JP2001062518A - 曲げ装置 - Google Patents
曲げ装置Info
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- JP2001062518A JP2001062518A JP24147599A JP24147599A JP2001062518A JP 2001062518 A JP2001062518 A JP 2001062518A JP 24147599 A JP24147599 A JP 24147599A JP 24147599 A JP24147599 A JP 24147599A JP 2001062518 A JP2001062518 A JP 2001062518A
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- JP
- Japan
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- bending
- die
- around
- clamping die
- clamping
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】細い長尺状の素材であっても、短時間で曲げ加
工できる曲げ装置を得る。 【解決手段】異なる曲げ形状に応じて上下段２ａ，２ｂ
に形成された曲げ型２を備え、曲げ型２の廻りに締め型
４を公転させて長尺状の素材１を曲げ形状に応じて曲げ
加工する。曲げ型２は、曲げ型２を素材１の長手方向と
直交方向に移動する昇降機構２０に配置する。締め型４
は、締め型４を曲げ型２に押し付けながら曲げ型２の廻
りに公転させる締め型駆動機構５７に別個に配置した。
また、素材１の長手方向中心の廻りに曲げ型２と締め型
４とを旋回させるひねり機構６８を設けた。
工できる曲げ装置を得る。 【解決手段】異なる曲げ形状に応じて上下段２ａ，２ｂ
に形成された曲げ型２を備え、曲げ型２の廻りに締め型
４を公転させて長尺状の素材１を曲げ形状に応じて曲げ
加工する。曲げ型２は、曲げ型２を素材１の長手方向と
直交方向に移動する昇降機構２０に配置する。締め型４
は、締め型４を曲げ型２に押し付けながら曲げ型２の廻
りに公転させる締め型駆動機構５７に別個に配置した。
また、素材１の長手方向中心の廻りに曲げ型２と締め型
４とを旋回させるひねり機構６８を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状の素材を異
なる曲げ半径で曲げ加工することができる曲げ装置に関
する。
なる曲げ半径で曲げ加工することができる曲げ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開平２−１４２６２２号公
報にあるように、曲げ型と一体の曲げ軸を備え、曲げ軸
に揺動可能に支持した曲げアームに締め型を載置し、長
尺状の素材を曲げ型と締め型とにより挟持して、曲げア
ームを曲げ軸の廻りに回転して素材を曲げ加工する曲げ
装置が知られている。
報にあるように、曲げ型と一体の曲げ軸を備え、曲げ軸
に揺動可能に支持した曲げアームに締め型を載置し、長
尺状の素材を曲げ型と締め型とにより挟持して、曲げア
ームを曲げ軸の廻りに回転して素材を曲げ加工する曲げ
装置が知られている。
【０００３】また、長尺状の素材を異なる曲げ半径で曲
げ加工する際には、曲げ型を異なる曲げ形状に応じて複
数段に形成すると共に、締め型もこれに対応して複数段
に形成している。そして、特開昭６２−２８２７２７号
公報にあるように、素材の長手方向に移動するキャリッ
ジに搭載したチャックにより素材の後端を把持し、チャ
ックを昇降すると共に、水平方向に移動して、素材を曲
げ形状に応じて曲げ型の下段若しくは上段に供給する。
これにより、素材を異なる曲げ形状に加工するものが知
られている。
げ加工する際には、曲げ型を異なる曲げ形状に応じて複
数段に形成すると共に、締め型もこれに対応して複数段
に形成している。そして、特開昭６２−２８２７２７号
公報にあるように、素材の長手方向に移動するキャリッ
ジに搭載したチャックにより素材の後端を把持し、チャ
ックを昇降すると共に、水平方向に移動して、素材を曲
