JP2908313B2 - 成形曲げ加工方法及び加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒材、管材その他
の被加工素材（線材）を多段階で曲げ加工する、特に高
速で曲げ加工する様にした成形曲げ加工方法及び加工装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車、各種機械、電気機器等に
使用される多段曲げ細工される金属棒材、管材等の被加
工素材の成形曲げ加工、製造は、コイル形状で供給され
る半無限長の様に相当長く一体連続形成された金属棒な
どのコイル材、或いは４〜５ｍの直線状の金属棒などの
直線素材を定寸に切断した後、かかる直線材w1に成形曲
げ加工装置で曲げ加工を行っていた。

【０００３】例えば、図１５に示す様に、基台ａ上に進
退動自在に設けた移動台ｂに自転自在なチャック装置ｃ
を設け、又基台ａの前方部に曲げ型ｄを設置すると共
に、曲げ型ｄに対向すると共に、直線材w1を挾圧保持可
能な様に進退自在と成し、且つ曲げ型ｄを中心として水
平面で揺動自在と成した駆動曲げ装置ｅを設置した成形
曲げ加工装置が使用されていた。

【０００４】かかる成形曲げ加工装置では、チャック装
置ｃで直線材w1の基端を掴持し、チャック装置ｃの前進
自転運動により、直線材w1の曲げ所望個所を曲げ型ｄに
当接し、その先端を駆動曲げ装置ｅで把持し、駆動曲げ
装置ｅを旋回運動させて、曲げ型ｄの形状に直線材w1を
曲げ加工し、駆動曲げ装置ｅを原位置に復帰させると共
に、その把持作用を解除した後、チャック装置ｃを後退
運動させて１段の曲げ加工を行い、これら作用を繰り返
して多段曲げ加工していた。

【０００５】従って、１段、多段の曲げ加工を行うため
には、チャック装置ｃの把持、解除、並びに前進自転運
動と曲げ加工後の後退自転運動、駆動曲げ装置ｅの把
持、解除作用、旋回往復運動等を夫々必要とするため
に、１段、多段の曲げ加工に必要とする作業時間は多大
であった。

【０００６】又、定寸切断された直線材w1のチャック装
置ｃへの供給にも時間を必要とし、直線材w1に対して行
う多段の曲げ加工は非常に効率が低い欠点を有していた
り、直線材w1を自転させるために、被加工素材は切断材
に限定され、連続運転等の全体効率を低下させていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、１段、多段
の曲げ加工時間を大幅に減少させる様にした成形曲げ加
工方法及び加工装置を提供せんとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、曲げ加工手段である移動台、チャック装置及
び駆動曲げ装置が、把持、解除、大きな往復運動等を夫
々必要として曲げ加工効率が悪い課題に鑑み、直線材の
直交面で複数方位から中心方向（曲げ加工ライン方向）
へ移動自在な曲げ押圧体を、曲げ加工ラインに配置され
た直線材に対して進退動させることによって、小さな単
位部材である曲げ押圧体の直線往復運動、及び直線材の
送出運動だけで、直線材を曲げ加工する様にして、上記
課題を解決せんとしたものである。

【０００９】又、全方位の曲げ方向のために、チャック
装置は自転運動を必要とする点に関して、一部の曲げ押
圧体の先端押圧面の角度を、中心への移動方向に対する
傾斜方向に設定して、曲げ押圧体の進退動と先端押圧面
の傾斜角度による合成運動力で行って、全方位の複雑な
曲げ方向にも対応可能と成し、且つ曲げ押圧体による全
方向曲げ外力により直線材の限定課題を解除している。
又、直角、大きな鈍角等への曲げ加工のために、曲げ押
圧体に代えて回転する押圧ローラーを有することによっ
て、曲げ加工している。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基
づいて説明すると、図１に示す成形曲げ加工機１は、直
線矯正された直線材Ｗ２を２方向及びその合成方向（本
明細書では、方向は面内における正負両方向を指称して
いる。）へ曲げ加工するものである。

【００１１】即ち、基台２の上部に水平な材料送り方向
の曲げ加工ラインＸを設定し、該曲げ加工ラインＸの先
端進行側に直線材Ｗ２を曲げ加工する駆動曲げ部３を設
けると共に、曲げ加工ラインＸの基端側に半無限長のコ
イル材Ｗ１を、成形曲げ加工機１の駆動曲げ部３へ直線
材Ｗ２の形態で供給する供給部４を設けている。

