JPS59141337A - プレスの被加工物送り装置におけるロッド駆動装置 - Google Patents
プレスの被加工物送り装置におけるロッド駆動装置Info
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- JPS59141337A JPS59141337A JP1590483A JP1590483A JPS59141337A JP S59141337 A JPS59141337 A JP S59141337A JP 1590483 A JP1590483 A JP 1590483A JP 1590483 A JP1590483 A JP 1590483A JP S59141337 A JPS59141337 A JP S59141337A
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- camshaft
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロッド駆動装置に関し、一層詳細にはＩＪソｌ
；を三次元の空間内で任意の方向に移動する４）のにお
いて、これを駆動するカムシャフトをロットの軸線と平
行になるように配置することによっ−（装置の小型化、
簡易化が図れるロンド駆動装’ｉ’：＋”に関する。
；を三次元の空間内で任意の方向に移動する４）のにお
いて、これを駆動するカムシャフトをロットの軸線と平
行になるように配置することによっ−（装置の小型化、
簡易化が図れるロンド駆動装’ｉ’：＋”に関する。
以上、プレス加工装置の被加工物順送り装置を例に挙げ
て説明゛・ｊ′る。
て説明゛・ｊ′る。
プレス加工に７トｉいては金属板等の被加工物に複数回
のプレス加工を施す場合に第１図に示すようＺ（順送り
装置を用いるものがある。
のプレス加工を施す場合に第１図に示すようＺ（順送り
装置を用いるものがある。
ずなわら、ロソ１Ｎの先端に、所定間隔をおいて吸着ア
ーム２を取着したアーム３を取り付け、＋：Ｉ〕［：川
と共にアーム３をＡ点の待機位置から８点・＼、さらに
＋３−Ｃ−Ｂ −Ｄ −Ｅ−Ｄ −Ｆ −Ａへと１ザイ
クル移動させる間に、０点において各吸着）′−ム２に
よって被加工物を吸着してＥ点、すム゛わら各次工程の
プレス位置まで１１人し、アーム３がＤ−Ｆ−Ａへとプ
レス位置から横方向へ逃げている間に、プレス加工を施
すようにするものでもある。
ーム２を取着したアーム３を取り付け、＋：Ｉ〕［：川
と共にアーム３をＡ点の待機位置から８点・＼、さらに
＋３−Ｃ−Ｂ −Ｄ −Ｅ−Ｄ −Ｆ −Ａへと１ザイ
クル移動させる間に、０点において各吸着）′−ム２に
よって被加工物を吸着してＥ点、すム゛わら各次工程の
プレス位置まで１１人し、アーム３がＤ−Ｆ−Ａへとプ
レス位置から横方向へ逃げている間に、プレス加工を施
すようにするものでもある。
上記のロッド１を三次元空間で平行移動させる機構とし
て従来においては第２図に示す駆動機構が採用されてい
た。
て従来においては第２図に示す駆動機構が採用されてい
た。
まずこの従来のロッドの駆動機構について６゛「述する
。
。
図において１は上記のロッドであり、水平方向に配設さ
れている。４はカムシャフトであり、ロッド】とは空間
的に直交する方向に配設されている。このカムシャフト
４の延長方向にはカムシャフト４を回転駆動するモータ
、減速機等が配設される。ロッド１ば揺動アーム５の先
端のガイド筒６を摺動自在に挿通し、後端においてリン
ク機構７に連繋されている。このリンク機構７は正面形
状が外開きのコ字状をなすとともにその下端において固
定軸８に回動自在に軸承された枠体９に、リンク１０と
固定軸１１回りに回動自在なリンク１２とからなる２節
リンクが連結して成る。枠体９の上部は二叉に分岐され
、この両分枝部に軸棒１３が横架され、該軸棒１３に回
転自在、かつ、１１・１動自在に駒１４が配設され、こ
の駒１４に前記のＩ−１ソト１がｌ、１ソド後端に突設
したピン１５を介し゛ζ連繋し７ている。しかしてロッ
ド１は軸棒１３に沿うＸ方向の動きに対しては駒１４を
伴って移動するが、Ｘ方向に垂直なＹ方向に対しては駒
１４に対してフリー犬態となるようになっている。
れている。４はカムシャフトであり、ロッド】とは空間
的に直交する方向に配設されている。このカムシャフト
４の延長方向にはカムシャフト４を回転駆動するモータ
