JP2859792B2 - ばね成形機のばねのトランスファ及びフック姿勢制御方法並びにその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は両端にフックを備えるコ
イルばねの成形後のばねトランスファ及び第２フックの
姿勢を制御する方法並びにその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】両端にフックを備えるコイルばねの成形
は例えば特公昭６２−２２６９８号で知られている。こ
のものはばね成形装置の正面図に示す図１７において、
取付台１に貫通して設けたクイル２の繰出孔３の下側に
右側への滑り面４を設け、繰出孔３のすぐ右側に切欠４
ａが形成されている。そして取付台１にはクイル２の上
部に上方から繰出孔３の前面に進出して、孔から繰出さ
れる線材と衝合する斜め溝を先端に設けた湾曲成形工具
５が設けられている。この工具５はクイル前面への進出
滞留および退避時間と線材の繰出速度との調和で線材を
第１フック部，ボディコイル部，第２フック部を湾曲成
形する。付属工具としてクイル２の右側斜め上方にはク
イル２に向け進退する切断工具６、クイル２の左側には
クイルに向け進退する成形補助工具７を、またクイル２
の左側斜め下にはクイル２に向かって進退する第２成形
工具８等が設けられている。そして各工具の調和のとれ
た進退により図１６に示すような両端にフックを備える
各種のコイルばねが成形される。

【０００３】この成形装置は第２フックが成形され切断
される前に図１８の一次クランプ装置１０の可動挟片１
１に形成した嵌入半孔１２をボディ部に嵌まり込ませ可
動板片１３とでクランプして、切断工具６で第２フック
端を切断する。そして一次クランプ装置１１を下方に揺
動して二次クランプ装置１４の固定片１５の受止欠溝に
嵌め可動腕片１６でクランプする（図１９）。次いで第
３成形工具１７を上昇させ楔状に形成された先端１８を
第２フック湾曲部に当て補助工具１９の下端で折り曲げ
るように作用させ（図２０）、第２フックを形成してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように第２フック
の姿勢を整えるためのトランスファの動きは回転のみで
あるため製品のフックの形状が変わるとそれぞれ専用工
具が必要で、トランスファ部材及び第２フック起こし工
具をすべて交換しなければならなかった。時にはユニッ
ト毎交換しなければならない場合があった。またフック
の引っ掛け部の形が例えば三角となる場合は、特殊機構
を付加する必要があった。このためツールの共通化がで
きずコスト高となるとともに保管管理にも煩わしいとい
う問題があった。さらに交換段取に時間を要する問題が
あった。さらにまた両方のフックが外方を向くものでは
トランスファができない場合があった。本発明は従来の
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、第２フックのコイル部がどの
位置にあってもフック起こし部は常に同じ位置に移動で
きるばね成形機のばねのトランスファ及びフック姿勢制
御方法並びにその装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、線材を案内するクイルに対し成形工具・
切断工具等を放射状に配し各工具をクイルの前面に適宜
進出させて、クイルから繰り出される線材を湾曲成形，
切断してコイルばねを成形するコイルばね成形機におい
て、コイルばねの第２フック成形後第１トランスファ手
段が把持して第２フック端が切断されたコイルばねをコ
イルばねの受渡し手前位置に移送して位置決めし、第１
トランスファ手段の少なくとも把持部を直線移動させて
コイルばねを第２トランスファ手段の受渡し位置に移送
し、フック姿勢制御手段によりコイルばねを旋回して第
２フックの向きを規定方向とし、第２トランスファ手段
によりフック起こし手段へ転送したとき受取り状態でフ
ック起こしが可能となる姿勢とされているものである。

