JPS6317240B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品の端子部の端子部相互間
隔、形状を矯正成形する電子部品端子部の成形装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

セラミツクコンデンサ、電解コンデンサ、抵
抗、コイルなどの電子部品は、プリント基板など
へ自動挿入を行う場合、一個づつ分離した状態で
自動挿入機に供給される場合がある。特に電解コ
ンデンサ、高圧コンデンサ、抵抗、コイルなどの
比較的大型の電子部品の場合は、電子部品連とし
て形成しにくいので、一個づつ分離した状態で扱
われる。この場合、自動挿入機に供給されるまで
の間に、リード線や端子などが他の物に当たつて
変形し、曲がつたり、相互間隔が狂つたりして自
動挿入作業に支障を来す。従つて自動挿入機に受
け入れる時点で、リード線や端子の変形を矯正し
成形することが必要であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のものは、セラミツクコンデンサ
などの如き小型の電子部品の細いリード線を矯正
する機構であり、大型の電子部品の端子部を確実
にかつ高速に矯正する成形装置はみられなかつ
た。

本発明は、大型の電子部品の端子部であつても
電子部品本体を拘束して強力に確実に矯正を行う
ことができ、駆動部の一往復動作で電子部品の拘
束と端子部の矯正が一度に行え、高速で信頼性の
高い作業ができる電子部品端子部の成形装置を提
供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、電子部品の端子部の相互間隔、形状
を矯正成形する電子部品端子部の成形装置におい
て、駆動部により往復移動せしめられる第１移動
体と、該第１移動体と同じ方向に、待機位置と成
形位置との間を往復移動可能に支承されている第
２移動体と、該第２移動体に設けられ、固定ツメ
と、該固定ツメの両側に開閉可能に設けられた開
閉ツメとより成り、前記端子部を挟持して相互間
隔、形状を矯正、成形する挟持ツメと、前記第２
移動体を前記成形位置に向け付勢する第１のバネ
と、前記第２移動体に設けられ、前記開閉ツメの
最大開きを制限する開きストツパと、前記第１移
動体と前記開閉ツメとの間に設けられ、相互が引
き合うよう、かつ該開閉ツメが開く向きに付勢す
る第２のバネと、前記第１移動体に設けられ、前
記開閉ツメに当接し、前記第２移動体に対する相
対的動きにより、前記第２のバネの力と逆に閉じ
る向きに力を与える押し部材と、前記第１移動体
に設けられ、第３のバネを介して電子部品の本体
を抑える抑え具と、前記開閉ツメ、第２のバネ、
押し部材を介して前記第１移動体の動きに追従し
て移動した前記第２移動体が前記成形位置に達し
た位置で当接して該第２移動体の移動を停止せし
めて、さらに前記第１移動体が移動したとき前記
第２移動体との間に前記相対的動きを生じせしめ
る、移動体ストツパとを、備えていることを特徴
とする電子部品端子部の成形装置である。

〔実施例〕

本発明を実施例につき図面を用いて説明する。

第１図は電子部品１を示し、ａは本体２から平
行なリード線３が導出されているリード線型電子
部品の例、ｂ及びｃは本体２から平行な端子４が
導出されている端子型電子部品の例を示す。本明
細書においてはリード線３及び端子４などを総称
して端子部と称する。

第２図は本発明の成形装置が取り付けられる電
子部品の挿入装置６の概略を示す。

１１はフレームで、挿入装置６の各部分を保持
する基本的な枠である。１２は供給機構であり、
シユート８を落下した多数の電子部品１が電子部
品１の個々の中心軸を水平にして垂直に積み重ね
られ、かつ２本のリード線３（以下説明は、主と
してリード線型電子部品の場合につき行う）が上
下になるように、電子部品１の中心軸のまわりの
回転の向きがそろえられるようになつている。供
給機構１２の下部には本発明に係る電子部品端子
部の成形装置１３が備えられている。成形装置１
３によつてリード線３を切断、矯正、変形加工な
どされた電子部品１Ａは、供給機構１２の下端の
間欠供給機構１４により一個づつ落下せしめられ
る。

落下した電子部品１Ｂは、真空吸着の保持具１
５を有する転向機構１６により、電子部品中心軸
が水平方向からプリント基板９に対し垂直方向に
転換され、かつ挿入中心軸１７上に移送され、１
Ｃの位置に来る。１８は真空吸着の案内具であ
り、昇降機構１９により昇降（基板に対して垂直
方向に往復）する案内機構２０に設けられ、電子
部品１Ｃを保持具１５から受け取つて保持する。