【００１２】尚、供給部４の構成としては、コイル材Ｗ
１を上下及び左右方向で対向一対に配置した回転自在な
ローラーで直線矯正する直線矯正装置4a、4bと、コイル
材Ｗ１が直線矯正された直線材Ｗ２を駆動曲げ部３へ段
階的に所定量ずつ送出する送出装置4cとから構成してい
る。

【００１３】５は駆動曲げ部３の基端側で基台２の前面
に立設した基板であり、該基板５の曲げ加工ラインＸ上
に先端突出状態で直線材Ｗ２の素材保持部６を設け、図
２及び図４に示す様に、素材保持部６の中心にはコイル
材Ｗ１が直線矯正された直線材Ｗ２の素材挿通孔７を貫
設すると共に、素材保持部６の先端を、素材挿通孔７の
部分が周囲より高い状態の山状と成して、素材挿通孔７
の周囲を曲げ保持型部８と成している。

【００１４】図１及び図７に示す様に、10は基板５の前
面側に設けた曲げ切断作用部であり、該曲げ切断作用部
10は曲げ加工ラインＸと直交方向の曲げ方向Ｙ（図７の
正面図中、上下方向）のＹ方向曲げ部11、11a と、曲げ
加工ラインＸ及び曲げ方向Ｙの両方と直交方向の曲げ方
向Ｚ（図７の正面図中、左右水平方向）のＺ方向曲げ部
12、12a と、から基本的に構成している。

【００１５】又、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ
部12、12a 以外で曲げ切断作用部10を構成するものとし
て、図７に示す様に、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向
曲げ部12、12a の中間で、曲げ加工ラインＸと直交方向
（図中、左方の右上がりの４５度傾斜方向）のＹＺ方向
曲げ部13、13a と、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲
げ部12、12a の中間で、曲げ加工ラインＸと直交方向
（図中、右方の右上がりの４５度傾斜方向、ＹＺ方向曲
げ部13、13a の中心対向位置）の切断部14と、から構成
し、全体的に曲げ切断作用部10は素材保持部６の放射方
向に配置している。

【００１６】尚、曲げ方向Ｙ、曲げ方向Ｚ及び曲げ方向
ＹＺは曲げ加工ラインＸと直交する同一面と成し、上記
Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部12、12a 、ＹＺ方
向曲げ部13、13a 及び切断部14は曲げ加工ラインＸ方向
に対して、曲げ加工ラインＸに配置された素材保持部６
の中心方向に、且つ所定量通過する位置まで進退動自在
と成している。

【００１７】尚、Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部
12、12a 及びＹＺ方向曲げ部13、13a の先端に設けた曲
げ押圧体32、33、33a 、34は後述する様に各種形状のも
のを選択的に取付け、又Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向
曲げ部12、12a 及びＹＺ方向曲げ部13、13a は放射状に
５個のものを配置しているが、上下左右傾斜方向に設置
数を増加しても良く、又これらの配置においては、これ
らが曲げ加工ラインＸ方向に進退可能であれば、かかる
等間隔放射配置に限定されない。

【００１８】又、図２（ｃ）に示す様に、直線材Ｗ２を
挿通保持する素材保持部６の先端と、曲げ切断作用部10
の先端部材（図示のものでは曲げ押圧体32）の後面との
間には、直線材Ｗ２の直径＋αの間隙15を設けている。

【００１９】又、図１、図７乃至図１４に示す様に、曲
げ切断作用部10の駆動源としては、基板５に、その前後
に貫通状態でエアーモーターの様な駆動軸16、16a …を
曲げ切断作用部10と同一数設置すると共に、基板５の前
面側に突出した駆動軸16、16a …の夫々に第１、２カム
板17、17a …、18、18a …を取付けている。

【００２０】又、駆動軸16、16a …の側方で基板５の前
面側に突出させた支点軸19、19a …に、第１リンク20、
20a …の中間を回転自在に取付け、該第１リンク20、20
a …の基端リンク21の先端に回動自在に取付けた転動ロ
ーラー22を、第１カム板17、17a …の外周面に接触さ
せ、又第１リンク20、20a …の先端リンク23の先端に連
結子24を設けている。

【００２１】又、支点軸19、19a …に対して回転自在で
第１リンク20、20a …に固定状態で第２リンク25、25a
…を取付け、該第２リンク25、25a …の先端に回動自在
に取付けた転動ローラー26を第２カム板18、18a …の外
周面に接触させている。

