部品供給装置１は前記Ｙ軸ユニット１３に平行な向きに
配設され、当該電子部品供給装置１における装置フレー
ム（垂直な板部分）２は、本体フレーム８上に固定され
た専用部取付台１４Ａに対して供給部数付台１４Ｂを介
して固定されている。

また、電子部品供給装置１における装置フし−ム（垂直
な板部分）２には第１及び第２のスティックホルダー３
Ａ、３Ｂか固定され、両ホルダー３Ａ、３Ｂ間に多数の
ＤＩＲ・ＩＣｌ０を１列配置で収容した角筒状スティッ
ク４か水平に配設されるようになっている。該第２のホ
ルダー３Ｂには第１図乃至第５図に示す電子部品供給装
置の主要部（リード矯正ユニット）が配設されている。

すなちわ、第２のホルダー３Ｂには支持ベース５が固定
されており、該支持ベース上に部品ガイド台６か載置固
定されている。該部品ガイド台６は左右にリードを股げ
た状態でＤＩＲ・ＩＣｌ０を摺動自在に支持するもので
ある。また、第１のスティックホルダー３Ａの基部には
、角筒状スティック４内のＤＩＲ−ＩＣｌ０を先端側く
部品ガイド台方向）に押し出すためのばね、その他の可
撓部材からなる押し出し手段を駆動するためのモーター
７か配設されている。

第７図では、さらに、電子部品供給装置１で部品渡し位
置Ｐに送出されたＤＩＲ・ＩＣｌ０をチャックしてプリ
ント基板側への挿入動作を実行するための挿入ガイド１
５か示される。

第１図乃至第５図は第２のスティックホルダー３Ｂに一
体化された支持ベース５及び部品ガイド台６さらにこれ
らに付随する機構部分を詳細に示すものである。これら
の図において、角筒状スティック４の内部、及び第２の
スティックホルダー３Ｂの貫通穴２１を介して接続する
部品ガイド台６はＤＩＲ−ＩＣｌ０を摺動自在にカイト
する水平移送路２０を構成しており、部品ガイド台６の
上面に対向して上面ガイド板２２がスティックホルダー
３Ｂに固定されている。この上面ガイド板２２は、部品
渡し位置ＰにあるＤＩＲ・ＩＣｌ０　（最先端位置のＤ
ＩＲ・ＩＣ）よりも後ろのＤＩＲ・ＩＣｌ０の上面を規
制するものである。

前記水平移送路２０の先端壁からは第２図に示す如＜Ｄ
ＩＰ−ＩＣｌ０の到来を検出するための検出ピン１６が
突出しており、該検出ピン１６の後端の駒１７は部品検
出用リミットスイッチ１８に対向している。なお、検出
ピン１６は圧縮ばね１９により前記先端壁より突出する
方向に付勢されている。

クランプ用昇降ブロック２５は第３図の如く平行リンク
２６を介して前記支持ベース５に枢着され、かつ該昇降
ブロック２５にはクランプ用アーム３３が上下方向に摺
動自在に設けられ、該アーム３３の先端にクランパ３４
が固定されている。

第３図の如く前記クランプ用アーム３３は伸長ばね３８
により上方に付勢され、昇降ブロック２５に対して通常
は上昇限位置となっている。このクランプ用アーム３３
は、これに固定されたピン３０を介してスティックホル
ダー３Ｂに枢支された揺動アーム２７の先端部に係合さ
れている。すなわち、アーム２７の一端はスティックホ
ルダー３Ｂに固定されたブラケット２８に枢着され、ア
ーム２７の他端部分の長穴２９にクランプ用アーム３３
側のピン３０が係合している。また、スティックホルダ
ー３Ｂにはエアーシリンダ３１が取り付けられ、該エア
ーシリンダ３１のロッドは連結具３２を介して前記アー
ム２７の中間位置に連結されている。

前記クランパ３４は第４図のように部品渡し位置ＰのＤ
ＩＰ−ＩＣｌ０の本体を押し下げるクランプ面３５とこ
れに垂直な爪３６とを有しており、前記エアーシリンダ
３１の伸動動作に伴い２段階動作を実行する。すなわち
、エアーシリンダ３１のロッドが線動状態では第１図仮
想線のようにクランプ用昇降ブロック２５は上昇位置に
あり、ロッドが伸動していくと、クランプ用昇降ブロッ
ク２５は実線の如く下降位置となり、該ブロック２５は
支持ベース側のストッパ３７に第３図の如く当接して停
止する。その後のエアーシリンダ３１のロッドの伸動動
作により揺動アーム２７が回動しクランプ用アーム３３
が下降するのに伴い、クランパ３４がＤＩＰ・ＩＣｌ０
の本体上面を押え付けると共に爪３６がＤＩＰ・ＩＣｌ
０のリード１０Ａ間に入り込む。

