JP2875947B2 - Ｎｃコイリングマシンのばね成形前の端曲げ方法及び装置 - Google Patents
Ｎｃコイリングマシンのばね成形前の端曲げ方法及び装置Info
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- JP2875947B2 JP2875947B2 JP6049786A JP4978694A JP2875947B2 JP 2875947 B2 JP2875947 B2 JP 2875947B2 JP 6049786 A JP6049786 A JP 6049786A JP 4978694 A JP4978694 A JP 4978694A JP 2875947 B2 JP2875947 B2 JP 2875947B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣコイリングマシンに
おいて、コイルばね成形に入る前に線材初端部を所定曲
率のコイル巻き始め部に成形する端曲げ方法及び装置に
関するものである。
おいて、コイルばね成形に入る前に線材初端部を所定曲
率のコイル巻き始め部に成形する端曲げ方法及び装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】線材供給装置から供給される線材の初端
部は、ＮＣコイリングマシンの線ガイド先端より突出さ
せた状態で、所定曲率のコイル巻き始め部に成形する端
曲げを行って成形ツールによるコイルばねの成形ができ
るようにする必要がある。従来、この端曲げは図１０に
示すような専用の端曲げレンチ１０１を用いて手作業で
曲げるか、図１１に示すようなカーリング成形駆動を行
う専用治具１０２を用いて端曲げを行っていた。
部は、ＮＣコイリングマシンの線ガイド先端より突出さ
せた状態で、所定曲率のコイル巻き始め部に成形する端
曲げを行って成形ツールによるコイルばねの成形ができ
るようにする必要がある。従来、この端曲げは図１０に
示すような専用の端曲げレンチ１０１を用いて手作業で
曲げるか、図１１に示すようなカーリング成形駆動を行
う専用治具１０２を用いて端曲げを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた端
曲げレンチ１０１を用いる方法は、例えば線材の線径が
５ｍｍを超えるような太線になると強大な力を必要とす
る力仕事になる。また専用治具１０２を用いる方法も、
治具そのものが重くなり，手持ち操作になると曲げによ
る反力を支えねばならず、線材の線径が太線になるとこ
れも多大な労力が必要になるという問題を有している。
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、コイルば
ねの成形加工に必要な要素ユニットだけで殆ど自動で端
曲げ加工ができるＮＣコイリングマシンのばね成形前の
端曲げ方法及び装置を提供しようとするものである。
曲げレンチ１０１を用いる方法は、例えば線材の線径が
５ｍｍを超えるような太線になると強大な力を必要とす
る力仕事になる。また専用治具１０２を用いる方法も、
治具そのものが重くなり，手持ち操作になると曲げによ
る反力を支えねばならず、線材の線径が太線になるとこ
れも多大な労力が必要になるという問題を有している。
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、コイルば
ねの成形加工に必要な要素ユニットだけで殆ど自動で端
曲げ加工ができるＮＣコイリングマシンのばね成形前の
端曲げ方法及び装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるＮＣコイリングマシンのばね成形前の
端曲げ方法は、第１の間欠送りで線ガイド先端より線材
の初端部の先端を所定量送り出し、送りカムの正方向の
回転で１番に成形する成形ツールを前進させて第１の曲
げを行い、第２の間欠送りで前記１番に成形する成形ツ
ールにより第１次の曲率部の成形を行い、前記１番に成
形する成形ツールの後退をストッパにより阻止したのち
前記送りカムの逆方向の回転で２番に成形する成形ツー
ルを前進させて第２の曲げを行い、第３の間欠送りで前
記１番に成形する成形ツール及び２番に成形する成形ツ
ールにより第２の曲率部の成形を行い、前記２番に成形
する成形ツール側の切断ツールと芯金とにより先端部の
切断を行うものとすることもできる。
に本発明におけるＮＣコイリングマシンのばね成形前の
端曲げ方法は、第１の間欠送りで線ガイド先端より線材
の初端部の先端を所定量送り出し、送りカムの正方向の