【００２２】次に、図８乃至図１０又は図１１乃至図１
４に示す様に、曲げ切断作用部10の曲げ加工ラインＸ方
向への進退動自在と成す機構をＹ方向曲げ部11、11a 又
はＺ方向曲げ部12、12a を代表として詳細に説明する。

【００２３】基板５の前面中央に一本のガイド溝を有す
る凹状のガイドレール27を曲げ方向Ｙに取付け、該ガイ
ドレール27に沿って案内されるスライダー28を介して、
Ｙ方向曲げ部11、11a の移動基板29を曲げ方向Ｙに移動
自在に設置し、又移動基板29の基端（後端）に取付けた
連結子30と、モーターの駆動軸16、16a …に連結された
連結子24を、長さ調節自在、或いは取付位置調節自在な
連結棒31を介して連結し、駆動軸16、16a …の駆動で曲
げ切断作用部10を、曲げ加工ラインＸ方向に個別に進退
スライド自在と成している。

【００２４】そして、移動基板29の曲げ加工ラインＸ方
向の先端固定基板29a に、Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方
向曲げ部12、12a 、ＹＺ方向曲げ部13、13a 及び切断部
14に夫々適する曲げ押圧体32、回転ローラー式の直角曲
げ押圧体33、33a 、傾斜曲げ押圧体34及び切断押圧体35
を交換自在に夫々取付けている。

【００２５】尚、ガイドレール27の後端には一対の支持
棒36、36a を突出状態で取付けると共に、該支持棒36、
36a の後端にバネ座37、37a を取付け、該バネ座37、37
a と移動基板29の後端にスプリング38、38a を設けて、
曲げ切断作用部10の移動基板29を後退方向へ付勢してい
る。

【００２６】かかる構成により、駆動軸16、16a …の駆
動で第１カム板17、17a …が回動することにより、第１
カム板17、17a …の突出偏形部が第１リンク20、20a …
を回動させて、移動基板29が曲げ加工ラインＸ方向に移
動し、曲げ加工を行う。

【００２７】又、駆動軸16、16a …の駆動で第２カム板
18、18a …が回動することにより、第２カム板18、18a
…の突出偏形部が第２リンク25、25a …を回動させて、
第１リンク20、20a …が曲げ加工時とは逆回動して、移
動基板29が曲げ加工ラインＸの反対方向に移動開始し、
スプリング38、38a の付勢力で曲げ切断作用部10の移動
基板29は後退復帰する。

【００２８】又、Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部
12、12a 又はＹＺ方向曲げ部13、13a から曲げ加工材Ｗ
３に応じて選択されたものの内、１本又は複数本を直角
曲げ部40、40a （図示のものではＹ方向曲げ部11、11a
、Ｚ方向曲げ部12、12a ）と成し、図１１乃至図１４
に示す様に、移動基板29の前面に枢軸41を介して揺動板
42を揺動自在に取付け、該揺動板42の先端部（素材保持
部６の方向）に直角曲げ押圧体33、33a を取付けている
（これらの作用は図４参照）。

【００２９】又、ガイドレール27の側方部に、傾斜状又
は水平状の制御面43、43a 、43b を有する駆動台座44を
設け、他方揺動板42の後端部に主動ローラー45を回転自
在に取付け、該主動ローラー45を駆動台座44の制御面4
3、43a 、43b に当接、移動させ、揺動板42を揺動させ
て、直角曲げ押圧体33、33a を後面側（曲げ加工ライン
Ｘの進行反対側）に揺動自在と成し、図４（ｄ）に示す
様に、直線材Ｗ２を鋭角に曲げ加工する。

【００３０】又、Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部
12、12a 又はＹＺ方向曲げ部13、13a から曲げ加工材Ｗ
３に応じて選択されたものの内、１本又は複数本を合成
方向曲げ部47（図示のものではＹＺ方向曲げ部13、13a
）と成し、図３に示す様に、先端固定基板29a に取付
けた傾斜曲げ押圧体34の先端押圧面48の角度ＡをＹＺ方
向の直交方向又はＹＺ方向に対する傾斜方向に設定して
いる。