げ形状に応じて曲げ型の下段若しくは上段に供給する。
これにより、素材を異なる曲げ形状に加工するものが知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、長尺状の素材の直径が細い場合、チ
ャックを昇降・移動させると、長尺状の素材が振れてし
まい、特に、曲げ型から突き出ている素材の長さが長く
なるほどその傾向が強く、素材が振れている状態で加工
すると加工精度が悪く、また、振れが収まった後に曲げ
加工すると、タクトタイムが長くなるという問題があっ
た。
た従来のものでは、長尺状の素材の直径が細い場合、チ
ャックを昇降・移動させると、長尺状の素材が振れてし
まい、特に、曲げ型から突き出ている素材の長さが長く
なるほどその傾向が強く、素材が振れている状態で加工
すると加工精度が悪く、また、振れが収まった後に曲げ
加工すると、タクトタイムが長くなるという問題があっ
た。
【０００５】本発明の課題は、細い長尺状の素材であっ
ても、短時間で精度よく曲げ加工できる曲げ装置を提供
することにある。
ても、短時間で精度よく曲げ加工できる曲げ装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、異なる曲げ形状に応じて複数段に形成された曲げ型
を備え、曲げ型の廻りに締め型を公転させて長尺状の素
材を曲げ形状に応じて曲げ加工する曲げ装置において、
前記曲げ型は、前記曲げ型を前記素材の長手方向と直交
方向に移動する昇降機構に配置し、前記締め型は、前記
締め型を前記曲げ型に押し付けながら前記曲げ型の廻り
に公転させる締め型駆動機構に別個に配置したことを特
徴とする曲げ装置がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、異なる曲げ形状に応じて複数段に形成された曲げ型
を備え、曲げ型の廻りに締め型を公転させて長尺状の素
材を曲げ形状に応じて曲げ加工する曲げ装置において、
前記曲げ型は、前記曲げ型を前記素材の長手方向と直交
方向に移動する昇降機構に配置し、前記締め型は、前記
締め型を前記曲げ型に押し付けながら前記曲げ型の廻り
に公転させる締め型駆動機構に別個に配置したことを特
徴とする曲げ装置がそれである。
【０００７】また、前記複数段が、異なる曲げ形状に応
じた上段と下段とを備え、前記上段と前記下段との曲げ
開始位置を一致して形成した構成としてもよい。更に、
前記締め型は単段であってもよい。あるいは、前記素材
の長手方向中心の廻りに前記曲げ型と前記締め型とを旋
回させるひねり機構を備えた構成としてもよい。
じた上段と下段とを備え、前記上段と前記下段との曲げ
開始位置を一致して形成した構成としてもよい。更に、
前記締め型は単段であってもよい。あるいは、前記素材
の長手方向中心の廻りに前記曲げ型と前記締め型とを旋
回させるひねり機構を備えた構成としてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。１は長尺状の素材で、本実施
形態では、外径が６ｍｍ程度の細径のパイプである。素
材１は、その後端が図示しないチャックに把持され、チ
ャックは素材１の長手方向に移動する図示しないキャリ
ッジに搭載されている。
基づいて詳細に説明する。１は長尺状の素材で、本実施
形態では、外径が６ｍｍ程度の細径のパイプである。素
材１は、その後端が図示しないチャックに把持され、チ
ャックは素材１の長手方向に移動する図示しないキャリ
ッジに搭載されている。
【０００９】キャリッジの移動により、素材１はその長
手方向に送給され、素材１の送給先には、曲げ型２と締
め型４とが設けられている。曲げ型２は、異なる曲げ形
状に応じて複数段に、本実施形態では、上段２ａと下段
２ｂとの上下二段に形成されている。
手方向に送給され、素材１の送給先には、曲げ型２と締
め型４とが設けられている。曲げ型２は、異なる曲げ形
状に応じて複数段に、本実施形態では、上段２ａと下段
２ｂとの上下二段に形成されている。
【００１０】曲げ型２は、略半円柱状に形成されてお
り、上段２ａと下段２ｂとの外周にはそれぞれ溝６ａ，
６ｂが形成されている。上段２ａの溝６ａに素材１を巻
き付けることにより、素材１が小さな半径で曲げ加工さ
れ、下段２ｂの溝６ｂに素材１を巻き付けることによ
