JP5988392B2 - ツール駆動装置 - Google Patents
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Description
請求項1の発明によれば、ツール駆動装置に備えられた1対のツール駆動機構がそれぞれ、切断ツールを成形領域に対して接近及び離間する進退方向に直動させかつ、進退方向と直交する首振方向に直動させかつ、進退方向と平行なツール回転軸を中心に回転させることができるから、複数の異なる切断位置や切断面で線材を切断することが可能になる。これにより、フォーミングマシンの大型化を回避しつつ、成形可能な製品形状の自由度を向上させることが可能になる。ここで、切断ツールは、線材の切断だけではなく成形に使用してもよい。
請求項2の発明によれば、固定ベースに対して進退ベースが直動することで、切断ツールを成形領域に対して進退方向に直動させることができ、首振ベースが進退ベースに対して直動することで、切断ツールを進退方向と直交する首振方向に直動させることができる。そして、首振ベースに対して回転ベースが回転することで、切断ツールを進退方向と平行なツール回転軸を中心に回転させることができる。
請求項3の発明によれば、進退用モータの回転出力は、クランク機構によって進退方向の推進力に変換されて進退ベースに付与され、この推進力を受けて切断ツールが成形領域に対して接近又は離間する。
請求項4の発明によれば、レバーの回転によってカムフォロアの位置が首振方向で変位すると、その変位に伴って首振ベースが首振り方向に移動する。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
11A 支持プレート
11B 切り欠き部
90 線材
100 ツール駆動機構
101 前方固定プレート(固定ベース)
102 後方固定プレート(固定ベース)
103 第1支持突壁(支持突壁)
104 第2支持突壁(支持突壁)
111 進退ベース
112M サーボモータ(進退用モータ)
116 クランク機構
116A,116B リンクバー
120 進退ベース突壁
131 首振ベース
132M サーボモータ(首振用モータ)
141 回転伝達シャフト
142 首振用第2中継部材(首振用中継部材)
143 ユニバーサルジョイント
144 回転直動変換機構
145 レバー
146 カムフォロア
147A カム溝
151 回転ベース
152M サーボモータ(ツール回転用モータ)
154 回転伝達シャフト
155 ユニバーサルジョイント
170 切断ツール
J3 ツール回転軸
R1 成形領域
Z1 進退方向
Z2 首振方向
Claims (4)
- 成形領域に供給される線材を成形するフォーミングマシンに組み付けられ、前記成形領域を間に挟んで対向配置される1対のツール駆動機構と、前記1対のツール駆動機構に保持されて前記成形領域を間に挟んで対峙する1対の切断ツールとを有し、それら1対の切断ツールの協働により線材を切断するツール駆動装置であって、
各前記ツール駆動機構には、
前記切断ツールを前記成形領域に対して接近及び離間する進退方向に直動させる進退駆動部と、
前記切断ツールを前記進退方向と直交する首振方向に直動させる首振駆動部と、
前記切断ツールを前記進退方向と平行なツール回転軸を中心に回転させるツール回転駆動部とが備えられたことを特徴とするツール駆動装置。 - 前記フォーミングマシンには、平坦な前面を有しその前面の一部の前方が前記成形領域となった支持プレートが備えられ、
各前記ツール駆動機構には、前記支持プレートに固定される固定ベースと、
前記固定ベースに直動可能に支持され、前記進退方向に往復駆動される進退ベースと、
前記進退ベースに直動可能に支持され、前記支持プレートの前面と平行な前記首振方向に往復駆動される首振ベースと、
前記切断ツールを保持すると共に前記首振ベースに回転可能に支持され、前記ツール回転軸を中心に回転駆動される回転ベースと、
前記進退ベースから前記支持プレートと反対側に突出した進退ベース突壁と、
前記進退ベース突壁に回転可能に支持された首振用中継部材と、
前記首振用中継部材の回転を前記首振ベースの直動に変換する回転直動変換機構と、
前記固定ベースに設けられ、前記進退ベース及び前記首振ベース及び前記回転ベースを挟んで前記成形領域と反対側に配置されて、前記支持プレートと反対側に突出した支持突壁とが備えられ、
前記支持突壁の後面に、前記首振ベースの駆動源としての首振用モータと前記回転ベースの駆動源としてのツール回転用モータとを互いに横並びに配置して、
前記ツール回転用モータと前記回転ベースとの間、及び前記首振用モータと前記首振用中継部材との間を、両端部にユニバーサルジョイントを有しかつ伸縮を許容して回転を伝達する1対の回転伝達シャフトでそれぞれ連結したことを特徴とする請求項1に記載のツール駆動機構。 - 前記固定ベースには前記進退ベースの駆動源としての進退用モータが取り付けられると共に、その進退用モータが前記支持プレートに形成された貫通孔又は切り欠きを通して前記支持プレートの裏側に突出し、
前記固定ベースを挟んで前記進退用モータとは反対側に、互いにヒンジ連結された1対のリンクバーの一方が前記進退用モータによって回転駆動され、他方が前記進退ベースにヒンジ連結されたクランク機構を備えたことを特徴とする請求項2に記載のツール駆動装置。 - 前記回転直動変換機構は、前記首振用中継部材と共に回転するレバーと、
前記レバーに取り付けられたカムフォロアと、
前記首振ベースに形成されて前記カムフォロアが係合したカム溝とからなることを特徴とする請求項2又は3に記載のツール駆動装置。
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