JPH0142769B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、パイプ曲げ機械に関し、特に、右
手側の曲げまたは左手側の曲げのいずれか一方の
曲げ操作を行なうことのできるようにされた曲げ
機械に関するものである。

［従来の技術および発明が解決しようとする課
題］ パイプに連続した曲がりを形成する回転曲げ機
械を使用する場合、以下のことを考慮なければな
らない。すなわち、先に曲げられたパイプの部分
が、次の曲がり部を形成するとき、あるいはその
後に続く曲がり部を形成するときに、曲げヘツド
と干渉しないようにしなければならない。したが
つて、先に曲げられたパイプ部分が、曲げ操作の
間、曲がりヘツドに向かつて移動するよりむしろ
曲がりヘツドから離れるように移動するように、
各曲がりの方向がしばしば選ばれる。いずれにし
ても、それは、曲がりヘツドまたは曲げ機械の他
の部分と干渉するかまたは係合するように移動し
てはならない。

異なつた形態のパイプ、たとえば直径の異なる
パイプに対して、種々の曲がりを形成するとき、
たとえばダイスを交換したりする。また、曲げ操
作を機械の左手側および右手側で行なうことがで
きるようになつている機械においては、たとえば
右手側の曲げ操作から左手側の曲げ操作に変更す
ることによつて異なつたダイスを使用したりして
いる。

ストレイト（Streit）に与えられたアメリカ合
衆国特許第3017917号は、工具交換なしで右手側
の曲げ操作および左手側の曲げ操作を行なうよう
にされた機械を開示する。しかし、この特許によ
れば、たとえば右手側の曲げ操作から左手側の曲
げ操作へ変更するとき、曲がりヘツド全体（これ
はそのサポートおよび駆動機構を含む）がまる
180゜にわたつて回転されなければならない。この
先行技術では、曲がりヘツド全体をこのように回
転させるために、非常に複雑な機構が採用されて
いる。さらに、この機械では、パイプを前進させ
るためのキヤリツジまたは自動パイプ取扱い装置
は用いられていない。

したがつて、この発明の目的は、右手側の曲げ
操作から左手側の曲げ操作に変更するとき、ある
いは左手側の曲げ操作から右手側の曲げ操作に変
更するとき、米国特許第3017917号のように曲が
りヘツド全体をまる180゜にわたつて回転させるの
ではなく、より簡単な機構で上記変更を実現する
ことのできるパイプ曲げ装置を提供することであ
る。

［関連技術および発明が解決しようとする課題］ 本件出願と同一の出願人は、昭和53年４月24日
に特願昭53―49157号として、右手側の曲げ操作
および左手側の曲げ操作を行なうことができる自
動回転曲げ機械を開示した。この出願では、第１
の回転曲げダイスおよび第２の回転曲げダイス
が、水平に延びる共通の曲げ軸線上に取付けられ
ている。パイプ取扱いキヤリツジは、水平軌道に
沿つて移動し得るように設けられている。このパ
イプ取扱いキヤリツジは、パイプを曲がりヘツド
の方へ前進させるとともに、そのパイプをパイプ
の軸線のまわりに回転させ得る。

この機械は、軌道の後端部を垂直軸線のまわり
を回動し得るように支持し、かつ軌道の前方端部
を曲がりヘツド支持部材に取り外し可能に連結す
ることによつて、右手側の曲げ操作および左手側
の曲げ操作を行なうことができるように構成され
ている。したがつて、軌道は、２組の曲げダイス
のいずれか一方と整列した状態で連結され得る。

この出願に開示された曲げ機械では、一方側に
位置する第１の曲げダイスの使用から他方側に位
置する第２の曲げダイスの使用へ変更するために
機械のセツテイングを変えるとき、まず軌道を曲
がりヘツド支持部材から取り外し、その軌道の後
端部を枢軸として軌道を旋回させ、また曲がりヘ
ツド支持部材を回動させてその位置を変える。そ
の後、軌道の前方端を再度曲がりヘツド支持部材
に連結する。