り、素材１が大きな半径で曲げ加工される。また、図
１、図３に示すように、素材１の曲げ開始時に、素材１
が挿入される両溝６ａ，６ｂの曲げ開始位置が、上下方
向で一致するように形成されている。上段２ａの曲げ中
心Ｃ１と下段２ｂの曲げ中心Ｃ２とは、ずれて配置され
ている。
り、上段２ａと下段２ｂとの外周にはそれぞれ溝６ａ，
６ｂが形成されている。上段２ａの溝６ａに素材１を巻
き付けることにより、素材１が小さな半径で曲げ加工さ
れ、下段２ｂの溝６ｂに素材１を巻き付けることによ
り、素材１が大きな半径で曲げ加工される。また、図
１、図３に示すように、素材１の曲げ開始時に、素材１
が挿入される両溝６ａ，６ｂの曲げ開始位置が、上下方
向で一致するように形成されている。上段２ａの曲げ中
心Ｃ１と下段２ｂの曲げ中心Ｃ２とは、ずれて配置され
ている。
【００１１】曲げ型２は、揺動アーム８の先端に配置さ
れており、揺動アーム８は昇降台１０に支持された揺動
軸１２の廻りに揺動可能に支持されている。揺動軸１２
は、その軸方向が素材１の長手方向と直交して配置され
ている。昇降台１０は、揺動軸１２の軸方向と平行に配
置された一対のレール１６，１８に移動可能に支持され
ており、一対のレール１６，１８は支持台１４に取り付
けられている。昇降台１０は、図示しないアクチュエー
タによりレール１６，１８に沿って昇降され、本実施形
態では、昇降台１０、レール１６，１８、アクチュエー
タにより昇降機構２０を構成している。
れており、揺動アーム８は昇降台１０に支持された揺動
軸１２の廻りに揺動可能に支持されている。揺動軸１２
は、その軸方向が素材１の長手方向と直交して配置され
ている。昇降台１０は、揺動軸１２の軸方向と平行に配
置された一対のレール１６，１８に移動可能に支持され
ており、一対のレール１６，１８は支持台１４に取り付
けられている。昇降台１０は、図示しないアクチュエー
タによりレール１６，１８に沿って昇降され、本実施形
態では、昇降台１０、レール１６，１８、アクチュエー
タにより昇降機構２０を構成している。
【００１２】一方、揺動アーム８には、長穴２２が形成
されており、長穴２２にはピン２４が摺動可能に挿入さ
れている。ピン２４は摺動台２６に立設されており、摺
動台２６は素材１の長手方向と直交すると共に揺動軸１
２にも直交する一対のガイド棒２８，３０に摺動可能に
支持されている。摺動台２６は、図示しないアクチュエ
ータによりガイド棒２８，３０に沿って移動され、本実
施形態では、揺動アーム８、揺動軸１２、ピン２４、摺
動台２６、ガイド棒２８，３０、アクチュエータによ
り、逃し機構３２が構成されている。
されており、長穴２２にはピン２４が摺動可能に挿入さ
れている。ピン２４は摺動台２６に立設されており、摺
動台２６は素材１の長手方向と直交すると共に揺動軸１
２にも直交する一対のガイド棒２８，３０に摺動可能に
支持されている。摺動台２６は、図示しないアクチュエ
ータによりガイド棒２８，３０に沿って移動され、本実
施形態では、揺動アーム８、揺動軸１２、ピン２４、摺
動台２６、ガイド棒２８，３０、アクチュエータによ
り、逃し機構３２が構成されている。
【００１３】締め型４は、外周に素材１に応じた溝が形
成されたローラ３４とローラ３４を回転可能に支持する
ホルダ３６を備え、締め型４はクランプ台３８に取り付
けられている。クランプ台３８には、その側面に溝４
０，４２が形成されており、溝４０，４２は傾斜部４０
ａ，４２ａと直線部４０ｂ，４２ｂとからなる「く」字
状に折れ曲がって形成されている。
成されたローラ３４とローラ３４を回転可能に支持する
ホルダ３６を備え、締め型４はクランプ台３８に取り付
けられている。クランプ台３８には、その側面に溝４
０，４２が形成されており、溝４０，４２は傾斜部４０
ａ，４２ａと直線部４０ｂ，４２ｂとからなる「く」字
状に折れ曲がって形成されている。
【００１４】溝４０，４２には、それぞれピン４４，４
６が摺動可能に挿入されており、ピン４４，４６は曲げ
アーム４８に立設されている。クランプ台３８には、曲
げアーム４８に揺動可能に支持されたシリンダ５０のロ
ッド５２が連結されており、シリンダ５０を駆動する
と、クランプ台３８の溝４０，４２がピン４４，４６に
沿って摺動して、クランプ台３８が斜め上方に移動した
