JP3397696B2 - ばね成形方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルばねの成形
方法に関するものである。さらに詳しくはクイルを中心
としてその周囲で工具を回動運動させることでコイルば
ね成形加工の一部加工を行うコイルばねの成形方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として例えば特公昭６２−２
２６９８号が知られている。このものはクイルの周囲に
複数の放射状に配置された成形工具を順次クイルの前面
に進出させ、クイルより送り出された線材に当接させ
て、コイルばねを成形するものである。またその他に特
開平１０−２９０２８号が知られている。このものは図
１８に示すように多数の成形工具１０１が線材を送り出
すクイル１０２を中心として旋回される旋回テーブル１
０３の前面に放射状に配置され、旋回テーブル１０３の
外回りに成形工具１０１の個数以上の駆動装置１０４が
配設されているばね成形機において、クイル１０２の先
端から送り出される線材に対して、成形工具１０１の内
の一個を前進衝合させてばねを成形するに際し、旋回テ
ーブル１０３を旋回させ所望の成形工具をばね成形に適
した方向に位置させたあと、この成形工具に対応する駆
動装置により成形工具を前進し線材に衝合させてばねを
成形するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の特公昭６２−２
２６９８号で示される成形工具がクイルの周囲に複数放
射状に配置されたばね成形機では、成形工具の数が制限
され、製造しようとするコイルばねの形状によって成形
工具のレイアウトに制約を受ける場合が多々ある。例え
ば、コイルばねの形状によっては複数の成形工具を同じ
方向から進出させて線材に加工を行い、コイルばねを成
形しなければならない場合があり、その時は特殊工具を
設計して、別方向から工具を進出させるレイアウトで対
応しなければならず、複雑な加工方法を採用するという
問題があった。また、成形工具がクイルの周囲に複数放
射状に配置されたばね機では、イングリッシュタイプの
コイルばねを成形するのは困難となる問題があった。さ
らに特開平１０−２９０２８号で示されるものにおいて
は、成形工具をクイル中心として回動制御することによ
り、成形工具をスライドさせずに線材に対し直接に各種
加工を行うものではなかった。

【０００４】本発明は従来の技術のこのような問題点に
鑑みなされたものでその目的とするところは、正面基板
にクイルを中心として放射状に配置されたコイリング工
具，つぶし工具，切断工具等の成形工具の中心側におい
て、クイルを中心として回動制御が行えるピッチ工具ま
たは起こし工具とクイルホルダに締着されたつぶし受け
工具を配置する。これらの工具を用いてピッチ成形，ね
じれ修正，第１フック起こし等の加工を、従来のクイル
の周囲に複数放射状に配置された成形工具での加工に付
加することで、より複雑なコイルばねの加工も可能とす
る方法を提供しようとするものである。

【０００５】また、イングリッシュタイプのコイルばね
の第１フック起こしが可能で、ジャーマンタイプのコイ
ルばねの第１フック起こしにも利用可能な加工方法を提
供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は請求項１の発明は、線材を案内するクイル
に対し放射状に配置されたコイリング工具，つぶし工
具，切断工具等を進退させることによって、送り制御さ
れる線材に衝合させて変形・湾曲・切断してばねを成形
加工する方法において、前記クイルから送り出される線
材に前記コイリング工具を衝合させて１巻目の円弧部を
形成し線材の送り出しを停止状態又は送り出し中に前記
クイル軸線を中心として回動制御可能に設けられたピッ
チ工具を回動位置決めして円弧部の横面に当接させて線
材を成形方向側に偏位させ送り出される線材先端がクイ
ルに衝合することを防止またはコイル部に所定ピッチを
付与するものである。 ピッチ工具の側面で回動しながら
コイルの横面を押圧し成形方向に変位させるのでピッチ
成形，ねじれ修正を行うことができる。さらにピッチ工
具を回動させた所定位置で停止して線材の横面を押しば
ね成形方向に所定量変位させるのでばね始端がクイルに
衝合することが防止されなめらかな成形ができる。

【０００７】請求項２の発明は、前記ピッチ工具に回動
位置決めと同時又は位置決め後に微少な回動制御を付加
してコイル部の可変ピッチばねを作るようにしたもので
ある。 コイル部の成形に対応してピッチ工具の位置に微
少に変位させることができるので漸増ピッチ，漸減ピッ
チのコイルばねの成形ができる。