このように、本件出願と同一の出願人が特願昭
53―49157号として開示した機械では、機械のセ
ツテイングをたとえば右手側に位置するダイスの
曲げ操作から左手側に位置するダイスの曲げ操作
に変更するとき、多くの操作ステツプが必要にな
る。そのため、時間もかかる。

したがつて、この発明の他の目的は、特願昭53
―49157号に開示した曲げ機械を改良することで
ある。具体的には、この発明の他の目的は、機械
のセツテイングをたとえば右手側に位置するダイ
スの曲げ操作から左手側に位置するダイスの曲げ
操作に変更するとき、少ない操作ステツプでしか
も短時間に行なうことのできるパイプ曲げ装置を
提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本件出願は、アメリカ合衆国特許第3017917号
に関連した課題を解決する第１の発明と、特願昭
53―49157号に関連して生ずる課題を解決する第
２の発明とを含む。

第１の発明に従つたパイプ曲げ装置は、パイプ
の曲げ操作を行なうための第１の曲げダイスと、
第１の曲げダイスとは異なつた位置でパイプの曲
げ操作を行なうための第２の曲げダイスと、第１
の曲げダイスおよび第２の曲げダイスを支持する
曲げヘツド支持部材と、後部支持部材と、軌道
と、キヤリツジと、チヤツクとを備えている。後
部支持部材は、第１の曲げダイスの曲げ軸線およ
び第２の曲げダイスの曲げ軸線に対してほぼ直交
する方向に沿つて曲げヘツド支持部材から離隔さ
れた位置に配置される。軌道は、曲げヘツド支持
部材と後部支持部材との間に延び、かつ第１およ
び第２の曲げダイスの曲げ軸線の延びる方向に変
位し得るように後部支持部材によつて支持されて
いる。キヤリツジは、軌道上にあり、この軌道に
沿つて移動し得るように設けられている。チヤツ
クは、パイプを保持するためにキヤリツジ上に支
持されている。

第２の発明に従つた装置は、曲げヘツド支持部
材と、後部支持部材と、長手の軌道と、第１およ
び第２の曲げダイスと、キヤリツジと、チヤツク
とを備えている。上記長手の軌道は、曲げヘツド
支持部材と後部支持部材との間に延び、一方の支
持部材から他方の支持部材にまで延びる軸線のま
わりを回転し得るように両支持部材に枢支されて
いる。第１および第２の曲げダイスは、曲げヘツ
ド支持部材上に設けられ、上記軌道の軸線に対し
てほぼ垂直な曲げ軸線に沿つて互いに離隔されて
いる。キヤリツジは、上記軌道上にあり、この軌
道に沿つてスライドし得るようにされている。チ
ヤツクは、パイプを保持するために上記キヤリツ
ジ上に支持され、前述の曲げ軸線に対してほぼ平
行な方向に沿つて軌道の軸線からずれたところに
位置している。

［発明の作用効果］ 第１の発明によれば、たとえば右手側の曲げ操
作から左手側の曲げ操作に変更するとき、軌道を
曲げダイスの曲げ軸線の延びる方向に変位させる
だけでよい。たとえば、最初第１の曲げダイスに
よつて曲げ操作を行ない、次に第２の曲げダイス
によつて曲げ操作を行なう場合を想定してみる。
第１の曲げダイスによつて曲げ操作を行なつてい
るときには、パイプの前方部分は第１の曲げダイ
スによつて把持され、後方部はチヤツクによつて
保持されている。この状態から、次に第２の曲げ
ダイスによる曲げ操作を行なう場合には、まずパ
イプをチヤツクから取外す。次に、軌道を曲げダ
イスの曲げ軸線の延びる方向に変位させることに
よつて、キヤリツジ上に支持されているチヤツク
も同方向に変位させる。第２の曲げダイスとチヤ
ツクとが所定の位置関係になつたところで、パイ
プの後方部をチヤツクによつて保持する。さら
に、パイプの前方部を第２の曲げダイスによつて
把持する。その状態で、第２の曲げダイスによる
曲げ操作が行なわれる。

