JPH028663Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電子部品挿入装置おいて、リード
（ピン形状のものも含む）を有する異形電子部品
等を供給するのに適した電子部品供給装置に関す
る。

（従来の技術及び問題点） 従来、この種の異形電子部品用の電子部品供給
装置としては、本出願人による特開昭58−75887
号に示したものが知られている。この場合、異形
電子部品を一定姿勢で積み重ねた状態で収納した
部品マガジンは垂直に支持されており、部品マガ
ジン内の異形電子部品を取り出すための機構は複
雑であつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、部品マガジン内の
電子部品を簡単な機構により１個毎分離しかつ電
子部品のリード部分において位置決めして供給可
能な電子部品供給装置を提供しようとするもので
ある。

本考案は、電子部品を一定姿勢で収納した部品
マガジンを水平面に対して傾斜させて支持する供
給部枠と、 前記部品マガジンに連通する部品通路を構成し
ていて前記供給部枠に固定されたシユートと、 前記供給部枠の前端面側に設けられたスライダ
と、 該スライダに固定されたていて前記シユート上
の電子部品を移動しないように押さえるシユート
側ストツパと、 前記シユートに連結状態となつて当該シユート
よりの電子部品を受け、離脱状態では水平となる
傾動自在な部品ホルダとを備え、 前記部品ホルダは、前記シユートに連結した状
態で前記シユート側部品通路に連続する部品受け
台を一体に有し、また前記部品ホルダには前記部
品受け台上の電子部品をクランプする部品クラン
パ及び位置決めストツパレバーが枢支され、該位
置決めストツパレバーの一端部に前記部品受け台
上の電子部品のリードを位置決めする位置決めス
トツパが一体化されており、 前記部品ホルダが前記シユートに連結した状態
では、前記スライダが前記部品ホルダにより持ち
上げられて前記シユート側ストツパはストツパ解
除状態となり、かつ前記位置決めストツパレバー
は前記シユートにより回動させられて前記位置決
めストツパは前記部品受け台上に到達した電子部
品のリードの位置を規制する状態となり、 前記部品ホルダが前記シユートから離脱した状
態では、前記スライダは下がつて前記シユート側
ストツパは電子部品を移動しないように押さえ、
かつ前記位置決めストツパレバーの逆向きの回動
によつて前記位置決めストツパは位置決め解除状
態となる如き構成として、前記問題点を解決して
いる。

（作用） 本考案は、電子部品を受け取る部品ホルダがシ
ユートに対し連結状態となつたとき、部品マガジ
ン内の電子部品を滑落させるシユートを通してホ
ルダ側に電子部品を送り込むようにしている。部
品ホルダは、電子部品をリード部分において位置
決めしかつクランプした状態で水平状態にまで回
動する。ここで、位置決めがリード部分で実行さ
れるため、電子部品本体側の外形寸法のばらつき
に影響されることなく正確な位置決めが可能であ
る。ホルダ水平状態では、電子部品の位置決め及
びクランプは解除され、電子部品は挿入ガイドの
挟持部材によつて挟持されてプリント基板上に移
送される。

（実施例） 以下、本考案に係る電子部品供給装置の実施例
を図面に従つて説明する。

第１図及至第５図において、電子部品供給装置
は、供給部枠２の内側に異形電子部品（伏型半固
定可変抵抗器等のリードを有するもの）１を収納
した部品マガジン３を多段積みに支持した構成を
具備し、各部品マガジン３を水平面（装置の基
台）に対して約45度傾斜させている。前記部品マ
ガジン３はプラスチツク等の筒状体であり、異形
電子部品１を長手方向に一定姿勢で積み重ねた状
態で収納している。前記供給部枠２の前端面に
は、部品マガジン３の先端開口を開閉するための
シヤツタ４が設けられている。

また、前記電子部品供給装置は、供給部枠２の
前端面下部にシユート８を有している。該シユー
ト８は、供給部枠２に固定支持され、前記部品マ
ガジン３に連通する約45度傾斜した部品通路を構
成している。シユート８の部品通路の上方には、
シユート側ストツパ９が配置され、該ストツパ９
は供給部枠前端面に平行に摺動するスライダ２０
に固定されている。このスライダ２０は、ばね２
１により常時下方に付勢されており、下端にはロ
ーラー２２が設けられている。

さらに、前記電子部品供給装置は、前記シユー
ト８の先端に連結可能な部品ホルダ１０を有して
いる。該部品ホルダ１０は図示しない基台に対し
垂直に立設されている支持板１１にピン１２で枢
着され、またホルダ連結時、前記シユート８の部
品通路に連続する部品受け台１３を一体に有して
いる。

この部品ホルダ１０には、位置決めストツパレ
バー１４がピン１５で枢着され、該ストツパレバ
ー１４の先端には部品受け台１３上の電子部品１
のリード１Ａに接して位置を規制する位置決めス
トツパ１６が一体に設けられている。また、スト
ツパレバー１４の後端には、ホルダ１０がシユー
ト８に連結状態となつているときにシユート下面
に当接するボルト１７が固定されている。

また、部品ホルダ１０上には小型エアーシリン
ダ１８が設置され、該エアーシリンダ１８に連動
するレバー１９に係合した部品クランパ２５がピ
ン２６でホルダ１０に対し枢支されている。

なお、前記支持板１１には、部品ホルダ１０が
シユート８から離脱したときに該ホルダ１０を水
平に規制するホルダストツパ２７が設けられてい
る。また、部品ホルダ１０を回動させるために基
台側にエアーシリンダ２８が配置される。

