JP3808275B2 - 押し通し曲げ加工装置の制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパイプや車体フレームの様な長尺ワークを対象とする押し通し曲げ加工装置の制御方法の改良技術に関する。なお、ワークの先端をヘッド、後端をテールと記載する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平１０−２４３２８号公報「曲げ加工装置」は、同公報の図１に示される通り、供給装置２（符号は公報記載のものを流用。以下同様。）で送り出す素材１を位置決め治具６及び曲げ治具１２を通過させる際に、曲げ治具１２にて素材１を曲げ加工すると言うものである。
同公報の段落番号［００２９］第２行〜第３行に「曲げ治具を素材供給方向と垂直な面内で移動して素材を曲げ加工でき、」と明示されている通り、上記公報の技術は、曲げ治具１２を素材供給方向と垂直な面内で移動して素材の曲げ加工を行うことを前提とした加工技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者等は、上記公報と同様の装置で曲げ加工を実施したところ、長尺ワークのヘッド及びテールに不可避的に発生する捨て代が大きいこと、曲げの途中で曲げ半径を換えるべく曲げ治具を素材供給方向と垂直な面内で移動すると、製品に大きな潰れが発生しやすくなることが分かった。これらを図７〜図９を参照の上詳しく説明する。
【０００４】
図７（ａ）〜（ｃ）は従来の曲げ加工装置で実施したワークのヘッドの加工説明図である。ただし、符号は１００番代の数字を振り直した。
（ａ）において、ワークのヘッドを治具にセットする。すなわち、ストレートな素材１０１を、位置決め治具１０２及び曲げ治具１０３に挿入する。
（ｂ）において、素材１０１を矢印▲１▼の如く送りながら、曲げ治具１０３を矢印▲２▼，▲３▼の如く移動する。矢印▲２▼，▲３▼の移動に伴なって位置決め治具１０２の出口で素材１０１に曲げ半径が連続的に変化するところの徐変部１０５が出来る。
【０００５】
（ｃ）は、曲げ治具１０３の移動を止め、安定した曲げ加工を開始するときの状態図である。徐変部１０５の次に曲げ半径が一定である製品部１０６が形成できたことを示す。以降、矢印▲１▼の送りを進めることで十分に長い製品部１０６を得ることができる。
ところで、素材のヘッド（先端）では、直線部１０７及び徐変部１０５は曲げ半径が要求曲げ半径と異なるので製品にはなりえず、捨てざるを得ない。即ち、長さＤAの部分は、捨て代となる。
【０００６】
図８（ａ），（ｂ）は従来の曲げ加工装置で実施したワークのテールの加工説明図である。
（ａ）は位置決め治具１０２及び曲げ治具１０３で所望の曲げ半径の曲げ加工を実施している様子を示す。このときには曲げ治具１０３により素材１０１に曲げ加工力が安定して作用している。
【０００７】
素材１０１のテール（後端）が位置決め治具１０２に近づいた時点で、図（ｂ）において、曲げ治具１０３を矢印▲４▼及び▲５▼のごとく戻す。この戻し作業は、位置決め治具１０２及び曲げ治具１０３から素材１０１を外す上で、必要な手続である。矢印▲４▼及び▲５▼の戻しにともなって徐変部１０８が発生し、直線部１０９と合せた長さＤBの部分が捨て代となる。
【０００８】
図９（ａ），（ｂ）は従来の曲げ加工装置で実施したワークの曲げ反力の説明図である。
（ａ）は小さな曲げ半径ＲAと大きな曲げ半径ＲBを含んでいる製品を示す。
（ｂ）において、素材１０１を長さＬの片持ち梁と考え、且つ曲げ半径ＲAの梁を１０１Ａ、同ＲBの梁を１０１Ｂと呼ぶことにする。
【０００９】
曲げ半径ＲAが小さく曲率が大きな梁１０１Ａの基部には大きな曲げ応力ＭAが発生し、ＭA／Ｌ＝ＦAで算出できる曲げ反力ＦAも大きくなる。
曲げ半径ＲBが大きく曲率が小さな梁１０１Ｂの基部には小さな曲げ応力ＭBが発生し、ＭB／Ｌ＝ＦBで算出できる曲げ反力ＦBも小さくなる。
【００１０】
梁１０１Ａをパイプで考えると分かりやすいが、パイプが大きな力（ＦA）で上下に押圧されると、パイプは断面が潰れることにより横長楕円になる。この楕円化は加わる力の大きさに応じて断面の潰れが大きくなる。
このことから、梁１０１Ａは断面の潰れが大きくて製品性が低くなり、一方、梁１０１Ｂは断面の潰れが小さくて製品性は高くなる。しかし、製品全体としては梁１０１Ａの断面の潰れが品質の上での一つ要素となっている。
【００１１】
以上に述べた通り、従来の曲げ装置では、素材のヘッド及びテールに大きな捨て代が発生して製造上での歩留りが悪くなること、及び曲げ半径が小さくなるほど偏平が酷くなり製品品質が劣化することが課題となる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を検討し、実験を積み重ねた結果、本発明者らは位置決め治具と曲げ治具との間隔（本発明では第１・２型間の型間隔）を変更する制御を実施することで上記の課題を解決することに成功した。
【００１５】
請求項１（押し通し曲げ加工装置の制御方法）は、ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、加工開始に当り長尺ワークのヘッドを第１・２型に導通させるときに第１・２型間の型間距離を最短距離とし、次に長尺ワークの送り速度に対応した速度で第２型を移動し、第１・２型間の型間距離が曲げ半径から定めた値に達したら移動を停止して定常曲げ加工に移行することを特徴とする。
【００１６】
ワークのヘッドを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのヘッドに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００１７】