次に昇降機構１９により案内機構２０を下降せ
しめ、リード線３の先端がXYテーブル１０上の
プリント基板９の表面に接近する位置１Ｅまで電
子部品を下げ、さらに押し出し機構２１により、
押し下げられプリント基板９に挿入が行われる。

成形装置１３、間欠供給機構１４、転向機構１
６、昇降機構１９及び押し出し機構２１の動作
は、水平軸のまわりに往復回動する主軸２２によ
りカムを経て操作される。主軸２２のまわりの機
構を駆動機構２３（第２図では抽象的で楕円で示
してある）と称する。

本発明の成形装置１３につき以下詳細に説明す
る。

成形装置１３は第３〜９図に示す如く、フレー
ム１１の端縁に取り付けられたブラケツト７９上
に設けられた移動部８０と、フレーム１１に取り
付けられた固定部８１（第４図）とより成る。第
３〜５図は成形ストロークのうち、成形を行わ
ず、成形に備えて最も中心から離れた位置で待機
している状態を示す（このときの、後述の中ブロ
ツク８４の位置を待機位置と称する）。第８，９
図は挟持ツメが成形を行う位置に達した状態を示
す（このときの、中ブロツク８４の位置を成形位
置と称する）。

移動部８０は、第７図で明示される如く、ブラ
ケツト７９に固定された下ブロツク８２と、スラ
イドベアリング８３を介して待機位置から成形位
置までの間を下ブロツク８２に対して水平方向に
往復滑動可能な第２移動体としての中ブロツク８
４と、スライドベアリング８５を介して中ブロツ
ク８４に対して水平方向でかつ中ブロツク８４を
同じ方向に往復滑動可能な第１移動体としての上
ブロツク８６を備えている。下ブロツク８２の後
端には移動体ストツパとしての当たり面８９が設
けられ、中ブロツク８４が成形位置に達したとき
に中ブロツク８４の後端のストツパ８７に設けた
調節ネジ８８と当接して中ブロツク８４を停止せ
しめるようになつている。中ブロツクストローク
９０、即ち待機位置から成形位置までの中ブロツ
ク８４の移動距離は第４図に示す如く調節ネジ８
８にて調節するようになつている。中ブロツク８
４の先端部９１にはベースを介して固定ツメ９２
が取り付けられ（第４図）、固定ツメ９２の両側
に開閉ツメ９４，９４が開閉可能に備えられ、固
定ツメと開閉ツメ９４，９４とで挟持ツメを形成
している。９３は開閉ツメ９４をベースに枢着す
るピン、９５は抑え板である。９６はベースに設
けられた調節ネジであり、開閉ツメ９４の最大開
きを制限する開きストツパである。９７は各開閉
ツメ９４に固定されたピンであり、各ピン９７と
上ブロツク８６に設けた各ピン１０８との間には
第８図に示す如く引きバネが第２のバネ９８とし
て配備され、常に上ブロツク８６と開閉ツメ９
４，９４相互を引き合わせ、かつ開閉ツメ９４，
９４を開くに付勢する力が与えられている。

上ブロツク８６の後部上面には、ピン９９によ
りリンク１００が回動可能に取り付けられ、リン
ク１００には駆動機構２３に連結されているアー
ム４８の先端のピン１０１が回動可能に接続して
いる。即ち、ピン９９は成形装置１３の駆動部
で、上ブロツク８６はピン９９により往復移動す
るように設けられている。上ブロツク８６の上面
にはカツター１０２が固定されている。上ブロツ
ク８６の下面には四角の穴を有するガイド１０３
が備えられ、電子部品の抑え具１０４を滑動可能
に収容している。抑え具１０４は、第５図に示す
如く、電子部品１Ａの本体２を抑えるよう先端が
Ｖ字状の溝となり、第３のバネ１０５により押し
付け力が与えられている。ピン９９からの動きと
力とは、第３のバネ１０５を介して抑え具１０４
に伝えられる。１０６は抜け止め用のピンであ
る。

上ブロツク８６の前部両端には押し部材として
の押しネジ１０７が調節可能に設けられている。
上ブロツク８６のピン１０８と開閉ツメ９４のピ
ン９７との間には前述の如く第２のバネ９８があ
るので、通常は、押しネジ１０７の先端と開閉ツ
メ９４とは接触している。