後、水平に移動するように構成されている。
６が摺動可能に挿入されており、ピン４４，４６は曲げ
アーム４８に立設されている。クランプ台３８には、曲
げアーム４８に揺動可能に支持されたシリンダ５０のロ
ッド５２が連結されており、シリンダ５０を駆動する
と、クランプ台３８の溝４０，４２がピン４４，４６に
沿って摺動して、クランプ台３８が斜め上方に移動した
後、水平に移動するように構成されている。
【００１５】曲げアーム４８は、曲げ軸５４を介して取
付台５６に回転可能に支持されており、曲げ軸５４の中
心は、本実施形態では、曲げ型２の下段２ｂの中心Ｃ２
と一致して配置されている。曲げ軸５４には、プーリ５
４ａが取り付けられており、アクチュエータ５５によ
り、図示しないベルトを介して曲げ軸５４が回転される
ように構成されている。尚、本実施形態では、クランプ
台３８、ピン４４，４６、曲げアーム４８、シリンダ５
０、曲げ軸５４、プーリ５４ａ、アクチュエータ５５、
取付台５６により締め型駆動機構５７が構成されてい
る。
付台５６に回転可能に支持されており、曲げ軸５４の中
心は、本実施形態では、曲げ型２の下段２ｂの中心Ｃ２
と一致して配置されている。曲げ軸５４には、プーリ５
４ａが取り付けられており、アクチュエータ５５によ
り、図示しないベルトを介して曲げ軸５４が回転される
ように構成されている。尚、本実施形態では、クランプ
台３８、ピン４４，４６、曲げアーム４８、シリンダ５
０、曲げ軸５４、プーリ５４ａ、アクチュエータ５５、
取付台５６により締め型駆動機構５７が構成されてい
る。
【００１６】支持台１４と取付台５６は、図２に示すよ
うに、面板５８に取り付けられており、面板５８は、ひ
ねり台６０に回転可能に支持されたひねり軸６２に固定
されている。ひねり軸６２の回転中心は、素材１の長手
方向中心と一致するように構成されている。
うに、面板５８に取り付けられており、面板５８は、ひ
ねり台６０に回転可能に支持されたひねり軸６２に固定
されている。ひねり軸６２の回転中心は、素材１の長手
方向中心と一致するように構成されている。
【００１７】ひねり軸６２には大歯車６４が取り付けら
れており、大歯車６４には小歯車６６が噛合されてい
る。小歯車６６は図示しないアクチュエータにより回転
駆動され、本実施形態では、面板５８、ひねり台６０、
ひねり軸６２、大歯車６４、小歯車６６、アクチュエー
タによりひねり機構６８が構成されている。
れており、大歯車６４には小歯車６６が噛合されてい
る。小歯車６６は図示しないアクチュエータにより回転
駆動され、本実施形態では、面板５８、ひねり台６０、
ひねり軸６２、大歯車６４、小歯車６６、アクチュエー
タによりひねり機構６８が構成されている。
【００１８】次に、前述した本実施形態の曲げ装置の作
動について説明する。まず、素材１の後端をチャックで
把持し、ひねり軸６２内を通した素材１の先端側を曲げ
型２に供給する。下段２ｂに応じた曲げ形状に曲げ加工
する際には、下段２ｂの溝６ｂに素材１を挿入する。そ
して、シリンダ５０を駆動すると、クランプ台３８が移
動される。
動について説明する。まず、素材１の後端をチャックで
把持し、ひねり軸６２内を通した素材１の先端側を曲げ
型２に供給する。下段２ｂに応じた曲げ形状に曲げ加工
する際には、下段２ｂの溝６ｂに素材１を挿入する。そ
して、シリンダ５０を駆動すると、クランプ台３８が移
動される。
【００１９】クランプ台３８は溝４０，４２の傾斜部４
０ａ，４２ａがピン４４，４６に沿って摺動して、クラ
ンプ台３８が斜め上方に移動する。ピン４４，４６が溝
４０，４２の直線部４０ｂ，４２ｂに達すると、クラン
プ台３８は水平に移動されて、素材１が曲げ型２と締め
型４のローラ３４とにより挟持される。
０ａ，４２ａがピン４４，４６に沿って摺動して、クラ
ンプ台３８が斜め上方に移動する。ピン４４，４６が溝
４０，４２の直線部４０ｂ，４２ｂに達すると、クラン
プ台３８は水平に移動されて、素材１が曲げ型２と締め
型４のローラ３４とにより挟持される。
【００２０】次に、アクチュエータ５５を駆動して、曲
げ軸５４を回転させる。これにより、曲げアーム４８が
曲げ軸５４の廻りに回転し、曲げアーム４８と共に、締
め型４が曲げ型２の廻りに公転する。よって、素材１が
