JP2003217371A - ツイストペア電線の製造方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ツイストペア電線の製造の自動化を図る。 【解決手段】 二本の電線ｗをクランプして繰り出す第
１のクランプ機構３０と、繰り出された電線ｗに二点で
当接する対の電線ガイド４３と、その対の電線ガイド４
３が当接した二点の中間位置を、その電線ガイド４３の
当接側とは反対側から押圧、移動して、電線をＵターン
状にする移動ガイド２と、Ｕターン状にされた電線ｗの
上流側を切断して後端末を形成する切断機構２０と、先
後、両端末をクランプする第２のクランプ機構４０と、
その第２のクランプ機構４０でクランプされた両端末を
クランプし直して、かつ、その電線ｗの周りに同じ向き
に回転させて撚り合わせる撚り合わせ機構５０を設け
る。撚り合わせ機構５０は、クランプ爪５１を備えたエ
アチャック５２が先端に設けられた水平回転軸と、その
水平回転軸の回転機構とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ツイストペア電
線の製造方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ツイストペア電線は、図１６（ａ）に示
す単独の電線ｗを複数（図では二本）、（ｂ）のように
重ねて撚り合わせたものであり、ノイズの発生の少ない
電線Ｗとして、特に、電子化が進んでいる自動車の車載
用機器等に多く搭載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記ツイ
ストペア電線の製造を自動化することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、ツイストペア電線の自動製造装置を提
供するものであり、その構成として、複数の電線を、そ
の先端末をクランプして繰り出した後、その繰り出し部
に対の電線ガイドを当接させ、その電線ガイド間の電線
に移動ガイドを当接させて、その移動ガイドを前記電線
ガイドの並列方向に直交する方向に移動させながら、電
線を所要長さ繰り出してＵターンさせた状態にし、前記
先端末の前記電線ガイドを挟んだ反対側を切断して後端
末とするとともに、その後端末をクランプし、その後端
末および前記先端末の両クランプ部を回転することによ
りツイストペア電線を自動で製造するようにしたのであ
り、その方法を行う装置として、この発明では、並べた
複数の電線を繰り出す手段と、その繰り出し手段によっ
て繰り出された電線の先端末をクランプして移動させる
手段と、上記電線ガイドを前記繰り出された電線に当接
させる手段と、前記移動ガイドを移動させる手段と、上
記後端末を切断かつクランプする手段と、上記Ｕターン
した状態の電線の両端末をクランプして回転させる手段
とからなるものとしたのである。この装置の作用につい
ては、後述の実施形態を参照されたい。

【０００５】上記構成において、上記移動ガイドが、電
線の撚り合わせに基づく張力に応じて移動可能となって
いるようにするのが好ましく、そのようにすれば、撚り
合わせの最中に電線に発生する張力が過大になるのを防
ぐことができる。

【０００６】また、前記移動ガイドを垂直軸周りの回転
体とすることが好ましく、そのようにすれば、その移動
ガイドの周面（回転体の周面）に当接する電線の、撚り
作用の際の摩擦を低減することができ、電線表面に掛か
る負担が軽減される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、この発明の
実施の形態を説明する。図１はこの発明の実施形態のツ
イストペア電線の製造装置の正面図、図２は平面図であ
る。この装置は、図１に示すように、左右、二つの架台
Ｂ_L 、Ｂ_R の内の右手の架台Ｂ_R の上に電線ｗの両端末
をツイストさせて撚り合わせる機構と、その撚り合わせ
動作に入る前に、電線ｗを調尺し、切断して頭出しを行
う等の機構が配設されている。以下、この架台Ｂ_R 上に
配設された機構の全てをまとめて「撚り合わせ部１」の
名称で代表させる。

【０００８】その架台Ｂ_R から図の左手に延設されてい
る長手の架台Ｂ_L の上に、撚り合わせを受ける電線ｗ
を、前記撚り合わせ部１から架台Ｂ_L の長手方向に引き
出してＵターン状にして、撚り合わせの際、その状態に
保持しておく移動ガイド２が搭載されている。この移動
ガイド２は、架台Ｂ_L 上に設けられた後述の直動機構に
駆動されて、架台Ｂ_L 上を、その長手方向に沿って移動
する。