請求項２（曲げ加工装置の制御方法）は、ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、第１・２型間の型間距離が最短になるように第２型の移動を開始し近接させ、第１・２型間の型間距離が最短に達した時点で長尺ワークの送りを止めることで、長尺ワークの末端から第２型の出口までの距離で規定される捨て代を最小限にする。
【００１８】
ワークのテールを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのテールに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００１９】
請求項３（曲げ加工装置の制御方法）では、ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、長尺ワークの送りを止め、次に第１・２型間の型間距離が最短になるように第２型を移動させることで、長尺ワークの末端から第２型の出口までの距離で規定される捨て代を最小限にすることを特徴とする。
長尺ワークを止めた状態で第２型を移動することで、テールに発生する捨て代をごく小さなものに留めることができ、製造上での歩留りを一層高めることができる。
【００２０】
請求項４（曲げ加工装置の制御方法）は、所望の曲げ半径が、Ｒ１、これより大きいＲ２又は小さいＲ３の如く複数の曲げ半径の曲げを連続させたものであり、その際の第１型における長尺ワークの曲げモーメントをそれぞれＭ１、Ｍ２又はＭ３としたときに、Ｍ１／Ｌ１＝Ｍ２／Ｌ２＝Ｍ３／Ｌ３となるように、曲げ半径Ｒ１に第１・２型間の型間距離Ｌ１を対応させ、曲げ半径Ｒ２に前記Ｌ１より小さい型間距離Ｌ２を対応させ又は曲げ半径Ｒ３に前記Ｌ１より大きな型間距離Ｌ３を対応させ、曲げ加工途中で曲げ半径の変更に応じて第１・２型間の型間距離を変更することを特徴とする。
【００２１】
ワークの曲げ半径を成形途中で変更する際に、型間距離制御部の制御により第２型移動機構を作動させ、第２型を移動する。この移動により、製品の断面の潰れを平準化すことができ、製品品質を高めることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、Ｘ，Ｙ，Ｚは図中に明記した方向記号である。
図１は本発明に係る押し通し曲げ加工装置の分解斜視図であり、押し通し曲げ加工装置１は、ワークフィーダ１０と、第１型２８を主要素とする第１の型部２０と、第２型３９を主要素とする第２の型部３０と、中子送り部５０と、第２型３９を移動する第２型移動機構６０と、この移動機構６０を制御する型間距離で構成したものであり、以下に各構成を詳しく説明する。
【００２３】
ワークフィーダ１０は、駆動用サーボモータ１１と、このサーボモータ１１の軸端に取付けた駆動用プーリ１２、タイミングベルト１３、従動用プーリ１４と、この従動用プーリ１４で廻されるボールスクリューシャフト１５と、このボールスクリューシャフト１５が回転することによりＺ方向に直線的に移動するスライダ１６と、このスライダ１６に載せた押し金１７とからなる。
なお、ワークフィーダ１０は、押し金１７を２点鎖線で示した長尺のワーク２の後端に当て、第１の型部２０及び第２の型部３０の加工の進行に合わせて長尺のワーク２をＺ軸に沿って直線的に送り出すものである。
【００２４】
第１の型部２０は、支持台２１，２２，２３と、これらの支持台２１，２２，２３にローラ２４・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）を介して回転可能に支持した略半円筒形の回転胴２５と、この回転胴２５を図中Ｚ軸廻りに旋回させるボールスクリュー付きサーボモータ２６と、回転胴２５に取付けた第１型２８と、この第１型２８に開けたワーク導通口２７とからなり、第１型２８は、ワーク２にＺ軸廻りに捩りを与えるものである。
【００２５】
第２の型部３０は、固定壁３１と、この固定壁３１に図中Ｘ方向に移動可能に取付けたＬ字形移動台３２と、このＬ字形型移動台３２に図中Ｙ方向に移動可能に取付けたスライドベース３３，３３と、このスライドベース３３，３３に図中Ｚ方向に移動可能に取付けた門形移動台３４と、この門形移動台３４にＹ軸廻りに旋回可能に支持された回転テーブル３５と、この回転テーブル３５に取付けた受け台３６と、この受け台３６に図中Ｘ軸廻りに旋回可能に支持された固定板３７と、この固定板３７に取付け、中央にワーク２の外形に合せたワーク導通孔３８を開けた第２型３９と、Ｘ方向移動用サーボモータ４０と、Ｙ方向移動用モータ４１，４２と、Ｘ軸廻りの取付け角度変更用サーボモータ４４と、Ｙ軸廻りの取付け角度変更用サーボモータ４５とからなる。
【００２６】
第２型３９はＸ軸及びＹ軸方向に移動可能且つ、Ｙ軸及びＸ軸廻りに旋回可能である。
さらに、前記スライドベース３３，３３に水平に取付けたガイドレール６１・・・と、これらのレール６１・・・に沿ってＺ方向に移動する門形移動台３４と、この門形移動台３４をＺ方向に移動させるＺ方向移動用サーボモータ６２とからなる第２型移動機構６０を付設することで、第２型３９をＺ軸に沿って移動できるようにした。
【００２７】
中子送り部５０は、架台５１と、この架台５１に取付けたモータ５２と、このモータ５２により回転するプーリ５３、プーリ５４、タイミングベルト５５と、このタイミングベルト５５と共にＺ方向に移動する移動台５６と、この移動台５６に載ったサーボモータ５７と、このサーボモータ５７によりＺ軸方向に移動するサポートロッド５８とからなる。
中空のワーク２は、曲げ加工の際断面の潰れが生じ易い。そこで、第１型２８と第２型３９との間において中子と称するつぶれ防止材を使用する。その度にサポートロッド５８でワーク２の後部開口から挿入するのが中子送り部５０である。
【００２８】
図２は本発明に係る押し通し曲げ加工装置の作動原理図兼型間距離制御部の説明図である。