回転で１番に成形する成形ツールを前進させて第１の曲
げを行い、第２の間欠送りで前記１番に成形する成形ツ
ールにより第１次の曲率部の成形を行い、前記１番に成
形する成形ツールの後退をストッパにより阻止したのち
前記送りカムの逆方向の回転で２番に成形する成形ツー
ルを前進させて第２の曲げを行い、第３の間欠送りで前
記１番に成形する成形ツール及び２番に成形する成形ツ
ールにより第２の曲率部の成形を行い、前記２番に成形
する成形ツール側の切断ツールと芯金とにより先端部の
切断を行うものとすることもできる。
【０００５】また、ＮＣコイリングマシンのばね成形前
の端曲げ装置は、コイルばねの成形加工に入る前に線材
初端部を所定曲率の巻き初め部に成形するＮＣコイリン
グマシンのばね成形前の端曲げ装置であって、線ガイド
によって形成されるワイヤラインに沿って線材を送り出
すＮＣ駆動の線材送り出し部材と、前記ワイヤラインの
上又は下に設けられ端曲げ可能な方向に移動可能、か
つ、コイルばね成形可能な方向を向く第１成形ツールを
有する第１成形ツールユニットと、前記第１成形ツール
の後退を必要に応じて阻止する第１ストッパ部材と、前
記ワイヤラインに対し前記第１成形ツールユニットとほ
ぼ対称に配設された端曲げ可能な方向に移動可能、か
つ、コイルばね成形可能な方向を向く第２成形ツールを
有する第２成形ツールユニットと、前記第１成形ツール
及び第２成形ツールを独立して移動可能なＮＣ駆動の第
１カム送り部材と、前記第２成形ツールユニットの近傍
に設けられ前記ワイヤラインに対しほぼ直角に移動可能
な第１切断ツールを有する第１切断ツールユニットと、
前記第１切断ツールを移動させるＮＣ駆動の第２カム送
り部材からなるものである。
の端曲げ装置は、コイルばねの成形加工に入る前に線材
初端部を所定曲率の巻き初め部に成形するＮＣコイリン
グマシンのばね成形前の端曲げ装置であって、線ガイド
によって形成されるワイヤラインに沿って線材を送り出
すＮＣ駆動の線材送り出し部材と、前記ワイヤラインの
上又は下に設けられ端曲げ可能な方向に移動可能、か
つ、コイルばね成形可能な方向を向く第１成形ツールを
有する第１成形ツールユニットと、前記第１成形ツール
の後退を必要に応じて阻止する第１ストッパ部材と、前
記ワイヤラインに対し前記第１成形ツールユニットとほ
ぼ対称に配設された端曲げ可能な方向に移動可能、か
つ、コイルばね成形可能な方向を向く第２成形ツールを
有する第２成形ツールユニットと、前記第１成形ツール
及び第２成形ツールを独立して移動可能なＮＣ駆動の第
１カム送り部材と、前記第２成形ツールユニットの近傍
に設けられ前記ワイヤラインに対しほぼ直角に移動可能
な第１切断ツールを有する第１切断ツールユニットと、
前記第１切断ツールを移動させるＮＣ駆動の第２カム送
り部材からなるものである。
【０００６】また、ワイヤラインに対しほぼ直角に移動
可能な第２切断ツールを有する第２切断ツールユニット
を第１成形ツールユニットの近傍に設け、前記第２切断
ツールを移動させるＮＣ駆動の第３カム送り部材を設
け、第２成形ツールの後退を必要に応じて阻止する第２
ストッパ部材を設けて右巻き・左巻きコイルばねの成形
加工に対応可能にしたものとすることもできる。
可能な第２切断ツールを有する第２切断ツールユニット
を第１成形ツールユニットの近傍に設け、前記第２切断
ツールを移動させるＮＣ駆動の第３カム送り部材を設
け、第２成形ツールの後退を必要に応じて阻止する第２
ストッパ部材を設けて右巻き・左巻きコイルばねの成形
加工に対応可能にしたものとすることもできる。
【０００７】また、上記第１カム送り部材は正回転で第
１成形ツールを前進させ逆回転で第２成形ツールを前進
させる左右対称形状の第１駆動カムを有するものであ
る。
１成形ツールを前進させ逆回転で第２成形ツールを前進
させる左右対称形状の第１駆動カムを有するものであ
る。
【０００８】
【作用】右巻きコイルばね成形前の端曲げの場合は、第
１の間欠送りで線材の初端部を線ガイドより所定量送り
出し、１番に成形する例えば第１成形ツールを第１カム
送り部材の第１駆動カムの正回転で前進させて第１の曲
げを行い、第１駆動カムの作動を停止して第１成形ツー
ルを前進位置に停止させた状態で第２の間欠送りで第１
次の曲率成形を行う。
１の間欠送りで線材の初端部を線ガイドより所定量送り
出し、１番に成形する例えば第１成形ツールを第１カム
送り部材の第１駆動カムの正回転で前進させて第１の曲
げを行い、第１駆動カムの作動を停止して第１成形ツー
ルを前進位置に停止させた状態で第２の間欠送りで第１
次の曲率成形を行う。
【０００９】次いで第１成形ツールを第１ストッパ部材