【０００６】またクイルの繰出孔から繰り出される線材
が成形工具によりコイルばねに成形されクイル側方に形
成されたフック付コイルばねを把持する把持部を有し該
把持部を腕の長手方向に摺動可能に支持した第１トラン
スファ手段と、該第１トランスファ手段を前記コイル把
持位置及び受渡し手前位置及びこの位置よりさらに旋回
した位置に旋回位置決めする第１駆動手段と、前記把持
部を受渡し手前位置から受渡し位置へ移動させる第２駆
動手段と、受渡し位置でコイルばねを受取り第２フック
を起こす第２フック起こし手段に転送する第２トランス
ファ手段と、該第２トランスファ手段を受渡し位置と受
取り位置に旋回させる第３駆動手段と、前記受渡し位置
に転送されたコイルばねの第２フックの角度を規定方向
とするために旋回させるフック旋回手段とを含んでなる
ものである。

【０００７】またクイルの繰出孔から繰り出される線材
にクイルの前面に進出させた成形工具を衝合させてコイ
ルばねを成形するばね成形機で第２フック付成形コイル
ばねを第２フック起こしのため切断後移送する手段及び
フックのボディ部に対する角度位相調整手段等のカムを
用いる駆動手段のカムのカムライズを変えることなくス
トロークを調整する手段であって、前記カム面に外接す
るカムフオロアを有しカム曲線に応動して揺動可能なカ
ムレバーと、一端を枢支され他端に動力伝達ロッドを枢
支し前記カムレバーと並列に設けた調整レバーと、該調
整レバーに旋回中心よりの距離調整可能に設けられ前記
カムレバー側面に接するローラを有するスライダとを含
んでなるものである。

【０００８】

【作用】請求項１，２は第１トランスファ手段で挟持し
切断されたコイルばねをほぼ９０°旋回してコイルばね
の軸芯が平行の状態で移動し受け渡し位置の手前とす
る。把持部を駆動手段で前進させて第２トランスファ手
段の受け渡し位置に移送し、フック姿勢制御手段をコイ
ルばねのボディ部に嵌装して旋回し第２フックを所定角
度位置とする。第１転送手段の把持を解放し旋回してコ
イルばねより抜く、第２トランスファ手段が旋回してフ
ック起こし手段へと転送するものである。請求項３はカ
ムの回転はカムフオロアを介してカムレバーを所定タイ
ミングで揺動させる。この揺動量がカムレバーの側面に
当接するローラにより調整レバーの先端の動力伝達ロッ
ドの拡大動き量となり、スライダで調整されたローラ位
置とロッド位置の調整レバーの旋回中心からの距離の比
により拡大量を任意に調整が可能である。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図１１にもとづ
き説明する。取付台１のクイル２に対して放射状に設け
た図示しない必要な工具の下位置にクイル２の線材繰出
線と平行に、図示しない駆動系路の歯車と噛合う歯車２
１を固設したカム軸２２が取付台１に設けた補助台２０
に回転可能に軸承されている。このカム軸２２は複数の
カムＣ１，Ｃ２，Ｃ３・・・が軸方向に配列されてい
る。クイル２前で成形工具５により成形され線材繰出方
向と直角の横方向につくられたコイルばねＷの第１トラ
ンスファ部材２３のコイル上面挟持片２４はカム軸２２
と直交し回動可能に軸承された支軸２６の一端の取付板
２５に固設された２本の案内棒２７に摺動可能に嵌装さ
れたスライダ２８に取付けられている。

【００１０】このスライダ２８にはピン３０でコイル下
面挟持片２９が枢支されており、その反対端がスライダ
２８に取付けたエアアクチュエータ３１のピストンロッ
ド端に枢結されていて、エアアクチュエータ３１の作動
により開閉される。支軸２６には軸端に歯車３２が固定
されており、スライドラック３３と噛合している。スラ
イドラック３３はロッド３４，軸３０を中心とするＶレ
バー３６，ロッド３７，軸３５を中心とする調整レバー
３８，軸４５を中心とするカムレバー３９を介してカム
Ｃ１により往復動される。即ちカムレバー３９端のカム
フオロア４１がカムＣ１と接触し、カムレバー３９の背
面４１ａに調整レバー３８に軸３５の中心よりの距離を
スライダ４０で可変とされたローラ４２が接触してい
る。