先ず、曲げ加工の作動原理を説明すると、単純曲げであれば、第１型２８から送り出した長尺ワーク２は、第１型２８と第２型３９の相対変位により曲げることができる。
【００２９】
曲げにねじりを加えた複合的ねじり曲げを実施するときには、次の２つの方法がある。
第１の方法は、静止状態の第１型２８から送り出した長尺ワーク２を、第２型３９で処理するときに、第２型３９をＹ軸上に移動しつつＸ軸（図１参照）廻りに傾けることで曲げ作用を発揮させ且つＺ軸（図１参照）廻りに傾けることで捩り作用を発揮させて第２型３９のみでねじり曲げを実施する。
【００３０】
第２の方法は、第１型２８から送り出した長尺ワーク２を第２型３９で処理するときに、第１型２８をＺ軸（図１参照）廻りに捻ることで捩り作用を発揮させ、第２型３９をＹ軸上に移動しつつＸ軸（図１参照）廻り傾けることで曲げ作用を発揮させる。
第２の方法は制御がやや複雑ではあるが、製品の仕上り精度は第１の方法より格段に優れている。
しかし、図１の押し通し曲げ加工装置１は、第１の方法、第２の方法の双方が実施可能な装置であり、第１・２の方法の何れを採用するかは任意である。
【００３１】
次に、型間距離制御部を説明する。
図２において、第２型移動機構６０のＺ方向移動用サーボモータ６２で第２型３９を強制移動（Ｚ方向移動）させることにより、第１・第２型２８，３９の型間距離Ｌを調整可能としたが、この調整をなすために型間距離制御部６５でＺ方向移動用サーボモータ６２を制御することにした。型間距離制御部６５は長尺ワーク２のヘッドが何処にあるかという「ヘッド位置情報」、長尺ワーク２のテールが何処にあるかという「テール位置情報」、製品に要求される曲げ半径がいくらであるかという「曲げ半径情報」、製品に要求される捩れ角度がいくらであるかという「断面ねじれ角度情報」の全部若しくは１つを取入れ、次に述べる制御の全部若しくは少くとも１つを実施する。
【００３２】
図３（ａ）〜（ｃ）は長尺ワークのヘッドに係る装置制御方法説明図であり、説明の都合で図右に第２型３９を配置し、図左に第１型２８を配置し、長尺ワーク２を図左から右へ送るようにした。図４，５も同様。
（ａ）で、第１型２８に最も接近せた位置に第２型３９を置き、この第２型３９に、長尺ワーク２の先端（ヘッド３）を導通させる。このときの型間距離（最短距離）をＬ0と呼ぶ。この型間距離Ｌ0は装置構成上可能な最短距離に相当する。
【００３３】
次に（ｂ）で、第２型３９を図右に移動しつつ上方へ移動し且つ傾けることにより、長尺ワーク２の送り速度Ｖを維持しつつ、長尺ワーク２を徐々に曲げる。４は曲げ半径が一定しない徐変部である。
【００３４】
（ｃ）で、徐変部４の後部が所望の曲げ半径Ｒ１（製品曲げ半径に相当）に達したところから製品部５が形成できる。この製品部５が出来始めた型間距離をＬ１と定め、この型間距離Ｌ１に第２型３９が達したら、第２型３９の移動を止め、以降、型間距離Ｌ１を維持しつつ、長尺ワーク２を送れば曲げ半径Ｒ１の製品部５を得ることが出来る。
（ｃ）で示すＤ１が捨て代であり、この捨て代Ｄ１は図７（ｃ）に示した捨て代ＤAより、格段に短い。この結果、本発明によれば製造上での歩留りが大幅に良くなる。
【００３５】
以上の制御方法をまとめると、加工開始に当り長尺ワーク２のヘッド３を第１・２型２８，３９に導通させるときに第１・２型間の型間距離を最短距離Ｌ0とし、次に長尺ワーク２の送り速度Ｖに対応した速度で第２型３９を移動し、第１・２型間の型間距離が曲げ半径Ｒ１から定めた値Ｌ１に達したら移動を停止して定常曲げ加工に移行することを特徴とする。
【００３６】
図４（ａ）〜（ｃ）は長尺ワークのテールに係る装置制御方法説明図であり、（ａ）は型間距離Ｌ１を維持しながら、製品部５を連続的に得る定常曲げ加工を実施していることを示す。
（ｂ）において、長尺ワーク２のテール７が所定の位置に達したら、想像線で示す第２型３９を、実線で示す第２型３９の位置まで移動する。
（ｃ）は、型間距離が最短距離Ｌ0に達したことを示し、原則としてこのときに長尺ワーク２の送りを止める。この結果、図中Ｄ２がテール７における捨て代となる。この捨て代Ｄ２は図８（ｂ）に示した捨て代ＤBより格段に短い。この結果、本発明によれば製造上での歩留りが大幅に良くなる。
【００３７】
この制御方法をまとめると、曲げ加工の末期に長尺ワーク２のテール７が第１型２８に所定の距離まで近づいた時点で、第２型３９を第１型２８へ近づけるべく第２型３９の移動を開始することを特徴とする。
【００３８】
なお、図４（ｂ）において、テール７が第１型２８内の仮想線８で示す位置までは第２型３９を想像線で示す位置に留めておく。そして、テール７が仮想線８に達した時点で長尺ワーク７の送りを止める。次に、止めた長尺ワーク７に対して想像線の第２型３９を実線の第２型３９まで移動する。
この操作により、図４（ｃ）における捨て代Ｄ２を最短にすることができる。ただし、この方法は製造上での歩留りは最良となるものの、生産性は若干低下する。
【００３９】
この改良した制御方法をまとめると、曲げ加工の末期に長尺ワーク２のテール７が第１型２８に所定の距離まで近づいた時点で、長尺ワーク２の送りを止め、それから第２型３９を第１型２８へ近づけるべく第２型３９の移動を開始することを特徴とする。
【００４０】
図５は（ａ）〜（ｃ）は複数の曲げ半径を含む製品の曲げに係る装置制御方法説明図である。
（ａ）は曲げ半径Ｒ１と、これより大きな曲げ半径Ｒ２とを含み、これらの曲げ半径Ｒ１，Ｒ２を変曲点９で繋いだ製品部５を示す。この様な製品部５を次の方法で製造する。
【００４１】
（ｂ）において、相対的に小さな曲げ半径Ｒ１に対しては相対的に大きな型間距離Ｌ１にて長尺ワーク２の曲げ加工を実施する。長尺ワーク２は第１型２８を固定支持した片持ち梁と看做すことができ、第１型２８における曲げモーメントをＭ１、曲げ反力をＦ１とすれば、Ｍ１＝Ｆ１×Ｌ１から、Ｆ１＝Ｍ１／Ｌ１となる。この曲げ反力Ｆ１は大きいほど製品の断面の潰れが大きくなることは先に述べた通りである。