【０００８】請求項３の発明は、線材を案内するクイル
に対し放射状に配置されたコイリング工具・つぶし工具
・切断工具等を進退させることによって、送り制御され
る線材に衝合させて変形，湾曲，切断してばねを成形加
工する方法において、前記コイリング工具でボディコイ
ルの２巻を形成しコイリング工具の停止状態で、前記つ
ぶし工具を前進させ２巻目のコイルの下面を押し上げ、
前記クイルのクイルホルダに締着され斜め上方を向く斜
面が形成されたつぶし受け工具で受け止めて、前記コイ
リング工具の成形点で２巻目をつぶし、つぶし動作につ
れ１巻目を前記つぶし受け工具の斜面上を滑らせ、前記
クイル軸線を中心として回動制御可能に設けられた起こ
し工具にかかる位置まで移動させ、起こし工具を回動さ
せて１巻目を前記つぶし工具の押圧点を支点として起こ
すことにより、フック付コイルばねの第１フック部をつ
くるようにしたものである。例えば第２巻目がつぶし工
具で押し上げられ、つぶし受け工具との協動でつぶされ
た先のコイルを起こし工具によってつぶし工具の押圧点
を支点としてこじ起こすことができるので、第１フック
の起こしが容易にできる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の形態】ばね成形機の正面基板のコイリン
グ工具，切断台工具，切断工具等の配置を示した図１、
芯金工具を省略しクイルを中心としてピッチ工具を回動
させる駆動部を断面で示した図２にもとづき本発明の方
法を実施するための装置を説明する。

【００１２】図示しない送り出しローラによって線材が
クイル中心より送り出されクイルの回りの放射状に配置
されたコイリング工具，切断工具並びに補助工具等が順
次クイル前面に進出してクイルより送り出された線材に
当接・作用して例えば引張りコイルばねの第１フック，
ボデイコイル，第２フックが成形，切断されるばね成形
の基本構成、並びに方法は公知のものである。

【００１３】正面基板１の中央位置にクイル２がクイル
ホルダ３に取り付けられて配置されている。このクイル
ホルダ３の裏位置には有底円筒のブラケット４が正面基
板１の裏側にボルトによって締着されている。そしてブ
ラケット４の前面に正面基板１の窓を貫通する円筒間座
６を介してクイルホルダ３がフランジ部３ａにおいて水
平にボルトにより締着されている。クイルホルダ３のフ
ランジ部３ａには中心と同心に円弧窓３ｂ，３ｃが一個
又は２個設けられている。このクイルホルダ３の前端面
には芯金工具Ｔ６，つぶし受け工具Ｔ９を取り付けるね
じ孔３ｅが穿設されている。そしてクイルホルダ３の中
心と一致するように線材送り孔２ａを穿孔したクイル２
がクイルホルダにボルトにより締着されている。

【００１４】クイル２は線材送り孔２ａと直角断面が平
五角形をなし頂点近くに線材送り孔２ａが位置する角筒
に形成されている。一方クイルホルダ３はクイル２の山
側が円筒の半分クイル２の長さ迄削除された切欠部が形
成されていて、成形されるコイルばねの干渉を避けてい
る。またブラケット４の中心にはフランジ付軸筒７がブ
ラケットの底中心を貫通してフランジ部７ａにおいてブ
ラケット４の底面にボルトにより締着されている。

【００１５】そしてその中心孔７ｂにクイル２の線材送
り孔と同径か又はわずかに大きな線材挿通孔８ａを穿孔
した線材案内筒８が、前端をクイルホルダ３を貫通して
クイル２の底面に当接し後端をフランジ付軸筒７より突
出して固定され図示しない線材送り出しローラへと接続
するようになっている。フランジ付軸筒７の軸部には軸
受９，９により後端に歯車１０を削設した歯車軸筒１１
が回転可能に軸承されている。

【００１６】この歯車軸筒１１の前端面には、ピッチ工
具Ｔ１或いは起こし工具Ｔ２等を形成した成形工具１２
が、クイルホルダ３の円弧窓３ｂ又は３ｃに円周方向移
動可能にはめたライナ１３を介してボルト１４，１４に
より締着されている。なおピッチ工具Ｔ１，起こし工具
Ｔ２の形状については動作の説明に入って説明する。ピ
ッチ工具Ｔ１，起こし工具Ｔ２はその作用面がクイル前
端部に位置するよう形成されている。成形工具１２はピ
ッチ工具Ｔ１，起こし工具Ｔ２に限定されるものではな
くばねの種類により随時適合した工具と取り換え可能で
あることは勿論である。