下段２ｂの溝６ｂに巻き付けられるようにして、素材１
が下段２ｂの曲げ形状に応じて曲げ加工される。
げ軸５４を回転させる。これにより、曲げアーム４８が
曲げ軸５４の廻りに回転し、曲げアーム４８と共に、締
め型４が曲げ型２の廻りに公転する。よって、素材１が
下段２ｂの溝６ｂに巻き付けられるようにして、素材１
が下段２ｂの曲げ形状に応じて曲げ加工される。
【００２１】曲げアーム４８の揺動角度に応じて素材１
の曲げ角度が決まり、スプリングバックを考慮して、曲
げ角度よりも曲げアーム４８の揺動角度を大きくすると
よい。曲げ加工終了後は、前述したとは逆に、シリンダ
５０を駆動してクランプ台３８を移動して、締め型４を
素材１から離間する。そして、アクチュエータ５５を駆
動して、曲げアーム４８を元の位置に戻す。
の曲げ角度が決まり、スプリングバックを考慮して、曲
げ角度よりも曲げアーム４８の揺動角度を大きくすると
よい。曲げ加工終了後は、前述したとは逆に、シリンダ
５０を駆動してクランプ台３８を移動して、締め型４を
素材１から離間する。そして、アクチュエータ５５を駆
動して、曲げアーム４８を元の位置に戻す。
【００２２】続いて、図示しないキャリッジを移動して
素材１を長手方向に供給する。そして、素材１を上段２
ａの形状に応じて曲げ加工する際には、逃し機構３２の
アクチュエータを駆動して、ピン２４により揺動アーム
８を揺動軸１２の廻りに揺動する。これにより、曲げ型
２が素材１から離間して、下段２ｂの溝６ｂが素材１か
ら離れる。次に、昇降機構２０のアクチュエータを駆動
して、昇降台１０をレール１６，１８に沿って下降さ
せ、上段２ａの溝６ａと素材１の高さを一致させる。
素材１を長手方向に供給する。そして、素材１を上段２
ａの形状に応じて曲げ加工する際には、逃し機構３２の
アクチュエータを駆動して、ピン２４により揺動アーム
８を揺動軸１２の廻りに揺動する。これにより、曲げ型
２が素材１から離間して、下段２ｂの溝６ｂが素材１か
ら離れる。次に、昇降機構２０のアクチュエータを駆動
して、昇降台１０をレール１６，１８に沿って下降さ
せ、上段２ａの溝６ａと素材１の高さを一致させる。
【００２３】逃し機構３２のアクチュエータを駆動し
て、揺動アーム８を揺動し、上段２ａの溝６ａ内に素材
１を挿入する。そして、シリンダ５０を駆動してクラン
プ台３８を移動し、曲げ型２と締め型４とにより素材１
を挟持する。アクチュエータ５５を駆動して、曲げアー
ム４８を曲げ軸５４の廻りに揺動し、締め型４が曲げ型
２の廻りに公転させる。
て、揺動アーム８を揺動し、上段２ａの溝６ａ内に素材
１を挿入する。そして、シリンダ５０を駆動してクラン
プ台３８を移動し、曲げ型２と締め型４とにより素材１
を挟持する。アクチュエータ５５を駆動して、曲げアー
ム４８を曲げ軸５４の廻りに揺動し、締め型４が曲げ型
２の廻りに公転させる。
【００２４】よって、素材１が上段２ａの溝６ａに巻き
付けられるようにして、素材１が上段２ａの曲げ形状に
応じて曲げ加工される。その際、上段２ａの直径が下段
２ｂの直径より小さい分、締め型４はシリンダ５０によ
り押し出されて、公転している間、締め型４は上段２ａ
に押し付けられる。
付けられるようにして、素材１が上段２ａの曲げ形状に
応じて曲げ加工される。その際、上段２ａの直径が下段
２ｂの直径より小さい分、締め型４はシリンダ５０によ
り押し出されて、公転している間、締め型４は上段２ａ
に押し付けられる。
【００２５】その際、曲げアーム４８は曲げ軸５４の中
心Ｃ２の廻りに揺動するので、図４に示すように、曲げ
アーム４８の揺動角度βと上段２ａの中心Ｃ１廻りの曲
げ角度αとは一致しない。本実施形態では、これを補正
するために、図示しない制御手段により、下記式の演算
を行い、予め設定される曲げ角度αから揺動角度βを算
出して、アクチュエータ５５の駆動を制御している。こ
こで、Ａは下段２ｂの曲げ半径、Ｂは上段２ａの曲げ半
径である。
心Ｃ２の廻りに揺動するので、図４に示すように、曲げ
アーム４８の揺動角度βと上段２ａの中心Ｃ１廻りの曲
げ角度αとは一致しない。本実施形態では、これを補正
するために、図示しない制御手段により、下記式の演算
を行い、予め設定される曲げ角度αから揺動角度βを算
出して、アクチュエータ５５の駆動を制御している。こ