又は第１駆動カムのカム形状により前進位置に固定し
て、第１駆動カムの逆回転で２番に成形する例えば第２
成形ツールを前進させて第２の曲げを行い、第１駆動カ
ムの作動を停止して第２成形ツールを前進位置に停止さ
せた状態で第３の間欠送りで第１・第２両成形ツールに
よる線材初端部の曲率成形を完成させ、第２成形ツール
側の第１切断ツールと芯金とで先端部を切断する。
又は第１駆動カムのカム形状により前進位置に固定し
て、第１駆動カムの逆回転で２番に成形する例えば第２
成形ツールを前進させて第２の曲げを行い、第１駆動カ
ムの作動を停止して第２成形ツールを前進位置に停止さ
せた状態で第３の間欠送りで第１・第２両成形ツールに
よる線材初端部の曲率成形を完成させ、第２成形ツール
側の第１切断ツールと芯金とで先端部を切断する。
【００１０】左巻きコイルばね成形前の端曲げの場合
は、第１の間欠送りで所定量線材を送り出し、１番に成
形する例えば第２成形ツールを前進させて第１の曲げを
行い、第２の間欠送りで第２成形ツールによる第１次の
曲率成形を行い、第２成形ツールを前進位置に固定し
て、２番に成形する例えば第１成形ツールを前進させて
第２の曲げを行い、第３の間欠送りで第１・第２両成形
ツールによる線材初端部の曲率成形を完成させ、第１成
形ツール側の第２切断ツールと芯金で先端部を切断す
る。
は、第１の間欠送りで所定量線材を送り出し、１番に成
形する例えば第２成形ツールを前進させて第１の曲げを
行い、第２の間欠送りで第２成形ツールによる第１次の
曲率成形を行い、第２成形ツールを前進位置に固定し
て、２番に成形する例えば第１成形ツールを前進させて
第２の曲げを行い、第３の間欠送りで第１・第２両成形
ツールによる線材初端部の曲率成形を完成させ、第１成
形ツール側の第２切断ツールと芯金で先端部を切断す
る。
【００１１】
【実施例】以下実施例について図面にもとづいて説明す
る。図１のＮＣコイリングマシンにおいて、フレーム１
に線ガイド２が水平に取付けられており、線ガイド２の
線材送り穴の軸心線がワイヤラインａ−ａを形成してい
る。このワイヤラインａ−ａを挟んで上下で一組の送り
ローラ３Ａ，３Ｂが複数組設けられており、上側の送り
ローラ３Ｂは図示しない加圧手段により下方に押圧され
て線材４を挟持するようになっている。送りローラ３
Ａ，３Ｂは図示しないＮＣ駆動のサーボモータにより図
示しない歯車列を介して互いに反対方向に回転され、線
材４を図で左から右へ送り出すようになっている。
る。図１のＮＣコイリングマシンにおいて、フレーム１
に線ガイド２が水平に取付けられており、線ガイド２の
線材送り穴の軸心線がワイヤラインａ−ａを形成してい
る。このワイヤラインａ−ａを挟んで上下で一組の送り
ローラ３Ａ，３Ｂが複数組設けられており、上側の送り
ローラ３Ｂは図示しない加圧手段により下方に押圧され
て線材４を挟持するようになっている。送りローラ３
Ａ，３Ｂは図示しないＮＣ駆動のサーボモータにより図
示しない歯車列を介して互いに反対方向に回転され、線
材４を図で左から右へ送り出すようになっている。
【００１２】第１成形ツールユニット１０と第２成形ツ
ールユニット３０は、ワイヤラインａ−ａに対して上下
対称形に配設されており、第１成形ツールユニット１０
の案内台１１はワイヤラインａ−ａの下側に、また第２
成形ツールユニット３０の案内台３１はワイヤラインａ
−ａの上側にそれぞれ端曲げに都合のよい例えば、ワイ
ヤラインａ−ａに対してほぼ６７．５°の角度を有して
フレーム１の垂直面上に固着され、案内台１１，３１に
移動台１２，３２が移動可能に載置されている。
ールユニット３０は、ワイヤラインａ−ａに対して上下
対称形に配設されており、第１成形ツールユニット１０
の案内台１１はワイヤラインａ−ａの下側に、また第２
成形ツールユニット３０の案内台３１はワイヤラインａ
−ａの上側にそれぞれ端曲げに都合のよい例えば、ワイ
ヤラインａ−ａに対してほぼ６７．５°の角度を有して
フレーム１の垂直面上に固着され、案内台１１，３１に
移動台１２，３２が移動可能に載置されている。
【００１３】移動台１２，３２上前側にＬ字形断面形状
のツール台１３，３３がワイヤラインａ−ａに対してそ
れぞれコイルばねの成形に都合のよい例えば、ワイヤラ
インａ−ａに対してほぼ４５°の角度を有して固着さ
れ、ツール台１３，３３の側面にピン７，７のまわりで
旋回調整可能にツールホルダ１４，３４が固着され、ツ
ールホルダ１４に第１成形ツール１５が、またツールホ
ルダ３４に第２成形ツール３５が固着脱可能に取り付け
られている。
のツール台１３，３３がワイヤラインａ−ａに対してそ
れぞれコイルばねの成形に都合のよい例えば、ワイヤラ
