JPH0142777B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスの被加工物送り装置におけるロ
ツド駆動装置に関し、一層詳細にはロツドを三次
元の空間内で任意の方向に移動するものにおい
て、これを駆動するカムシヤフトをロツドの軸線
と平行になるように配置することによつて装置の
小型化、簡易化が図れるプレスの被加工物送り装
置におけるロツド駆動装置に関する。

以下、プレス加工装置の被加工物順送り装置を
例に挙げて説明する。

プレス加工においては金属板等の被加工物に複
数回のプレス加工を施す場合に第１図に示すよう
な順送り装置を用いるものがある。

すなわち、ロツド１の先端に、所定間隔をおい
て吸着アーム２を取着したアーム３を取り付け、
ロツド１と共にアーム３をＡ点の待機位置からＢ
点へ、さらにＢ―Ｃ―Ｂ―Ｄ―Ｅ―Ｄ―Ｆ―Ａへ
と１サイクル移動させる間に、Ｃ点において各吸
着アーム２によつて被加工物を吸着してＥ点、す
なわち各次工程のプレス位置まで搬入し、アーム
３がＤ―Ｆ―Ａへとプレス位置から横方向へ逃げ
ている間に、プレス工を施すようにするものであ
る。

上記のロツド１を三次元空間で平行移動させる
機構として従来においては第２図に示す駆動機構
が採用されていた。

まずこの従来のロツドの駆動機構について詳述
する。

図において１は上記ロツドであり、水平方向に
配設されている。４はカムシヤフトであり、ロツ
ド１とは空間的に直交する方向に配設されてい
る。このカムシヤフト４の延長方向にはカムシヤ
フト４を回転駆動するモータ、減速機等が配設さ
れる。ロツド１は揺動アーム５の先端のガイド筒
６を摺動自在に挿通し、後端においてリンク機構
７に連繋されている。このリンク機構７は正面形
状が外開きのコ字状をなすとともにその下端にお
いて固定軸８に回動自在に軸承された枠体９に、
リンク１０と固定軸１１回りに回動自在なリンク
１２とからなる２節リンクが連結して成る。枠体
９の上部は二又に分岐され、この両分岐部に軸棒
１３が横架され、該軸棒１３に回転自在、かつ、
摺動自在に駒１４が配設され、この駒１４に前記
のロツド１がロツド後端に突設したピン１５を介
して連繋している。しかしてロツド１は軸棒１３
に沿うＸ方向の動きに対しては駒１４を伴つて移
動するが、Ｘ方向に垂直なＹ方向に対しては駒１
４に対してフリー状態となるようになつている。

そしてリンク１２の中間部分に設けた回転コロ
１６をカムシヤフト４上に設けたカム（図示せ
ず）が押動することによつて枠体９が揺動し、こ
の揺動によつて前記ロツド１がガイド筒６に支持
されてその軸線方向（矢Ａ方向）に進退する。

次に、ロツドの矢Ｂ方向、すなわち上下方向の
動きの機構は以下のようになつている。

前記の揺動アーム５は、断面がコ字状をなすと
ともに固定軸１７を中心として回動する枠体１８
の先端近傍の軸１９を中心として揺動自在に枠体
１８に連繋され、軸１９下方に伸びる揺動アーム
５の延出端に、前記固定軸１１に一端において回
動自在に軸承された連結杆２０の先端が軸着され
てリンク機構を構成する。

しかして連結杆２０の中途部に設けた回転コロ
２１をカムシヤフト４に設けたカム（図示せず）
が押動することによつて揺動アーム５が上下方向
に揺動し、ロツド１が上下動する。

次に、ロツド矢Ｃ方向、すなわちＡ方向、Ｂ方
向に直交する方向の動きの機構は以下のようにな
つている。

すなわち、前記の共通の固定軸１１に一端にお
いて回動自在に軸着された連結杆２２、連結棒２
３、前記固定軸１７回りに回動するレバー２４、
連結棒２５、揺動フレーム５の下部延出端２６が
この順に連結されてリンク機構を構成する。

しかして連結杆２２の中途部に設けた回転コロ
２７をカムシヤフト４に設けたカム図示せず）が
押動することによつて揺動アーム５、すなわちロ
ツド１が駒１４を伴つて軸１９を中心としてＣ方
向に揺動することになる。