こで、Ａは下段２ｂの曲げ半径、Ｂは上段２ａの曲げ半
径である。
【００２６】Ｃ＝ｓｉｎα×Ｂ Ｄ＝ｃｏｓα×Ｂ ｔａｎβ＝Ｃ／｛Ｄ＋（Ａ−Ｂ）｝ また、ひねり機構６８により、アクチュエータを駆動し
て小歯車６６を回転し、大歯車６４、ひねり軸６２を介
して面板５８を回転させると、曲げ型２、締め型４等が
素材１の長手方向中心の廻りに回転する。これにより、
素材１の曲げ方向を任意の方向に変更できる。
て小歯車６６を回転し、大歯車６４、ひねり軸６２を介
して面板５８を回転させると、曲げ型２、締め型４等が
素材１の長手方向中心の廻りに回転する。これにより、
素材１の曲げ方向を任意の方向に変更できる。
【００２７】このように、本実施形態の曲げ装置は、複
数の曲げ形状に加工する場合でも、素材１を上下方向及
び水平方向に移動させることなく、曲げ型２を昇降させ
るので、素材１の直径が細くても素材１の振れを防止で
きる。よって、素材１が振れていない状態で曲げ加工で
きるので、精度良く曲げ加工でき、また、短いタクトタ
イムで曲げ加工できる。
数の曲げ形状に加工する場合でも、素材１を上下方向及
び水平方向に移動させることなく、曲げ型２を昇降させ
るので、素材１の直径が細くても素材１の振れを防止で
きる。よって、素材１が振れていない状態で曲げ加工で
きるので、精度良く曲げ加工でき、また、短いタクトタ
イムで曲げ加工できる。
【００２８】また、複数の曲げ形状に曲げ加工する場
合、締め型４を移動させることなく、曲げ型２のみを移
動させるので、移動させる部材が軽量になる。特に、ひ
ねり機構６８を設けた曲げ装置では、ひねり機構６８に
より回転させる部材の重量が軽量になるので、装置構成
が容易になる。
合、締め型４を移動させることなく、曲げ型２のみを移
動させるので、移動させる部材が軽量になる。特に、ひ
ねり機構６８を設けた曲げ装置では、ひねり機構６８に
より回転させる部材の重量が軽量になるので、装置構成
が容易になる。
【００２９】更に、上段２ａと下段２ｂとの曲げ開始位
置を上下方向で一致して形成すると、締め型４を上下二
段で形成する必要がなくなり、締め型４を単段で形成で
き、構成が簡単になる。以上本発明はこの様な実施形態
に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施し得る。
置を上下方向で一致して形成すると、締め型４を上下二
段で形成する必要がなくなり、締め型４を単段で形成で
き、構成が簡単になる。以上本発明はこの様な実施形態
に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ装置
は、複数の曲げ形状に加工する場合、素材を移動させる
ことなく、曲げ型を昇降させるので、素材の直径が細く
ても素材の振れを防止でき、素材が振れていない状態で
曲げ加工できるので、精度良く曲げ加工でき、また、短
いタクトタイムで曲げ加工できるという効果を奏する。
複数の曲げ形状に曲げ加工する場合、曲げ型のみを移動
させるので、移動させる部材が軽量になる。特に、ひね
り機構を設けた曲げ装置では、ひねり機構により回転さ
せる部材の重量が軽量になる。
は、複数の曲げ形状に加工する場合、素材を移動させる
ことなく、曲げ型を昇降させるので、素材の直径が細く
ても素材の振れを防止でき、素材が振れていない状態で
曲げ加工できるので、精度良く曲げ加工でき、また、短
いタクトタイムで曲げ加工できるという効果を奏する。
複数の曲げ形状に曲げ加工する場合、曲げ型のみを移動
させるので、移動させる部材が軽量になる。特に、ひね
り機構を設けた曲げ装置では、ひねり機構により回転さ
せる部材の重量が軽量になる。
【００３１】更に、曲げ型の上段と下段との曲げ開始位
置を上下方向で一致して形成すると、締め型を上下二段
で形成する必要がなくなり、締め型を単段で形成でき、
構成が簡単になる。
置を上下方向で一致して形成すると、締め型を上下二段
で形成する必要がなくなり、締め型を単段で形成でき、
構成が簡単になる。
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ装置の平面図
である。
である。
【図２】本実施形態の曲げ装置の一部を断面で示す正面
図である。
図である。
【図３】本実施形態の曲げ装置の一部を断面で示す側面