上述のような第１の発明では、たとえば右手側
の曲げ操作から左手側の曲げ操作に変更すると
き、キヤリツジおよびチヤツクを支持している軌
道を変位させるだけでよい。この軌道の重量は比
較的軽い。したがつて、米国特許第3017917号に
示された装置と異なり、簡単な機構で、右手側の
曲げ操作から左手側の曲げ操作に変更することが
でき、また左手側の曲げ操作から右手側の曲げ操
作に変更することができる。

第２の発明によれば、軌道は、その軌道の軸線
のまわりを回転し得るように設けられている。ま
た、パイプを保持するチヤツクは、曲げ軸線に対
してほぼ平行な方向に沿つて上記軌道の軸線から
ずれたところに位置している。したがつて、たと
えば、左手側の曲げ操作から右手側の曲げ操作に
変更するときには、単に軌道をその軸線のまわり
に回転させるだけでよい。こうして、第２の発明
によれば、機械のセツテイングを、たとえば右手
側に位置するダイスの曲げ操作から左手側に位置
するダイスの曲げ操作に変更するとき、少ない操
作ステツプでしかも短時間に行なうことができ
る。

［実施例］ この発明に従つた装置の全体が、第１図に示さ
れている。この装置は、軌道１２上にスライド可
能に設けられたパイプ供給キヤリツジ１０を含
む。軌道１２は、その後方端が後部支持部材１４
上に支持され、かつその前方端が曲げヘツド支持
部材１６上に支持される。この装置の可搬性を改
良するために、支持部材１４および１６は水平機
械フレーム１８上に固定的に設けられ、またこの
フレーム１８はこの装置の前部および後部におい
て車輪２０および２２によつて支持される。

曲がりヘツド支持部材１６上に設けられた曲が
りヘツドは、第１および第２の曲げダイスアセン
ブリ２４，２６を含み、このアセンブリ２４，２
６は共通曲げダイスシヤフト２８の両端に位置決
めされ、シヤフト２８は水平軸線を有しており、
曲げ動作はこの水平軸線のまわりで行なわれる。
２組の曲げダイスは、このようにこの単一の機械
で右手側の曲げまたは左手側の曲げのいずれかの
曲げを与える。この２組の曲げダイスは、異なる
寸法の曲げダイスを含んでもよく。または、共通
シヤフト２８上の右手側に位置するか左手側に位
置するかということを除いて相互に同一であつて
もよい。

各曲げダイスの組は、回転曲げダイス３０と、
曲げダイスに対してパイプ３４を押圧するように
垂直方向に移動可能な圧力ダイス３２と、パイプ
をクランプするように同様に垂直方向に移動可能
なクランプダイス３６とを含む。クランプダイス
３６は、回転曲げダイス３０とともに回転するよ
うにクランプダイスキヤリア３８上に設けられ
る。曲げヘツドのさらに詳細なことおよびそれら
の動作は、前述した特願昭53―49157号に述べら
れている。

軌道１２が中空の矩形レールまたは粱として形
成される。第６図を参照して、軌道１２には、ボ
ルト４２，４４により後部支持シヤフト４０が固
定して取付けられている。後部支持シヤフト４０
は、軌道１２の後方に延びている。後方に突出す
るシヤフト４０の端部は、自動調心型軸受４６内
に組込まれている。軸受４６は、シヤフト４０に
固定される内側レースと、後部支持部材１４に固
定される外側レースとを有する。