したがつてカムシヤフト４に設けたカム群を適
宜に設定することによつて前記のプレス加工にお
ける順送り装置のロツドの動きを構成しうる。

上記のように従来のロツド駆動機構は極めて複
雑な構成となる。

これはロツド１を駆動するためのカムシヤフト
４をロツド１に対して空間的に直交するように配
したからに他ならない。ロツド１をその軸線方向
に進退させる構成は比較的容易にできる。しかし
ながらその軸線に対して垂直な前記Ｂ方向および
Ｃ方向への揺動機構は、上記のごとくロツド１に
対してカムシヤフト４を空間的に垂直な方向に配
したのでは、カムシヤフト４上に配する数個のカ
ムがロツド１に対してその距離を各々異にするこ
とから上記のごとく複雑なリンク機構を採用して
連結せざる得ない事情がある。

なおまた上記従来例においては、カムシヤフト
４の延長上にこれを駆動するモータ、減速機等を
配置する関係上、ロツド１のＡ方向への進退機構
の当然の長大化と相俟つて、装置全体が空間的に
極めて大型化するという難点がある。

本発明は上記難点を解消すべくなされ、その目
的とするところは、装置の小型化、簡易化が図れ
るプレスの被加工物送り装置におけるロツド駆動
装置を提供するにある。

本発明の特徴とするところは、 ロツドと、 ロツドと所定間隔をおいてロツドと平行に並設
されるとともに適宜な駆動源に連繋されてその軸
線回に回転すカムシヤフトと、このカムシヤフト
と所定間隔をおいてカムシヤフトと平行に設けれ
た固定回動軸を中心として一端において回動自在
に設けれた第１のリンクと、 前記第１のリンクの他端に前記固定回動軸と平
行な回動軸を中心として回動自在に一端において
軸着されとともに、他端において前記ロツドをそ
の軸線方向に摺動自在に案内し、かつ、ロツドを
中心として回転自在にロツドに連繋された第２の
リンクと、 前記カムシヤフト上に固設された第１のカムを
含み、前記第１のリンクを前記固定回動軸を中心
として回動させカム機構と、 前記カムシヤフト上に固設された第２のカム含
み、前記第２のリンクを前記回動軸を中心として
回動させカム機構と、 前記カムシヤフトに固設された平面カムを含
み、適宜なリンク機構を介して前記ロツド後端
に、ロツドをその軸線方向に進退させるととも
に、前記第１のリンクおよび第２のリンクに規制
されるロツドの動きはフリー状態に案内するよう
に連繋されたロツドの進退機構とから成るところ
にある。

以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づき
詳細に説明する。

第３図、第４図において全体符号３０は本発明
に係る駆動機構を示し、適宜ケーシング（図示せ
ず）内に収容されている。３１はロツドであり、
ケーシング内に水平方向に配設され、先端はケー
シング側壁に設けた透孔（図示せず）を挿通して
ケーシング外に突出し、中途部において後記する
第２のリンクたる揺動アーム３２上端に固定され
たガイド筒３３を摺動自在に挿通して支持され、
後端がロツド３１をガイド筒３３に沿つてその軸
線方向に摺動する前記した従来のリンク機構７と
ほぼ同様に構成したリンク機構３４に連繋されて
いる。ここでは前記従来例と同一の部材は同一符
号をもつて示すにとどまり、その説明は割愛す
る。なおリンク１０は枠体９に設けた長孔３５に
沿つてその係合位置を調節しうるようになつてお
り、これによつてロツド３１の進退量が調節され
る。

３６は前記ロツド３１の下方に所定間隔をおい
てロツド３１と平行に配置されたカムシヤフトで
あり、基台３７上に所定間隔をおいて立設した軸
受３８，３９に回転自在に軸承されている。なお
カムシヤフト３６はその軸線方向に配置した駆動
モータ（図示せず）に減速機を介して連繋され、
その軸線を中心として回転されるようになつてい
る。

