CN105108229A - 一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，提供了锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，包括主机架，主机架上设置有主运动架、上运动架以及锯切机构，主运动架上设置第一驱动机构，在上运动架上设置第二驱动机构，在上运动架和锯切机构之间还设置第三驱动机构，锯切机构上设置第四驱动机构，在主机架上还设置有与锯切机构相对的产品固定机构，产品固定机构下端设置有角度可调组件。本发明的优点在于本多轴锯切机能够通过伺服电机实现空间三维的调节，使得锯片能够根据不同端部结构的汽车零部件灵活调节切削角度，并且整个锯片转速可调，路径可控，下端同时设定角度可调组件可以能够实现多种汽车零部件产品共用同一设备，提高了锯切设备的利用率。

Description

一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机

技术领域

本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，涉及一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机。

背景技术

在加工汽车门框配件时，这类汽车门框配件大多是通过滚压成型，生产加工时，需要按要求用锯切设备将其切割成一定的长度。现有技术中，通常采用锯切机进行锯切切割加工：现有的锯切机都是采用油缸带动上下运动，并且锯切的是相对固定的路径，也即在开始时就需要设置好锯切的路径和锯切的角度，当更换其它另一种产品时又需要重新进行调节，并且锯片的转速也没法进行改变，整个锯切机效率低、精度差，而且锯头无法实现灵活的空间角度调节，造成切割角度精度无法保证，无法实现多种不同结构汽车门框配件在同一台锯切机上的加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，该多轴锯切机能够三维进行运动，路径可控从而保证整个产品的锯切质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，该多轴锯切机包括主机架，所述的主机架上设置有主运动架、上运动架以及锯切机构，所述的上运动架安装在主运动架上，锯切机构安装在上运动架上，所述的主运动架上设置有驱动主运动架作左右方向运动的第一驱动机构，在上运动架上设置有驱动上运动架作内外方向运动的第二驱动机构，在上运动架和锯切机构之间还设置有驱动锯切机构作上下方向运动的第三驱动机构，所述的锯切机构上设置有驱动其自身转动的第四驱动机构，在主机架上还设置有与锯切机构相对的产品固定机构，所述的产品固定机构下端设置有角度可调组件。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的角度可调组件包括主固定板，角度调整板、角度调整杆以及导向限位件，所述的角度调整板设置在主固定板上，整个产品固定机构设置在角度调整板上，所述的导向限位件上具有弧形配合面，所述的角度调整板贴在弧形配合面并能够沿弧形配合面进行角度调整，所述的角度调整杆一端连接在角度调整板上，另一端连接在主固定板，在角度调整杆的两端设置有调节距离配合件，所述的角度调整杆的两端与调节距离配合件为可旋转螺纹连接，所述的角度调整杆与调节距离配合件配合能够调节自身长度从而带动角度调整板的角度变化。

在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的产品固定机构包括主固定座、定位块、活动块、驱动气缸以及带动块，所述的定位块固定在主固定座上，定位块和活动块构成夹牢产品的固定空间，所述的驱动气缸与带动块连接，活动块设置在带动块上，所述的驱动气缸驱动带动块运动从而带动活动块向定位块方向运动夹紧产品。

在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动丝杆以及第一连接滑动块，所述的第一驱动丝杆与第一伺服电机连接，第一连接滑动块套在第一驱动丝杆上，第一连接滑动块与主运动架连接，在第一伺服电机的带动下主运动架能够作左右方向运动。

在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第二驱动丝杆以及第二连接滑动块，所述的第二驱动丝杆与第二伺服电机连接，第二连接滑动块套在第二驱动丝杆上，第二连接滑动块与上运动架连接，在第二伺服电机的带动下上运动架能够作内外方向运动。

在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第三驱动机构包括第三伺服电机、第三驱动丝杆以及第三连接滑动块，所述的第三驱动丝杆与第三伺服电机连接，第三连接滑动块套在第三驱动丝杆上，第三连接滑动块与锯切机构连接，在第二伺服电机的带动下锯切机构能够作上下方向运动。

在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第四驱动机构为第四伺服电机。

在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的主机架还设置有废料箱，所述的废料箱位于产品固定机构的下端。

与现有技术相比，本发明的优点在于本多轴锯切机能够通过伺服电机实现空间三维的调节，使得锯片能够根据不同端部结构的汽车零部件灵活调节切削角度，避免了锯切模块的拆卸，减少了换模和调节时间，并且整个锯片转速可调，路径可控，下端同时设定角度可调组件可以能够实现多种汽车零部件产品共用同一设备，而不需要更换产品固定机构，提高了锯切设备的利用率。