【００４２】
（ｃ）において、相対的に大きな曲げ半径Ｒ２に対しては相対的に小さな型間距離Ｌ２にて長尺ワーク２の曲げ加工を実施する。長尺ワーク２は第１型２８を固定支持した片持ち梁と看做すことができ、第１型２８における曲げモーメントをＭ２、曲げ反力をＦ２とすれば、Ｍ２＝Ｆ２×Ｌ２から、Ｆ２＝Ｍ２／Ｌ２となる。
【００４３】
上記Ｆ１＝Ｍ１／Ｌ１においては、Ｍ１は大きいがＬ１も大きい。一方、Ｆ２＝Ｍ２／Ｌ２においては、Ｍ２は小さいがＬ２も小さい。この結果、Ｆ１＝Ｆ２＝一定のごとくＦ１にＦ２を合せることができる。
この結果、図５（ａ）において曲げ半径Ｒ１の部位の断面の潰れと、曲げ半径Ｒ２の部位の断面の潰れとが同じ若しくはほぼ同じになり、この断面の潰れが製品品質に強く影響する。従来方法では製品中で最も条件の悪い部位における断面の潰れで製品品質が影響されいたのとは全く相違する。すなわち、本発明方法によれば製品の部位に関係なく製品品質を管理することができ、このことから従来方法よりは格段に品質を上げることができる。
【００４４】
なお、曲げ半径Ｒ１にこれより小さな曲げ半径Ｒ３を連続させるときには、型間距離Ｌ１をこれより大きな型間距離Ｌ３に変更すればよい。
【００４５】
図６は本発明に係る型間距離の変更要領図であり、図５（ａ）に示す変曲点９の部位で徐変部が発生することは避けられず、この徐変部で製品品質が低下する可能性はある。
そこで、曲げ半径Ｒを横軸、型間距離Ｌを縦軸に取った図６のグラフにおいて、型間距離Ｌ１とＬ２とを緩い傾きの斜線Ｅで結び、且つこの斜線Ｅの中点を概ね変曲点に合致させる。斜線Ｅの傾きは任意に定めることができるが、一例として、｜Ｒ１−Ｒ２｜＝｜Ｌ１−Ｌ２｜（｜は絶対値符号）とする。
この様に型間距離を適当な変化率で変化させることにより、製品の徐変部における断面の潰れをも一律に保つことができる。
【００４６】
以上の制御方法をまとめると、所望の曲げ半径が、Ｒ１、これより大きいＲ２又は小さいＲ３の如く複数の曲げ半径の曲げを連続させたものであるときに、曲げ半径Ｒ１に第１・２型間の型間距離Ｌ１を対応させ、曲げ半径Ｒ２に前記Ｌ１より小さい型間距離Ｌ２を対応させ又は曲げ半径Ｒ３に前記Ｌ１より大きな型間距離Ｌ３を対応させ、曲げ加工途中で曲げ半径の変更に応じて第１・２型間の型間距離を変更することを特徴とする。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の装置制御方法では、ワークのヘッドを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのヘッドに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００５０】
請求項２の装置制御方法では、ワークのテールを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのテールに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００５１】
請求項３の装置制御方法では、曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、長尺ワークの送りを止めることを特徴とし、長尺ワークを止めた状態で第２型を移動することで、テールに発生する捨て代をごく小さなものに留めることができ、製造上での歩留りを一層高めることができる。
【００５２】
請求項４の装置制御方法では、ワークの曲げ半径を成形途中で変更する際に、型間距離制御部の制御により第２型移動機構を作動させ、第２型を移動する。この移動により、製品の断面の潰れを平準化すことができ、製品品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る押し通し曲げ加工装置の分解斜視図
【図２】本発明に係る押し通し曲げ加工装置の作動原理図兼型間距離制御部の説明図
【図３】長尺ワークのヘッドに係る装置制御方法説明図
【図４】長尺ワークのテールに係る装置制御方法説明図
【図５】複数の曲げ半径を含む製品の曲げに係る装置制御方法説明図
【図６】本発明に係る型間距離の変更要領図
【図７】従来の曲げ加工装置で実施したワークのヘッドの加工説明図
【図８】従来の曲げ加工装置で実施したワークのテールの加工説明図
【図９】従来の曲げ加工装置で実施したワークの曲げ反力の説明図
【符号の説明】
１…押し通し曲げ加工装置、２…長尺ワーク、３…ワークのヘッド、６…ワークの送り軸、７…ワークのテール、１０…ワークフィーダ、２８…第１型、３９…第２型、６０…第２型移動機構、６２…Ｚ方向移動用サーボモータ、６５…型間距離制御部、Ｌ，Ｌ１〜Ｌ３…型間距離、Ｒ，Ｒ１〜Ｒ３…曲げ半径。
【発明の属する技術分野】
本発明はパイプや車体フレームの様な長尺ワークを対象とする押し通し曲げ加工装置の制御方法の改良技術に関する。なお、ワークの先端をヘッド、後端をテールと記載する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平１０−２４３２８号公報「曲げ加工装置」は、同公報の図１に示される通り、供給装置２（符号は公報記載のものを流用。以下同様。）で送り出す素材１を位置決め治具６及び曲げ治具１２を通過させる際に、曲げ治具１２にて素材１を曲げ加工すると言うものである。
同公報の段落番号［００２９］第２行〜第３行に「曲げ治具を素材供給方向と垂直な面内で移動して素材を曲げ加工でき、」と明示されている通り、上記公報の技術は、曲げ治具１２を素材供給方向と垂直な面内で移動して素材の曲げ加工を行うことを前提とした加工技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者等は、上記公報と同様の装置で曲げ加工を実施したところ、長尺ワークのヘッド及びテールに不可避的に発生する捨て代が大きいこと、曲げの途中で曲げ半径を換えるべく曲げ治具を素材供給方向と垂直な面内で移動すると、製品に大きな潰れが発生しやすくなることが分かった。これらを図７〜図９を参照の上詳しく説明する。