円形ラツチプレート４８がシヤフト４０と軌道
１２とに固定的に連結される。このラツチプレー
ト４８には、直径方向の両端部分に１対のラツチ
透孔５０，５２が形成されている。透孔５０，５
２はラツチピン５４を選択的に受入れるようにさ
れている。ピン５４は長手方向に延びる内径穴５
６内にスライド可能に設けられ、内径穴５６はラ
ツチピン支持バー５８内に形成され、バー５８は
後部支持部材１４に固定される。ピン５４は圧縮
ばね６０によつてバー５８の外方（装置の前方）
に付勢され、ばね６０はピンの端部と内径穴５６
の底部との間に介装される。操作ハンドル６２が
シヤフト６４に固定され、シヤフト６４はラツチ
ピン５４に螺合しかつ長手のスロツト７０を通つ
て延び、スロツト７０はラツチピン支持バー５８
に形成される。ピン５４はラツチピン透孔５０，
５２の一方または他方内に入るように前方に付勢
され、透孔の他方への挿入のために容易に引込め
られる。

第３図を参照して、軌道１２の前方端は、前方
支持シヤフト７４を固定的に保持している。シヤ
フト７４は、垂直方向に長く延びるスロツト７６
を通つて延びており、スロツト７６は、垂直方向
に延びる軌道支持ハウジング８０の後方壁７８に
形成されている。また、ハウジング８０は、曲が
りヘツド支持部材１６の後方側に固定される。前
方支持シヤフト７４および後部支持シヤフト４０
は、相互に同軸であり、かつそれらの共通軸線
は、軌道１２の回転軸線とキヤリツジ１０の回転
軸線とを決定する。

前方支持シヤフト７４は、水平浮動支持プレー
ト８２上にあり、支持プレート８２はここに固定
され垂下された短シヤフト８４を有し、短シヤフ
ト８４は長尺の圧縮ばね８６内に延びる。このば
ねは浮動支持プレート８２から、ハウジング８０
の上方端の近くを通つて、ハウジングの底部の近
くにある箇所まで下方に延び、ハウジングの底部
の近くでばねの底部はデイスク８８上にあり、デ
イスク８８は垂直方向に調整可能なロツド９０上
に固定的に保持される。ロツド９０の下方端はナ
ツト９２内に螺合され、ナツト９２は多数組のね
じ９４によつてハウジング８０の下方端に固定さ
れ、ねじ９４はハウジング壁内に螺合されかつナ
ツトを押圧する。ロツド９０はロツドの回転を容
易にするために工具受入ヘツド９６をその下方端
に有する。これは、ばね８６の下方端の位置を調
整するものであり、それによつて軌道１２の重み
や軌道１２の正常な垂直方向位置に対するばね圧
縮を調整する。

キヤリツジ１０およびその駆動部は、前に明ら
かにした特願昭53―49157号の装置と基本的に同
様であり、かつまたアメリカ合衆国特許第
3974676号で述べられたものと同様である。第２
図を参照して、キヤリツジ１０は、１対の間隔が
置された垂直に向く壁１００，１０２を含む。壁
１００，１０２は、互いに固定して連結されてお
り、一方の壁１００は軌道１２の一方の側面上に
位置し、他方の壁１０２は軌道１２の他方の側面
上に位置する。キヤリツジ１０は第１および第２
の上部ローラ１０４，１０６と、１対の対応の下
部ローラ（第２図には図示されない）とによつ
て、軌道１２上にスライド可能に支持される。キ
ヤリツジ１０は、また軌道１２の両側面に押しつ
けられている横方向ローラを有している。このよ
うな横方向ローラは、軌道１２の上部および下部
に位置するとともに、キヤリツジ１０の前部およ
び後部に位置するようにされる。横方向ローラの
上方の組は、第４図において、参照番号１１０，
１１２，１１４，１１６で示される。

第２図を参照して、キヤリツジ駆動部は、エン
ドレスチエーン１２０を含み、エンドレスチエー
ン１２０はキヤリツジ１０の壁１０２上に軸受さ
れた１組の歯車１２２，１２４，１２６に巻き掛
けされる。歯車１２４は、シヤフト１２８および
相互に係合された歯車１３０，１３２を介して、
パイプ保持チヤツク１３４の回転を制御する。チ
ヤツク１３４は、歯車１３２によつて駆動され
る。チヤツク１３４の回転軸線は、パイプ３４の
軸線と一致し、軌道１２の回転軸線とは平行であ
るが横方向にずれている。