以上の構成において、まずエアーシリンダ２８
のロツドが縮んでいて、第３図のように部品ホル
ダ１０が水平面に対し約45度傾斜してシユート８
に連結した状態を考える。このとき、スライダ２
０の下端のローラー２２がホルダ１０の上面に当
たつて押し上げらているため、シユート側ストツ
パ９は上昇位置（ストツパ解除位置）にあり、ま
た位置決めストツパレバー１４後端のボルト１７
がシユート８の下面に当たつているため、位置決
めストツパ１６は異形電子部品１のリード１Ａを
規制する状態となつている。また、小型エアーシ
リンダ１８は非作動状態であつて、クランパ２５
の先端も上昇位置（非クランプ位置）にある。

そこで、供給部枠２側のシヤツタ４を開けば、
部品マガジン３より異形電子部品１が自重でシユ
ート８上を滑り落ち、最下段の異形電子部品１が
部品ホルダ１０の部品受け台１３上に到達する。

部品受け台１３上の異形電子部品１はリード１
Ａが位置決めストツパ１６に当たることにより位
置決めされ、この状態において小型エアーシリン
ダ１８が作動し、レバー１９を介し部品クランパ
２５を第２図左回りに回動させる。この結果、第
４図のように部品受け台１３上の異形電子部品１
は部品クランパ２５で押さえ付けられる。

次いで、エアーシリンダ２８のロツドが伸動
し、第５図のように部品ホルダ１０はピン１２を
支点として左回りに回動してシユート８から離脱
し、水平状態となる。このとき、スライダ２０は
ばね２１により下降し、シユート側ストツパ９は
シユート上の各異形電子部品１を移動しないよう
に押さえ付ける。部品ホルダ１０においては、ボ
ルト１７の先端がシユート８に当たらなくなるた
め、ストツパレバー１４は図示しないばねにより
先端が下がる方向に回動し、位置決め解除とな
る。そして、小型エアーシリンダ１８の作動を解
除して部品クランパ２５のクランプを解除した状
態で、部品受け台１３上の異形電子部品１は挿入
ガイドの挟持部材によつて挟持されてプリント基
板上に移送される。

部品受け台１３上の異形電子部品が無くなつた
後、再度部品ホルダ１０は第３図の連結状態に傾
動し、次の異形電子部品を受け取る。

なお、部品ホルダ１０、ストツパ１６、クラン
パ２５等の形状寸法は、異形電子部品の品種に応
じて適宜変更されるが、基本的な機能は同様であ
る。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の電子部品供給装
置は、電子部品を収納した部品マガジンを支持す
る枠体と、前記部品マガジンに連通する部品通路
を構成するシユートと、該シユートよりの電子部
品を受ける傾動自在な部品ホルダとを備え、前記
部品ホルダ側に当該ホルダ上の電子部品をクラン
プする手段を設けるとともにその電子部品のリー
ドを位置決めするストツパ手段を設けているの
で、部品マガジン内の電子部品を簡単な機構によ
り１個毎分離して供給可能であり、また電子部品
のリードを位置決めできるので電子部品本体の外
形寸法のばらつきに影響されることがなく、正確
な位置決め動作を実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電子部品供給装置の実施
例の側面図、第２図は同正面図、第３図乃至第５
図は実施例の作用を説明する要部側面図である。 １……異形電子部品、１Ａ……リード、２……
供給部枠、３……部品マガジン、８……シユー
ト、１０……部品ホルダ、１３……部品受け台、
１４……位置決めストツパレバー、１６……位置
決めストツパ、１８，２８……エアーシリンダ、
２５……部品クランパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電子部品を一定姿勢で収納した部品マガジンを
   水平面に対して傾斜させて支持する供給部枠２
   と、 前記部品マガジンに連通する部品通路を構成し
   ていて前記供給部枠２に固定されたシユート８
   と、 前記供給部枠２の前端面側に設けられたスライ
   ダ２０と、 該スライダ２０に固定されていて前記シユート
   ８上の電子部品を移動しないように押さえるシユ
   ート側ストツパ９と、 前記シユート８に連結状態となつて当該シユー
   トよりの電子部品を受け、離脱状態では水平とな
   る傾動自在な部品ホルダ１０とを備え、 前記部品ホルダ１０は、前記シユート８に連結
   した状態で前記シユート側部品通路に連続する部
   品受け台１３を一体に有し、また前記部品ホルダ
   １０には前記部品受け台上の電子部品をクランプ
   する部品クランパ２５及び位置決めストツパレバ
   ー１４が枢支され、該位置決めストツパレバー１
   ４の一端部に前記部品受け台上の電子部品のリー
   ドを位置決めする位置決めストツパ１６が一体化
   されており、 前記部品ホルダ１０が前記シユート８に連結し
   た状態では、前記スライダ２０が前記部品ホルダ
   １０により持ち上げられて前記シユート側ストツ
   パ９はストツパ解除状態となり、かつ前記位置決
   めストツパレバー１４は前記シユート８により回
   動させられて前記位置決めストツパ１６は前記部
   品受け台１３上に到達した電子部品のリードの位
   置を規制する状態となり、 前記部品ホルダ１０が前記シユート８から離脱
   した状態では、前記スライダ２０は下がつて前記
   シユート側ストツパ９は電子部品を移動しないよ
   うに押さえ、かつ前記位置決めストツパレバー１
   ４の逆向きの回動によつて前記位置決めストツパ
   １６は位置決め解除状態となることを特徴とする
   電子部品供給装置。