【００３１】次に本発明に係る成形曲げ加工方法につい
て説明すると、図１に示す様に、半無限長のコイル材Ｗ
１の先端を、直線矯正装置4a、4b及び送出装置4cを介し
て、直線矯正された直線材Ｗ２を素材保持部６の素材挿
通孔７に挿通すると共に、素材保持部６の先端から突出
させて成形曲げ加工状態を設定する。

【００３２】そして、送出装置4cを引き続き作動させ
て、図２（ａ）、図４（ａ）に示す様に、直線矯正され
た直線材Ｗ２の先端を、素材保持部６の先端から所定量
突出させた状態で、所望する曲げ加工に応じたＹ方向曲
げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部12、12a 、ＹＺ方向曲げ部
13、13a 、直角曲げ部40又は合成方向曲げ部47を作動さ
せる。

【００３３】そして、図２、３、４に示す様に、素材保
持部６から突出した直線材Ｗ２に、曲げ押圧体32、直角
曲げ押圧体33、33a 又は傾斜曲げ押圧体34を当接させ、
図２（ｂ）、（ｃ）、図３、図４（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）に示す様に、引き続きＹ方向曲げ部11、11a 、Ｚ
方向曲げ部12、12a 、ＹＺ方向曲げ部13、13a 、直角曲
げ部40又は合成方向曲げ部47を、当接時と同様に作動さ
せて、直線材Ｗ２を曲げ押圧体32、直角曲げ押圧体33、
33a 又は傾斜曲げ押圧体34が押圧して直線材Ｗ２を所定
角度に曲げ加工する。

【００３４】尚、図３に示す様に、合成曲げ方向ＹＺＡ
の時には曲げ方向ＹＺに配置した合成方向曲げ部47の傾
斜曲げ押圧体34を、その先端押圧面48が傾斜したものと
成し、合成方向曲げ部47を直線材Ｗ２に当接させた後
に、引き続き曲げ方向ＹＺに移動させて曲げ加工する。

【００３５】そして、傾斜した先端押圧面48を有する合
成方向曲げ部47が曲げ方向ＹＺに移動することにより、
図３の動作図中、曲げ方向ＹＺの移動と、先端押圧面48
の傾斜により、曲げ方向ＹＺと先端押圧面48による直交
角度Ａ１の両者の外力、角度等が合成されて、あらゆる
角度方向に曲げ加工出来る。

【００３６】尚、先端押圧面48を曲げ方向ＹＺの直交方
向（角度Ａを９０度）と成した時には、曲げ方向ＹＺの
方向に曲げ加工材Ｗ３を曲げ加工する。

【００３７】そして、上記の直線材Ｗ２及び曲げ加工材
Ｗ３の段階的な所定量送出、当接、押圧曲げ加工を順
次、繰り返し、図５、６に示す様な２次元面での曲げ加
工を行う。

【００３８】尚、図５、６に示す曲げ加工材Ｗ３にあっ
ては、合成方向曲げ部47の先端押圧面48を傾斜させたも
のを使用しているが、傾斜角度を工夫することにより、
トータル的にＺ方向と成した場合を示しており、かかる
構成とすることにより、曲げ方向Ｙ又は曲げ方向Ｚへの
曲げ切断作用部10の配置数の限定を解除している。

【００３９】そして、曲げ加工終了時には、切断部14を
曲げ加工ラインＸの方向（素材保持部６の中心方向）に
進行移動させて、素材保持部６から突出した曲げ加工材
Ｗ３の基端に切断部14の切断押圧体35を当てがい、更に
切断部14を移動させて、曲げ加工を終了した曲げ加工材
Ｗ３を切断する。

【００４０】尚、図２に示す様に、鈍角の曲げ加工は曲
げ押圧体32で行うが、かかる方式では、曲げ押圧体32の
摩擦接触押圧による直線材Ｗ２の材料破損面で角度限界
が発生するが、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す様
な、小さな鈍角、直角、鋭角の曲げ加工は、回転ローラ
ー式の直角曲げ部40、40a の直角曲げ押圧体33、33a で
行い、鋭角の場合には、図４（ｄ）に示す様に、曲げ加
工ラインＸ方向で更に作動させる。

【００４１】直線材Ｗ２に対する直角等の曲げ加工の詳
細を説明すると、図１３、１４に示す様に、図中、左側
から右側へ移動基板29を移動させると、図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の様に直線材Ｗ２を直角に曲げ加工し、
更に移動基板29を移動させると、駆動台座44の第１の傾
斜制御面43に、揺動板42に取付けた主動ローラー45が当
接上昇し、且つ第２の水平制御面43a 上を滑動し始め、
揺動板42の先端は揺動下降位置となる。