前記支持ベース５の底面側の移動ブロック４０は横方向
に摺動自在に当該支持ベースにて保持され、また移動ブ
ロック４０は第３図のように内部かエアーシリンダ４１
となっていて、ピストン４２を摺動自在に備えている。

そして、ピストン４２と一体のロッド４３は支持ペース
５側に固定されている。移動ブロック４０には所定の間
隔をおいて一対の軸体としての矯正ピン４４か垂直に取
り付けられ、第２図の如く各矯正ピン上端の偏心位置に
突出した細軸部４５に矯正ローラー４６か枢支されてい
る。

このため、一対の矯正ローラー４６の間隔は、矯正ピン
４４を移動ブロック４０に固定するためのナツト４７を
ゆるめて矯正ピン４４を回転させることによって調整可
能となっている。

前記移動ブロック４０のストロークは原点側ストッパ４
８のストッパ面Ｓ１とエンド側ストッパ４９のストッパ
面Ｓ２とによって規定される。移動ブロック４０及び矯
正ローラー４６が原点に復帰したことは、原点位置のロ
ーラー４６に当接するように原点検出リミットスイッチ
５６を支持ベース５に固定することにより検出可能であ
る。

前記移動ブロック４０にはカム取１寸部材５１を介して
リードストッパ用カム５２が取り付は一体化され、該カ
ム５２はカム面５３を有している。

また、リードストッパ用スライダ５４が前記水平移送路
２０を横断する向きに支持ベース５側に摺動自在に配設
され、該スライダ５４上に前記カム面５３に当接するカ
ムフォロアとなるローラー５５が枢支されている。スラ
イダ５４は伸長ばね５７により突出方向に付勢される。

そして、スライダ５４の先端に部品渡し位置Ｐに到来し
なりＩＲ・ＩＣｌ０の最先端位置のリードＩＯＡを位置
決めするリードストッパ６０が取り付けられている。

該リードストッパ６０は第５図に示すようにピン６１で
前記スライダ５４の先端部に枢着され、図示しない巻き
ばねにより通常時はスライダ５４の先端側に直線的に延
長した状態となっている。また、挿入ガイド１５がＤＩ
Ｐ−ＩＣｌ０の両側のリードを挟持するために下降した
ときは、第１図仮想線Ｑの位置まで挿入ガイドの下降に
伴い押し下げ自在となっている。すなわち、挿入ガイド
の下降動作の妨げとならないようになっている。

次に、上記実施例の全体的な動作説明を行う。

角筒状スティック４内のＤＩＲ・ＩＣｌ０かばねその池
の可撓部材７０で押されて水平移送路２０の先端側に移
動し、部品ガイド台６上を摺動して部品渡し位置Ｐに到
達すると、検出ピン１６が押されて部品検出用リミット
スイッチ１８が作動し、前記可視部材７０の押し出しを
停止する。この際、ＤＩＲ，ＩＣｌ０の最先端のリード
ＩＯＡは前進状態のリードストッパ６０に当たって位置
規制される。

前記部品検出用リミットスイッチ１８でＤＩＰ・ＩＣｌ
０の存在を検出後、線動状態にあったエアーシリンダ３
１のロッドが伸動し、第８図の如くクランパ３４が下降
して部品渡し位置ＰのＤＩＰ・ＩＣｌ０の本体を部品ガ
イド台６にクランプするとともに爪３６がＤＩＰ−ＩＣ
ｌ０のリード１０Ａ間に入り込む。

その後、原点側に復帰状態となっていた移動ブロック４
０内のエアーシリンダ４１のエアーボードア１より圧縮
エアーを供給し、反対側のエアーボート７２より排気し
て移動ブロック４０を第３図矢印Ｒの如くエンド側、す
なちわ矯正方向に駆動する。この結果、ＤＩＲ，ＩＣｌ
０の左右のリード下端を所望の間隔となるように定めた
一対の矯正ローラー４６が部品ガイド台６の両側を第２
図矢印Ｒの如く平行移動し、ＤＩＲ・ＩＣ１０の各リー
ドを矯正する。この結果、ＤＩＲ，ＩＣｌ０の左右のリ
ードＩＯＡは第５図の仮想線て示す如く外側に広がった
状態から第９図のように垂直に曲がった状態に矯正され
ることになる。

なお、移動ブロック４０のエンド側への移動に伴いリー
トストッパ用カム５２のカム面５３が移動し、カムフォ
ロアとしてのローラー５５及びリードストッパ６０が矯
正ローラー４６の矯正動作に先立って後退し、リードス
トッパ６０か矯正動作の邪魔にならないようにしている
。

矯正終了後、逆にエアーボート７２に圧縮エアーを供給
し、エアーボート７１より排気して移動ブロック４０を
原点側に復帰させる。これにより矯正ローラー４６も原
点位置に復帰し、このことは原点検出リミットスイッチ
５６を作動させる。