【００１１】カムＣ１にはクイル２のコイルばね受け取
り位置から後述する受け渡し手前位置Ｓへの旋回と、こ
の位置から挟持片をばねから抜く旋回との、二段階のカ
ムリフトが形成されている。スライダ２８には側方への
突子２８ａが設けられていて、この突子２８ａは支軸２
６の旋回によって図６で約９０°左旋回して案内棒２７
が水平とされたとき、支軸４３に固定されたレバー４４
の先端のピン４４ａと係合される。支軸４３の他端には
傘歯車４６が固定され、レバー４７と一体の傘歯車４８
と噛合っている。レバー４７はロッド５１と枢結されて
おり、レバー４４はロッド５１，調整レバー５２，カム
レバー５３を介してカム軸２２上のカムＣ２により往復
動される。

【００１２】カムＣ２にはカムレバー５３端のカムフオ
ロア５４が、またカムレバー５３の背面５３ａには調整
レバー５２に旋回中心よりの距離をスライダ５５で可変
としたローラ５６が接触している。軸２６が左旋回され
た位置でスライダ２８がレバー４４の旋回で移動され、
挟持片で挟持されたコイルばねＷを受渡し手前位置Ｓか
ら第１受渡し位置Ｐへと転送する。第１受渡し位置Ｐの
第２トランスファ部材６１のコイル上面挟持片６２は、
補助台２０に支軸２６と平行に旋回可能に軸承された支
軸６３端に固定された旋回板６４に取付けられており、
Ｐ位置に搬送されたコイルばねＷの側面の位置決めスト
ッパも兼ねる。旋回板６４にはコイルばねの下面挟持片
６６を上下動させるアクチュエータ６７が取付けられて
いる。

【００１３】支軸６３の他端には歯車６８が固定されて
いて、スライドラック６９が噛合されている。スライド
ラック６９はロッド７１，Ｖレバー７２，ロッド７３，
調整レバー７４，カムレバー７５を介してカム軸２２の
カムＣ３によって往復動される。そしてカムレバー７５
の先端のカムフオロア７６がカムＣ３と接触し、カムレ
バー７５の背面７５ａに調整レバー７４に旋回中心より
の距離をスライダ７０で可変としたローラ７７が取付け
られている。第１受渡し位置Ｐにおいて、コイルばねＷ
の第２フックの姿勢を一定位置に規制するフック姿勢制
御部材８１の制御杆８２が補助台２０のブラケットに回
転且つ軸方向摺動可能に軸承されている。

【００１４】制御杆８２の前端はコイルばねＷのボディ
部のコイル穴に遊挿する図示しない小径部を有するとと
もにフックに係合する図示しない係合ピンが設けられて
いる。また後端はブラケットに設けたエアアクチュエー
タ８３の前出のピストンロッドと連結され後出のピスト
ンロッドにはドッグ８４が設けられている。そしてドッ
グ８４はブラケットに設けた位置調整可能なストッパ８
６に当接して制御杆８２の前進端を位置決めする。そし
て制御杆８２の前進時コイルばねが軸方向に移動しない
よう位置調整可能なストッパ８７がブラケットに設けら
れている。また制御杆８２は常時後退する方向にばね８
８により付勢されている。

【００１５】さらに制御杆８２の途中に歯車８９が固定
されており、これに噛合う歯車９１がブラケットに回転
可能に軸承された回転軸９２に固定されている。そして
回転軸９２は成品に対応して第２フックの旋回角度を調
整可能とするストッパ付エアアクチュエータ９３に連結
されている。第２フック起こし部材１０１は旋回板６４
が図５で左旋回で水平位置迄９０°回動して第１受け渡
し位置Ｐより第２受け渡し位置Ｑとなる位置に設けられ
ている。第２フック起こし部材１０１の補助台２０上の
装置台１０２にはＱ位置を中心とする上端にフランジ１
０３ａを有する中空回転軸１０３が軸受により回転のみ
可能に垂直に軸承され、その中心穴に中心回転軸１０４
が軸受により回転のみ可能に軸承されている。