【００１７】ばね成形機の図示しないフレームに設けた
ブラケット１６には線材送り方向と平行に先端にピニオ
ン１７を刻設したピニオン軸１８が軸受１９，１９によ
り回転可能に軸承されている。またピニオン軸１８はブ
ラケット４に軸受２０により軸承されピニオン１７が歯
車１０に噛合されている。そして後端には歯車２１がキ
ー着されている。さらにブラケット１６の後端には、歯
車２１と噛合する歯車２２を出力軸にテーパで嵌着した
サーボモータ２３が取り付けられている。

【００１８】正面基板１の前面クイル２の上位置に上下
方向にコイリング工具担持装置３０が配設されている。
案内板３１の上下方向のスライド溝にコイリング工具担
持装置３０のスライダ３２が摺動可能に装着されてい
る。そしてスライダ３２のクイル２側先端にはフック，
ボディ成形用のコイリング工具Ｔ３が成形斜面Ｔ３ａ
（図３ｂ）をクイル２に対面する如く取り換え自在に締
着されている。

【００１９】また正面基板１には円板カム３４が水平軸
端に取着され、水平軸はカム支持板３６に回転可能に軸
承されており、正面基板１の裏側でクイル２の線材送り
孔２ａと同心に回転可能に軸承された大歯車５５に噛み
合う、軸端に固着の図示しない小従動歯車で円板カム３
４は回動される。

【００２０】カム支持板３６には支軸３５が設立されて
いて、レバー３８が揺動可能に枢支されている。このレ
バー３８はカムフオロア３７を介して円板カム３４と接
触し、他端はスライダ３２に水平ピン３９で、揺動可能
に枢支されたリンク４１の端にピン４２によって回動可
能に枢結されている。従ってＮＣ制御の図示しないサー
ボモータの回動により大歯車５５が回動制御されること
によって、レバー３８が揺動されてスライダ３２は上下
動されクイル前面に進退される。これによりコイリング
工具Ｔ３がフック，ボディコイル部の円弧部成形時にク
イル２の前面に進出して送り出される線材を衝合させる
ことができる。

【００２１】クイル２の左横水平位置には切断工具Ｔ４
を担持する切断工具担持装置４６が配設されている。ま
た右横水平位置には切断台工具Ｔ５を担持する切断台工
具担持装置４７が配設されている。そして切断工具Ｔ４
と切断台工具Ｔ５の協動で線材を剪断する。さらにクイ
ル２の真下、コイリング工具Ｔ３の対向位置にはつぶし
工具Ｔ７を担持するつぶし工具担持装置４８が配設され
ている。そしてそれぞれ駆動カム部材４９，５０，５１
が配設されている。これらの担持装置４６，４７，４８
は前述のコイリング工具担持装置３０の構成と同じであ
り、それぞれの駆動カム部材４９，５０，５１で同様の
動作を行うことができるので説明を省略する。

【００２２】〔実施例１〕次いで本発明の方法の実施例
１のコイルばねの最初の先端直線部が成形中にクイルに
衝合することを防止する方法を図３乃至図６にもとづき
説明する。

【００２３】この方法を実施するには成形工具１２とし
てピッチ工具Ｔ１を使用する。ピッチ工具Ｔ１はその先
端がクイル２の前端対応位置に、クイル２に向かって突
出する楔状でなり、クイル２より送り出され円弧状に成
形された線材Ｗｂの横面との当接面Ｔ１ａがコイリング
面に対して先端が当接する平面をなしており、ピッチ工
具Ｔ１が作用位置では当接面Ｔ１ａはコイリング面とほ
ぼ一線をなす。なお当接面Ｔ１ａが形成されていれば、
ピッチ工具Ｔ１先端は必ずしも楔状に形成される必要は
ない。またクイルホルダ３の前端面には、クイル２より
送り出された線材Ｗの成形方向と反対側の横面及び下面
をクイル直前で受けるＬ形をなす芯金工具Ｔ６が取り付
けられる。