【０００９】また、図２に示すように、前記架台Ｂ_R の
図の上方には電線の矯正ローラ群１０が配設されてお
り、その上方にある図示しない供給リールから、電線ｗ
が、この矯正ローラ群１０に導かれて、そこで、供給リ
ールに巻かれていた際の巻き癖を除去するようになって
いる。この矯正ローラ群１０を通過した電線ｗが、架台
Ｂ_R 内の前記撚り合わせ部１に導かれる。

【００１０】図３は、その矯正ローラ群１０の直ぐ下流
側にある撚り合わせ部１を抜き出して斜視図で示したも
のであり、その撚り合わせ部１の図の手前には、前記移
動ガイド２が位置している。

【００１１】また、図４は、矯正ローラ群１０と撚り合
わせ部１を前記架台Ｂ_L 側から見た図（これを正面図と
する）であり、図５は、その平面図である。

【００１２】図では、電線ｗを想像線で示しているが、
図３および、図４、図５において電線ｗの描かれている
方向が、図示しない供給リールから前記矯正ローラ群１
０を経て撚り合わせ部１に繰り出されてくる電線の流れ
の方向（繰り出し方向）であり、矯正ローラ群１０の側
が上流側である。

【００１３】図３および図４、図５に示すように、撚り
合わせ部１の前記電線ｗの繰り出し方向に沿う最上流の
位置には、電線の第１のクランプ機構３０（以下、単に
第１のクランプ機構３０という）が配置されており、そ
の第１のクランプ機構３０の直下には電線の切断機構２
０（図３では、その構成要素である切断刃２２のみを描
いている）が配設されている。

【００１４】その第１のクランプ機構３０の下流側に
は、電線ｗの直下に電線の第２のクランプ機構４０（以
下、単に第２のクランプ機構４０という）が配設されて
おり、電線ｗの上方、後方寄りに、電線の撚り合わせ機
構５０（以下、単に撚り合わせ機構５０という）が配設
されている。

【００１５】その撚り合わせ機構５０の上方には、前記
第１のクランプ機構３０を水平と垂直に移動させるよう
になった移動機構６０が配設されている。

【００１６】さらに、前記第２のクランプ機構４０は、
その下方に設けられた旋回・昇降機構７０に取り付けら
れており、原点状態からの昇降と旋回が可能となってい
る。以下、先ず、これら撚り合わせ部１を構成する装置
を要素毎に説明してゆく。

【００１７】この装置の最上流にある前記矯正ローラ群
１０は、図５に示すように、電線ｗの繰り出し方向に沿
って、その両側に、同じローラ群が二組、「Ｖ字」状に
配設されており、それぞれ、電線ｗの経路に直交する方
向に対向配置された対の矯正ローラ１０_R が複数組並列
されたものである。このものは、前記したように、図示
しない供給リールに巻かれていた電線ｗを、それら複数
の矯正ローラ１０_R で挟持して、その巻き癖を除去し
て、直線状にするためのものである。この矯正ローラ群
１０は、この実施形態の装置の場合には、対の矯正ロー
ラ１０_R の並びの上流側半分が電線ｗを水平方向に挟持
し、下流側半分が上下方向に挟持して、両者で協動して
電線ｗを直線状に矯正するようになっている。その矯正
ローラ群１０の直ぐ下流、前記撚り合わせ部１に入る直
前に、電線の導入体１１と、その導入体１１の下流側に
隣接して電線の切断機構２０が配設されている。

【００１８】電線の導入体１１は、図４に示すように、
角材の内部に図のような貫通路１２が設けられており、
装置を動作させる前の電線ｗのセッティングの際、供給
リールから人手で繰り出してきて、前記矯正ローラ群１
０を通過させた二本の電線ｗを、その貫通路１２に通す
ことにより、右隣に隣接する切断機構２０の切断位置に
上下に平行な姿勢にして導入するためのものである。