、減速機等が配設される。ロッド１ば揺動アーム５の先
端のガイド筒６を摺動自在に挿通し、後端においてリン
ク機構７に連繋されている。このリンク機構７は正面形
状が外開きのコ字状をなすとともにその下端において固
定軸８に回動自在に軸承された枠体９に、リンク１０と
固定軸１１回りに回動自在なリンク１２とからなる２節
リンクが連結して成る。枠体９の上部は二叉に分岐され
、この両分枝部に軸棒１３が横架され、該軸棒１３に回
転自在、かつ、１１・１動自在に駒１４が配設され、こ
の駒１４に前記のＩ−１ソト１がｌ、１ソド後端に突設
したピン１５を介し゛ζ連繋し７ている。しかしてロッ
ド１は軸棒１３に沿うＸ方向の動きに対しては駒１４を
伴って移動するが、Ｘ方向に垂直なＹ方向に対しては駒
１４に対してフリー犬態となるようになっている。
そしてリンク１２の中間部分に設けた回転コロ１６をカ
ムシートフト４上に設げたカム（図示せず）が押動する
ことによって枠体９が揺動し、この揺動によって前記１
：Ｉ ｙ ト’ １がガイド筒６に支持されてその軸線
力向（矢へ方向）に進退する。
ムシートフト４上に設げたカム（図示せず）が押動する
ことによって枠体９が揺動し、この揺動によって前記１
：Ｉ ｙ ト’ １がガイド筒６に支持されてその軸線
力向（矢へ方向）に進退する。
次に、ロッドの矢Ｉ３方向、すなわぢ上下方向の動きの
機構は以下のようになっている。
機構は以下のようになっている。
前記の揺動アーム５ば、断面がコ字状をなすとともに固
定軸１７を中心として回動する枠体１−８の先端近傍の
輔Ｉ９を中心として揺動自在Ｑこ枠体１８に連繋され、
軸１９下方に伸びる揺動アーム５の延出端に、前記固定
軸１１に一端において回動自在に軸承された連結杆２０
の先端が軸着されてリンク機構を構成する。
定軸１７を中心として回動する枠体１−８の先端近傍の
輔Ｉ９を中心として揺動自在Ｑこ枠体１８に連繋され、
軸１９下方に伸びる揺動アーム５の延出端に、前記固定
軸１１に一端において回動自在に軸承された連結杆２０
の先端が軸着されてリンク機構を構成する。
しかして連結杆・７２０の中途部に設けた回転コロ２１
をカムシャツ１〜４に設けたカム（図示せず）が押動す
るごとによって揺動アーム５が上下方向に揺動し、ロッ
ド１が上下動する。
をカムシャツ１〜４に設けたカム（図示せず）が押動す
るごとによって揺動アーム５が上下方向に揺動し、ロッ
ド１が上下動する。
次に、ロットの矢Ｃ方向、すなわちＡ方向、Ｂ方向に直
交する方向の動きの機構は以下のようになっている。
交する方向の動きの機構は以下のようになっている。
すなわち、前記の共通の固定軸１１に一端において回動
自在に軸着された連結杆２２、連結棒２３、前記固定軸
１７回りに回動するレバー２４、連結棒２５、揺動フレ
ーム５の下部延出端２６がごの順に連結されてリンク機
構を構成する。
自在に軸着された連結杆２２、連結棒２３、前記固定軸
１７回りに回動するレバー２４、連結棒２５、揺動フレ
ーム５の下部延出端２６がごの順に連結されてリンク機
構を構成する。
しかして連結杆２２の中途部に設けた回転」口２７をカ
ムシャフト４に設けたカム（図示せず）が押動するごと
によって揺動アーム５、すなわちロッド１が駒１４を伴
って軸１９を中心としてＣ方向に揺動することになる。
ムシャフト４に設けたカム（図示せず）が押動するごと
によって揺動アーム５、すなわちロッド１が駒１４を伴
って軸１９を中心としてＣ方向に揺動することになる。
したがってカムシャフト４に設けたカム群を適宜に設定
することによって前記のプレス加工における順送り装：
ｂ：のし１ノドの動きを構成しうる。
することによって前記のプレス加工における順送り装：
ｂ：のし１ノドの動きを構成しうる。
上記のように従来の一ロッド駆動機構は極めて複１′１
１な構成となる。
１な構成となる。
これはし四ノ１川を駆動するためのカムシャフト４をロ
ソ日に対して空間的に直交するように配したからに他な
らない。ロッド１をその軸線方向に進退させる構成は比
較的容易にできる。しがしｌ（からその軸線に幻して垂
直な前記Ｂ方向およびＣ方向への揺動機構は、上記のご
とくロッド１に対Ｕ７てカムシャツ１−／ｌを空間的に
垂直な方向に配したのでは、カムシャフト４上に配する
数個のカムかｕノド１に対し−ζその距離を各々異にす
ることから上記のごとく後作なリンク機構を採用して連
結せざるｔＵない小情がある。