【００１６】中空回転軸１０３上端のフランジ１０３ａ
にはドーナッツ状の円板カム１０６が同心に固定され、
その中心に軸承された中心回転軸１０４には上面に水平
案内面を有するスライド台１０７が固定されている。こ
のスライド台１０７にスライダ１０８が摺動可能に載置
され、円板カム１０６の外周に接触するカムフオロア１
０９が下側に設けられている。またスライダ１０８の上
面には先端が第２フックの脚部とボディ部との間に挿入
されるように楔形をなす起こしツール１１４が先を回動
中心に向けて固定されている。また装置台１０２には転
送されたコイルばねの受台１１１と起こし成形ツール１
１２を先端に有するツールホルダ１１３が固定されてい
る。

【００１７】そして起こし成形ツール１１２は第２フッ
クの曲げ点が中心回転軸１０４の中心となる位置に配置
されている。さらに中空回転軸１０３の下端には歯車１
１６が固定されスライドラック１１７が噛合されてい
る。スライドラック１１７はロッド１１８，調整レバー
１１９，カムレバー１２１，カムＣ４によって往復動さ
れる。カムレバー１２１の先端のローラ１２２がカムＣ
４と接触し、調整レバー１１９にはカムレバー１２１の
背面１２１ａと接触し旋回中心よりの距離をスライダ１
２０で可変とするローラ１２３が設けられている。

【００１８】また中心回転軸１０４の下端には歯車１２
４が固定されスライドラック１２６が噛合されている。
このスライドラック１２６はスライドラック１１７と同
様にリンク機構を介してカムにより往復動されるが図を
省略した。さらに装置台１０２にはブラケット１２７が
設立されており、受台１１１で受けられたコイルばねＷ
の中心と同一水平面上に回転中心を有する支軸１３０に
押さえレバー１２８が旋回可能に設けられており、コイ
ルばねＷの上面を押さえコイルばねＷを固定する。この
押さえレバー１２８はロッド１２９，Ｖレバー１３１，
ロッド１３３，カムレバー１３４，カムフオロア１３５
を介してカムＣ５により旋回される。

【００１９】上記の構成になる本発明の動作を図１２〜
図１５にもとづき説明する。先ず成形するフック付コイ
ルばねＷの所望する寸度が決まるとストッパ８７の長さ
及びストッパ８６（図９）の位置及び調整レバーの位置
を調整する。コイル径が決まるとフック起こしツールも
対応するものに取り替え、また第１フックと第２フック
との位相合わせでロータリアクチュエータ９３の旋回角
度調整ストッパを対応させる。成形工具５によって図１
６に示すコイルばねＷの第１フック（イ）ボディ部
（ロ）につづき第２フック（ハ）が成形されコイルばね
Ｗはクイル２の側後方に形成されると、カムＣ１のタイ
ミング作動によりカムレバー３９，調整レバー３８，ロ
ッド３７，Ｖレバー３６，ロッド３４，スライドラック
３３を介して支軸２６が回動し、第１トランスファ部材
２３が待機の水平位置から右傾（図１２，図１３Ａ）し
てコイルばね把持位置となる。

【００２０】エアアクチュエータ３１が作動し、ばね下
面挟持片２９を旋回させてばね上面挟持片２４とでコイ
ルばねＷを上下より挟持する。次いで切断工具６がクイ
ル中心に向けて前進し線材を切断する（図１３Ｂ）。駆
動軸２２のカムＣ１のタイミング作動により、支軸２６
が逆転され案内棒２７が水平とされコイルばねＷはコイ
ルばね軸心が平行な状態で第１受け渡し位置Ｐの受け渡
し準備の手前位置Ｓに転送される（図１２，図１３
Ｃ）。この位置において水平方向の第２フック（ハ）は
下方を向く。