前記原点検出リミットスイッチ５６て矯正ローラー４６
の原点復帰が確認されると、部品渡し位置ＰのＤＩＲ，
ＩＣｌ０に対して第１０図のように挿入ガイド１５が下
降し、ＤＩＲ・ＩＣｌ０の左右のリードＩＯＡを挟持し
た後に上昇し、プリント基板への挿入動作に移行する。

この際、リードストッパ６０は水平移送路２０を横断す
る向きに突出した状態となっているが、スライダ５４の
先端にリードストッパ６０を枢着した構造となっている
ため、挿入ガイド１５の下降動作に伴って押し下げられ
るから、挿入ガイド１５の動きを妨げない。また、クラ
ンパ３４は挿入ガイド１５が下降するまではＤＩＲ−Ｉ
Ｃｌ０のクランプを継続し、挿入ガイド１５が上昇位置
に復帰する前にエアーシリンダ３１のロッドが線動する
ことで上昇位置に戻る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の電子部品供給装置によれ
ば、水平移送路で電子部品と移送するので部品ガイド台
の姿勢を変換する必要がなく、機構の簡略化が可能にな
る。また、リードストッパで確実に電子部品のリードの
位置決め（水平移送路に沿った向きの位置規制）ができ
、所定間隔に規定された一対の矯正ローラーで左右の各
リートを矯正することて部品カイト台を股いた左右リー
ド間の間隔を一定に規制することができる。従って、挿
入ガイドでプリント基板に電子部品を挿入した場合の挿
入ミスを削減し、挿入率の向上を図ることができる。

さらに、移動ブロックに立設された一対の軸体の偏心位
置に矯正ローラーを枢支する構造を採用すれば、矯正ロ
ーラーの間隔、すなわち左右のリード間隔を簡単に調整
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品供給装置の実施例を示す一部を断面と
した正面図、第２図は同平面図、第３図は一部を断面と
した主要構成の背面図、第４図は一部を断面とした左側
面図、第５図はリードストッパが配置された部分の側断
面図、第６図は電子部品供給装置を装備した電子部品装
着機の全体の概略構成を示す斜視図、第７図は電子部品
供給装置の全体の概略構成を示す正面図、第８図はクラ
ンプ動作を示す説明図、第９図はリード矯正動作を示す
説明図、第１０図は挿入ガイド下降状態を示す説明図で
ある。 ｌ・・・電子部品供給装置、２・・・装置フレーム、３
Ａ、３Ｂ・・・スティックホルダー、４・・・角筒状ス
ティック、５・・・支持ベース、６・・・部品ガイド台
、１０・・ＤＩＲ−ＩＣ１１５・・・挿入ガイド、１６
・・・検出ピン、１８・・・部品検出用リミットスイッ
チ、２０・・水平移送路、２５・・・クランプ用昇降ブ
ロック、３４・・・クランパ、３１．４１・・・エアー
シリンダ、４０・・・移動ブロック、４４・・・矯正ビ
ン、４６・・・矯正ローラー、５６・・・原点検出用リ
ミットスイッチ、５２・・・リードストッパ用カム、６
０・・・リードストッパ。 第６図 第７２

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品の水平移送路の先端部に配置されていて
   電子部品のリードを両側に股げた状態で電子部品を摺動
   自在に支える部品ガイド台と、前記部品ガイド台上の部
   品渡し位置に到来した電子部品の本体にて押されて当該
   部品渡し位置の電子部品を検出する検出ピンと、前記部
   品渡し位置の電子部品のリードを位置決めするリードス
   トッパと、前記部品渡し位置の電子部品を前記部品ガイ
   ド台に押し付けるクランパと、前記部品ガイド台の両側
   を平行移動して前記部品渡し位置の電子部品のリードを
   矯正する一対の矯正ローラーと、該矯正ローラー移動時
   に前記リードストッパを後退位置とするストッパ解除手
   段とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
2. （２）前記水平移送路が、電子部品を１列配置で多数収
   容した筒状スティックと、該筒状スティックの先端開口
   側に配置された前記部品ガイド台とを具備し、前記筒状
   スティック内の電子部品は押し出し手段により当該水平
   移送路先端側に移送される構成となっている請求項１記
   載の電子部品供給装置。
3. （３）前記部品ガイド台の下方に移動自在に配置された
   移動ブロックに一対の軸体が立設され、該一対の軸体の
   偏心位置に前記矯正ローラーがそれぞれ枢支されている
   請求項１記載の電子部品供給装置。
4. （４）前記リードストッパは前記水平移送路を横断する
   向きに移動自在であり、当該リードストッパ側のカムフ
   ォロアが前記移動ブロックと一体に動くカムに当接して
   いる請求項３記載の電子部品供給装置。