チエーン１２０は、軌道１２の一方側面に固定
して設けられているモータ１４０によつて駆動さ
れる。モータ１４０は、チエーン１２０と噛み合
うチエーン駆動歯車１４２を保持する。アイドル
歯車１４４，１４６は、張力調整バー１５０上に
設けられている。張力調整バー１５０は、歯車１
４４の軸１５２のまわりに回動し得るように、軌
道１２に取付けられている。張力調整バー１５０
の旋回位置、すなわちチエーン１２０の位置は、
総括的に参照番号１５４で示された機構によつて
調整され、この機構１５４は駆動チエーン１２０
に対して弾力的な張力を与える。シヤフト１５５
は、その一方端が張力調整バー１５０に枢支さ
れ、その他方端が軌道１２に枢支されている。こ
のシヤフト１５５はロツクブロツク１５６をスラ
イド可能に保持し、ロツクブロツク１５６は圧縮
ばね１５８によつて固定ピン１５７に対して押圧
される。ブロツク１５６に対するシヤフトの位置
は、傾斜可能なラツチプレート１５９によつて制
御される。

キヤリツジ駆動部の特定的な細部については、
この発明の原理から外れることなく、必要だと思
われるかまたは要求されるままに変更されること
ができる。

図示された構成において、単一のモータ駆動チ
エーンを動作させることによつて、キヤリツジ１
０を軌道１２に沿つて移動させることができ、あ
るいは、チヤツク１３４を回転させることができ
る。さらに上記２つの動作を組合わせて行なわせ
ることもできる。

所望の形式の運動は、キヤリツジ１０の壁１０
２上に設けられた１対の回転ブレーキ１６０，１
６２を操作してチヤツク駆動歯車１３２の回転を
選択的に抑止することによつて、またキヤリツジ
１０上に設けられた１対のキヤリツジブレーキ１
６４，１６６（第４図）を操作して軌道１２に沿
うキヤリツジ１０のスライド運動をロツクするこ
とによつて、選択される。ブレーキは前に明らか
にされたアメリカ合衆国特許第3974676号で詳細
に述べられたように電気信号によつて遠隔制御さ
れる。軌道１２に沿つてキヤリツジ１０を駆動す
るために、モータ１４０はチエーン１２０を駆動
するように動作され、ブレーキ１６４，１６６が
解放され、かつ回転ブレーキ１６０，１６２がチ
ヤツク１３４の回転を抑止するように動かされ
る。このように、チエーン１２０は事実上キヤリ
ツジ１０にロツクされ、キヤリツジ１０は、チエ
ーン１２０が軌道１２に沿つて移動したとき、チ
エーン１２０とともに移動する。もしチヤツク１
３４の回転が所望されるならば、キヤリツジブレ
ーキ１６４，１６６は働かさせ、かつ回転ブレー
キ１６０，１６２が解放され、それによつて駆動
チエーン１２０は回転歯車１２４に対して移動す
る。こうして、この歯車およびチヤツク１３４を
回転させる。

［動作の説明］ 次に、動作について説明する。

曲げダイス２６を用いて曲がりを形成するため
に、軌道１２は、第１図、第２図、第３図および
第５図に実線で示された位置に回転され、かつそ
のような位置でラツチピン５４をラツチプレート
４８の透孔５２に挿入することによつてロツクさ
れる。

チヤツク１３４は、今、キヤリツジ１０ととも
に軌道１２の回転軸線から横方向にずれた経路に
沿つて移動するように位置決めされている。そし
て、チヤツク１３４は、曲げダイス２６にパイプ
３４を差し出す。したがつて、キヤリツジ１０は
軌道１２に沿つて駆動され、それによつてパイプ
３４を長手方向に沿つて適正に位置決めする。チ
ヤツク１３４は回転し、それによつてパイプ３４
を回転方向に位置決めする。