【００４２】その時、揺動板42先端の押圧ローラー46で
直線材Ｗ２を図４（ｃ）に示す様な直角状態から、押圧
ローラー46が下動（素材保持部６の基端方向に移動）す
ることにより、図４（ｄ）に示す様な鋭角状態に曲げ加
工する。

【００４３】ここで、直線材Ｗ２の曲げ方向、角度の全
体的な設定方法を纏めると、曲げ方向に関しては、図
２、３に示す様に、曲げ方向Ｙ、曲げ方向Ｚ、曲げ方向
ＹＺ、合成曲げ方向ＹＺＡの選択で行い、又曲げ角度に
関しては、図２（ｂ）、（ｃ）に示す様に、曲げ押圧体
32等の移動距離で選択するか、図４に示す様に、押圧ロ
ーラー46の移動距離（図４の（ｂ）と（ｃ））又は曲げ
加工ラインＸ方向への移動（図４の（ｄ））で選択す
る。

【００４４】尚、素材保持部６には工具に対する逃げ、
作業手順を考慮して、図示する様な略円柱状のものでな
くても良い。

【００４５】

【発明の効果】要するに本発明は、コイル材Ｗ１を直線
矯正すると共に、曲げ加工ラインＸに配置した素材保持
部６の先端に直線矯正された直線材Ｗ２を段階的に送出
する様にしたので、半無限長のコイル材Ｗ１を直線矯正
した直線材Ｗ２に対する曲げ加工後に、その基端を切断
して曲げ加工材Ｗ３を製造することが出来、従来の定寸
切断された直線材w1を排除して直線材Ｗ２の供給作業効
率を向上することが出来、又原素材がコイル材Ｗ１であ
るために長時間の連続作業、全自動運転を行うことが出
来る。

【００４６】又、素材保持部６の先端前方位置、且つ放
射方向で、Ｙ方向及びＺ方向へのＹ方向曲げ部11、11a
及びＺ方向曲げ部12、12a を移動自在に夫々配置する様
にしたので、直線材Ｗ２に直接的に曲げ作用するＹ方向
曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a の作動は、直
線的な進退運動と成して駆動部の機構簡易化を図ること
が出来る。

【００４７】又、素材保持部６の先端から突出させた直
線材Ｗ２に、Ｙ方向曲げ部11、11a又はＺ方向曲げ部1
2、12a を素材保持部６の中心方向に移動させて、Ｙ方
向曲げ部11、11a 又はＺ方向曲げ部12、12a の曲げ押圧
体32を直線材Ｗ２に当接させると共に、引き続きＹ方向
曲げ部11、11a 又はＺ方向曲げ部12、12a を移動させ
て、直線材Ｗ２を曲げ押圧体32で押圧して曲げ加工し、
曲げ加工終了後に素材保持部６の先端から突出した曲げ
加工材Ｗ３を切断する様にしたので、曲げ加工は素材保
持部６から突出した直線材Ｗ２又は曲げ加工材Ｗ３に対
するＹ方向曲げ部11、11a 又はＺ方向曲げ部12、12a の
移動、当接、押圧だけで行うことが出来て、作動部材、
作動回数、作動手順等の減少化から曲げ加工効率を格段
に上昇させることが出来る。

【００４８】又、Ｙ方向曲げ部１１、１１ａとＺ方向曲
げ部１２、１２ａの間に、ＹＺ方向曲げ部１３、１３ａ
を移動自在に配置し、ＹＺ方向曲げ部１３、１３ａの曲
げ押圧体３４の先端押圧面４８の角度をＹＺ方向の直交
方向以外のＹＺ方向に対する傾斜方向に設定し、Ｙ方向
曲げ部１１、１１ａ、Ｚ方向曲げ部１２、１２ａ及びＹ
Ｚ方向曲げ部１３、１３ａを移動させて、直線材Ｗ２を
曲げ加工する様にしたので、合成曲げ方向ＹＺＡ（全方
位、３６０度方向）への曲げ加工に際しても、ＹＺ方向
曲げ部１３、１３ａの曲げ方向ＹＺへの移動と先端押圧
面４８の傾斜による外力の合成で全方位への曲げ加工を
行うことが出来、従ってＹ方向曲げ部１１、１１ａ、Ｚ
方向曲げ部１２、１２ａ及びＹＺ方向曲げ部１３、１３
ａの移動だけで可能となり、複雑な曲げ面、曲げ方向、
曲げ角度を有した曲げ加工材Ｗ３にも高速で対応するこ
とが出来る。