インａ−ａに対してほぼ４５°の角度を有して固着さ
れ、ツール台１３，３３の側面にピン７，７のまわりで
旋回調整可能にツールホルダ１４，３４が固着され、ツ
ールホルダ１４に第１成形ツール１５が、またツールホ
ルダ３４に第２成形ツール３５が固着脱可能に取り付け
られている。
【００１４】フレーム１の垂直面上にはワイヤラインａ
−ａの延長線上に、左右対称形状の第１駆動カム５が、
送りローラ３Ａ，３Ｂの軸心と平行なカム軸５ａのまわ
りで回転可能に設けられており、第１駆動カム５は図示
しないＮＣ制御のサーボモータにより回動される。
−ａの延長線上に、左右対称形状の第１駆動カム５が、
送りローラ３Ａ，３Ｂの軸心と平行なカム軸５ａのまわ
りで回転可能に設けられており、第１駆動カム５は図示
しないＮＣ制御のサーボモータにより回動される。
【００１５】移動台１２，３２の後端に当て板１６，３
６がそれぞれ固着され、当て板１６，２６と第１送りカ
ム５の間に送りレバー１７，３７が枢支されている。そ
して送りレバー１７の両端にカムフオロア１８と当たり
ローラ１９が、また送りレバー３７の両端にカムフオロ
ア３８と当たりローラ３９がそれぞれ回動可能に設けら
れ、送りレバー１７，３７はばね１７ａ，３７ａにより
常時カムフオロア１８，３８が第１駆動カム５に当接す
るように付勢されている。更に移動台１２，３２はばね
６，６により常時後方に付勢されて、送りレバー１７，
３７の当たりローラ１９，３９が当て板１６，３６後端
面に当接するようになっている。
６がそれぞれ固着され、当て板１６，２６と第１送りカ
ム５の間に送りレバー１７，３７が枢支されている。そ
して送りレバー１７の両端にカムフオロア１８と当たり
ローラ１９が、また送りレバー３７の両端にカムフオロ
ア３８と当たりローラ３９がそれぞれ回動可能に設けら
れ、送りレバー１７，３７はばね１７ａ，３７ａにより
常時カムフオロア１８，３８が第１駆動カム５に当接す
るように付勢されている。更に移動台１２，３２はばね
６，６により常時後方に付勢されて、送りレバー１７，
３７の当たりローラ１９，３９が当て板１６，３６後端
面に当接するようになっている。
【００１６】更に案内台１１，３１の後端に固着のブラ
ケット２１，４１にウオームホイール８，８のめねじに
螺合する第１ストッパボルト２２と第２ストッパボルト
４２が回転可能に支持され、ウオームホイール８，８は
端部につまみ２３及び又は４３を有する図示しないウオ
ームと噛合されており、つまみ２３及び又は４３を手動
回転することにより第１ストッパボルト２２及び又は第
２ストッパボルト４２が軸方向移動して移動台１２又は
３２の後退を阻止してばね成形位置を保つようになって
いる。
ケット２１，４１にウオームホイール８，８のめねじに
螺合する第１ストッパボルト２２と第２ストッパボルト
４２が回転可能に支持され、ウオームホイール８，８は
端部につまみ２３及び又は４３を有する図示しないウオ
ームと噛合されており、つまみ２３及び又は４３を手動
回転することにより第１ストッパボルト２２及び又は第
２ストッパボルト４２が軸方向移動して移動台１２又は
３２の後退を阻止してばね成形位置を保つようになって
いる。
【００１７】一方、第１切断ツールユニット５０と第２
切断ツールユニット６０は、ワイヤラインａ−ａに対し
て直角かつ上下対称に配設されており、第１切断ツール
ユニット５０の案内台５１はワイヤラインａ−ａの上側
に、また第２切断ツールユニット６０の案内台６１はワ
イヤラインａ−ａの下側にそれぞれ直角にフレーム１の
垂直面上に固着されている。
切断ツールユニット６０は、ワイヤラインａ−ａに対し
て直角かつ上下対称に配設されており、第１切断ツール
ユニット５０の案内台５１はワイヤラインａ−ａの上側
に、また第２切断ツールユニット６０の案内台６１はワ
イヤラインａ−ａの下側にそれぞれ直角にフレーム１の
垂直面上に固着されている。
【００１８】案内台５１，６１に移動台５２，６２が移
動可能に載置され、移動台５２，６２の後端部に連結悍
５３，６３がピン５３ａ，６３ａにより揺動可能に支持
されている。そして第１切断ツールユニット５０と第２
切断ツールユニット６０の図１に示す左側に第２駆動カ
ム９Ａ及び第３駆動カム９Ｂが送りローラ３Ａ，３Ｂの
軸心と平行なカム軸９ａ，９ｂのまわりでそれぞれ回転
可能に設けられている。
動可能に載置され、移動台５２，６２の後端部に連結悍
５３，６３がピン５３ａ，６３ａにより揺動可能に支持
されている。そして第１切断ツールユニット５０と第２
切断ツールユニット６０の図１に示す左側に第２駆動カ
ム９Ａ及び第３駆動カム９Ｂが送りローラ３Ａ，３Ｂの