次に曲げが開始する。圧力ダイス３２は、パイ
プ３４の一部を曲げダイス３０に対して押圧する
ように、上方に駆動される。クランプダイス３６
は、パイプ３４の前方部を曲げダイス３０に対し
てクランプするように、曲げダイス３０の方へ駆
動される。次いで、曲げダイス３０およびクラン
プダイス３６は、曲げ軸２８のまわりにともに回
転する。一方、長手方向に固定された圧力ダイス
３２は、パイプのそれ以上の運動を抑止するが、
これを停止させない状態である。

第１の曲がりが完了したとき、ダイスは解放さ
れ、キヤリツジ１０は次の曲がりのために前進し
てパイプ３４を長手方向に位置決めする。また、
チヤツク１３４は、パイプ３４が回転方向に位置
決めするように回転し、その後、曲げ操作が繰返
される。

この装置において、この機械の他の側にある他
の組の曲げダイスすなわち曲げダイス２４を使用
することができるようにするためには、単に、軌
道１２、キヤリツジ１０およびチヤツク１３４
を、軌道１２の軸線のまわりに回転させることが
必要なだけである。これは、好ましくは、チヤツ
ク１３４内にパイプ３４を取付ける前に行なわれ
る。とにかく、少なくとも、チヤツク１３４内の
いかなるパイプも、軌道１２が回転する間、曲げ
ダイスから自由でなければならない。このような
調整を行なうために、ハンドル62（第６図）がラ
ツチピン５４を引込めるように操作され、それに
よつてモータ１４０およびチエーン駆動部を含む
一体的な軌道およびキヤリツジがまる180゜にわた
つて手によつて容易に回転される。

このアセンブリは、各部分が軌道の軸線のまわ
りに実質的に静的にバランスされるように配置さ
れる。たとえば、モータ１４０は、このアセンブ
リをバランスさせる一部分を担うキヤリツジ１０
およびチヤツク１３４とは、反対側に配置され
る。

180゜にわたる回転の後で、ラツチプレート４８
の第２の透孔５０はピン５４と位置合わせされ
る。このピン５４は、軌道１２が回転している
間、引込められる。所望の位置合わせが達成され
たとき、ハンドル６２は解放され、そのためばね
５６はラツチピン５４を透孔５０内に推進させ
る。その状態は、今、第１図、第４図および第５
図に鎖線で示される位置にある。曲げダイス２４
が曲げダイス２６の代わりに今用いられることを
除けば、この位置での曲げは反対側と同じステツ
プと同じ処野によつて生じる。チヤツク１３４の
軸線および曲げられるべきパイプの軸線は、軌道
１２の回転軸線に対して平行でかつ横方向に変位
した位置に留まつている。

軌道１２が一方の回転位置にあるとき、チヤツ
ク１３４の軸線およびパイプの軸線は、パイプを
曲げダイス２６に差し出す経路に沿つて前進させ
得るような位置にあるところが、軌道１２が他方
の回転位置にあるとき、チヤツク１３４の軸線お
よびパイプの軸線は、パイプを他方の曲げダイス
２４に差し出すための第２の経路に沿つてパイプ
を移動させ得るような位置にある。

異なる半径の曲げダイスを用いることによつ
て、パイプに異なる半径の曲がりを形成すること
ができる。図示した装置は、このような場合に便
宜を与える。この便宜は、軌道１２の前方端を浮
動的に支持することによつて、達成される。たと
えば、より大きな半径の曲げダイスを使う場合に
おいても、パイプは、この曲げダイスの直径と適
合するようにその高さを自動的に調整しながら、
圧力ダイスと曲げダイスとの間に容易にガイドさ
れ得る。

パイプが最初曲げダイスに差し出されたとき、
パイプの前方端はダイスと接触することにより上
方かまたは下方のいずれかに動かされる。こうし
て、所望通りに、ばね８６上にある前方軌道支持
シヤフト７４に対して、比較的小さな垂直方向の
調整を行なうことができる。