附图说明

图1是本锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机的整体结构示意图；

图2是本锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机的另一方向的整体结构示意图；

图3是本产品固定机构和角度可调组件的组装后结构示意图；

图4是本产品固定机构和角度可调组件的组装后另一方向结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主机架1；主运动架2；上运动架3；锯切机构4；第一驱动机构5；第二驱动机构6；第三驱动机构7；第四驱动机构8；第一伺服电机9；产品10；第一驱动丝杆11；第一连接滑动块12；第二伺服电机13；第二驱动丝杆14；第二连接滑动块15；第三伺服电机16；第四伺服电机17；产品固定机构18；角度可调组件19；主固定座20；定位块21；活动块22；驱动气缸23；带动块24；固定空间25；主固定板26；角度调整板27；角度调整杆28；导向限位件29；调节距离配合件30；第三驱动丝杆31；第三连接滑动块32；废料箱33。

如图1和图2所示，本锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，该多轴锯切机包括主机架1，主机架1上设置有主运动架2、上运动架3以及锯切机构4，上运动架3安装在主运动架2上，锯切机构4安装在上运动架3上，主运动架2上设置有驱动主运动架2作左右方向运动的第一驱动机构5，具体来说，第一驱动机构5包括第一伺服电机9、第一驱动丝杆11以及第一连接滑动块12，第一驱动丝杆11与第一伺服电机9连接，第一连接滑动块12套在第一驱动丝杆11上，第一连接滑动块12与主运动架2连接，在第一伺服电机9的带动下主运动架2能够作左右方向运动，这里第一伺服电机9带动驱动第一驱动丝杆11转动，第一驱动丝杆11转动后使得第一连接滑动块12能够滑动，从而带动主运动架2运动，在上运动架3上设置有驱动上运动架3作内外方向运动的第二驱动机构6，第二驱动机构6包括第二伺服电机13、第二驱动丝杆14以及第二连接滑动块15，第二驱动丝杆14与第二伺服电机13连接，第二连接滑动块15套在第二驱动丝杆14上，第二连接滑动块15与上运动架3连接，在第二伺服电机13的带动下上运动架3能够作内外方向运动，这里第二伺服电机13带动驱动第二驱动丝杆14转动，第二驱动丝杆14转动后使得第二连接滑动块15能够滑动，从而带动上运动架3运动，在上运动架3和锯切机构4之间还设置有驱动锯切机构4作上下方向运动的第三驱动机构7，第三驱动机构7包括第三伺服电机16、第三驱动丝杆31以及第三连接滑动块32，第三驱动丝杆31与第三伺服电机16连接，第三连接滑动块32套在第三驱动丝杆31上，第三连接滑动块32与锯切机构4连接，在第二伺服电机13的带动下锯切机构4能够作上下方向运动，这里第三伺服电机16带动驱动第三驱动丝杆31转动，第三驱动丝杆31转动后使得第三连接滑动块32能够滑动，从而带动锯切机构4运动，锯切机构4上设置有驱动其自身转动的第四驱动机构8，第四驱动机构8为第四伺服电机17，这里通过第四伺服电机17来带动锯切机的锯片转动，这样使得转速可以控制，保证了锯切的精度，这里由于上运动架3是安装在主运动架2上面，这样主运动架2在第一驱动机构5的作用下作左右运动时就带动上运动架3作左右运动，又由于锯切机构4安装在上运动架3，这样上运动架3在第二驱动机构6作用下作内外运动时就带动锯切机构4作内外运动，又由于锯切机构4在第三驱动机构7的作用下作上下方向运动，这样整个锯切机构4分别可以作左右、内外以及上下三维运动，同时锯切机构4又通过第四驱动机构8带动锯片旋转完成锯切动作，这里锯切机构4是对准产品固定机构18的，产品10用来固定在产品固定机构18上，角度可调组件19可用来调节产品固定机构18与锯切机构4的锯切角度，这样使得整个锯切机能够灵活调节切削角度，避免了锯切模块的拆卸，减少了换模和调节时间。