【００１９】その切断機構２０は、図４に示すように、
水平スタンドＳｈに立設されたエアチャック２１の作用
端に対の切断刃２２が取り付けられたものであり、その
対の切断刃２２が、電線ｗの繰り出し方向に直交する方
向に動いて電線ｗを切断するようになっている。その切
断機構２０の真上に前記第１のクランプ機構３０が配設
されている。次に、その第１のクランプ機構３０につい
て、図３、図４に加えて、図６と図７を参照して説明す
る。図６は、図４の線Ａ−Ａから装置を見て、第１のク
ランプ機構３０を拡大して示したものである。また、図
７は図４の右側面図であり、装置を、前記電線ｗの繰り
出し方向の下流側から上流側に沿って、すなわち、電線
ｗの繰り出しの向きの反対の向きに沿って見たものであ
る。

【００２０】第１のクランプ機構３０は電線ｗをクラン
プするクランプ爪３１を備えたエアチャック３２で構成
され、それを昇降かつ水平移動させる移動機構６０に取
り付けられている。その移動機構６０は、前記第１のク
ランプ機構３０のエアチャック３２が直接取り付けられ
た昇降用エアシリンダ３３と、電線ｗの繰り出し方向に
沿って水平に配設された直動シリンダ３４から成る。そ
の直動シリンダ３４は、図３および図４に示すように、
図１に示した架台Ｂ_R 上に立設された垂直スタンドＳ
に、リニアガイドＬ₃₀とともに取り付けられており、前
記撚り合わせ機構５０の上方に、電線ｗの繰り出し方向
に沿って水平に配設されている。その摺動子３４ａが前
記リニアガイドＬ₃₀にガイドされて水平方向に移動する
ようになっている。その摺動子３４ａに昇降用のエアシ
リンダ３３が取り付けられており、その昇降用エアシリ
ンダ３３の摺動子に、前記クランプ爪３１を備えたエア
チャック３２が取り付けられている。これらの構成によ
って、クランプ爪３１は、電線ｗをクランプするととも
に、自身は、昇降と水平移動を行うようになっている。
なお、このクランプ爪３１は、図６に示すように、対向
するクランプ爪が「くし歯」状になっていて、その対向
する対のクランプ爪３１の間に電線ｗを介在させて、そ
の「くし歯」形状を噛み合わせることにより電線ｗをク
ランプするようになっている。このクランプ爪３１の形
状は、後述する第２のクランプ機構４０のクランプ爪４
１や撚り合わせ機構５０におけるクランプ爪５２の場合
も同じである。この第１のクランプ機構３０は、それが
示されている図３、図４、図６、図７のそれぞれにおけ
る位置がその原点位置である。その原点位置にある状態
の第１のクランプ機構３０の下流側、電線ｗの下方に、
前記第２のクランプ機構４０が配設されている。次に、
その第２のクランプ機構４０について説明する。

【００２１】第２のクランプ機構４０は、クランプ爪４
１を備えたエアチャック４２の対のものが電線ｗの繰り
出し方向に沿って配設されている。クランプ爪４１は、
前記したように、第１のクランプ機構３０のクランプ爪
３１と同じく「くし歯」状を成している（図７参照）。

【００２２】その対のエアチャック４２のそれぞれに電
線ガイド４３が付設されており、電線ガイド４３は、そ
れぞれ丸棒状を成し、その丸棒の軸芯を垂直方向に向け
て、前記エアチャック４２の側面に突設されたブラケッ
ト４２ｂに取り付けられている。このものは、後述する
ように、前記第１のクランプ機構３０で繰り出されてき
た電線ｗに当接して、その当接している二点の中間位置
を、同じく後述の移動ガイド２が押圧しながら移動し
て、電線ｗを最初の繰り出し方向に垂直な方向に繰り出
すことにより、その移動ガイド２とともに、電線ｗを三
点でＵターン状に保っておくように作用するものであ
る。

【００２３】以上のようなエアチャック４２は、図３、
図４および図７に示されているように、対のものが共
に、その下方にある前記昇降・旋回機構７０に取り付け
られており、その昇降・旋回機構７０によって、それぞ
れが同期して、昇降、かつ、旋回する。次に、その昇降
・旋回機構７０について説明する。

