JPH0683129U - ベンダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線材の多段曲げ加工における製品の均一化を
図る。 【構成】 駆動曲げ装置とこれに対し進退自在なチャッ
ク装置を設けたベンダーに、直線材の供給ライン上の前
方に第１クランプ８、略中間に切断装置を夫々進退自在
に設け、第１クランプ８と切断装置の間には供給ライン
と曲げ加工ライン間を進退移動する供給ハンド装置を設
け、又切断装置の後方の供給ライン上にクランプを設置
すると共に、直線材の供給ラインの始端側に直線矯正装
置を連結することにより、切断した直線材を常時同一方
向で挟持して曲げ加工を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は線材の多段曲げ加工における製品の均一化を図る様にしたベンダーに 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、線材を多段曲げ加工する手段としては、先ず線材成形装置ａにてコイル 材ｂを直線状に矯正すると共に、所定長さに切断成形した所定本数の線材ｃを一 旦運搬箱ｄに収納した後、該運搬箱ｄにてベンダーｅの供給部ｆに線材ｃを運び 込み、供給部ｆより線材ｃをベンダーｅのチャック部ｇに装着し、該チャック部 ｇの前進回転運動により、駆動曲げ部ｈにて挟持した線材ｃの曲げ加工部分を所 望形状に多段曲げ加工していた。

【０００３】 しかしながら、上記の線材ｃの成形、切断及び曲げ加工方法では、直線成形加 工時に線材ｃを直線状に矯正しきれず歪みが残留したり、切断時の剪断力による 歪みが残留し、成形及び切断時に同一方向の歪み或いは切断面を全ての線材ｃが 有していても、運搬箱ｄへの収納時にランダムに収納するために、図に示す様に 必ずしもこれらの方向が一定でなく、その後のベンダーｅへの供給にあっては、 単に運搬箱ｄにてベンダーｅの供給部ｆに移し変えるだけのため、歪み方向等が 不揃いの線材ｃをベンダーｅによって成形する結果となり、曲げ加工された製品 に不均一が発生する欠点を有していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は線材の切断から曲げ加工に移行する段階において、線材の姿勢を保持 した状態で曲げ加工に線材を供給することにより、曲げ加工品の製品均一化を図 る様にしたベンダーを提供せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は上記従来技術に基づく、多段曲げ加工された製品の不均一発生の課題 に鑑み、駆動曲げ装置とこれに対し進退自在なチャック装置を設けたベンダーに おいて、直線材の供給ライン上の前方に第１クランプ、略中間に切断装置を夫々 進退自在に設け、第１クランプと切断装置の間には供給ラインと曲げ加工ライン 間を進退移動する供給ハンド装置を設け、又切断装置の後方の供給ライン上に第 ２クランプを設置すると共に、直線材の供給ラインの始端側に直線矯正装置を連 結したベンダーを提供することにより、コイル材から線材の成形を経て曲げ加工 に至る一連の多段曲げ加工において、切断した線材を常時同一方向で挟持してチ ャック装置に供給し曲げ加工を行う様にして、上記欠点を解決せんとしたもので ある。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １はベンダーであり、基台２の曲げ加工ラインＡ上において駆動曲げ装置３を 設けると共に、該駆動曲げ装置３に対しチャック装置４を進退自在に設置してい る。

【０００７】 上記チャック装置４は曲げ加工ラインＡ上の前後方向に進退自在に設けた移動 台５上に設置されると共に、該移動台５上にて適宜伝動手段を介してサーボモー タ（図示せず）に連結されたチャック装置４は曲げ加工方向に対応して正逆回転 自在となし、又移動台５は基台２上の前後方向に設置した一対のスライドレール と、サーボモータにより回転する送り螺子とからなる進退機構部６に装着してい る。

【０００８】 ７は曲げ加工ラインＡに平行な直線材W1の供給ラインＢ上に設けた線材W2の成 形移送装置であり、該成形移送装置７はベンダー１に連動する様に設定されおり 、供給ラインＢの前方に移動台５の進退機構部６と同様なる進退機構 (図示せず ) により進退自在となした第１クランプ８を設けると共に、供給ラインＢの略中 間には適宜移動手段により前後に若干量移動自在となした切断装置９を設けてい る。

【０００９】 そして、第１クランプ８と切断装置９間の上方には供給ハンド装置10を設けて なり、該供給ハンド装置10は適宜伝動手段により供給ラインＢと曲げ加工ライン Ａ間を把持部10a が垂直作動状態で進退移動する様になしている。