４０はカムシヤフト３６先端に固設された平面
カムであり、該平面カム４０が前記リンク機構３
４の回転コロ１６を摺動することにより、リンク
機構を介してロツド３１がその軸線方向に進退さ
れることとなる。なお４１はロツド３１を平面カ
ム４０方向に付勢するコイルスプリングであり、
回転コロ１６を平面カムに圧接している。４２は
端面形状がほぼ逆Ｕ字状をなす第１のリンクたる
回動アームであり（その左側端面形状は第５図参
照）、カムシヤフト３６と平行に設けた固定回動
軸４３にそのＵ字の一端において回動自在に取着
され、他端がカムシヤフト３６を跨ぐように前記
固定回動軸４３と反対方向に伸びるとともに、側
壁部中央が切欠かれて二又に分岐された両縁部の
先端、つまりＵ字の他端側の両端部は前記固定軸
４３と平行に配された軸４３′に取着されている。
また、前記揺動アーム３２は下端が前記軸４３′
へ回動自在に軸着されており、揺動アーム３２は
前記回動アーム４２の側壁部が切欠かれて形成さ
れた空隙により回動アーム４２との干渉が防止さ
れている。

４４は前記回動アーム４２の前記空隙内に位置
して回転自在に回動アーム４２に軸着された回転
コロであり、第５図か明らかなように回転コロ４
４とカムシヤフト３６とは前記固定回動軸４３を
中心とするほぼ同一円周上に位置するように設定
されている。そしてこの回転コロ４４はカムシヤ
フト３６上に突設した第１のカム４５に当接し
て、カム４５からの押動によつて回動アーム４２
が固定回動軸４３を中心として上下に回動し、こ
れによつて回動アーム４２に軸着されている前記
揺動アーム３２が上下動し、したがつてロツド３
１が駒１４とはフリー状態に上下動することとな
る。なお４６は第５図に示すように揺動アーム３
２を反カムシヤフト３６側に回動するように付勢
するとともに、回動アーム４２をカムシヤフト３
６に接近する方向に付勢するコイルスプリングで
あり、回転コロ４４をカム４５に圧接している。
また４７はストツパであり、揺動アーム３２の中
途部に設けたコロ４８が当接して、揺動アーム３
２の回動端を規制している。

４９は回動アーム４２に設けた切欠部５０内に
おいて回動アーム４２とはフリー状態に前記固定
回動軸４３に回動自在に軸着されたレバーであ
り、これの上端には回転コロ５１が軸着され、ま
たその下端と揺動アーム３２の軸４３′下方に伸
びた延出端とが連結棒５２で連結されてリンク機
構を構成している（第５図参照）。５３はカムシ
ヤフト３６上に設けた第２のカムであり、その回
転位置で前記回転コロ５１をコイルスプリング４
６の付勢力に抗して押動することによつて第５図
に示されるように揺動アーム３２が軸４３′を中
心として揺動されることとなる。したがつてロツ
ド３１はガイド筒３３と共に前記した駒１４を伴
つて軸棒１３に沿う方向に往復駆動される。なお
この場合にもロツド３１は前記軸４３′を中心と
した大きな円弧運動をするものであるが、この円
弧運動による上下動は従来例で説明したように、
ロツド３１は軸棒１３に沿つて動く時はピン１５
と駒１４を伴つて動き、軸棒１３と直角な方向へ
動く時はロツド３１に対して駒１４をフリーにす
る構造なので上下方向の移動は駒１４とピン１５
との間で吸収される。

本発明は以上のように構成される。

次に動作について第３図〜第５図と共に説明す
る。

まずロツド３１を前後動（第３図及び第４図に
おいて左右方向への移動）させる場合について述
べる。

カムシヤフト３６が回転すると平面カム４０も
回転する。するとコイルスプリング４１によつて
リンク１２に設けられた回転コロ１６は平面カム
４０の曲面に押圧されているので平面カム４０の
曲面の凹凸量に応じてリンク１２は固定軸１１を
中心に揺動する。その際リンク１２へ取着された
リンク１０も揺動する。するとリンク１０の端部
が固定された枠体９も固定軸８を中心に揺動す
る。枠体９が揺動すると、枠体９の上端部の軸棒
１３に駒１４とピン１５を介して連結されたロツ
ド３１は枠体９の上端の揺動に伴いガイド筒３３
に案内されて前後動を行う。その際駒１４は軸棒
１３に対して回転自在なので枠体９の揺動に伴う
円弧運動の上下動分は駒１４で吸収され、ロツド
３１は水平に前後動を行う。