【００２４】この昇降・旋回機構７０は、図７に示すよ
うに、前記垂直スタンドＳの下側、図の左手には昇降シ
リンダ７１が取り付けられており、その昇降シリンダ７
１のロッド７１ａの先端には、ブラケット７１ｂを介し
て、板面を垂直に向けた昇降板７２が取り付けられてい
る。その昇降板７２は、前記垂直スタンドＳの、前記昇
降シリンダ７１が取り付けられたのと同じ側に設けられ
たリニアガイドＬ₇₀に取り付けられており、そのリニア
ガイドＬ₇₀に案内されて、その昇降シリンダ７１に駆動
されて昇降するようになっている。

【００２５】その昇降板７２の上部には、図７の左側に
水平ブラケット７２ａが突設されており、その水平ブラ
ケット７２ａには、図３および図４に示すように、軸受
７３を介して、垂直回転軸７４が、図の左右方向に二
本、軸支されている。各垂直回転軸７４の水平ブラケッ
ト７２ａの下方の部分には、図３および図４に示すよう
に、互いに噛み合った平歯車７５が取り付けられてお
り、その平歯車７５同士の噛み合わせにより、平歯車７
５の一方を回転させると、二本の垂直回転軸７４が反対
の向きに同期して回転するようになっている。その一方
の平歯車７５の回転は、その平歯車７５の下面に突設さ
れたドグ７５ａを、平歯車７５の直下に水平に配設され
たエアシリンダ７６で押し引きして行うようになってい
る。

【００２６】同じく、図３および図４に示すように、各
垂直回転軸７４の上端には、板面を水平に向けた板体の
アーム７４ａが取り付けられており、この垂直回転軸７
４の回転により、各アーム７４ａが垂直回転軸７４の軸
芯の回りに回転可能となっている。各アーム７４ａの一
端に前記エアチャック４２が立設されている。

【００２７】こうして、前記第２のクランプ機構４０で
は、この旋回・昇降機構７０によって、クランプ爪４１
と電線ガイド４３が昇降可能であるとともに、それぞ
れ、前記垂直回転軸７４の回りに回転可能となっている
が、この二つの動作（昇降と回転）の意味については、
後述の作用の説明の際に述べる。以上が第２のクランプ
機構４０の構成である。次に、移動ガイド２について、
それぞれ、その正面図と平面図を示した図９、図１０を
加えて説明する。

【００２８】移動ガイド２は、図１、図２およびその一
部を示した図３にあるように、前記撚り合わせ部１の正
面、手前側にあり、前記第１のクランプ機構３０でクラ
ンプされて繰り出されて、前記第２のクランプ機構４０
の対の電線ガイド４３が当接した状態の電線ｗの、その
対の電線ガイド４３の当接位置の中間に、電線ガイド４
３が存在するのとは反対側から当接して、前記第１のク
ランプ機構３０の繰り出し方向に直交する方向に移動し
て電線ｗを繰り出して、左右の電線ガイド４３ととも
に、繰り出された電線ｗ全体をＵターン状にするもので
ある。この移動ガイド２は、図１、図２および図９、図
１０に示すように、架台Ｂ_L 上に配設されたスライド基
台４の上面に、電線ｗに当接するガイド本体３が搭載さ
れたものである。

【００２９】ガイド本体３は、上半分が断面双曲線状と
なった回転柱体で、その断面双曲線状のくびれた部分に
電線ｗが当接するようになっている。下半分は小径の軸
部で、その軸部で後述のガイドホルダ８に軸支されて、
自身の軸芯の回りに回転可能となっている。

【００３０】そのガイド本体３が搭載されたスライド基
台４は、前記架台Ｂ_L 上に配設された直動機構によっ
て、架台Ｂ_L 上をその長さ方向に移動するようになって
いる。その直動機構は、前記基台４に接続されたケーブ
ルベア（登録商標）４ｃと、それを駆動するボールネジ
４ｂおよびサーボモータＭｓから成る。

【００３１】スライド基台４の上面にはエアスライドテ
ーブル５が取り付けられており、このエアスライドテー
ブル５は、図２および図１０に示すように、その長手方
向を、平面視、基台４のスライド方向（架台Ｂ_L の長手
方向）に対して斜めに配設されている。このエアスライ
ドテーブル５の作用については後述する。