【００１０】 又、供給ラインＢ上において切断装置９の後方には第２クランプ11を基台２の 後方寄りに固設している。

【００１１】 駆動曲げ装置３は曲げ加工ラインＡを含む水平面上を回転自在な曲げ型12及び 、該曲げ型12と一体回転すると共に曲げ型12に接離する締付け型13を配置し、又 締付け型13に隣接して線材W2を押圧保持するプレッシャー型14を進退移動自在に 設けている。

【００１２】 15は直線材W1の供給ラインＢの始端側にして第２クランプ11の直前に連結配置 した直線矯正装置であり、該直線矯正装置15はこれより後方に離隔して設置され た供給機16より引き出され供給ラインＢ上に引き込まれたコイル材Ｗを直線状に 矯正するものにして、その構造は供給ラインＢの供給機16側上下に多数のローラ ーを対向配置した第１ローラー郡17を設けると共に、該第１ローラー郡17の前方 に供給ラインＢの左右に多数のローラーを対向配置した第２ローラー郡18を設け てなるものであるが、かかる構成に限らずコイル材Ｗを直線状に矯正するもので あれば良い。

【００１３】 次に本考案に係るベンダーの作用について説明すると、 起動状態において、コイル材Ｗは供給機16より引き出されて直線矯正装置15に おける第１、第２ローラー郡17、18を通過することにより直線状に矯正され、か かる矯正された直線材W1は第２クランプ11及び切断装置９を通過すると共に第１ クランプ８にまで至り、第１クランプ８、第２クランプ11及び供給ハンド装置10 の把持部10a にて挟持している。

【００１４】 この時、移動台５はやや後方寄りに位置し、チャック装置４には所定長さの線 材W2が挟持され、移動台５が進退機構部６により所定位置まで前進し、線材W2の 先端方の曲げ加工部分を曲げ型12及び締付け型13にて挟持し、進退機構部６及び サーボモータによるチャック装置４の多段前進回転動作と、曲げ型12と締付け型 13の一体回転及びプレッシャー型14の進退動により所望する曲げ加工品W3を成形 する。

【００１５】 そして、この曲げ加工開始より完了時の間において、先ず切断装置９により供 給ハンド装置10で挟持された直線材W1は切断され、続いて第１クランプ８は前方 へ、切断装置９は後方へ同時に若干移動する。

【００１６】 切断された線材W2は供給ハンド装置10によって保持され、供給ラインＢと曲げ 加工ラインＡ間を移送され、供給ラインＢ上から移動すると同時に、第１クラン プ８は後方へ移動して切断装置９より突出する直線材W1を挟持し、次に第２クラ ンプ11を開放状態となして第１クランプ８は線材W2の所定長さ対応位置まで前進 し、切断装置９も起動状態の位置に若干前進する。

【００１７】 上記の様な１回の曲げ加工が完了した後、チャック装置４及び駆動曲げ装置３ による曲げ加工品W3の挟持を解除し、曲げ加工品W3は別途取出装置によりベンダ ー１から離脱され、これと同時に移動台５は進退機構部６により後退し、かかる 後退位置で線材W2は供給ハンド装置10によって曲げ加工ラインＡ上に移動し、そ の後移動台５が前進して線材W2の切断基端部側をチャック装置４が挟持すると同 時に供給ハンド装置10は線材W2の挟持を解除した後に後退して、前記起動状態に 復帰し、かかる作動が繰り返され多数の曲げ加工品W3が製造される。