如图3和图4所示，在主机架1上还设置有与锯切机构4相对的产品固定机构18，产品固定机构18下端设置有角度可调组件19，角度可调组件19包括主固定板26、角度调整板27、角度调整杆28以及导向限位件29，角度调整板27设置在主固定板26上，整个产品固定机构18设置在角度调整板27上，导向限位件29上具有弧形配合面，角度调整板27贴在弧形配合面并能够沿弧形配合面进行角度调整，角度调整杆28一端连接在角度调整板27上，另一端连接在主固定板26，在角度调整杆28的两端设置有调节距离配合件30，角度调整杆28的两端与调节距离配合件30为可旋转螺纹连接，角度调整杆28与调节距离配合件30配合能够调节自身长度从而带动角度调整板27的角度变化，产品固定机构18包括主固定座20、定位块21、活动块22、驱动气缸23以及带动块24，定位块21固定在主固定座20上，定位块21和活动块22构成夹牢产品10的固定空间25，驱动气缸23与带动块24连接，活动块22设置在带动块24上，驱动气缸23驱动带动块24运动从而带动活动块22向定位块21方向运动夹紧产品10，这里定位块21和活动块22构成夹牢产品10的固定空间25是刚好与产品10的形状相适应的，这里定位块21是固定不动的，而活动块22又是固定在带动块24上，由于带动块24是在驱动气缸23作用下能够运动，这样驱动气缸23就间接带动活动块22夹紧和松开产品10，这里本发明另一个创新之处是采用角度可调组件19直接可以在进行相应锯切角度的调节，这里角度调整板27安装在主固定板26上并且是可以在主固定板26上进行移动的，由于锯切机构4的锯片是直接对准产品固定机构18，又由于产品固定机构18是位于角度调整板27上，这样当把角度调整板27的角度调整好相当于就调整好了锯切的角度，这里由于角度调整杆28两端与调节距离配合件30为可旋转螺纹连接，这样相当于可以调节角度调整杆28的长度，这里当角度调整杆28的长度变化时，又受到导向限位件29的作用，势必就沿导向限位件29转动一定的角度，从而实现角度调整，这样能够根据不同端部结构的汽车零部件灵活调节切削角度，使得整个锯切机的通用性更好。

主机架1还设置有废料箱33，废料箱33位于产品固定机构18的下端，这里废料箱33的主要作用是用于收集锯切的废料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，该多轴锯切机包括主机架，所述的主机架上设置有主运动架、上运动架以及锯切机构，所述的上运动架安装在主运动架上，锯切机构安装在上运动架上，所述的主运动架上设置有驱动主运动架作左右方向运动的第一驱动机构，在上运动架上设置有驱动上运动架作内外方向运动的第二驱动机构，在上运动架和锯切机构之间还设置有驱动锯切机构作上下方向运动的第三驱动机构，所述的锯切机构上设置有驱动其自身转动的第四驱动机构，在主机架上还设置有与锯切机构相对的产品固定机构，所述的产品固定机构下端设置有角度可调组件。

2.根据权利要求1所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的角度可调组件包括主固定板，角度调整板、角度调整杆以及导向限位件，所述的角度调整板设置在主固定板上，整个产品固定机构设置在角度调整板上，所述的导向限位件上具有弧形配合面，所述的角度调整板贴在弧形配合面并能够沿弧形配合面进行角度调整，所述的角度调整杆一端连接在角度调整板上，另一端连接在主固定板，在角度调整杆的两端设置有调节距离配合件，所述的角度调整杆的两端与调节距离配合件为可旋转螺纹连接，所述的角度调整杆与调节距离配合件配合能够调节自身长度从而带动角度调整板的角度变化。

3.根据权利要求1或2所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的产品固定机构包括主固定座、定位块、活动块、驱动气缸以及带动块，所述的定位块固定在主固定座上，定位块和活动块构成夹牢产品的固定空间，所述的驱动气缸与带动块连接，活动块设置在带动块上，所述的驱动气缸驱动带动块运动从而带动活动块向定位块方向运动夹紧产品。

4.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动丝杆以及第一连接滑动块，所述的第一驱动丝杆与第一伺服电机连接，第一连接滑动块套在第一驱动丝杆上，第一连接滑动块与主运动架连接，在第一伺服电机的带动下主运动架能够作左右方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第二驱动丝杆以及第二连接滑动块，所述的第二驱动丝杆与第二伺服电机连接，第二连接滑动块套在第二驱动丝杆上，第二连接滑动块与上运动架连接，在第二伺服电机的带动下上运动架能够作内外方向运动。

6.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第三驱动机构包括第三伺服电机、第三驱动丝杆以及第三连接滑动块，所述的第三驱动丝杆与第三伺服电机连接，第三连接滑动块套在第三驱动丝杆上，第三连接滑动块与锯切机构连接，在第二伺服电机的带动下锯切机构能够作上下方向运动。

7.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第四驱动机构为第四伺服电机。

8.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的主机架还设置有废料箱，所述的废料箱位于产品固定机构的下端。