【００２４】図３において、成形工具１２のピッチ工具
Ｔ１の当接面Ｔ１ａがコイリング面と離れた位置で待機
している。コイリング工具Ｔ３，切断工具Ｔ４，切断台
工具Ｔ５はいずれも後退待機位置にある。線材ＷがＮＣ
制御のサーボモータで回転制御される送りローラにより
所定量の直線部Ｗａが送り出される。

【００２５】図４において、ＮＣ制御で回転制御される
サーボモータにより大歯車５５が指定量回転され、これ
に噛み合う小従動歯車，円板カム３４の回転によりレバ
ー３８を介してスライド３２が下降され、コイリング工
具Ｔ３がクイル２の前面に進出して送り出される線材に
成形面Ｔ３ａを衝合させて、第１巻きの円弧部Ｗｂの約
半巻きが形成される。この状態で線材先端の直線部Ｗａ
はクイル２に接触していない位置にある。

【００２６】図５において、線材先端がピッチ工具Ｔ１
の側面を通過した時点で、ＮＣ制御においてサーボモー
タ２３が回転制御され、歯車２２・２１，ピニオン１
７，歯車１０の回動で、歯車軸筒１１が所定量僅かに反
時計方向に回動される。この回動でピッチ工具Ｔ１の当
接面Ｔ１ａが第１巻きの円弧部Ｗｂの横面に当接して、
コイル成形方向側に僅かに偏位させる。この当接により
送り出される線材Ｗの直線部Ｗａの先端はクイル２に乗
り上げクイル２との干渉が避けられ衝合から回避され
る。コイルにねじれが生じたときねじれを修正するよう
ピッチ工具Ｔ１の回動量を決めることができる。

【００２７】図６において、線材先端がクイル２に乗り
上げた時点でピッチ工具Ｔ１は時計方向回転で戻され線
材から離れる。コイリング工具Ｔ３の停止位置で線材が
送り出され密着巻きのコイルばねが成形される。この戻
し動作は必ずしも行わなくてもよいが、この場合はコイ
ルが密着巻きとなる位置で停止状態を保つ必要がある。
なお、この図４，図５の動作は通常第１巻き成形の動作
中において連続して行われるが、一端線材の送り出しを
停止して成形工具を回動させるようにしてもよい。

【００２８】〔実施例２〕本発明の実施例２でコイルば
ねのボディコイル部Ｗｃにピッチ間隔を付与する方法を
図３乃至図５及び図７乃至図９にもとづき説明する。

【００２９】ピッチ工具Ｔ１，芯金工具Ｔ６は同じであ
る。図３乃至図５の行程は同じであるが、図５における
ピッチ工具Ｔ１の回動量は成形するコイルばねのピッチ
量に対応して決められる。

【００３０】図７において、コイリング工具Ｔ３の前進
位置で停止している状態で引き続き線材Ｗが送り出され
所定の一定ピッチを有するボディコイル部Ｗｃが形成さ
れる。なお、この成形中にピッチ工具Ｔ１を徐々に時計
方向，反時計方向に移動制御させることによって漸減ピ
ッチ，漸増ピッチのばね或いはこれの組み合わせのピッ
チのばねを成形加工することも可能である。

【００３１】図８において、ボディコイル部Ｗｃが所定
長形成されるとコイリング工具Ｔ３が後退させられる。
またピッチ工具Ｔ１も時計方向に回動されて戻され、当
接面Ｔ１ａが線材から離れる。これと同時に線材Ｗが少
し送り出されて直線部Ｗｄを作り線材切断位置でのコイ
ルばねの後端直線部の長さが決められる。

【００３２】図９において、切断台工具Ｔ５が前進され
てコイルばねの直線部Ｗｄの切断部位の横側に当接され
る。次いで切断工具Ｔ４が反対方向から前進されてコイ
ルばねの後端の直線部を所定長さ残して切断するもので
ある。

【００３３】〔実施例３〕本発明の実施例３の引張りコ
イルばねの第１フックの起こし加工方法を図１０乃至図
１７にもとづき説明する。

【００３４】つぶし工具担持装置４８には前端面を進出
方向に直角な平面Ｔ７ａを有するつぶし工具Ｔ７が取り
付けられる。また、つぶし工具Ｔ７先端前面には切断工
具Ｔ８がボルトにより締着されている。なお切断工具Ｔ
８，つぶし工具Ｔ７の対接端部はコイリング工具Ｔ３の
前進時先端との干渉を避けるため互いに面取りでぬすみ
がつけられている。