ソ日に対して空間的に直交するように配したからに他な
らない。ロッド１をその軸線方向に進退させる構成は比
較的容易にできる。しがしｌ（からその軸線に幻して垂
直な前記Ｂ方向およびＣ方向への揺動機構は、上記のご
とくロッド１に対Ｕ７てカムシャツ１−／ｌを空間的に
垂直な方向に配したのでは、カムシャフト４上に配する
数個のカムかｕノド１に対し−ζその距離を各々異にす
ることから上記のごとく後作なリンク機構を採用して連
結せざるｔＵない小情がある。
なおま六二」二、；己ｉＭ−来仔１しこおいては、カム
シャフト４の延長」二にこれを駆動するモータ、減速機
等を配置する関係−に、ｌ乃ド１の入方向への進退機構
の当然の長大化と相俟って、装置全体が空間的に極めて
大型化するという難点がある。
シャフト４の延長」二にこれを駆動するモータ、減速機
等を配置する関係−に、ｌ乃ド１の入方向への進退機構
の当然の長大化と相俟って、装置全体が空間的に極めて
大型化するという難点がある。
不発明は上記３）１１点を解消すべくなされ、その目的
とするところは、装置の小型化、簡易化が図れるロット
駆動装置を提供するにある。
とするところは、装置の小型化、簡易化が図れるロット
駆動装置を提供するにある。
本発明の特徴とするところは、
ロットと、
ロットと所定間隔をおいてロットと平行に並設されると
ともに適宜な駆動源に連繋されてその軸線回りに回転す
るカムシャフトと、 このカムシャフトと所定間隔をお
いてカムシャフトと平行に設けられた固定回動軸を中心
として一１７１ｊ５において回動自在に設けられた第１
のリンクと、前記第１のリンクの他端に前記固定回動軸
と平行な回動軸を中心として回動自在に一端において軸
着されるとともに、他端において前記ロッドをその軸線
方向に摺動自在に案内し、かつ、ロットを中心として回
転自在にロットに連繋された第２のリンクと、 前記カムシャフト上に固設された第１のカムを含み、前
記第１のリンクを前記固定回動軸を゛中心として回動さ
せるカム機構と、 前記カムシャフト上に固設された第２のガムを含め、前
記第２のリンクを前記回動軸を中心として回動させるカ
ム機構と、 前記力ムシ、トフトに固設された平面カムを含み、適宜
なリンク機構を介して前記ロット後端に、ロッドをその
軸線方向に進退させるとともに、前記第１のリンクおよ
び第２のリンクに規制されるロットの動きはフリー状態
に案内するように連繋されたロットの進退隠構とから成
るところにある。
ともに適宜な駆動源に連繋されてその軸線回りに回転す
るカムシャフトと、 このカムシャフトと所定間隔をお
いてカムシャフトと平行に設けられた固定回動軸を中心
として一１７１ｊ５において回動自在に設けられた第１
のリンクと、前記第１のリンクの他端に前記固定回動軸
と平行な回動軸を中心として回動自在に一端において軸
着されるとともに、他端において前記ロッドをその軸線
方向に摺動自在に案内し、かつ、ロットを中心として回
転自在にロットに連繋された第２のリンクと、 前記カムシャフト上に固設された第１のカムを含み、前
記第１のリンクを前記固定回動軸を゛中心として回動さ
せるカム機構と、 前記カムシャフト上に固設された第２のガムを含め、前
記第２のリンクを前記回動軸を中心として回動させるカ
ム機構と、 前記力ムシ、トフトに固設された平面カムを含み、適宜
なリンク機構を介して前記ロット後端に、ロッドをその
軸線方向に進退させるとともに、前記第１のリンクおよ
び第２のリンクに規制されるロットの動きはフリー状態
に案内するように連繋されたロットの進退隠構とから成
るところにある。
１ンノ下木発明の好適な実施例を添付図面に基づき１１
ｒ・細に説明する。
ｒ・細に説明する。
第３図、第４図において全体符号３ｏは本発明に係る駆
動機１ｆｌｉを示し、適宜ケーシング（図示せず）内に
収容され−（いる。３１はロッドであり、う−−シング
内に水平力向に配設され、先端はケーソング側壁ム二設
けた透孔（図示せず）を挿通してゲージング外に突出し
、中途部において後記する第２のリンクたる揺動アーム
３２上端に固定されたガイドｆｉ？ｉ ３３を摺動自在
に挿通して支持され、後端がロット３■をガイド筒３３
に沿ってその軸線力向に摺動駆動する、前記した従来の
リンク機横７とほぼ同様Ｇこ構成したリンク機構３４に
連繋されている。ここでは前駆と同一の部材は同一・符
号をもって示すにとどまり、その説明は割愛する。