【００１８】

【考案の効果】

要するに本考案は、駆動曲げ装置３とこれに対し進退自在なチャック装置４を 設けたベンダー１において、直線材W1の供給ラインＢ上の前方に第１クランプ８ 、略中間に切断装置９を夫々進退自在に設け、第１クランプ８と切断装置９の間 には供給ラインＢと曲げ加工ラインＡ間を進退移動する供給ハンド装置10を設け 、又切断装置９の後方の供給ラインＢ上に第２クランプ11を設置したので、直線 材W1の曲げ加工開始から加工完了までの間に、先ず切断装置９にて直線材W1は切 断され、続いて第１クランプ８は前方へ、切断装置９は後方へ同時に若干移動し 、切断された線材W2が供給ハンド装置10によって供給ラインＢ上から移動すると 同時に、第１クランプ８は後方へ移動して切断装置９より突出する直線材W1を挟 持し、次に第２クランプ11を開放状態となして第１クランプ８は所望する線材W2 の長さが得られる位置まで前進し、切断装置９も起動状態の位置に若干前進し、 曲げ加工完了後移動台５は後退して線材W2は供給ハンド装置10によって切断時の 姿勢を保持した状態で供給ラインＢ上から曲げ加工ラインＡ上に移送され、その 後移動台５が前進して線材W2の切断された端部側をチャック装置４が挟持すると 同時に供給ハンド装置10は挟持を解除すると共に後退し、かかる作動状態が繰り 返されるため、直線材W1の切断工程から線材W2の移送工程及び曲げ加工工程に至 るまでの間、直線材W1或いは線材W2は第１クランプ８、供給ハンド装置10、チャ ック装置４にてリレー的に常時挟持されているため、切断された線材W2の向きが 変わることなくその姿勢を保持した状態で後続工程の曲げ加工に供給でき、各種 要因で発生した歪み方向及び切断面を曲げ加工時においても同一状態に維持でき るので、全ての製品において均一した曲げ加工品W3を得ることができる。

【００１９】 又、本考案のものは上記構成にして、ベンダー１と第１クランプ８、切断装置 ９、供給ハンド装置10、第２クランプ11からなる線材W2の成形移送装置７が別体 のため、既存のベンダーにも利用でき、上記と同様なる効果を発揮することがで きる。

【００２０】 又、前記ベンダー１には直線材W1の供給ラインＢの始端側に直線矯正装置15を 連結したので、供給機16からのコイル材Ｗを直線矯正装置15にて直線状に矯正し た直線材W1をその姿勢を保持した状態にて第１クランプ８等に引き継いで、その 後は前記と同様なる工程を経て曲げ加工品W3を成形できるため、後述の一貫製造 ができる他に、供給ラインＢと直線矯正装置15のセッティング、特に第２クラン プ11と直線矯正装置15におけるコイル材Ｗ、直線材W1の挿通位置の設定を事前に 行うことができ、又一連の装置郡の配置をコンパクト化できたり、又直線成形加 工時に直線材W1を直線状に矯正しきれずに残留する歪みに対し、その同一方向を 保持したまま曲げ加工工程に供給でき更に均一化を向上できる。

【００２１】 又、この様に曲げ加工品W3の均一製品を製造することにより、コイル材Ｗ或い は直線材W1から線材W2の成形を経て曲げ加工品W3の成形に至る一連の多段曲げ加 工を一貫した連続製造も可能とすることができ、省力化を図ることができる他、 従来では線材成形装置ａとベンダーｅによる２段構えの曲げ加工であったため、 夫々のＮＣ制御装置に対し数値設定等のセッティングを行わねばならなかったの が１つのＮＣ制御装置でこの操作を簡単に行え、例えば従来小ロットを生産する 場合、線材成形装置ａにセットした運搬箱ｄの取り替えや夫々の制御装置に対す る数値設定を行っていたものに対し、１回の数値設定で他の段取り替えを不要に することができる等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るベンダーの簡略正面図である。

【図２】起動状態時のベンダーの簡略平面図である。

【図３】直線材切断時のベンダーの簡略平面図である。

【図４】第１クランプが直線材を挟持した時のベンダー
の簡略平面図である。

【図５】第１クランプが図４の状態より所望する線材の
長さが得られる位置まで前進した状態時のベンダーの簡
略平面図である。

【図６】供給ハンド装置が線材を曲げ加工ライン上へ移
送した状態時のベンダーの簡略平面図である。

【図７】従来技術を示す図である。

【図８】従来の線材成形機にて成形切断された線材を示
す正面図及び側面図である。

【符号の説明】

１ ベンダー ３ 駆動曲げ装置 ４ チャック装置 ５ 移動台 ８ 第１クランプ ９ 切断装置 10 供給ハンド装置 11 第２クランプ 15 直線矯正装置 Ａ 曲げ加工ライン Ｂ 供給ラインＢ W1 直線材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動曲げ装置とこれに対し進退自在なチ
   ャック装置を設けたベンダーにおいて、直線材の供給ラ
   イン上の前方に第１クランプ、略中間に切断装置を夫々
   進退自在に設け、第１クランプと切断装置の間には供給
   ラインと曲げ加工ライン間を進退移動する供給ハンド装
   置を設け、又切断装置の後方の供給ライン上に第２クラ
   ンプを設置したことを特徴とするベンダー。
2. 【請求項２】 直線材の供給ラインの始端側に直線矯正
   装置を連結したことを特徴とする請求項１のベンダー。