【０００４】
図７（ａ）〜（ｃ）は従来の曲げ加工装置で実施したワークのヘッドの加工説明図である。ただし、符号は１００番代の数字を振り直した。
（ａ）において、ワークのヘッドを治具にセットする。すなわち、ストレートな素材１０１を、位置決め治具１０２及び曲げ治具１０３に挿入する。
（ｂ）において、素材１０１を矢印▲１▼の如く送りながら、曲げ治具１０３を矢印▲２▼，▲３▼の如く移動する。矢印▲２▼，▲３▼の移動に伴なって位置決め治具１０２の出口で素材１０１に曲げ半径が連続的に変化するところの徐変部１０５が出来る。
【０００５】
（ｃ）は、曲げ治具１０３の移動を止め、安定した曲げ加工を開始するときの状態図である。徐変部１０５の次に曲げ半径が一定である製品部１０６が形成できたことを示す。以降、矢印▲１▼の送りを進めることで十分に長い製品部１０６を得ることができる。
ところで、素材のヘッド（先端）では、直線部１０７及び徐変部１０５は曲げ半径が要求曲げ半径と異なるので製品にはなりえず、捨てざるを得ない。即ち、長さＤAの部分は、捨て代となる。
【０００６】
図８（ａ），（ｂ）は従来の曲げ加工装置で実施したワークのテールの加工説明図である。
（ａ）は位置決め治具１０２及び曲げ治具１０３で所望の曲げ半径の曲げ加工を実施している様子を示す。このときには曲げ治具１０３により素材１０１に曲げ加工力が安定して作用している。
【０００７】
素材１０１のテール（後端）が位置決め治具１０２に近づいた時点で、図（ｂ）において、曲げ治具１０３を矢印▲４▼及び▲５▼のごとく戻す。この戻し作業は、位置決め治具１０２及び曲げ治具１０３から素材１０１を外す上で、必要な手続である。矢印▲４▼及び▲５▼の戻しにともなって徐変部１０８が発生し、直線部１０９と合せた長さＤBの部分が捨て代となる。
【０００８】
図９（ａ），（ｂ）は従来の曲げ加工装置で実施したワークの曲げ反力の説明図である。
（ａ）は小さな曲げ半径ＲAと大きな曲げ半径ＲBを含んでいる製品を示す。
（ｂ）において、素材１０１を長さＬの片持ち梁と考え、且つ曲げ半径ＲAの梁を１０１Ａ、同ＲBの梁を１０１Ｂと呼ぶことにする。
【０００９】
曲げ半径ＲAが小さく曲率が大きな梁１０１Ａの基部には大きな曲げ応力ＭAが発生し、ＭA／Ｌ＝ＦAで算出できる曲げ反力ＦAも大きくなる。
曲げ半径ＲBが大きく曲率が小さな梁１０１Ｂの基部には小さな曲げ応力ＭBが発生し、ＭB／Ｌ＝ＦBで算出できる曲げ反力ＦBも小さくなる。
【００１０】
梁１０１Ａをパイプで考えると分かりやすいが、パイプが大きな力（ＦA）で上下に押圧されると、パイプは断面が潰れることにより横長楕円になる。この楕円化は加わる力の大きさに応じて断面の潰れが大きくなる。
このことから、梁１０１Ａは断面の潰れが大きくて製品性が低くなり、一方、梁１０１Ｂは断面の潰れが小さくて製品性は高くなる。しかし、製品全体としては梁１０１Ａの断面の潰れが品質の上での一つ要素となっている。
【００１１】
以上に述べた通り、従来の曲げ装置では、素材のヘッド及びテールに大きな捨て代が発生して製造上での歩留りが悪くなること、及び曲げ半径が小さくなるほど偏平が酷くなり製品品質が劣化することが課題となる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を検討し、実験を積み重ねた結果、本発明者らは位置決め治具と曲げ治具との間隔（本発明では第１・２型間の型間隔）を変更する制御を実施することで上記の課題を解決することに成功した。
【００１５】
請求項１（押し通し曲げ加工装置の制御方法）は、ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、加工開始に当り長尺ワークのヘッドを第１・２型に導通させるときに第１・２型間の型間距離を最短距離とし、次に長尺ワークの送り速度に対応した速度で第２型を移動し、第１・２型間の型間距離が曲げ半径から定めた値に達したら移動を停止して定常曲げ加工に移行することを特徴とする。
【００１６】
ワークのヘッドを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのヘッドに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００１７】
請求項２（曲げ加工装置の制御方法）は、ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、第１・２型間の型間距離が最短になるように第２型の移動を開始し近接させ、第１・２型間の型間距離が最短に達した時点で長尺ワークの送りを止めることで、長尺ワークの末端から第２型の出口までの距離で規定される捨て代を最小限にする。
【００１８】
ワークのテールを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのテールに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００１９】
請求項３（曲げ加工装置の制御方法）では、ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、長尺ワークの送りを止め、次に第１・２型間の型間距離が最短になるように第２型を移動させることで、長尺ワークの末端から第２型の出口までの距離で規定される捨て代を最小限にすることを特徴とする。
長尺ワークを止めた状態で第２型を移動することで、テールに発生する捨て代をごく小さなものに留めることができ、製造上での歩留りを一層高めることができる。
【００２０】