動機１ｆｌｉを示し、適宜ケーシング（図示せず）内に
収容され−（いる。３１はロッドであり、う−−シング
内に水平力向に配設され、先端はケーソング側壁ム二設
けた透孔（図示せず）を挿通してゲージング外に突出し
、中途部において後記する第２のリンクたる揺動アーム
３２上端に固定されたガイドｆｉ？ｉ ３３を摺動自在
に挿通して支持され、後端がロット３■をガイド筒３３
に沿ってその軸線力向に摺動駆動する、前記した従来の
リンク機横７とほぼ同様Ｇこ構成したリンク機構３４に
連繋されている。ここでは前駆と同一の部材は同一・符
号をもって示すにとどまり、その説明は割愛する。
なおリンク１０は枠体９に設りた長孔３５に沿ってその
保合位置を調節しうるようになっており、これによって
ロット３１の進退量が１１Ｍ節される。
保合位置を調節しうるようになっており、これによって
ロット３１の進退量が１１Ｍ節される。
３６は前記ロッド３１の下方に所定間隔をおいてロッド
３１と平行に配置されたカムシャフトであり、基台３７
上に所定間隔をおいて立設した軸受３８，３９に回転自
在に軸承されている。なおりムシャフト３６はその軸線
方向に配置した駆動モーフ（図示せず）に減速機を介し
て連繋され、その軸線を中心として回転されるようにな
っている。
３１と平行に配置されたカムシャフトであり、基台３７
上に所定間隔をおいて立設した軸受３８，３９に回転自
在に軸承されている。なおりムシャフト３６はその軸線
方向に配置した駆動モーフ（図示せず）に減速機を介し
て連繋され、その軸線を中心として回転されるようにな
っている。
４０はカムシャフト３６先端に固設された平面カムであ
り、該平面カム４０が前記リンク機構３４の回転コロ１
６を押動することにより、リンク機構を介してロッド３
１がその軸線方向に進退されることとなる。なお４１は
ロッド３１を平面カム４０方向に付勢するコイルスプリ
ングであり、回転、−１口１６をｉ１７．面カムに圧接
している。４２は側面形状がほぼＵ字状をなす第１のリ
ンクたる回動アームであり （第５図参照）、カムシャ
フト３６とｉ１７行に設げた固定回動軸４３にそのＵ字
の一端において回動自在に取着され、他端かカムンヤフ
１−３６を跨くように前記固定回動軸４３と反対方向に
伸びるとともに中途から二叉に分岐され、この両分岐端
に才几）で前記した揺動アーム３２がそのぞの下端にお
い−Ｃ前記固定回動軸４３と平行な軸線を中心とし゛（
回動自在に軸４３゛着されている。
り、該平面カム４０が前記リンク機構３４の回転コロ１
６を押動することにより、リンク機構を介してロッド３
１がその軸線方向に進退されることとなる。なお４１は
ロッド３１を平面カム４０方向に付勢するコイルスプリ
ングであり、回転、−１口１６をｉ１７．面カムに圧接
している。４２は側面形状がほぼＵ字状をなす第１のリ
ンクたる回動アームであり （第５図参照）、カムシャ
フト３６とｉ１７行に設げた固定回動軸４３にそのＵ字
の一端において回動自在に取着され、他端かカムンヤフ
１−３６を跨くように前記固定回動軸４３と反対方向に
伸びるとともに中途から二叉に分岐され、この両分岐端
に才几）で前記した揺動アーム３２がそのぞの下端にお
い−Ｃ前記固定回動軸４３と平行な軸線を中心とし゛（
回動自在に軸４３゛着されている。
４４４ＪＩ”ｌｉｊ記回動アーム４２の二叉分岐間の空
隙間に位置して回転自在に回動アーム４２に軸着された
回転コに１であり、第５図から明らかなように回転コロ
４４とカムシャフト３６とは前記固定回動軸４３を中心
とするほぼ同心円上に位置するように設定されている。
隙間に位置して回転自在に回動アーム４２に軸着された
回転コに１であり、第５図から明らかなように回転コロ
４４とカムシャフト３６とは前記固定回動軸４３を中心
とするほぼ同心円上に位置するように設定されている。
そしてこの回転コロ４４はカムシャツＩ−３（ｉ−Ｊ二
に突設した第１のカム４５に当接して、カム４５からの
押動によって回動アーム４２が固定回動軸４３を中心と
して上下に回動し、これによって回動アーム４２に軸着
されている前記揺動アーム３２が上下１１ｉｊ シー、
したがってロッド３１が駒１４とばフリー状態に上下動
することとなる。なお４６は第５図に示ずように揺動ア
ーム３２を反カムシャフト３６例に回動するよ・うにイ
」勢するとともに、回動アーム４２をカムシャフト３６
に接近する方向に付勢するコイルスプリングであり、回