【００３５】さらにクイルホルダ３の端面に芯金工具Ｔ
６に隣接して、上位置につぶし受け工具Ｔ９をボルトに
より締着されている。つぶし受け工具Ｔ９はクイル２の
線材送り孔２ａ上位置でコイル成形方向側に線材送り孔
２ａ外側から斜め上方を向く斜面Ｔ９ａが形成されてい
る。またコイリング工具Ｔ３の前進時に成形斜面Ｔ３ａ
との干渉をさけるよう斜面Ｔ９ｂに切除されている。つ
ぶし受け工具Ｔ９の下側の斜め上方を向く斜面Ｔ９ａは
第１フック部のつぶし動作のときつぶされた円弧部を滑
らすためである。

【００３６】また成形工具１２のピッチ工具Ｔ１を起こ
し工具Ｔ２に取り換えるものである。成形工具１２のボ
ルト１４，１４をゆるめて取り外し、クイルホルダ３の
フランジ部３ａに設けた円弧窓３ｃにライナ１３を移
し、起こし工具Ｔ２とつぶし受け工具Ｔ９とが図１０の
位置となるようにボルト１４，１４により歯車軸筒１１
の端面に締着する。この起こし工具Ｔ２はクイルホルダ
３の端面より離れて端面を横切り、つぶし受け工具Ｔ９
の斜め上方向斜面Ｔ９ａの先端迄延在し、その端面はつ
ぶし受け工具Ｔ９の斜面Ｔ９ａと連続しうる上方向斜面
Ｔ２ａに形成されている。

【００３７】切断工具Ｔ４は切断工具Ｔ８が直角方向か
ら進出するので切刃位置が変更された切断台工具Ｔ１０
に取り換えられる。この切断台工具Ｔ１０の先端はコイ
ルの円内に進入して下の切刃が線材と接触する形状をな
す。

【００３８】図１０において、クイル２より送り出され
コイルばねに成形された成形コイルの最後の半巻きＷｍ
を残して切除され、直線部が少し引き戻され、続くボデ
ィコイル部が同径で成形されうる位置に半巻き部が置か
れている。起こし工具Ｔ２の上方向斜面Ｔ２ａとつぶし
受け工具Ｔ９の斜面Ｔ９ａとが一線となる位置に成形工
具が待機している。

【００３９】図１１において、待機位置にあったコイリ
ング工具Ｔ３が前進され、線材Ｗが送り出されてボディ
コイルの２巻き目Ｗｎが形成される。

【００４０】図１２において、コイリング工具Ｔ３は前
進位置で停止状態にあり、つぶし工具Ｔ７が前進され、
つぶし工具Ｔ７の前端の平面Ｔ７ａで２巻き目Ｗｎのコ
イルの下面を押し上げる。２巻目のコイルＷｎがつぶし
受け工具Ｔ９で受け止められ、コイリング工具Ｔ3 の成
形斜面Ｔ３ａと接触している成形点において、コイルの
２巻き目Ｗｎは折り曲げるようにして円がつぶされる。
つぶし動作につれ１巻き目Ｗｍの上側の円弧がつぶし受
け工具Ｔ９の先端の斜面Ｔ９ａ上を滑り、起こし工具Ｔ
２の上方向斜面Ｔ２ａ上にかかる位置まで移動する。コ
イリング工具Ｔ３の先はつぶし工具Ｔ７との対接面のぬ
すみの間に入るので相互の干渉が避けられる。

【００４１】図１３において、コイリング工具Ｔ３は引
き続き前進位置で停止しており、ＮＣ制御によるサーボ
モータ２３の回転で歯車軸筒１１が所定量回転される。
起こし工具Ｔ２はクイルホルダ３の円弧窓３ｃ内を時計
方向に回動される。起こし工具Ｔ２の上方向斜面Ｔ２ａ
にかかったコイルの第１フックとなる１巻き目Ｗｍが上
方向斜面Ｔ２ａに引っ掛けられて起こされる。このとき
起こされた第１フック部Ｗｍはスプリングバックを考慮
してコイル軸線と平行となる位置を越えた位置迄起こさ
れる。