【００２１】次いでカムＣ２のタイミング作動によりカ
ムレバー５３，調整レバー５２，ロッド５１，スライド
ラック４９，歯車４７，傘歯車４８・４６，支軸４３に
よりレバー４４が図１２で所定角左旋回して、レバー４
４端の突起４４ａがスライダ２８の突子２８ａと係合し
て、挟持されたコイルばねＷとともにスライダ２８を案
内棒２７上で左へ直線移動させ手前位置Ｓより第１受け
渡し位置Ｐに移送する（図１４Ｄ）。第２トランスファ
部材６１の旋回板６４は垂直位置で受け渡し位置Ｑに待
機しており、移送されたコイルばねＷはばね上面挟持片
６２の下側で移送方向と直角の壁に当接して位置決めさ
れるとともに第２フックの曲げられる位置がフック起こ
し部材１０１の旋回中心よりコイル姿勢制御部材８１側
に僅かに位置される。

【００２２】フック姿勢制御部材８１のエアアクチュエ
ータ８３を作動させ制御杆８２を前進させ、先端の小径
部をコイルばねＷのボディ部（ロ）の穴に挿入しばねの
反対端の第１フック（イ）がストッパ８７に当接される
とともにドッグ８４がストッパ８６に当接される。ロー
タリアクチュエータ９３を作動させ制御杆８２を旋回し
先端のピンで第２フック（ハ）を引っかけてつれ回りさ
せ所定の角度即ち下向きの第２フック（ハ）が上向きと
なるように制御する（図１２，図１４Ｅ）。第２転送部
材６１のエアアクチュエータ６７を作動させ、ばね下面
把持片６６を上昇させばね上面挟持片６２とでコイルば
ねＷを挟持する。この動作はフック姿勢制御部材８１を
作動させる前に行ってもよい。

【００２３】第１トランスファ部材２３のエアアクチュ
エータ３１を作動させばね下面挟持片２９を開ける。カ
ムＣ１のタイミング作動により支軸２６を同じ方向に所
定角度更に旋回させてばね上面挟持片２４，ばね下面挟
持片２９を下方に逃す（図１４Ｆ）。エアアクチュエー
タ８３を作動させ制御杆８２を後退させてコイルばねＷ
より引き抜く。カムＣ３のタイミング作動によりカムレ
バー７５，調整レバー７４，ロッド７３，Ｖレバー７
２，ロッド７１を介して支軸６３を旋回させ、第２トラ
ンスファ部材６１の旋回板６４を図１４Ｆで左へ旋回し
て水平位置としコイルばねＷを第２受け渡しのＱ位置と
する（図１５Ｇ）。第１トランスファ部材２３を右旋回
し水平待機位置とする。レバー４４を垂直待機位置とす
る。

【００２４】カムＣ５のタイミング作動によりカムレバ
ー１３４，ロッド１３３，Ｖレバー１３１，ロッド１２
９を介して押さえレバー１２８が引き降ろされ、受台１
１１上のコイルばねＷを固定する（図１５Ｈ）。第２ト
ランスファ部材６１の旋回板６４を垂直位置とする。次
いでカムＣ４の作動によりカムレバー１２１，調整レバ
ー１１９，ロッド１１８，スライドラック１１７を介し
て中空回転軸１０３を旋回させる。フランジ１０３ａに
固定されたドーナッツ状円板カム１０６が回転して、ス
ライダ１０８が移動され、後退位置にあったフック起こ
しツール１１４が前進されコイルばねＷの第２フック
（ハ）の脚部とボディ部（ロ）との間に先端の楔が挿入
される（図１２，図１５Ｉ）。