転コロ４４をカム４５に圧接している。また４７はスト
ッパであり、揺動アーム３２の中途部に設けたコロ４８
か当接して、揺動アーム３２の回動端を規制している。
に突設した第１のカム４５に当接して、カム４５からの
押動によって回動アーム４２が固定回動軸４３を中心と
して上下に回動し、これによって回動アーム４２に軸着
されている前記揺動アーム３２が上下１１ｉｊ シー、
したがってロッド３１が駒１４とばフリー状態に上下動
することとなる。なお４６は第５図に示ずように揺動ア
ーム３２を反カムシャフト３６例に回動するよ・うにイ
」勢するとともに、回動アーム４２をカムシャフト３６
に接近する方向に付勢するコイルスプリングであり、回
転コロ４４をカム４５に圧接している。また４７はスト
ッパであり、揺動アーム３２の中途部に設けたコロ４８
か当接して、揺動アーム３２の回動端を規制している。
４９は回動アーム４２に設けた切欠部５０内において回
動アーム４２とはフリー状態に前記固定回動軸４３に回
動自在に軸着されたレバーであり、これの上端には回転
コロ５１が軸着され、またその下端と揺動アーム３２の
軸４３゛下方に伸びた延出端とが連結棒５２で連結され
てリンク機＋ｉ／ｐを構成している（第５図参照ン。５
３はカムンヤフト３６上に設りた第２のカムであり、そ
の回転位置で前記回転コロ５１をコイルスプリング４６
の伺勢力に抗して押動する。ことによって第５図に示さ
れるように１：ｉ；動アーム３２が軸４３”を中心とし
て揺動されることとなる。したがってロッド３１は力・
イト筒３：）と共に１１；Ｉ記した駒１４を伴って軸棒
ｌ；（に沿うツノ向に往復駆動される。なおこの場合に
もロノｌ’ ：（Ｉ ＆Ｊ前記軸４３“を中心とした大
きな円弧連動を−１−るものであるが、この円弧運動に
よる一ヒ１” ｄｉＪＪ＆Ｊ前記の駒１４とピン１５と
の間で吸収され、円弧連動が妨げられることはない。
動アーム４２とはフリー状態に前記固定回動軸４３に回
動自在に軸着されたレバーであり、これの上端には回転
コロ５１が軸着され、またその下端と揺動アーム３２の
軸４３゛下方に伸びた延出端とが連結棒５２で連結され
てリンク機＋ｉ／ｐを構成している（第５図参照ン。５
３はカムンヤフト３６上に設りた第２のカムであり、そ
の回転位置で前記回転コロ５１をコイルスプリング４６
の伺勢力に抗して押動する。ことによって第５図に示さ
れるように１：ｉ；動アーム３２が軸４３”を中心とし
て揺動されることとなる。したがってロッド３１は力・
イト筒３：）と共に１１；Ｉ記した駒１４を伴って軸棒
ｌ；（に沿うツノ向に往復駆動される。なおこの場合に
もロノｌ’ ：（Ｉ ＆Ｊ前記軸４３“を中心とした大
きな円弧連動を−１−るものであるが、この円弧運動に
よる一ヒ１” ｄｉＪＪ＆Ｊ前記の駒１４とピン１５と
の間で吸収され、円弧連動が妨げられることはない。
本発明は以上のように構成される。
」−記発明から明らかなように本発明においてはカム４
０．カム４５およびカム５３の形状を適宜に設定すると
によって、ロッド３１の三方向の動きを各独立に、ある
いは合成して設定しうるから一次元空間内でＩＩソト３
１を任意の方向に連続して１１゛行移動さ・Ｕ゛る、二
／とが可能となる。またケーシンク自体を水１１１面内
、かつ垂直面内で平行移動自在に設り、さら６、二水乎
面内で回転自在となるように設りるになど才れば、各動
きを合成することに、１−、−ごｌ：’ ｙ ｌ” ：
３１の動きをあらゆる方向に設定することが可能となる
。
０．カム４５およびカム５３の形状を適宜に設定すると
によって、ロッド３１の三方向の動きを各独立に、ある
いは合成して設定しうるから一次元空間内でＩＩソト３
１を任意の方向に連続して１１゛行移動さ・Ｕ゛る、二
／とが可能となる。またケーシンク自体を水１１１面内
、かつ垂直面内で平行移動自在に設り、さら６、二水乎
面内で回転自在となるように設りるになど才れば、各動
きを合成することに、１−、−ごｌ：’ ｙ ｌ” ：
３１の動きをあらゆる方向に設定することが可能となる
。
なお上記の実施例においてはロット３１が水平方向を向
くように配設した例を示したか、垂直方向でも斜め方向
でもよ（、これに従って各部を前記した対応位置にくる
ように配設しても同様の作用効果を奏することは明らか
である。
くように配設した例を示したか、垂直方向でも斜め方向
でもよ（、これに従って各部を前記した対応位置にくる