【００３２】そのエアスライドテーブル５の上にリニア
ガイドＬ₅ を介してスライドベースＢ_S が取り付けられ
ており、そのスライドベースＢ_S は、エアスライドテー
ブル５の移動板の上面に取り付けられたエアシリンダ６
で駆動されて、前記リニアガイドＬ₅ に案内されて、移
動ガイド２の移動方向と同じ方向にスライドする。

【００３３】そのスライドベースＢ_S の上には、直動の
エアシリンダ７が移動ガイド２の移動方向と同じ方向に
水平に配設されており、そのエアシリンダ７の作用端７
ａに前記ガイドホルダ８が取り付けられている。前記ガ
イド本体３はこのガイドホルダ８に取り付けられてい
る。このガイドホルダ８は、図９において正面から見た
際、Ｔ字状を成しており、そのＴ字の垂直辺の下端が、
前記スライドベースＢ_S先端の軸受板９に軸支された水
平軸９ｈに回動自在に取り付けられている。そして、Ｔ
字の上辺の一端（図９の左端）が前記エアシリンダ７の
作用端７ａに、水平軸８ｈを介して揺動自在に接続され
ており、そのエアシリンダ７のロッドを進退させること
により、ガイド本体３が前記水平軸９ｈの回りに回転す
るようになっている。

【００３４】こうして、ガイド本体３は水平軸９ｈの回
りに回転可能であるとともに、それが搭載されている前
記スライド基台４のスライド方向（電線ｗの繰り出し方
向）に進退可能となっている。ガイド本体３のこれらの
動作の意味については後述する。最後に、Ｕターン状に
された電線ｗに撚り合わせ作用を加える前記撚り合わせ
機構５０について説明する。

【００３５】この撚り合わせ機構５０は、図３、図４お
よび図５に示すように、電線ｗの繰り出し経路を挟んで
前記第２のクランプ機構４０の後方に配置され、その第
２のクランプ機構４０や前記第１のクランプ機構３０お
よび切断機構２０によって調尺・頭出しが行われ、か
つ、前記移動ガイド２と電線ガイド４３によってＵター
ン状にされた二本の電線ｗの先後、両端末をクランプし
て、それを電線ｗの軸回りに回転させて撚り合わせてい
くものである。クランプ爪５１を擁したエアチャック５
２と、その回転機構とから成り、このクランプ爪５１
も、前記第１、第２のクランプ機構３０、４０のクラン
プ爪３１、４１と同様、「くし歯」状の爪である。

【００３６】エアチャック５２はチャックホルダ５３に
保持され、そのチャックホルダ５３がさらに、回転軸５
７の前端に連結されている。回転機構では、その回転軸
５７が電線ｗの繰り出し方向に直交する方向に、かつ、
前記移動ガイド２のガイド本体３の回転軸芯の位置を対
称中心として、電線ｗの繰り出し方向に左右対称に配設
されて、軸受ブロック５６に軸支されている。そして、
図５、図７、および図４の背面図である図８に示すよう
に、前記回転軸５７が軸受ブロック５６の背後から突出
した後端にスプロケット５８が取り付けられている。

【００３７】他方、前記スタンドＳの両回転軸５７の中
間位置の下方には、モータＭがスタンドＳに取り付けら
れており、そのモータＭの主軸にもスプロケット５９が
取り付けられている。このモータＭのスプロケット５９
と、前記両回転軸５７後端のスプロケット５８、５８
に、タイミングベルトＴが図８に示すように掛け回され
ており、モータＭの主軸の回転によって左右の回転軸５
７が同じ向きに回転するようになっている。これが、撚
り合わせ機構５０における回転機構の構成であり、その
回転機構により、クランプ爪５１が水平軸（回転軸５
７）の周りに回転可能となっている。

【００３８】その両回転軸５７の前端側が保持している
前記チャックホルダ５３にクランプ爪５１を擁したエア
チャック５２が水平に取り付けられている。以上が撚り
合わせ機構５０の構成であり、ここまでの段階で、この
撚り合わせ機構５０を含めた全装置構成を説明してきた
わけである。次に、この装置によるツイストペア電線の
製造時の動作について、これまでの説明に用いた構成図
の１乃至図１０と併せて、作用を示す模式図の図１１乃
至図１５を参照して説明する。なお、装置の各機構の原
点状態は、図１乃至図７の構成図に実線で示した状態で
ある。また、前記第２のクランプ機構４０を構成する対
のクランプ爪４１について、左右（この左右は図４にお
けるものをいう）を区別して述べる必要がある場合に
は、左側のものに「Ｌ」、右側のものに「Ｒ」の添え字
を付して説明する。