軸心と平行なカム軸９ａ，９ｂのまわりでそれぞれ回転
可能に設けられている。
【００１９】第２駆動カム９Ａ及び第３駆動カム９Ｂは
図示しない別個のＮＣ制御のサーボモータによりそれぞ
れ回動され、第２駆動カム９Ａと連結悍５３の間に送り
レバー５４が、また第３駆動カム９Ｂと連結悍６３の間
に送りレバー６４がそれぞれ旋回可能に設けられてい
る。そして送りレバー５４，６４には一端にカムフオロ
ア５５，６５が回動可能に設けられ、他端は連結悍５
３，６３にそれぞれピン５４ａ，６４ａにより旋回可能
に連結されている。
図示しない別個のＮＣ制御のサーボモータによりそれぞ
れ回動され、第２駆動カム９Ａと連結悍５３の間に送り
レバー５４が、また第３駆動カム９Ｂと連結悍６３の間
に送りレバー６４がそれぞれ旋回可能に設けられてい
る。そして送りレバー５４，６４には一端にカムフオロ
ア５５，６５が回動可能に設けられ、他端は連結悍５
３，６３にそれぞれピン５４ａ，６４ａにより旋回可能
に連結されている。
【００２０】移動台５２，６２はばね７０，７０により
常時後方に付勢されてカムフオロア５５，６５が第２駆
動カム９Ａ、第３駆動カム９Ｂのカム面にそれぞれ当接
し、図１に示す右巻きコイルばねの成形加工に際して
は、移動台５２に切断ツール７１が、また、移動台６２
にはピッチツール７２がそれぞれ着脱可能に取り付ける
ようになっており、線ガイド２先端近くに切断ツール７
１の相手刃となる半月状の芯金７３が設けられている。
常時後方に付勢されてカムフオロア５５，６５が第２駆
動カム９Ａ、第３駆動カム９Ｂのカム面にそれぞれ当接
し、図１に示す右巻きコイルばねの成形加工に際して
は、移動台５２に切断ツール７１が、また、移動台６２
にはピッチツール７２がそれぞれ着脱可能に取り付ける
ようになっており、線ガイド２先端近くに切断ツール７
１の相手刃となる半月状の芯金７３が設けられている。
【００２１】続いて本実施例の作用について図３〜図９
の動作図に従って説明する。図３において、送りローラ
３Ａ，３Ｂの第１の間欠送りにより線材４の初端部の先
端が線ガイド２の先端より所定量送り出される。図４に
おいて第１送りカム５が反時計方向に回動して送りレバ
ー１７を介して１番に成形する第１成形ツールユニット
１０の移動台１２が前進する。このとき２番に成形する
第２成形ツールユニット３０の移動台３２は後端位置に
停止したままである。
の動作図に従って説明する。図３において、送りローラ
３Ａ，３Ｂの第１の間欠送りにより線材４の初端部の先
端が線ガイド２の先端より所定量送り出される。図４に
おいて第１送りカム５が反時計方向に回動して送りレバ
ー１７を介して１番に成形する第１成形ツールユニット
１０の移動台１２が前進する。このとき２番に成形する
第２成形ツールユニット３０の移動台３２は後端位置に
停止したままである。
【００２２】図５において、移動台１２の前進で第１成
形ツール１５の先端が線材４に当接して、第１の曲げで
先端がほぼ４５°に曲げられる。図６において、送りロ
ーラ３Ａ，３Ｂにより線材４が第２の間欠送りされ、前
進位置にある第１成形ツール１５により第１次の曲率部
の成形が行われる。
形ツール１５の先端が線材４に当接して、第１の曲げで
先端がほぼ４５°に曲げられる。図６において、送りロ
ーラ３Ａ，３Ｂにより線材４が第２の間欠送りされ、前
進位置にある第１成形ツール１５により第１次の曲率部
の成形が行われる。
【００２３】図７において、つまみ２３を回して第１ス
トッパボルト２２を前進させ、移動台１２の後退を阻止
して第１成形ツール１５をコイルばね成形位置に固定
し、第１駆動カム５を時計方向に回動して送りレバー３
７を介して２番に成形する第２成形ツールユニット３０
の移動台３２が前進する。このとき第１成形ツール１５
はコイルばね成形位置に固定されているので送りレバー
１７のローラ１９が移動台１２の当て板１６から離れ
る。
トッパボルト２２を前進させ、移動台１２の後退を阻止
して第１成形ツール１５をコイルばね成形位置に固定
し、第１駆動カム５を時計方向に回動して送りレバー３
７を介して２番に成形する第２成形ツールユニット３０
の移動台３２が前進する。このとき第１成形ツール１５
はコイルばね成形位置に固定されているので送りレバー
１７のローラ１９が移動台１２の当て板１６から離れ
る。
【００２４】図８において、移動台３２の前進で第２成
形ツール３５が線材４に当接して第２次の曲げが行わ
れ、続いて送りローラ３Ａ，３Ｂにより第３の間欠送り
され、第１成形ツール１５と第２成形ツール３５により
所定曲率のコイルばね成形前の端曲げ部の成形が終了す
る。