ように配設しても同様の作用効果を奏することは明らか
である。
−例としてロット３１を第１図に示すような動きをさせ
る場合の各カムの形状の展開図を第６図に示す。
る場合の各カムの形状の展開図を第６図に示す。
第７図は他の実施例を示す。本実施例においては揺動ア
ーム３２を軸４３゛を中心として揺動させる場合に、揺
動アーム３２上に設けた回転ｍｌ Ｌ：＋６０を直接カ
ム５３で押動するように構成している。本実施例Ｇこお
いても同様の作用効果を奏するごとは明らかである。
ーム３２を軸４３゛を中心として揺動させる場合に、揺
動アーム３２上に設けた回転ｍｌ Ｌ：＋６０を直接カ
ム５３で押動するように構成している。本実施例Ｇこお
いても同様の作用効果を奏するごとは明らかである。
なお６１は回転コロ６０をカム５３に圧接する二１イル
スプリング 以上のように本発明装置によれば、ロットを駆動するカ
ムシャフトをロッドと平行に配設したから、ロットとカ
ムシャフト間の均一幅の空間内に目ッ］−を駆：ｌｉｌ
Ｊ・Ｊるカム（浅溝を無理なく配置できるｔ）のであり
、１−Ｉノ１”の進退方向の必然的に長大化する方向に
力Ｊ、シャツ１〜が伸ひ、かつその延長上ζこごれを駆
動する駆動源を配置できることと相俟ー，Ｃシ５置の）
）す・“１５（化，小型化か可能となる著効を奏才イ）
。
スプリング 以上のように本発明装置によれば、ロットを駆動するカ
ムシャフトをロッドと平行に配設したから、ロットとカ
ムシャフト間の均一幅の空間内に目ッ］−を駆：ｌｉｌ
Ｊ・Ｊるカム（浅溝を無理なく配置できるｔ）のであり
、１−Ｉノ１”の進退方向の必然的に長大化する方向に
力Ｊ、シャツ１〜が伸ひ、かつその延長上ζこごれを駆
動する駆動源を配置できることと相俟ー，Ｃシ５置の）
）す・“１５（化，小型化か可能となる著効を奏才イ）
。
ｅＥだ第１のり、／りを、カムシャツ１−を跨くＵ字形
に形成Ｊるごとによって空間を有効に利用でき装；ト１
゛の−・ｊＨの小型化か達成できるという著効をも奏す
る。
に形成Ｊるごとによって空間を有効に利用でき装；ト１
゛の−・ｊＨの小型化か達成できるという著効をも奏す
る。
ツ十本発明につき々ｒ適な実施例を挙げて種々説明した
か、本発明心，１この実施例に限定されるものではなく
、発明の第１“ｉ神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施Ｌ／ ｌｆるのはもらろんのことである。
か、本発明心，１この実施例に限定されるものではなく
、発明の第１“ｉ神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施Ｌ／ ｌｆるのはもらろんのことである。
第１図はプレス加Ｉ〕における被加工物順送り装置を示
す説明し１−（ある。第２図は従来のロット駆動装置を
示す斜視説明図である。第３図は本発明に係るロソ１、
駆動装置？ｊ’の一実施例を示す正面図、第４図はその
平面図である。第５図は第１のリンクと第２のリンクの
駆動状態を示す説明図、第６図はそれぞ４人のカムの形
状例を示す展開図、第７図は他の実施例を示す説明図で
ある。 ■・・ロフト、 ２・・・吸着アーム、 ３・・・
アーム、 ４・・・カムシャフト、５・・・揺動アー
ム、 ６・・・ガイド筒， ７・・・リンク機構，
８・・・固定軸， ９ ・・枠体。 １０・・・リンク、 １１・・・固定軸，１２・・・
リンク、 １３・・・軸棒， １４・・・駒，
１５・・・ピン、 １６・・・回転コｌ，！。 １７・・・固定軸． １８・・ 枠体，１９・・軸，
２０・・・連結杆， ２１・・・回転コロ、
２２・・・連結杆． ２３・・・連結棒。 ２４・・・レバー、 ２５・・・連結棒，２６・・・
下部延出端， ２７・ ・回転コロ。 ３０・・・駆動１幾構， ３１・・・ロット。 ３２・・・揺動アーム、 ３３・・・カイ）− ％Ａ
ｊ。 ３４・・・リンク機構， ３５ ・・長孔。 ３６・ ・カムソヤフＩ〜，３７・・・基台。 ３８、３９・・・軸受． ４ｏ・−・平面カム。 １１１・・・二ｚイルスプリング、 ４２・・・回動
−）′−ノ、、 ４３・・・固定回動軸． ４３゛
・・・軸， ４４・−・回転コロ、 ４５・・・
カム。 １１に・・・′：＋イルスプリング、 ４７・・・ス
トッパ、 ４Σ）・・ ご１０， ４９・・ ・レ
バー。 ５０・・・すＪ欠部， ５１・・・回転コロ。 ５２・・・連結Ｂ＜、 ５ ３・・・カム、