【００４２】図１４において、成形工具１２の起こし工
具Ｔ２が反時計方向に旋回して戻される。起こされた第
１フック部Ｗｍの半円部はスプリングバックによりコイ
ル軸線と平行となる。つぶし工具Ｔ７が後退される。

【００４３】図１５において、コイリング工具Ｔ３が進
出位置にあって、線材Ｗが図示しない送り出しローラに
よって送り出され所定長さのボディコイル部Ｗｏが形成
される。

【００４４】図１６において、コイリング工具Ｔ３が後
退し、線材が送り出されてコイル後端の直線部Ｗｐが切
断位置に移動される。切断台工具Ｔ１０が前進され、先
端Ｔ１０ａがボディコイル部Ｗｏの内側に挿入され、切
刃がボディコイル部の最後の巻きの半周となる位置に切
刃が位置する。

【００４５】図１７において、つぶし工具Ｔ７の前進に
より切断工具Ｔ８が切断台工具Ｔ１０とでコイル後端を
半巻き残して線材を剪断する。このあと図１０に戻り、
つぶし工具Ｔ７，切断工具Ｔ８，切断台工具Ｔ１０が後
退されるとともに線材が引き戻されて、切り残しの半巻
きが続いてコイル成形が出来る位置となる。なお本実施
例ではクイルの周囲に成形工具を複数放射状に配置され
たばね成形機で説明したがこのタイプ以外のばね成形機
にも応用できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は上述のような成形方法であるの
で以下の効果を奏する。

【００４７】請求項１は、クイルの回りを回動可能に設
けたピッチ工具を付加したので、ばね成形品の一部のピ
ッチ成形，ねじれ修正の成形加工を容易に行うことがで
き、複雑なコイルばねの成形加工が可能である。また、
コイルの始端がコイル成形時にクイルに衝突することが
防止され、滑らかなコイル巻きが可能である。

【００４８】請求項２は、ピッチ間隔を形成するピッチ
工具がクイル回りを回動位置制御されるので簡単に各種
の可変ピッチのコイルばねの成形が可能である。

【００４９】請求項３は、つぶし工具とつぶし受け工具
との協動で例えば第２巻目をつぶし、クイルの回りで回
動する起こし工具でつぶされた先の第１フックを起こす
のでイングリッシュタイプのコイルばねを容易に成形す
ることができる。

【００５０】

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施するばね成形装置の成形工
具の配置図である。

【図２】本発明の方法を実施するばね成形装置のクイル
を中心として成形工具の構造を示す図で、ａは縦断面
図、ｂはＡ−Ａ視図である。

【図３】第１・第２実施例の成形に入る前の工具の位置
関係を示す図で、ａは正面図、ｂは側面図、ｃは下面図
である。

【図４】同じく線材に最初の半巻きが形成された状態を
示す図で、ａは正面図、ｂは側面図、ｃは下面図であ
る。

【図５】同じく回動可能なピッチ工具Ｔ１を回動させ
て、コイル成形部に当接され、送り出される線材先端が
クイルに乗り上げた図で、ａは正面図、ｂは側面図、ｃ
は下面図である。

【図６】同じくピッチ工具Ｔ１が線材と接触しない位置
に戻った図で、ａは正面図、ｂは側面図、ｃは下面図で
ある。

【図７】第２実施例のボディ成形でピッチ工具Ｔ１が当
接されて一定ピッチのコイルが加工された図で、ａは正
面図、ｂは側面図、ｃは下面図である。

【図８】同じくコイルの成形が終わりコイリング工具Ｔ
３が後退し、ピッチ工具Ｔ１が時計方向旋回してコイル
から離れた初めの位置に戻り、線材が送り出されて直線
部を送り出してコイルを切断位置とした図で、ａは正面
図、ｂは側面図、ｃは下面図である。