次にロツド３１の軸棒１３方向の動きについて
述べる。

カムシヤフト３６が回転するとカム５３が回転
し、カム５３外周縁に当接している回転コロ５１
を介してレバー４９は固定回転軸４３を中心に揺
動する。するとレバー４９下端に一端が軸着され
た連結棒５２は水平（第５図において左右方向）
に動く。すると連結棒５２の他端に軸着された揺
動アーム３２はコイルスプリング４６の付勢力に
抗して第５図に二点鎖線で示すように揺動され
る。すると、揺動アーム３２の上端に設けられた
ガイド筒３３と、そのガイド筒３３に嵌挿された
ロツド３１は揺動アーム３２と一体に揺動を行
う。その時、ロツド３１の端部はピン１５と駒１
４を介して軸棒１３へ連結されており、かつ駒１
４は軸棒１３へ摺動自在に外嵌されているため、
ロツド３１は軸棒１３にガイドされて軸棒１３の
長さ方向へ移動する。その際、揺動アーム３２の
揺動に伴う円弧運動の上下動分は、ピン１５駒１
４内を上下方向に摺動自在なので吸収され、ロツ
ド３１は軸棒１３の長さ方向へ水平移動が可能と
なる。

次にロツド３１の上下動について述べる。

カムシヤフト３６が回転するとカム４５も回転
し、カム４５外周縁に当接している回転コロ４４
が移動する。すると回動アーム４２は軸受３８，
３９に軸承された固定回動軸４３を中心に揺動す
る。その際、回動アーム４２の切欠かれた空隙内
にのみ架設された固定回転軸４３′も回動アーム
４２と一体に揺動する。しかし、揺動アーム３２
は固定回転軸４３′に軸着されると共に、コイル
スプリング４６によりコロ４８が常時ストツパ４
８に当接するよう付勢されているので、揺動アー
ム３２は円弧運動を行わず、コロ４８がストツパ
４７の側壁面にガイドされた上下動のみを行う。
従つて、揺動アーム３２の上端に設けられたガイ
ド筒３３とそのガイド筒３３に嵌挿されたロツド
３１も一体となつて上下動を行う。その際、ロツ
ド３１端部に設けられたピン１５は駒１４内を上
下方向に揺動自在なのでロツド３１の上下動が可
能となる。

上記発明から明らかなように本発明においては
カム４０、カム４５およびカム５３の形状を適宜
に設定するとによつて、ロツド３１の三方向の動
きを各独立に、あるいは合成して設定しうるから
三次元空間内でロツド３１を任意の方向に連続し
て平行移動させることが可能となる。またケーシ
ング自体を水平面内、かつ垂直面内で平行移動自
在に設け、さらに水平面内で回転自在となるよう
に設けるになどすれば、各動きを合成することに
よつてロツド３１の動きをあらゆる方向に設定す
ることが可能となる。

なお上記の実施例においてはロツド３１が水平
方向を向くように配設した例を示したが、垂直方
向でも斜め方向でもよく、これに従つて各部を前
記した対応位置にくるように配設しても同様の作
用効果を奏することは明らかである。

一例としてロツド３１を第１図に示すような動
きをさせる場合の各カムの形状の展開図を第６図
に示す。

第７図は他の実施例を示す。本実施例において
は揺動アーム３２を軸４３′を中心として揺動さ
せる場合に、揺動アーム３２上に設けた回転コロ
６０を直接カム５３で押動するように構成してい
る。本実施例においても同様の作用効果を奏する
ことは明らかである。

なお６１は回転コロ６０をカム５３に圧接する
コイルスプリングである。

以上のように本発明装置によれば、ロツドを駆
動するカムシヤフトをロツドと平行に配設したか
ら、ロツドとカムシヤフトの均一幅の空間内にロ
ツドを駆動するカム機構を無理なく配置できるも
のであり、ロツドの進退方向の必然的に長大化す
る方向にカムシヤフトが伸び、かつその延長上に
これを駆動する駆動源を配置できることと相俟つ
て装置の薄型化、小型化が可能となる著効を奏す
る。