６０・・ ・回中云コし１． ６１・・・コイルスブ
リングＱ，＋１許出願人 白眼会社 共和プレス 代表者 深 澤 登 代理人（７７６２）弁理士 ｒＰ、’ ！’ｉ ｌ：１１ ５２ ５３ 第６１／１
す説明し１−（ある。第２図は従来のロット駆動装置を
示す斜視説明図である。第３図は本発明に係るロソ１、
駆動装置？ｊ’の一実施例を示す正面図、第４図はその
平面図である。第５図は第１のリンクと第２のリンクの
駆動状態を示す説明図、第６図はそれぞ４人のカムの形
状例を示す展開図、第７図は他の実施例を示す説明図で
ある。 ■・・ロフト、 ２・・・吸着アーム、 ３・・・
アーム、 ４・・・カムシャフト、５・・・揺動アー
ム、 ６・・・ガイド筒， ７・・・リンク機構，
８・・・固定軸， ９ ・・枠体。 １０・・・リンク、 １１・・・固定軸，１２・・・
リンク、 １３・・・軸棒， １４・・・駒，
１５・・・ピン、 １６・・・回転コｌ，！。 １７・・・固定軸． １８・・ 枠体，１９・・軸，
２０・・・連結杆， ２１・・・回転コロ、
２２・・・連結杆． ２３・・・連結棒。 ２４・・・レバー、 ２５・・・連結棒，２６・・・
下部延出端， ２７・ ・回転コロ。 ３０・・・駆動１幾構， ３１・・・ロット。 ３２・・・揺動アーム、 ３３・・・カイ）− ％Ａ
ｊ。 ３４・・・リンク機構， ３５ ・・長孔。 ３６・ ・カムソヤフＩ〜，３７・・・基台。 ３８、３９・・・軸受． ４ｏ・−・平面カム。 １１１・・・二ｚイルスプリング、 ４２・・・回動
−）′−ノ、、 ４３・・・固定回動軸． ４３゛
・・・軸， ４４・−・回転コロ、 ４５・・・
カム。 １１に・・・′：＋イルスプリング、 ４７・・・ス
トッパ、 ４Σ）・・ ご１０， ４９・・ ・レ
バー。 ５０・・・すＪ欠部， ５１・・・回転コロ。 ５２・・・連結Ｂ＜、 ５ ３・・・カム、
６０・・ ・回中云コし１． ６１・・・コイルスブ
リングＱ，＋１許出願人 白眼会社 共和プレス 代表者 深 澤 登 代理人（７７６２）弁理士 ｒＰ、’ ！’ｉ ｌ：１１ ５２ ５３ 第６１／１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ロットと、 ロットと所定間隔をおいてロットと平行に並設されると
ともに適宜な駆動源に連繋されてその軸線回りに回転す
るカムシャフトと、このカムシャフトと所定間隔をおい
てカムシャフトと平行に設けられた固定回動軸を中心と
して一端において回動自在に設けられた第１のリンクと
、 前記第１のリンクの他端に前記固定面うりＪ軸と平行な
回動軸を中心として回動自在に一端において軸着される
とともに、他端において前記ロッドをその軸線方向に摺
動自在に案内し、かつ、ロットを中心として回転自在に
ロットに連繋された第２のリンクと、 ′前記カム
シャフト上に固設された第１のカムを含み、前記第１の
リンクを前記固定回動軸を中心として回動させるカム機
構と、前記力Ｊ、シャフト上に固設された第２のカムを
含め、前記第２のリンクを前記回動軸を中心とし７゛Ｃ
回動させるカム機構と、前記力り、ソヤフトに固設され
た平面カムを含め、適宜なリンク機構を介して前記ロッ
ト後端に、ロットをその軸線方向に進退させるとともに
、前記第１のリンクおよび第２のリンクに規制されるロ
ットの動きはフリー状態に案内するように連繋されたロ
ットの進退機＋１１１とから成るｔ＋ ’ｙ ト駆動装
置。 ２、ロットと、 １」ノドと所定間隔をおいてロットと平行に・１１ト設
されるととｂに適宜な駆動源に連繋されてそのＩ踊わに
回りに回転するカムシャフトと、このカムシャフトの近
傍にカムシャフトと平行に設ｂ３られた固定回動軸を中
心として一存１１．１において回動自在に設けら−れ、
他端が前記力ムシャフＩ・に対して反固定回動軸側に位
置するようにカムシャフトを跨いでほぼＵ字状に伸びる
第１のリンクと、 前記第１のリンクの他端に前記固定回動軸と平行な回動
軸を中心として回動自在に一端において軸着されるとと
もに、他端において前記ロッドをその軸線方向に摺動自
在に案内し、かつ、ロッドを中心として回転自在にロッ
ドに連繋された第２のリンクと、 前記カムシャフト上に固設され、前記第１のリンクに係
合して第１のリンクを前記固定回動軸を中心として回動
させる第１のカムと、前記カムシャフト上に固設された
第２のカムを含み、前記第２のリンクを前記回動軸を中