【図９】同じく切断工具Ｔ４と切断台工具Ｔ５との協動
でコイルを剪断した図で、ａは正面図、ｂは側面図、ｃ
は下面図である。

【図１０】本発明の第３実施例の先の成形コイルで半巻
きを切断して引き続きコイル成形位置に戻した図で、ａ
は正面図、ｂは側面図である。

【図１１】同じくコイリング工具Ｔ３が進出して２巻き
目が成形された図で、ａは正面図、ｂは側面図である。

【図１２】同じくコイリング工具Ｔ３が進出位置にあ
り、つぶし工具Ｔ７が進出して２巻き目のコイルをつぶ
し１巻き目を起こし工具Ｔ２の上方向斜面上に滑らせた
図で、ａは正面図、ｂは側面図である。

【図１３】同じく起こし工具Ｔ２を回動して第１フック
となる１巻き目を起こした図で、ａは正面図、ｂは側面
図である。

【図１４】同じく起こし工具Ｔ２とつぶし工具Ｔ７を初
めの位置に戻し、第１フックがスプリングバックで所望
位置となった図で、ａは正面図、ｂは側面図である。

【図１５】同じく線材が送り出され、ボディコイル部が
所定長さ成形された図で、ａは正面図、ｂは側面図であ
る。

【図１６】同じくコイリング工具Ｔ３が後退され、線材
が送り出されて切断位置とされ切断台工具Ｔ１０が進出
して切刃がコイル内に挿入された図で、ａは正面図、ｂ
は側面図である。

【図１７】切断工具Ｔ８が進出してコイルの後端が切断
された図で、ａは正面図、ｂは側面図である。

【図１８】従来技術の放射状に配置された成形工具を取
り付けた正面基盤を示す図である。

【符号の説明】

２ クイル ３ クイルホルダ ８ 線材案内筒 １０ 歯車 １１ 歯車軸筒 １２ 成形工具 １７ ピニオン ２１，２２ 歯車 １８ ピニオン軸 ２３ サーボモータ ３０ コイリング工具担持装置 ４６ 切断工具担持装置 ４７ 切断台工具担持装置 ４８ つぶし工具担持装置 ４９，５０，５１ 駆動カム部材 ５５ 大歯車 Ｔ１ ピッチ工具 Ｔ２ 起こし工具 Ｔ３ コイリング工具 Ｔ４，Ｔ８ 切断工具 Ｔ７ つぶし工具 Ｔ５，Ｔ１０ 切断台工具 Ｔ６ 芯金工具 Ｔ９ つぶし受け工具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−10885（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−29028（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−193231（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−174120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−52662（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−77937（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−22698（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21F 35/02 B21F 3/027

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材を案内するクイルに対し放射状に配
   置されたコイリング工具，つぶし工具，切断工具等を進
   退させることによって、送り制御される線材に衝合させ
   て変形・湾曲・切断してばねを成形加工する方法におい
   て、前記クイルから送り出される線材に前記コイリング
   工具を衝合させて１巻目の円弧部を形成し線材の送り出
   しを停止状態又は送り出し中に前記クイル軸線を中心と
   して回動制御可能に設けられたピッチ工具を回動位置決
   めして円弧部の横面に当接させて線材を成形方向側に偏
   位させ送り出される線材先端がクイルに衝合することを
   防止またはコイル部に所定ピッチを付与することを特徴
   とするばね成形方法。
2. 【請求項２】 前記ピッチ工具に回動位置決めと同時又
   は位置決め後に微少な回動制御を付加してコイル部の可
   変ピッチばねを作る請求項１に記載のばね成形方法。
3. 【請求項３】 線材を案内するクイルに対し放射状に配
   置されたコイリング工具・つぶし工具・切断工具等を進
   退させることによって、送り制御される線材に衝合させ
   て変形，湾曲，切断してばねを成形加工する方法におい
   て、前記コイリング工具でボディコイルの２巻を形成し
   コイリング工具の停止状態で、前記つぶし工具を前進さ
   せ２巻目のコイルの下面を押し上げ、前記クイルのクイ
   ルホルダに締着され斜め上方を向く斜面が形成されたつ
   ぶし受け工具で受け止めて、前記コイリング工具の成形
   点で２巻目をつぶし、つぶし動作につれ１巻目を前記つ
   ぶし受け工具の斜面上を滑らせ、前記クイル軸線を中心
   として回動制御可能に設けられた起こし工具にかかる位
   置まで移動させ、起こし工具を回動させて１巻目を前記
   つぶし工具の押圧点を支点として起こすことにより、フ
   ック付コイルばねの第１フック部をつくることを特徴と
   するばね成形方法。