形ツール３５が線材４に当接して第２次の曲げが行わ
れ、続いて送りローラ３Ａ，３Ｂにより第３の間欠送り
され、第１成形ツール１５と第２成形ツール３５により
所定曲率のコイルばね成形前の端曲げ部の成形が終了す
る。
【００２５】図９において、第１切断ツールユニット５
０の移動台５２が前進して切断ツール７１で第１の間欠
送りで送り出された非曲率部分が切断される。そして切
断ツール７１が後退してコイルばね成形の準備が終わ
る。
０の移動台５２が前進して切断ツール７１で第１の間欠
送りで送り出された非曲率部分が切断される。そして切
断ツール７１が後退してコイルばね成形の準備が終わ
る。
【００２６】以上は右巻きコイルばねの場合の端曲げ動
作であり、左巻きコイルばねの場合は、１番に成形する
成形ツールが第２成形ツールユニット３０となり、２番
に成形する成形ツールが第１成形ユニット１０となる。
従って、第２成形ツールユニット３０の第２成形ツール
３５で第１の曲げ及び第１次の曲率成形を行い、第２成
形ツール３５の後退を第２ストッパボルト４２により阻
止して、第１成形ツールユニット１０の第１成形ツール
１５で第２の曲げ及び第２次の曲率成形を行い、切断ツ
ール７１を第２切断ツールユニット６０に取り付けて先
端部の切断を行う。このとき第１切断ツールユニット５
０には左巻きコイルばね成形に備えてピッチツール７２
が取り付けられる。
作であり、左巻きコイルばねの場合は、１番に成形する
成形ツールが第２成形ツールユニット３０となり、２番
に成形する成形ツールが第１成形ユニット１０となる。
従って、第２成形ツールユニット３０の第２成形ツール
３５で第１の曲げ及び第１次の曲率成形を行い、第２成
形ツール３５の後退を第２ストッパボルト４２により阻
止して、第１成形ツールユニット１０の第１成形ツール
１５で第２の曲げ及び第２次の曲率成形を行い、切断ツ
ール７１を第２切断ツールユニット６０に取り付けて先
端部の切断を行う。このとき第１切断ツールユニット５
０には左巻きコイルばね成形に備えてピッチツール７２
が取り付けられる。
【００２７】尚、第１駆動カム５は左右対称形状の１個
のカムと限定されるものではなく、カム軸５ａを共通に
する非対称形状の２個のカムとして一方のカムで第１形
成ツール１５を、他方のカムで第２成形ツール３５をそ
れぞれ移動するようにすることもできる。
のカムと限定されるものではなく、カム軸５ａを共通に
する非対称形状の２個のカムとして一方のカムで第１形
成ツール１５を、他方のカムで第２成形ツール３５をそ
れぞれ移動するようにすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。請求項１，２はコイル
ばね成形時に必要な線材との接触角を有する第１成形ツ
ール及び第２成形ツールを、ワイヤライン上の線材に対
し端曲げに必要な角度方向に移動可能とし、この第１成
形ツール，第２成形ツールの駆動と、線送り出し部材の
駆動をＮＣ制御で各々独立して行うようにしたので、従
来、専用工具又は専用治具を用いて手作業で行っていた
線材初端部の端曲げ作業がＮＣコイリングマシンの成形
ツールユニットを用いて容易にできるようになり、端曲
げに引き続きコイルばねの成形加工に入ることが可能と
なり能率が大幅に向上する。
で、次に記載する効果を奏する。請求項１，２はコイル
ばね成形時に必要な線材との接触角を有する第１成形ツ
ール及び第２成形ツールを、ワイヤライン上の線材に対
し端曲げに必要な角度方向に移動可能とし、この第１成
形ツール，第２成形ツールの駆動と、線送り出し部材の
駆動をＮＣ制御で各々独立して行うようにしたので、従
来、専用工具又は専用治具を用いて手作業で行っていた
線材初端部の端曲げ作業がＮＣコイリングマシンの成形
ツールユニットを用いて容易にできるようになり、端曲
げに引き続きコイルばねの成形加工に入ることが可能と
なり能率が大幅に向上する。
【００２９】また、請求項３，４は第１成形ツールと第
２成形ツールを、１番に成形する成形ツールと２番に成
形する成形ツールの何れにも対応可能にし、切断ツール
を対称位置に二個設けたので、右巻き・左巻きコイルば
ねの両方に対応できるようになり利用範囲が拡大する。
２成形ツールを、１番に成形する成形ツールと２番に成
形する成形ツールの何れにも対応可能にし、切断ツール
を対称位置に二個設けたので、右巻き・左巻きコイルば
ねの両方に対応できるようになり利用範囲が拡大する。
【図１】本発明の実施例のＮＣコイリングマシンの端曲
げ装置の正面図である。
げ装置の正面図である。
【図２】第１成形ツールユニット（第２成形ツールユニ
ット）の側面断面図である。
ット）の側面断面図である。