【００２５】次いで同様にカムによりスライドラック１
２４が作動され中心回転軸１０４を図１０で時計方向に
旋回させ、フック起こしツール１１４が第２フック
（ハ）を引っかけフック起こし成形ツール１１２の先の
丸みに沿って強制的に起こされ、スプリングバック量を
考慮した図１２の仮想線位置とされる（図１５Ｊ）。中
心回転軸１２６が逆転されフック起こしツール１１４が
元の位置に戻り、中間回転軸１０３が逆転され、フック
起こしツール１１４は待機位置に後退する。第２フック
（ハ）はスプリングバックによりばね軸線と平行となる
位置に形成される。押さえレバー１２８が開かれ、完成
した両端フック付のコイルばねＷが放出される。

【００２６】

【発明の効果】上述のとおりであるので本発明は以下の
効果を奏する。請求項１，２の発明は成形される第２フ
ックの形状に制約されることなく移送が容易で確実にで
きる。しかも第２フック起こし工程のための形成品の挟
持ツール，可動起こしツール，固定起こしツールなどを
含むユニットの位置調整をすることなく定位置で可能で
ある。また成形品の品種によって第２フックの形状が変
化しても、カムおよびトランスファ手段を交換する必要
がないので高能率生産が可能となる。

【００２７】請求項３の発明はカムのタイミング及びカ
ムライズを変えることなくストロークのみ調整すること
ができる。またトランスファ手段の旋回角度及び水平ト
ランスファ手段の移送量を第２フックの湾曲部および脚
部の形状に応じて自由に調整できる。さらにカムフオロ
アがカム面と接する軌跡を中断することなく連続したま
ま調整でき高速化が容易である。さらに本発明はこの駆
動系のレバーのスライダ位置を調整、第１トランスファ
の揺動角，把持部の前進ストロークの調整，フック姿勢
制御の回転角の調整により第２フックの長さ，フックの
切口部の直線部のないフック，三角フックの成形，外向
フックの転送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ばね成形機の取付台前面に取付けられた第１，
第２トランスファ部材，第２フック姿勢制御装置，フッ
ク起こし部材の要部配置を示す平面説明図である。

【図２】図の上半分は図１のＡ−Ａ線断面図，下半分は
図１のＡ´−Ａ´線断面図を示す説明図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線、一部Ｂ´−Ｂ´線断面説明図
である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面説明図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ線断面説明図である。

【図６】第１トランスファ手段と第２トランスファ手段
のそれぞれの駆動部を除く側面説明図である。

【図７】ａは第１トランスファ手段の把持部及び駆動部
でその連結部を省略して示した側面説明図、ｂは把持部
の平面説明図である。

【図８】第１トランスファ手段のスライダ２８の駆動部
を示す側面説明図である。

【図９】ａは第２トランスファ手段及びその駆動部並び
にフック姿勢制御手段を示す側面説明図、ｂはａの駆動
部及びストッパを除いた平面説明図である。

【図１０】ａは第２フック起こし手段の縦断面説明図、
ｂはａに対し位相を９０°ずらせた縦断面説明図で駆動
部を加えた説明図、ｃはフック起こし工具及び押さえレ
バーを示す平面説明図である。