図である。
図である。
【図４】本実施形態の上段の曲げ角度と揺動角度との説
明図である。
明図である。
１…素材 ２…曲げ型 ２ａ…上段 ２ｂ…下段 ４…締め型 ６ａ，６ｂ…溝 ８…揺動アーム １０…昇降台 １２…揺動軸 ２０…昇降機構 ２２…長穴 ２４…ピン ２６…摺動台 ３２…逃し機構 ３４…ローラ ３６…ホルダ ３８…クランプ台 ４８…曲げアーム ５４…曲げ軸 ５７…締め型駆動機構 ６８…ひねり機構
フロントページの続き (72)発明者 堀 拓也 愛知県瀬戸市穴田町970番地の２ 株式会 社オプトン内 Ｆターム(参考） 4E063 AA03 BC04 CA03 DA01
Claims (4)
- 【請求項１】 異なる曲げ形状に応じて複数段に形成さ
れた曲げ型を備え、曲げ型の廻りに締め型を公転させて
長尺状の素材を曲げ形状に応じて曲げ加工する曲げ装置
において、 前記曲げ型は、前記曲げ型を前記素材の長手方向と直交
方向に移動する昇降機構に配置し、 前記締め型は、前記締め型を前記曲げ型に押し付けなが
ら前記曲げ型の廻りに公転させる締め型駆動機構に別個
に配置したことを特徴とする曲げ装置。 - 【請求項２】 前記複数段が、異なる曲げ形状に応じた
上段と下段とを備え、前記上段と前記下段との曲げ開始
位置を一致して形成したことを特徴とする請求項１記載
の曲げ装置。 - 【請求項３】 前記締め型は単段であることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の曲げ装置。 - 【請求項４】 前記素材の長手方向中心の廻りに前記曲
げ型と前記締め型とを旋回させるひねり機構を備えたこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の曲げ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24147599A JP2001062518A (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24147599A JP2001062518A (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 曲げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001062518A true JP2001062518A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=17074877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24147599A Pending JP2001062518A (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001062518A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011056542A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Taihei Seisakusho:Kk | 曲げ加工装置 |
-
1999
- 1999-08-27 JP JP24147599A patent/JP2001062518A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011056542A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Taihei Seisakusho:Kk | 曲げ加工装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060628 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080515 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080603 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081007 |