【００４９】又、素材保持部６の先端から突出させた直
線材Ｗ２に対して、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲
げ部12、12a に代えて、直角曲げ部40、40a の回転自在
な押圧ローラー46を当接、押圧して曲げ加工する様にし
たので、直角、大きな鈍角等への曲げ加工が可能とな
り、又Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a
の曲げ押圧体32に比して回転する押圧ローラー46の当た
りが軟らかくなったり、応力集中の面からも曲げ加工材
Ｗ３の歪みを減少させ、損傷、亀裂等を防止して曲げ加
工することが出来る。

【００５０】又、押圧ローラー46による曲げ加工直後
に、押圧ローラー46を素材保持部６の基端方向（曲げ加
工ラインＸの逆進行方向）に若干量移動させて、鋭角に
直線材Ｗ２を曲げ加工する様にしたので、鈍角、直角以
外に鋭角の曲げ加工も可能となったり、直角への曲げ加
工では、荷重、応力解消時に弾性変形が若干発生して鈍
角となるが、請求項４に係る成形曲げ加工方法では、荷
重、応力解消時の曲げ加工終了後に、弾性変形による戻
りで直角の曲げ加工状態の曲げ加工材Ｗ３を得ることが
出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る成形曲げ加工装置の概略的な側面
図である。

【図２】Ｙ方向又はＺ方向で大きな鈍角への曲げ加工状
態を示す段階的な要部側面図である。

【図３】合成ＹＺ方向への曲げ加工状態を示す要部拡大
正面図である。

【図４】鋭角、直角、小さな鈍角への曲げ加工状態を示
す段階的な要部正面図及び側面図である。

【図５】曲げ加工した線材の４面図である。

【図６】図５の矢視方向の斜視図である。

【図７】成形曲げ加工装置の正面図である。

【図８】１方向への曲げ作用部の拡大正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】図８における作動状態を示す拡大正面図であ
る。

【図１１】直角等への曲げ加工を行う曲げ作用部の拡大
正面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】図１１における作動状態を示す拡大正面図で
ある。

【図１４】図１３の部分拡大図である。

【図１５】従来の成形曲げ加工装置の側面図である。

【符号の説明】

Ｗ１ コイル材 Ｗ２ 直線材 Ｗ３ 曲げ加工材 Ｘ 曲げ加工ライン Ｙ 曲げ方向 Ｚ 曲げ方向 ＹＺ 合成曲げ方向 ２ 基台 ４ 供給部 4a、4b 直線矯正装置 4c 送出装置 ５ 基板 ６ 素材保持部 ７ 素材挿通孔 11、11a Ｙ方向曲げ部 12、12a Ｚ方向曲げ部 13、13a ＹＺ方向曲げ部 14 切断部 32 曲げ押圧体 33、33a 直角曲げ押圧体 34 傾斜曲げ押圧体 35 切断押圧体 40、40a 直角曲げ部 46 押圧ローラー 47 合成方向曲げ部 48 先端押圧面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｆ 1/00 Ｂ２１Ｆ 1/00 Ａ Ｂ 1/02 1/02 Ａ