【図３】第１の間欠送りで線材先端が僅かに送り出され
た状態を示す図である。
た状態を示す図である。
【図４】第１成形ツールの前進を示す図である。
【図５】第１成形ツールによる第１の曲げを示す図であ
る。
る。
【図６】第２の間欠送りで第１成形ツールにより最初の
曲率部の成形が行われた状態を示す図である。
曲率部の成形が行われた状態を示す図である。
【図７】第２成形ツールの前進を示す図である。
【図８】第２成形ツールによる第２の曲げと、第３の間
欠送りで巻き始め部の曲率部成形が終わった状態を示す
図である。
欠送りで巻き始め部の曲率部成形が終わった状態を示す
図である。
【図９】切断ツールにより先端非曲率部の切断が終わっ
た状態を示す図である。
た状態を示す図である。
【図１０】従来の技術の端曲げレンチの斜視図である。
【図１１】従来の技術の専用治具の斜視図である。
【符号の説明】 １ フレーム ２ 線ガイド ３Ａ，３Ｂ 送りローラ ４ 線材 ５ 第１駆動カム ９Ａ 第２駆動カム ９Ｂ 第３駆動カム １０ 第１成形ツー
ルユニット １５ 第１成形ツール ３０ 第２成形ツー
ルユニット ３５ 第２成形ツール ５０ 第１切断ツー
ルユニット ６０ 第２切断ツールユニット ７１ 切断ツール
ルユニット １５ 第１成形ツール ３０ 第２成形ツー
ルユニット ３５ 第２成形ツール ５０ 第１切断ツー
ルユニット ６０ 第２切断ツールユニット ７１ 切断ツール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−84535（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−7970（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−734（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21F 35/02
Claims (4)
- 【請求項１】 コイルばねの成形加工に入る前に線材初
端部を所定曲率の巻き初め部に成形するＮＣコイリング
マシンのばね成形前の端曲げ方法であって、第１の間欠
送りで線ガイド先端より線材の初端部の先端を所定量送
り出し、送りカムの正方向の回転で１番に成形する成形
ツールを前進させて第１の曲げを行い、第２の間欠送り
で前記１番に成形する成形ツールにより第１次の曲率部
の成形を行い、前記１番に成形する成形ツールの後退を
ストッパにより阻止したのち前記送りカムの逆方向の回
転で２番に成形する成形ツールを前進させて第２の曲げ
を行い、第３の間欠送りで前記１番に成形する成形ツー
ル及び２番に成形する成形ツールにより第２の曲率部の
成形を行い、前記２番に成形する成形ツール側の切断ツ
ールと芯金とにより先端部の切断を行うことを特徴とす
るＮＣコイリングマシンのばね成形前の端曲げ方法。 - 【請求項２】 コイルばねの成形加工に入る前に線材初
端部を所定曲率の巻き初め部に成形するＮＣコイリング
マシンのばね成形前の端曲げ装置であって、線ガイドに
よって形成されるワイヤラインに沿って線材を送り出す
ＮＣ駆動の線材送り出し部材と、前記ワイヤラインの上
又は下に設けられ端曲げ可能な方向に移動可能、かつ、
コイルばね成形可能な方向を向く第１成形ツールを有す
る第１成形ツールユニットと、前記第１成形ツールの後
退を必要に応じて阻止する第１ストッパ部材と、前記ワ
イヤラインに対し前記第１成形ツールユニットとほぼ対
称に配設された端曲げ可能な方向に移動可能、かつ、コ
イルばね成形可能な方向を向く第２成形ツールを有する
第２成形ツールユニットと、前記第１成形ツール及び第
２成形ツールを独立して移動可能なＮＣ駆動の第１カム
送り部材と、前記第２成形ツールユニットの近傍に設け
られ前記ワイヤラインに対しほぼ直角に移動可能な第１
切断ツールを有する第１切断ツールユニットと、前記第
１切断ツールを移動させるＮＣ駆動の第２カム送り部材
からなるＮＣコイリングマシンのばね成形前の端曲げ装
置。 - 【請求項３】 ワイヤラインに対しほぼ直角に移動可能
な第２切断ツールを有する第２切断ツールユニットを第
１成形ツールユニットの近傍に設け、前記第２切断ツー
ルを移動させるＮＣ駆動の第３カム送り部材を設け、第
２成形ツール の後退を必要に応じて阻止する第２ストッ
パ部材を設けて右巻き・左巻きコイルばねの成形加工に
対応可能にしたことを特徴とする請求項２に記載のＮＣ
コイリングマシンのばね成形前の端曲げ装置。 - 【請求項４】 上記第１カム送り部材は正回転で第１成
形ツールを前進させ逆回転で第２成形ツールを前進させ