さらに、パイプに曲がりが生じかつパイプが引
張られたとき、パイプの直径は減少する。軌道の
前方部に対する浮動的支持は、曲げ操作の間に生
じるそのようなパイプ直径の比較的小さな変化
を、自動的に補正する。その補正は、曲げダイス
の半径方向におけるパイプ位置に対して行なわれ
る。この構成によつて、軌道の前方端、すなわち
パイプ自身には、曲がり軸の半径方向に限定され
た運動の自由度が与えられる。

第３図に示した装置では、前方軌道支持シヤフ
ト７４がばね８６によつて弾性的に支持され、そ
れによつて軌道１２の前方部が垂直方向にわずか
に上下動し得る構造となつていた。しかし、前方
軌道支持シヤフト７４を必ずしも弾性的に支持す
る必要はない。言換えれば、軌道１２の前方部を
必ずしも垂直方向に上下動し得るような構造とす
る必要はない。

第７図および第８図は、前方軌道支持シヤフト
を固定的に（すなわち、上下方向に変位しないよ
うに）支持した構造を採用している装置を示して
いる。第７図および第８図に示した装置が、第１
図〜第６図に示した装置と異なつている点は、ま
ず第１に、前方軌道支持シヤフトが固定的に支持
されていることであり、第２に、軌道の回転位置
がロツクされないということである。それ以外の
構造については、実質的に同一である。

第７図および第８図において、第１の実施例と
同一または類似の構成要素に対する参照番号とし
て、100の桁の数字を変更しただけである。すな
わち、この実施例では、100の桁の数字が「２」
になつている。したがつて、第７図の軌道２１２
は第３図の軌道１２に対応し、キヤリツジ２１０
はキヤリツジ１０に対応し、かつチヤツク２３４
は先行の実施例のチヤツク１３４に対応する。

第７図および第８図の構成において、軌道２１
２は、後部軌道支持部材２１４で軸受された固定
後部支持シヤフト２４０と、固定軸線のまわりを
回転し得るように曲がりヘツド支持部材２１６に
支持された前方支持シヤフト２７４とを有する。
すべてのアセンブリは、軌道２１２の回転軸線の
まわりにバランスされ、軌道の回転軸線は軌道の
長さ方向に沿つて中心に延びる。

前の実施例におけるのと同様に、チヤツク２３
４およびキヤリツジ２１０が軌道の軸線から横方
向にずれている。したがつて、キヤリツジ２１０
が軌道に沿つて移動するとき、チヤツク２３４は
装置の一方側面にある曲げダイスに向かつてパイ
プを前進させる。この前進は、軌道２１２の軸線
に平行であり、かつ装置の一方側にずれた経路に
沿つている。

装置の他方側面にある曲げダイスを使用するた
めに装置のセツテイングを変更するときには、単
に、軌道２１２の軸線のまわりにバランスされた
アセンブリを回転させ、手で軌道２１２およびキ
ヤリツジ２１０の角度変位を調製すればよい。こ
の調整によつて、装置の他方側面にある曲げダイ
スにパイプを供給することができるように、チヤ
ツク２３４を位置合わせする。

このアセンブリの回転位置は、ロツクされな
い。したがつて、アセンブリは、軌道軸線のまわ
りに自由に回転することができる。しかし、曲げ
ダイスに対して最初にパイプを差出すときには、
アセンブリは、手によつて所定位置に固定的に保
持される。一旦パイプか曲げダイスによつて掴ま
れたならば、手をアセンブリから外してもアセン
ブリは所定位置に固定的に保持される。

前述したように、異なる直径の曲げダイスを使
用するときや、あるいは、引張られたパイプの直
径がわずかに減少するようなときには、曲げダイ
スに送られるパイプの位置を垂直方向に調整する
ことが必要となるであろう。このような調整は、
第７図および第８図に示した装置では、アセンブ
リを軌道の軸線のまわりにわずかに角運動させる
ことによつて、達成される。第８図に示すよう
に、チヤツク２３４の軸線は、軌道２１２の軸線
から曲げダイスの曲げ軸線の延びる方向に沿つて
ずれている。それゆえに、アセンブリを軌道２１
２の軸線のまわりに回転させると、チヤツク２３
４が、軌道２１２の軸線を中心とする円弧に沿つ
て移動する。チヤツク２３４が曲げ動作を行なう
べき位置にあるときには、チヤツク２３４の円弧
運動は、第８図に示すように、ほぼ沿直線に沿つ
て行なわれる。したがつて、チヤツク２３４によ
つて保持されているパイプの前方部分は、アセン
ブリを回転させることによつて、ほぼ鉛直方向に
上下動することになる。