請求項４（曲げ加工装置の制御方法）は、所望の曲げ半径が、Ｒ１、これより大きいＲ２又は小さいＲ３の如く複数の曲げ半径の曲げを連続させたものであり、その際の第１型における長尺ワークの曲げモーメントをそれぞれＭ１、Ｍ２又はＭ３としたときに、Ｍ１／Ｌ１＝Ｍ２／Ｌ２＝Ｍ３／Ｌ３となるように、曲げ半径Ｒ１に第１・２型間の型間距離Ｌ１を対応させ、曲げ半径Ｒ２に前記Ｌ１より小さい型間距離Ｌ２を対応させ又は曲げ半径Ｒ３に前記Ｌ１より大きな型間距離Ｌ３を対応させ、曲げ加工途中で曲げ半径の変更に応じて第１・２型間の型間距離を変更することを特徴とする。
【００２１】
ワークの曲げ半径を成形途中で変更する際に、型間距離制御部の制御により第２型移動機構を作動させ、第２型を移動する。この移動により、製品の断面の潰れを平準化すことができ、製品品質を高めることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、Ｘ，Ｙ，Ｚは図中に明記した方向記号である。
図１は本発明に係る押し通し曲げ加工装置の分解斜視図であり、押し通し曲げ加工装置１は、ワークフィーダ１０と、第１型２８を主要素とする第１の型部２０と、第２型３９を主要素とする第２の型部３０と、中子送り部５０と、第２型３９を移動する第２型移動機構６０と、この移動機構６０を制御する型間距離で構成したものであり、以下に各構成を詳しく説明する。
【００２３】
ワークフィーダ１０は、駆動用サーボモータ１１と、このサーボモータ１１の軸端に取付けた駆動用プーリ１２、タイミングベルト１３、従動用プーリ１４と、この従動用プーリ１４で廻されるボールスクリューシャフト１５と、このボールスクリューシャフト１５が回転することによりＺ方向に直線的に移動するスライダ１６と、このスライダ１６に載せた押し金１７とからなる。
なお、ワークフィーダ１０は、押し金１７を２点鎖線で示した長尺のワーク２の後端に当て、第１の型部２０及び第２の型部３０の加工の進行に合わせて長尺のワーク２をＺ軸に沿って直線的に送り出すものである。
【００２４】
第１の型部２０は、支持台２１，２２，２３と、これらの支持台２１，２２，２３にローラ２４・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）を介して回転可能に支持した略半円筒形の回転胴２５と、この回転胴２５を図中Ｚ軸廻りに旋回させるボールスクリュー付きサーボモータ２６と、回転胴２５に取付けた第１型２８と、この第１型２８に開けたワーク導通口２７とからなり、第１型２８は、ワーク２にＺ軸廻りに捩りを与えるものである。
【００２５】
第２の型部３０は、固定壁３１と、この固定壁３１に図中Ｘ方向に移動可能に取付けたＬ字形移動台３２と、このＬ字形型移動台３２に図中Ｙ方向に移動可能に取付けたスライドベース３３，３３と、このスライドベース３３，３３に図中Ｚ方向に移動可能に取付けた門形移動台３４と、この門形移動台３４にＹ軸廻りに旋回可能に支持された回転テーブル３５と、この回転テーブル３５に取付けた受け台３６と、この受け台３６に図中Ｘ軸廻りに旋回可能に支持された固定板３７と、この固定板３７に取付け、中央にワーク２の外形に合せたワーク導通孔３８を開けた第２型３９と、Ｘ方向移動用サーボモータ４０と、Ｙ方向移動用モータ４１，４２と、Ｘ軸廻りの取付け角度変更用サーボモータ４４と、Ｙ軸廻りの取付け角度変更用サーボモータ４５とからなる。
【００２６】
第２型３９はＸ軸及びＹ軸方向に移動可能且つ、Ｙ軸及びＸ軸廻りに旋回可能である。
さらに、前記スライドベース３３，３３に水平に取付けたガイドレール６１・・・と、これらのレール６１・・・に沿ってＺ方向に移動する門形移動台３４と、この門形移動台３４をＺ方向に移動させるＺ方向移動用サーボモータ６２とからなる第２型移動機構６０を付設することで、第２型３９をＺ軸に沿って移動できるようにした。
【００２７】
中子送り部５０は、架台５１と、この架台５１に取付けたモータ５２と、このモータ５２により回転するプーリ５３、プーリ５４、タイミングベルト５５と、このタイミングベルト５５と共にＺ方向に移動する移動台５６と、この移動台５６に載ったサーボモータ５７と、このサーボモータ５７によりＺ軸方向に移動するサポートロッド５８とからなる。
中空のワーク２は、曲げ加工の際断面の潰れが生じ易い。そこで、第１型２８と第２型３９との間において中子と称するつぶれ防止材を使用する。その度にサポートロッド５８でワーク２の後部開口から挿入するのが中子送り部５０である。
【００２８】
図２は本発明に係る押し通し曲げ加工装置の作動原理図兼型間距離制御部の説明図である。
先ず、曲げ加工の作動原理を説明すると、単純曲げであれば、第１型２８から送り出した長尺ワーク２は、第１型２８と第２型３９の相対変位により曲げることができる。
【００２９】
曲げにねじりを加えた複合的ねじり曲げを実施するときには、次の２つの方法がある。
第１の方法は、静止状態の第１型２８から送り出した長尺ワーク２を、第２型３９で処理するときに、第２型３９をＹ軸上に移動しつつＸ軸（図１参照）廻りに傾けることで曲げ作用を発揮させ且つＺ軸（図１参照）廻りに傾けることで捩り作用を発揮させて第２型３９のみでねじり曲げを実施する。
【００３０】
第２の方法は、第１型２８から送り出した長尺ワーク２を第２型３９で処理するときに、第１型２８をＺ軸（図１参照）廻りに捻ることで捩り作用を発揮させ、第２型３９をＹ軸上に移動しつつＸ軸（図１参照）廻り傾けることで曲げ作用を発揮させる。
第２の方法は制御がやや複雑ではあるが、製品の仕上り精度は第１の方法より格段に優れている。
しかし、図１の押し通し曲げ加工装置１は、第１の方法、第２の方法の双方が実施可能な装置であり、第１・２の方法の何れを採用するかは任意である。
【００３１】
次に、型間距離制御部を説明する。