押しネジ１０７と第２のバネ９８とにより上ブ
ロツク８６と中ブロツク８４とは拘束され、通常
は上記の接触により上ブロツク８６の動きに追従
して中ブロツク８４も往復移動を行うが、中ブロ
ツク８４が固定される（例えば後述の如く調節ネ
ジ８８が、当たり面８９に当たるとき）場合でも
上ブロツク８６のみは、第２のバネ９８の力に逆
らつてさらに左方に移動し、中ブロツク８４との
間に相対運動が許される。

中ブロツク８４と下ブロツク８２との間には、
中ブロツク８４を成形位置に向けて付勢する引き
バネ１８０が第１のバネとして第３図に示す如く
配備されている。

１０９は、フレーム１１の取付台１１０に取り
付けられた固定カツターである。

作動につき説明すれば、第３〜５図の状態か
ら、アーム４８が左方に移動すると、ピン９９を
介して上ブロツク８６が左に向け移動する。する
と、中ブロツク８４も開閉ツメ９４、引きバネ１
８０、端子ネジ９６、第２のバネ９８、押しネジ
１０７を介して上ブロツク８６に追従して、共に
左に移動する。抑え具１０４が電子部品１Ａに当
たるまでの抑え具ストローク１１１は中ブロツク
ストローク９０より小なる如く選ばれているの
で、移動に当たり、先ず抑え具１０４が電子部品
１Ａの本体２に接触して停止し、その後も上ブロ
ツク８６が移動を続けることによりバネ１０５を
圧縮して、その押し付け力により電子部品１Ａの
本体２を抑える。

さらに移動が進み中ブロツク８４が成形位置に
達すると、即ち調節ネジ８８が当たり面８９に当
たると、中ブロツク８４は停止し成形位置に固定
される。このとき、固定ツメ９２及び開閉ツメ９
４の、リード線挟持部が、ちようどリード線３の
中心位置までに至る。即ち、固定ツメ９２及び開
閉ツメ９４のツメストローク１１２は、中ブロツ
クストローク９０と等しい。この状態で、開閉ツ
メ９４はまだ開いたままである。

このとき、カツター１０２と固定カツター１０
９とによりリード線３が切断される。

さらにアーム４８が移動すると、中ブロツク８
４は動かずに、上ブロツク８６のみが開閉ツメ９
４を閉じるのに要する距離（この開閉ツメ９４の
開閉に要する押しネジ１０７の移動距離を押しネ
ジストロークと称する）だけ前進する。カツター
ストローク１８１は、ツメストローク１１２に、
この上ブロツク８６のみの押しネジストロークを
加えたものとなる。この押しネジストロークを前
進するとき中ブロツク８４は成形位置に静止して
いるので上ブロツク８６は中ブロツク８４に対し
て相対的に前進運動を行い、押しネジ１０７は開
閉ツメ９４を押す。すると、開閉ツメ９４はピン
９３で中ブロツク８４に枢着されているので押し
ネジ１０７から第２のバネ９８の力と逆に閉じる
向きに力を与えられることとなり、調節ネジ９６
から離れて回転して閉じ、挟持ツメは第８図、第
９図の如くリード線３，３を挟み、相互間隔及び
形状の矯正、成形を行う。

成形が終了したらピン９９を右方に戻す。する
と、中ブロツク８４は引きバネ１８０により成形
位置に付勢されているので、押しネジストローク
だけ上ブロツク８６のみが右方に移動する。従つ
て開閉ツメ９４は、引きバネ１８０及び第２のバ
ネ９８により開き、上ブロツク８６が押しネジス
トロークだけ右方に移動した時点で調節ネジ９６
に当接する。さらに上ブロツク８６を右方へ移動
させると、以後は中ブロツク８４は引きバネ１８
０に抗して上ブロツク８６に追従し、待機位置に
戻る。

固定ツメ９２と開閉ツメ９４の、リード線３を
挟持する面は平坦でもよいが、第１０図の如く凹
部１１３と凸部１１４を設けて、リード線３に僅
かの曲がり１１５を形成するようにすると、リー
ド線３の間隔寸法の矯正が容易となる。また、第
１１図の如く曲がり１１５を大きく形成せしめれ
ば、第１２図の如くプリント基板９への挿入に当
たつてストツパの役目をなす。

以上、第１図ａに示したリード線型電子部品
の、リード線所定長切断も可能な装置で説明した
が、第１図ｂ，ｃの如き端子型電子部品の端子
４，４間の相互間隔、形状を矯正、成形する装置
とすることもできる。後者の場合はカツター１０
９は不要であるが、前者の場合もカツター１０９
は所望により取り付けられるものである。