前述の詳細な説明は単に図示および例示のため
に与えられたものとして明確に理解されるべきで
あり、この発明の思想および範囲は単に前掲の特
許請求の範囲によつてのみ限定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に従つた装置の全体を示す
斜視図である。第２図は、第１図の装置の軌道、
キヤリツジおよび駆動機構の各部分の斜視図であ
る。第３図は、回転可能な軌道の取付部分を示す
一部断面側面図である。第４図は、第１図に示し
た装置の平面図である。第５図は、第３図の線５
―５に沿う断面図である。第６図は、軌道の後部
取付部分の詳細を示す断片的な断面図である。第
７図は、軌道の取付部分の修正された形態の側面
図である。第８図は、第７図の線８―８に沿う断
面図である。 図において、１０はパイプ供給キヤリツジ、１
２は軌道、１４は後部支持部材、１６は曲げヘツ
ド支持部材、２４は第１の曲げダイスアセンブ
リ、２６は第２の曲げダイスアセンブリ、２８は
共通曲げダイスシヤフト、３０は回転曲げダイ
ス、３２は圧力ダイス、３４はパイプ、３６はク
ランプダイス、３８はクランプダイスキヤリツ
ジ、４０は後部支持シヤフト、４６は自動調心型
軸受、４８は円形ラツチプレート、５０，５２は
ラツチ透孔、５４はラツチピン、５６は内径穴、
７４は前方支持シヤフト、８０は軌道支持ハウジ
ング、８２は水平浮動支持プレート、１００，１
０２は壁、１０４，１０６，１１０，１１２，１
１４，１１６はローラ、１３４はパイプ保持チヤ
ツクを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パイプの曲げ操作を行なうための第１の曲げ
   ダイスと、 パイプの曲げ操作を行なうためのものであり、
   前記第１の曲げダイスから離れたところに配置さ
   れる第２の曲げダイスと、 前記第１の曲げダイスおよび前記第２の曲げダ
   イスを支持する曲げヘツド支持部材と、 前記第１の曲げダイスの曲げ軸線および前記第
   ２の曲げダイスの曲げ軸線に対してほぼ直交する
   方向に沿つて前記曲げヘツド支持部材から離隔さ
   れた位置に配置される後部支持部材と、 前記曲げヘツド支持部材と前記後部支持部材と
   の間に延び、かつ前記第１および第２の曲げダイ
   スの曲げ軸線の延びる方向に変位し得るように前
   記後部支持部材によつて支持された軌道と、 前記軌道上にあり、この軌道に沿つて移動し得
   るように設けられたキヤリツジと、 パイプを保持するために前記キヤリツジ上に支
   持されたチヤツクと、 を備える、パイプ曲げ装置。 ２ 曲げヘツド支持部材と、 後部支持部材と、 前記曲げヘツド支持部材と前記後部支持部材と
   の間に延び、一方の支持部材から他方の支持部材
   にまで延びる軸線のまわりを回転し得るように前
   記両支持部材に枢支される長手の軌道と、 前記曲げヘツド支持部材上に設けられ、前記軌
   道の軸線に対してほぼ垂直な曲げ軸線に沿つて互
   いに離隔されている第１および第２の曲げダイス
   と、 前記軌道上にあり、この軌道に沿つてスライド
   し得るようにされたキヤリツジと、 パイプを保持するために前記キヤリツジ上に支
   持され、前記曲げ軸線に対してほぼ平行な方向に
   沿つて前記軌道の軸線からずれたところに位置す
   るチヤツクと、 を備える、パイプ曲げ装置。