また第１のリンクを、カムシヤフトを跨ぐＵ字
形に形成することによつて空間を有効に利用でき
装置の一層の小型化が達成できるという著効をも
奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多く
の改変を施し得るのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス加工における被加工物順送り装
置を示す説明図である。第２図は従来のロツド駆
動装置を示す斜視説明図である。第３図は本発明
に係るプレスの被加工物送り装置におけるロツド
駆動装置の一実施例を示す正面図、第４図はその
平面図である。第５図は第１のリンクと第２のリ
ンクの駆動状態を示す説明図、第６図はそれぞれ
のカムの形状例を示す展開図、第７図は他の実施
例を示す説明図である。 １…ロツド、２…吸着アーム、３…アーム、４
…カムシヤフト、５…揺動アーム、６…ガイド
筒、７…リンク機構、８…固定軸、９…枠体、１
０…リンク、１１…固定軸、１２…リンク、１３
…軸棒、１４…駒、１５…ピン、１６…回転コ
ロ、１７…固定軸、１８…枠体、１９…軸、２０
…連結杆、２１…回転コロ、２２…連結杆、２３
…連結棒、２４…レバー、２５…連結棒、２６…
下部延出端、２７…回転コロ、３０…駆動機構、
３１…ロツド、３２…揺動アーム、３３…ガイド
筒、３４…リンク機構、３５…長孔、３６…カム
シヤフト、３７…基台、３８，３９…軸受、４０
…平面カム、４１…コイルスプリング、４２…回
動アーム、４３…固定回動軸、４３′…軸、４４
…回転コロ、４５…カム、４６…コイルスプリン
グ、４７…ストツパ、４８…コロ、４９…レバ
ー、５０…切欠部、５１…回転コロ、５２…連結
棒、５３…カム、６０…回転コロ、６１…コイル
スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロツドと、 ロツドと所定間隔をおいてロツドと平行に並設
   されるとともに適宜な駆動源に連繋されてその軸
   線回りに回転するカムシヤフトと、 このカムシヤフトと所定間隔をおいてカムシヤ
   フトと平行に設けられた固定回動軸を中心として
   一端において回動自在に設けられた第１のリンク
   と、 前記第１のリンクの他端に前記固定回動軸と平
   行な回動軸を中心として回動自在に一端において
   軸着されるとともに、他端において前記ロツドを
   その軸線方向に摺動自在に案内し、かつ、ロツド
   を中心として回動自在にロツドに連繋された第２
   のリンクと、 前記カムシヤフト上に固設された第１のカムを
   含み、前記第１のリンクを前記固定回動軸を中心
   として回動させるカム機構と、 前記カムシヤフト上に固設された第２のカムを
   含み、前記第２のリンクを前記回動軸を中心とし
   て回動させるカム機構と、 前記カムシヤフトに固設された平面カムを含
   み、適宜なリンク機構を介して前記ロツド後端
   に、ロツドをその軸線方向に進退させるととも
   に、前記第１のリンクおよび第２のリンクに規制
   されるロツドの動きはフリー状態に案内するよう
   に連繋されたロツドの進退機構とから成るプレス
   の被加工物送り装置におけるロツド駆動装置。 ２ ロツドと、 ロツドと所定間隔をおいてロツドと平行に並設
   されるとともに適宜な駆動源に連繋されてその軸
   線回りに回転するカムシヤフトと、 このカムシヤフトの近傍にカムシヤフトと平行
   に設けられた固定回動軸を中心として一端におい
   て回動自在に設けられ、他端が前記カムシヤフト
   に対して反固定回動軸側に位置するようにカムシ
   ヤフトを跨いでほぼＵ字状に伸びる第１のリンク
   と、 前記第１のリンクの他端に前記固定回動軸と平
   行な回動軸を中心として回動自在に一端において
   軸着されるとともに、他端において前記ロツドを
   その軸線方向に摺動自在に案内し、かつ、ロツド
   を中心として回転自在にロツドに連繋された第２
   のリンクと、 前記カムシヤフト上に固設され、前記第１のリ
   ンクに継合して第１のリンクを前記固定回動軸を
   中心として回動させる第１のカムと、 前記カムシヤフト上に固設された第２のカムを
   含み、前記第２のリンクを前記回動軸を中心とし
   て回動させるカム機構と、 前記カムシヤフトに固設された平面カムを含
   み、適宜なリンク機構を介して前記ロツド後端
   に、ロツドをその軸線方向に進退させるととも
   に、前記第１のリンクおよび第２のリンクに規制
   されるロツドの動きはフリー状態に案内するよう
   に連繋されたロツドの進退機構とから成るプレス
   の被加工物送り装置におけるロツド駆動装置。