心として回動させるカム機構と、 前記カムシャフトに固設された平面カムを含み、適宜な
リンク機構を介して前記ロッド後端に、ロッドをその軸
線方向に進退させるとともに、前記第１のリンクおよび
第２のリンクに規制されるロッドの動きはフリー状態に
案内するように連繋されたロッドの進退機構とから成る
ロッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590483A JPS59141337A (ja) | 1983-02-02 | 1983-02-02 | プレスの被加工物送り装置におけるロッド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590483A JPS59141337A (ja) | 1983-02-02 | 1983-02-02 | プレスの被加工物送り装置におけるロッド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141337A true JPS59141337A (ja) | 1984-08-14 |
| JPH0142777B2 JPH0142777B2 (ja) | 1989-09-14 |
Family
ID=11901758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1590483A Granted JPS59141337A (ja) | 1983-02-02 | 1983-02-02 | プレスの被加工物送り装置におけるロッド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141337A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0438854A2 (en) * | 1990-01-25 | 1991-07-31 | Y. K. C. Co., Ltd. | A press |
| JPH0440488U (ja) * | 1990-07-31 | 1992-04-06 | ||
| JPH0449494U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49105732A (ja) * | 1973-02-12 | 1974-10-07 | ||
| JPS50118478A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-17 | ||
| JPS5577946A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Aida Eng Ltd | Feeding apparatus for press material |
-
1983
- 1983-02-02 JP JP1590483A patent/JPS59141337A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49105732A (ja) * | 1973-02-12 | 1974-10-07 | ||
| JPS50118478A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-17 | ||
| JPS5577946A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Aida Eng Ltd | Feeding apparatus for press material |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0438854A2 (en) * | 1990-01-25 | 1991-07-31 | Y. K. C. Co., Ltd. | A press |
| JPH0440488U (ja) * | 1990-07-31 | 1992-04-06 | ||
| JPH0449494U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0142777B2 (ja) | 1989-09-14 |
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