図２において、第２型移動機構６０のＺ方向移動用サーボモータ６２で第２型３９を強制移動（Ｚ方向移動）させることにより、第１・第２型２８，３９の型間距離Ｌを調整可能としたが、この調整をなすために型間距離制御部６５でＺ方向移動用サーボモータ６２を制御することにした。型間距離制御部６５は長尺ワーク２のヘッドが何処にあるかという「ヘッド位置情報」、長尺ワーク２のテールが何処にあるかという「テール位置情報」、製品に要求される曲げ半径がいくらであるかという「曲げ半径情報」、製品に要求される捩れ角度がいくらであるかという「断面ねじれ角度情報」の全部若しくは１つを取入れ、次に述べる制御の全部若しくは少くとも１つを実施する。
【００３２】
図３（ａ）〜（ｃ）は長尺ワークのヘッドに係る装置制御方法説明図であり、説明の都合で図右に第２型３９を配置し、図左に第１型２８を配置し、長尺ワーク２を図左から右へ送るようにした。図４，５も同様。
（ａ）で、第１型２８に最も接近せた位置に第２型３９を置き、この第２型３９に、長尺ワーク２の先端（ヘッド３）を導通させる。このときの型間距離（最短距離）をＬ0と呼ぶ。この型間距離Ｌ0は装置構成上可能な最短距離に相当する。
【００３３】
次に（ｂ）で、第２型３９を図右に移動しつつ上方へ移動し且つ傾けることにより、長尺ワーク２の送り速度Ｖを維持しつつ、長尺ワーク２を徐々に曲げる。４は曲げ半径が一定しない徐変部である。
【００３４】
（ｃ）で、徐変部４の後部が所望の曲げ半径Ｒ１（製品曲げ半径に相当）に達したところから製品部５が形成できる。この製品部５が出来始めた型間距離をＬ１と定め、この型間距離Ｌ１に第２型３９が達したら、第２型３９の移動を止め、以降、型間距離Ｌ１を維持しつつ、長尺ワーク２を送れば曲げ半径Ｒ１の製品部５を得ることが出来る。
（ｃ）で示すＤ１が捨て代であり、この捨て代Ｄ１は図７（ｃ）に示した捨て代ＤAより、格段に短い。この結果、本発明によれば製造上での歩留りが大幅に良くなる。
【００３５】
以上の制御方法をまとめると、加工開始に当り長尺ワーク２のヘッド３を第１・２型２８，３９に導通させるときに第１・２型間の型間距離を最短距離Ｌ0とし、次に長尺ワーク２の送り速度Ｖに対応した速度で第２型３９を移動し、第１・２型間の型間距離が曲げ半径Ｒ１から定めた値Ｌ１に達したら移動を停止して定常曲げ加工に移行することを特徴とする。
【００３６】
図４（ａ）〜（ｃ）は長尺ワークのテールに係る装置制御方法説明図であり、（ａ）は型間距離Ｌ１を維持しながら、製品部５を連続的に得る定常曲げ加工を実施していることを示す。
（ｂ）において、長尺ワーク２のテール７が所定の位置に達したら、想像線で示す第２型３９を、実線で示す第２型３９の位置まで移動する。
（ｃ）は、型間距離が最短距離Ｌ0に達したことを示し、原則としてこのときに長尺ワーク２の送りを止める。この結果、図中Ｄ２がテール７における捨て代となる。この捨て代Ｄ２は図８（ｂ）に示した捨て代ＤBより格段に短い。この結果、本発明によれば製造上での歩留りが大幅に良くなる。
【００３７】
この制御方法をまとめると、曲げ加工の末期に長尺ワーク２のテール７が第１型２８に所定の距離まで近づいた時点で、第２型３９を第１型２８へ近づけるべく第２型３９の移動を開始することを特徴とする。
【００３８】
なお、図４（ｂ）において、テール７が第１型２８内の仮想線８で示す位置までは第２型３９を想像線で示す位置に留めておく。そして、テール７が仮想線８に達した時点で長尺ワーク７の送りを止める。次に、止めた長尺ワーク７に対して想像線の第２型３９を実線の第２型３９まで移動する。
この操作により、図４（ｃ）における捨て代Ｄ２を最短にすることができる。ただし、この方法は製造上での歩留りは最良となるものの、生産性は若干低下する。
【００３９】
この改良した制御方法をまとめると、曲げ加工の末期に長尺ワーク２のテール７が第１型２８に所定の距離まで近づいた時点で、長尺ワーク２の送りを止め、それから第２型３９を第１型２８へ近づけるべく第２型３９の移動を開始することを特徴とする。
【００４０】
図５は（ａ）〜（ｃ）は複数の曲げ半径を含む製品の曲げに係る装置制御方法説明図である。
（ａ）は曲げ半径Ｒ１と、これより大きな曲げ半径Ｒ２とを含み、これらの曲げ半径Ｒ１，Ｒ２を変曲点９で繋いだ製品部５を示す。この様な製品部５を次の方法で製造する。
【００４１】
（ｂ）において、相対的に小さな曲げ半径Ｒ１に対しては相対的に大きな型間距離Ｌ１にて長尺ワーク２の曲げ加工を実施する。長尺ワーク２は第１型２８を固定支持した片持ち梁と看做すことができ、第１型２８における曲げモーメントをＭ１、曲げ反力をＦ１とすれば、Ｍ１＝Ｆ１×Ｌ１から、Ｆ１＝Ｍ１／Ｌ１となる。この曲げ反力Ｆ１は大きいほど製品の断面の潰れが大きくなることは先に述べた通りである。
【００４２】
（ｃ）において、相対的に大きな曲げ半径Ｒ２に対しては相対的に小さな型間距離Ｌ２にて長尺ワーク２の曲げ加工を実施する。長尺ワーク２は第１型２８を固定支持した片持ち梁と看做すことができ、第１型２８における曲げモーメントをＭ２、曲げ反力をＦ２とすれば、Ｍ２＝Ｆ２×Ｌ２から、Ｆ２＝Ｍ２／Ｌ２となる。
【００４３】
上記Ｆ１＝Ｍ１／Ｌ１においては、Ｍ１は大きいがＬ１も大きい。一方、Ｆ２＝Ｍ２／Ｌ２においては、Ｍ２は小さいがＬ２も小さい。この結果、Ｆ１＝Ｆ２＝一定のごとくＦ１にＦ２を合せることができる。
この結果、図５（ａ）において曲げ半径Ｒ１の部位の断面の潰れと、曲げ半径Ｒ２の部位の断面の潰れとが同じ若しくはほぼ同じになり、この断面の潰れが製品品質に強く影響する。従来方法では製品中で最も条件の悪い部位における断面の潰れで製品品質が影響されいたのとは全く相違する。すなわち、本発明方法によれば製品の部位に関係なく製品品質を管理することができ、このことから従来方法よりは格段に品質を上げることができる。
【００４４】
なお、曲げ半径Ｒ１にこれより小さな曲げ半径Ｒ３を連続させるときには、型間距離Ｌ１をこれより大きな型間距離Ｌ３に変更すればよい。
【００４５】