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル材を直線矯正すると共に、曲げ加
   工ラインに配置した素材保持部の先端に直線矯正された
   直線材を段階的に送出し、素材保持部の先端前方位置、
   且つ放射方向で、２方向へのＹ方向曲げ部及びＺ方向曲
   げ部を移動自在に夫々配置し、素材保持部の先端から突
   出させた直線材に、Ｙ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部を素
   材保持部の中心方向に移動させて、Ｙ方向曲げ部又はＺ
   方向曲げ部の曲げ押圧体を直線材に当接させると共に、
   引き続きＹ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部を移動させて、
   直線材を曲げ押圧体で押圧して曲げ加工し、曲げ加工終
   了後に素材保持部の先端から突出した曲げ加工材を切断
   する様にした成形曲げ加工方法において、 Ｙ方向曲げ部とＺ方向曲げ部の間に、ＹＺ方向曲げ部を
   移動自在に配置し、ＹＺ方向曲げ部の曲げ押圧体の先端
   押圧面の角度をＹＺ方向の直交方向以外のＹＺ方向に対
   する傾斜方向に設定し、Ｙ方向曲げ部、Ｚ方向曲げ部及
   びＹＺ方向曲げ部を移動させて、直線材を曲げ加工する
   様にした ことを特徴とする成形曲げ加工方法。
2. 【請求項２】 素材保持部の先端から突出させた直線材
   に対して、Ｙ方向曲げ部及びＺ方向曲げ部に代えて、直
   角曲げ部の回転自在な押圧ローラーを当接、押圧して曲
   げ加工する様にしたことを特徴とする請求項１の成形曲
   げ加工方法。
3. 【請求項３】 コイル材を直線矯正すると共に、曲げ加
   工ラインに配置した素材保持部の先端に直線矯正された
   直線材を段階的に送出し、素材保持部の先端前方位置、
   且つ放射方向で、２方向へのＹ方向曲げ部及びＺ方向曲
   げ部を移動自在に夫々配置し、素材保持部の先端から突
   出させた直線材に、Ｙ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部を素
   材保持部の中心方向に移動させて、Ｙ方向曲げ部又はＺ
   方向曲げ部の曲げ押圧体を直線材に当接させると共に、
   引き続きＹ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部を移動させて、
   直線材を曲げ押圧体で押圧して曲げ加工し、曲げ加工終
   了後に素材保持部の先端から突出した曲げ加工材を切断
   する様にした成形曲げ加工方法において、 素材保持部の先端から突出させた直線材に対して、Ｙ方
   向曲げ部及びＺ方向曲げ部に代えて、直角曲げ部の回転
   自在な押圧ローラーを当接、押圧して曲げ加工する様に
   したことを特徴とする成形曲げ加工方法。
4. 【請求項４】 押圧ローラーによる曲げ加工直後に、押
   圧ローラーを素材保持部の基端方向に若干量移動させ
   て、鋭角に直線材を曲げ加工する様にしたことを特徴と
   する請求項２又は３の成形曲げ加工方法。
5. 【請求項５】 基板に素材挿通孔を貫設した素材保持部
   を設けると共に、基板に素材保持部の先端前方位置、且
   つ放射方向で、３方向のＹ方向曲げ部、Ｚ方向曲げ部及
   びＹＺ方向曲げ部と切断部を夫々配置すると共に、Ｙ方
   向曲げ部、Ｚ方向曲げ部及びＹＺ方向曲げ部の曲げ押圧
   体と、切断部の切断押圧体を、素材保持部の中心方向に
   夫々移動自在と成し、ＹＺ方向曲げ部の曲げ押圧体の先
   端押圧面の角度をＹＺ方向の直交方向以外のＹＺ方向に
   対する傾斜方向に設定したことを特徴とする成形曲げ加
   工装置。
6. 【請求項６】 Ｙ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部の一部
   を、曲げ押圧体に代えて回転自在な押圧ローラーを有す
   る直角曲げ部と成すと共に、直角曲げ部の直角曲げ押圧
   体を素材保持部の中心方向に移動自在と成したことを特
   徴とする請求項５の成形曲げ加工装置。
7. 【請求項７】 基板に素材挿通孔を貫設した素材保持部
   を設けると共に、基板に素材保持部の先端前方位置、且
   つ放射方向で、２方向のＹ方向曲げ部及びＺ方向曲げ部
   と切断部を夫々配置すると共に、Ｙ方向曲げ部及びＺ方
   向曲げ部の曲げ押圧体と、切断部の切断押圧体を、素材
   保持部の中心方向に夫々移動自在と成した成形曲げ加工
   装置において、 Ｙ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部の一部を、曲げ押圧体に
   代えて回転自在な押圧ローラーを有する直角曲げ部と成
   すと共に、直角曲げ部の直角曲げ押圧体を素材保持部の
   中心方向に移動自在と成したことを特徴とする成形曲げ
   加工装置。
8. 【請求項８】 押圧ローラーは回転自在であると共に、
   素材保持部の基端方向に若干量スライド自在と成したこ
   とを特徴とする請求項６又は７の成形曲げ加工装置。
9. 【請求項９】 基台の後方部に直線矯正装置及び送出装
   置を夫々設け、直線矯正装置の後方部にコイル材の供給
   部を設けたことを特徴とする請求項５、６、７又は８の
   成形曲げ加工装置。