〔発明の効果〕

本発明により、駆動部により第１移動体を一回
往復駆動するのみで、大型の電子部品に対して
も、電子部品本体を抑えて固定し、強力なリード
線や端子の矯正成形作業が確実にかつ迅速に行う
ことができ、高速作業及び高信頼性の作業を可能
となし、電子部品の自動挿入作業の高速化、高信
頼性化に大きく貢献する電子部品端子部の成形装
置を提供することができ、実用上極めて大なる効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃは本発明装置により成形され
る電子部品の具体例を示す斜視図で、ａはリード
線型電子部品、ｂ及びｃは端子型電子部品であ
る。第２図は本発明装置が組込まれている挿入装
置の例の全体の断面側面図、第３図ないし第９図
は本発明装置の実施例で、第３図は非作動時の正
面図であり、第４図の−線断面正面図、第４
図は第３図の−線断面平面図、第５図は第４
図の−線断面正面図、第６図は第３図の側面
図、第７図は第３図の−線断面側面図、第８
図は成形動作時の正面図、第９図はその場合の第
３図に相当する断面正面図、第１０図及び第１１
図は成形時の電子部品付近の断面図、第１２図は
プリント基板に電子部品を挿入した場合の断面図
である。 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｅ、……電子部品、
２……本体、３……リード線、４……端子、５…
…ベースフレーム、６……挿入装置、７……マガ
ジン、８……シユート、９……プリント基板、１
０……XYテーブル、１１……フレーム、１２…
…供給機構、１３……成形装置、１４……間欠供
給機構、１５，１５′……保持具、１６……転向
機構、１７……挿入中心軸、１８……案内具、１
９……昇降機構、２０……案内機構、２１……押
し出し機構、２２……主軸、２３……駆動機構、
４８……アーム、７９……ブラケツト、８０……
移動部、８１……固定部、８２……下ブロツク、
８３……スライドベアリング、８４……中ブロツ
ク、８５……スライドベアリング、８６……上ブ
ロツク、８７……ストツパ、８８……調節ネジ、
８９……当たり面、９０……中ブロツクストロー
ク、９１……先端部、９２……固定ツメ、９３…
…ピン、９４……開閉ツメ、９５……抑え板、９
６……調節ネジ、９７……ピン、９８……第２の
バネ、９９……ピン、１００……リンク、１０１
……ピン、１０２……カツター、１０３……ガイ
ド、１０４……抑え具、１０５……第３のバネ、
１０６……ピン、１０７……押しネジ、１０８…
…ピン、１０９……固定カツター、１１０……取
付台、１１１……抑え具ストローク、１１２……
ツメストローク、１１３……凹部、１１４……凸
部、１１５……曲がり、１８０……引きバネ、１
８１……カツターストローク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子部品の端子部の相互間隔、形状を矯正成
   形する電子部品端子部の成形装置において、 駆動部により往復移動せしめられる第１移動体
   と、 該第１移動体と同じ方向に、待機位置と成形位
   置との間を往復移動可能に支承されている第２移
   動体と、 該第２移動体に設けられ、固定ツメと、該固定
   ツメの両側に開閉可能に設けられた開閉ツメとよ
   り成り、前記端子部を挟持して相互間隔、形状を
   矯正、成形する挟持ツメと、 前記第２移動体を前記成形位置に向け付勢する
   第１のバネと、 前記第２移動体に設けられ、前記開閉ツメの最
   大開きを制限する開きストツパと、 前記第１移動体と前記開閉ツメとの間に設けら
   れ、相互が引き合うよう、かつ該開閉ツメが開く
   向きに付勢する第２のバネと、 前記第１移動体に設けられ、前記開閉ツメに当
   接し、前記第２移動体に対する相対的動きによ
   り、前記第２のバネの力と逆に閉じる向きに力を
   与える押し部材と、 前記第１移動体に設けられ、第３のバネを介し
   て電子部品の本体を抑える抑え具と、 前記開閉ツメ、第２のバネ、押し部材を介して
   前記第１移動体の動きに追従して移動した前記第
   ２移動体が前記成形位置に達した位置で当接して
   該第２移動体の移動を停止せしめて、さらに前記
   第１移動体が移動したとき前記第２移動体との間
   に前記相対的動きを生じせしめる、移動体ストツ
   パとを、 備えていることを特徴とする電子部品端子部の成
   形装置。