る左右対称形状の第１駆動カムを有するものである請求
項２又は３記載のＮＣコイリングマシンのばね成形前の
端曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6049786A JP2875947B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Ｎｃコイリングマシンのばね成形前の端曲げ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6049786A JP2875947B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Ｎｃコイリングマシンのばね成形前の端曲げ方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227635A JPH07227635A (ja) | 1995-08-29 |
| JP2875947B2 true JP2875947B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12840849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6049786A Expired - Fee Related JP2875947B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Ｎｃコイリングマシンのばね成形前の端曲げ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875947B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6000265A (en) * | 1997-06-10 | 1999-12-14 | Kabushiki Kaisha Itaya Seisaku Sho | Spring manufacturing apparatus |
| JP3026793B2 (ja) * | 1998-08-21 | 2000-03-27 | 株式会社板屋製作所 | スプリング製造装置及びツール選択装置 |
| JP2939472B1 (ja) * | 1998-08-21 | 1999-08-25 | 株式会社板屋製作所 | スプリング製造装置 |
| KR20010000535A (ko) * | 2000-10-05 | 2001-01-05 | 최연창 | 좌우권 스프링 외경 가공장치 |
| JP4587292B2 (ja) * | 2004-12-17 | 2010-11-24 | 旭精機工業株式会社 | 端曲げ装置、ばね成形機及び端曲げ処理方法 |
| JP5988392B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2016-09-07 | 旭精機工業株式会社 | ツール駆動装置 |
| CN105328081B (zh) * | 2015-12-01 | 2017-03-22 | 广州市番禺桂博自动化设备制造厂 | 一种双线异步剪线设备 |
| CN110125278B (zh) * | 2019-05-16 | 2020-06-09 | 东莞市永强弹簧五金有限公司 | 一种扳压杆成型用的弹簧机 |
| CN111283046A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-16 | 北京星英联微波科技有限责任公司 | 一种天线加工折弯装置 |
| KR102450871B1 (ko) * | 2020-12-17 | 2022-10-04 | 류인형 | 3축 방향 이동이 가능한 코일링 핀 유닛 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2736714B2 (ja) * | 1991-09-25 | 1998-04-02 | 旭精機工業株式会社 | １工程途中にフック端切断工程を組入れたばねの成形方法 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP6049786A patent/JP2875947B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07227635A (ja) | 1995-08-29 |
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