図６は本発明に係る型間距離の変更要領図であり、図５（ａ）に示す変曲点９の部位で徐変部が発生することは避けられず、この徐変部で製品品質が低下する可能性はある。
そこで、曲げ半径Ｒを横軸、型間距離Ｌを縦軸に取った図６のグラフにおいて、型間距離Ｌ１とＬ２とを緩い傾きの斜線Ｅで結び、且つこの斜線Ｅの中点を概ね変曲点に合致させる。斜線Ｅの傾きは任意に定めることができるが、一例として、｜Ｒ１−Ｒ２｜＝｜Ｌ１−Ｌ２｜（｜は絶対値符号）とする。
この様に型間距離を適当な変化率で変化させることにより、製品の徐変部における断面の潰れをも一律に保つことができる。
【００４６】
以上の制御方法をまとめると、所望の曲げ半径が、Ｒ１、これより大きいＲ２又は小さいＲ３の如く複数の曲げ半径の曲げを連続させたものであるときに、曲げ半径Ｒ１に第１・２型間の型間距離Ｌ１を対応させ、曲げ半径Ｒ２に前記Ｌ１より小さい型間距離Ｌ２を対応させ又は曲げ半径Ｒ３に前記Ｌ１より大きな型間距離Ｌ３を対応させ、曲げ加工途中で曲げ半径の変更に応じて第１・２型間の型間距離を変更することを特徴とする。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の装置制御方法では、ワークのヘッドを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのヘッドに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００５０】
請求項２の装置制御方法では、ワークのテールを加工する際に第２型を移動する。この移動により、ワークのテールに発生する不可避的捨て代を大幅に縮小することができ、製造上での歩留りを高めることができる。
【００５１】
請求項３の装置制御方法では、曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、長尺ワークの送りを止めることを特徴とし、長尺ワークを止めた状態で第２型を移動することで、テールに発生する捨て代をごく小さなものに留めることができ、製造上での歩留りを一層高めることができる。
【００５２】
請求項４の装置制御方法では、ワークの曲げ半径を成形途中で変更する際に、型間距離制御部の制御により第２型移動機構を作動させ、第２型を移動する。この移動により、製品の断面の潰れを平準化すことができ、製品品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る押し通し曲げ加工装置の分解斜視図
【図２】本発明に係る押し通し曲げ加工装置の作動原理図兼型間距離制御部の説明図
【図３】長尺ワークのヘッドに係る装置制御方法説明図
【図４】長尺ワークのテールに係る装置制御方法説明図
【図５】複数の曲げ半径を含む製品の曲げに係る装置制御方法説明図
【図６】本発明に係る型間距離の変更要領図
【図７】従来の曲げ加工装置で実施したワークのヘッドの加工説明図
【図８】従来の曲げ加工装置で実施したワークのテールの加工説明図
【図９】従来の曲げ加工装置で実施したワークの曲げ反力の説明図
【符号の説明】
１…押し通し曲げ加工装置、２…長尺ワーク、３…ワークのヘッド、６…ワークの送り軸、７…ワークのテール、１０…ワークフィーダ、２８…第１型、３９…第２型、６０…第２型移動機構、６２…Ｚ方向移動用サーボモータ、６５…型間距離制御部、Ｌ，Ｌ１〜Ｌ３…型間距離、Ｒ，Ｒ１〜Ｒ３…曲げ半径。
Claims (4)
- ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、
加工開始に当り長尺ワークのヘッドを第１・２型に導通させるときに第１・２型間の型間距離を最短距離とし、次に長尺ワークの送り速度に対応した速度で第２型を移動し、第１・２型間の型間距離が曲げ半径から定めた値に達したら移動を停止して定常曲げ加工に移行することを特徴とした押し通し曲げ加工装置の制御方法。 - ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、
曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、第１・２型間の型間距離が最短になるように第２型の移動を開始し近接させ、第１・２型間の型間距離が最短に達した時点で長尺ワークの送りを止めることで、長尺ワークの末端から第２型の出口までの距離で規定される捨て代を最小限にすることを特徴とした押し通し曲げ加工装置の制御方法。 - ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、
曲げ加工の末期に長尺ワークのテールが第１型に所定の距離まで近づいた時点で、長尺ワークの送りを止め、次に第１・２型間の型間距離が最短になるように第２型を移動させることで、長尺ワークの末端から第２型の出口までの距離で規定される捨て代を最小限にすることを特徴とした押し通し曲げ加工装置の制御方法。 - ワークフィーダで送り出した長尺ワークを、第１型と第２型とに順に通し、第１型と第２型を相対変位させることで所望の曲げ半径で曲げた長尺ワークを得る曲げ加工装置の制御方法において、
前記所望の曲げ半径が、Ｒ１、これより大きいＲ２又は小さいＲ３の如く複数の曲げ半径の曲げを連続させたものであり、その際の第１型における長尺ワークの曲げモーメントをそれぞれＭ１、Ｍ２又はＭ３としたときに、Ｍ１／Ｌ１＝Ｍ２／Ｌ２＝Ｍ３／Ｌ３となるように、曲げ半径Ｒ１に第１・２型間の型間距離Ｌ１を対応させ、曲げ半径Ｒ２に前記Ｌ１より小さい型間距離Ｌ２を対応させ又は曲げ半径Ｒ３に前記Ｌ１より大きな型間距離Ｌ３を対応させ、曲げ加工途中で曲げ半径の変更に応じて第１・２型間の型間距離を変更することを特徴とした押し通し曲げ加工装置の制御方法。
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