【図１１】押さえレバー１２８への駆動系路を示す説明
図である。

【図１２】コイルばねのトランスファ工程の経路及びフ
ック起こしを示す全体まとめの説明図である。

【図１３】コイルばねのトランスファ工程の分解要部図
である。

【図１４】コイルばねのトランスファ工程の分解要部図
である。

【図１５】コイルばねのトランスファ工程の分解要部図
である。

【図１６】対象となるコイルばねの各種類を示す図であ
る。

【図１７】公知のばね成形機の工具配置を示す正面説明
図である。

【図１８】図１７における第２フックトランスファ手段
の一次クランプ装置がばね把持を示す説明図である。

【図１９】図１７における第２フックトランスファ手段
の一次クランプ装置が旋回して二次クランプ装置に渡す
説明図である。

【図２０】図１７における第２フック起こしを示す説明
図である。

【符号の説明】

２ クイル ５ 成形
工具 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ カム ２３ 第
１トランスファ部材 ２４，６２ コイル上面挟持片 ２８，４０，５５，７０，１０８，１２０ スライダ ２９，６６ コイル下面挟持片 ４４ レ
バー ６１ 第２トランスファ部材 ６４ 旋
回板 ３１，６７，８３ アクチュエータ ８１ フ
ック姿勢制御部材 ８２ 制御杆 １０１
第２フック起こし部材 １０３ 中空回転軸 １０４
中心回転軸 １０６ 円板カム １１１
受台 １１２ 成形ツール １２８
押さえレバー ３９，５３，７５，１２１ カムレバー ３８，５２，７４，１１９，１３４ 調整レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭53−34594（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−22698（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21F 35/02 B21F 3/027

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材を案内するクイルに対し成形工具・
   切断工具等を放射状に配し各工具をクイルの前面に適宜
   進出させて、クイルから繰り出される線材を湾曲成形，
   切断してコイルばねを成形するコイルばね成形機におい
   て、コイルばねの第２フック成形後第１トランスファ手
   段が把持して第２フック端が切断されたコイルばねをコ
   イルばねの受渡し手前位置に移送して位置決めし、第１
   トランスファ手段の少なくとも把持部を直線移動させて
   コイルばねを第２トランスファ手段の受渡し位置に移送
   し、フック姿勢制御手段によりコイルばねを旋回して第
   ２フックの向きを規定方向とし、第２トランスファ手段
   によりフック起こし手段へ転送したとき受取り状態でフ
   ック起こしが可能となる姿勢とされていることを特徴と
   するばね成形機のばねのトランスファ並びにフック姿勢
   制御方法。
2. 【請求項２】 クイルの繰出孔から繰り出される線材が
   成形工具によりコイルばねに成形されクイル側方に形成
   されたフック付コイルばねを把持する把持部を有し該把
   持部を腕の長手方向に摺動可能に支持した第１トランス
   ファ手段と、該第１トランスファ手段を前記コイル把持
   位置及び受渡し手前位置及びこの位置よりさらに旋回し
   た位置に旋回位置決めする第１駆動手段と、前記把持部
   を受渡し手前位置から受渡し位置へ移動させる第２駆動
   手段と、受渡し位置でコイルばねを受取り第２フックを
   起こす第２フック起こし手段に転送する第２トランスフ
   ァ手段と、該第２トランスファ手段を受渡し位置と受取
   り位置に旋回させる第３駆動手段と、前記受渡し位置に
   転送されたコイルばねの第２フックの角度を規定方向と
   するために旋回させるフック旋回手段とを含んでなるば
   ね成形機のばねのトランスファ並びにフック姿勢制御装
   置。
3. 【請求項３】 クイルの繰出孔から繰り出される線材に
   クイルの前面に進出させた成形工具を衝合させてコイル
   ばねを成形するばね成形機で第２フック付成形コイルば
   ねを第２フック起こしのため切断後移送する手段及びフ
   ックのボディ部に対する角度位相調整手段等のカムを用
   いる駆動手段のカムのカムライズを変えることなくスト
   ロークを調整する手段であって、前記カム面に外接する
   カムフオロアを有しカム曲線に応動して揺動可能なカム
   レバーと、一端を枢支され他端に動力伝達ロッドを枢支
   し前記カムレバーと並列に設けた調整レバーと、該調整
   レバーに旋回中心よりの距離調整可能に設けられ前記カ
   ムレバー側面に接するローラを有するスライダとを含ん
   でなることを特徴とするばね成形機に付属した駆動手段
   のストローク調整機構。