【００３９】操作手順は、先ず初めに、手作業によっ
て、図示しない供給リールから電線ｗを繰り出して、矯
正ローラ群１０に通し、さらに、導入体１１の貫通路１
２を通過させて、電線ｗの端末を切断機構２０の切断位
置より少しばかり下流側の位置まで導いてくる。これで
電線ｗのセットが完了である。電線ｗのセッティングが
終わると、次に装置を動作させる。以降は装置による自
動操作である。

【００４０】先ず、上記のようにセットされた状態の電
線ｗに対して、第１のクランプ機構３０の昇降シリンダ
３３が動作して、模式図１１（ａ）に示すように、クラ
ンプ爪３１が下降してきて、その下死点でエアチャック
３２が動作して電線ｗをクランプする。そのクランプ動
作の直後に、切断機構２０のエアチャック２１が作用し
て切断歯２２により電線ｗが切断され、「電線ｗの頭出
し（先端末の形成）」が行われる。

【００４１】「電線ｗの頭出し」が終了すると、クラン
プ爪３１が電線ｗをクランプしたそのままの状態で、前
記水平の直動シリンダ３４が動作して、その摺動子３４
ａが水平方向、図４の右手（下流側）に移動して、それ
によって、電線ｗを下流側に繰り出してくる。繰り出し
の最終位置にきた状態が、模式図１１（ｂ）に示した状
態である。

【００４２】電線ｗの先端末がその最終位置まで移動し
てくると、次に、前記昇降・旋回機構７０の昇降用エア
シリンダ７１が動作して、第２のクランプ機構４０が上
昇し、従って、前記チャック爪４１と電線ガイド４３が
上昇する。この状態が、模式図１１（ｃ）に示した状態
である。

【００４３】チャック爪４１が図１１（ｃ）に示した上
死点の位置まで上昇してくると、図４の右手のエアチャ
ック４２だけが動作して、右手のクランプ爪４１_R だけ
が、先に電線ｗをクランプしている前記第１のクランプ
機構３０のクランプ爪３１とともに電線ｗをクランプす
る。この状態を、模式図１１（ｄ）に平面図で示す。左
手のクランプ爪４１_L は上昇するだけで、この時点では
全くクランプ動作を行わない。

【００４４】この第２のクランプ機構４０が上昇するこ
とにより、模式図１１（ｄ）に示すように、左右のクラ
ンプ爪４１のエアチャック４２に付設された前記対の電
線ガイド４３が図３の紙面の手前側で電線ｗに当接する
ようになる。

【００４５】次に、前記移動ガイド２が電線ｗの繰り出
し方向に直交する方向に移動して、左右の電線ガイド４
３の中間点において電線ｗに当接し、そのままさらに進
んで所望の繰り出し長さまで電線ｗを繰り出して停止す
る。こうして、撚り合わせ部１に繰り出された電線ｗ
は、前記対の電線ガイド４３および移動ガイド２によっ
て、その撚り合わせ部１における繰り出し方向に直交す
る方向にも繰り出されて「Ｕターン状」にされる。この
状態が模式図１２（ａ）に示した状態である。

【００４６】次に、その模式図１２（ａ）に示した状態
のまま、第２のクランプ機構４０の図４の左側のエアチ
ャック４２が動作して、クランプ爪４１_L が電線ｗをク
ランプし、電線ｗは第２のクランプ機構４０の左右のク
ランプ爪４１と第１のクランプ機構３０のチャック爪３
１でクランプされることになる。この状態が、模式図１
２（ｂ）に示した状態である。

【００４７】次に、電線ｗの先端末をクランプしていた
第１のクランプ機構３０のクランプ爪３１だけが電線ｗ
のクランプを解除するとともに、前記昇降用エアシリン
ダ３３が動作して、その上死点まで上昇し、続いて、前
記直動シリンダ３４が動作して、チャック爪３１が左に
水平移動して、その原点位置まで戻ってくる。

【００４８】原点位置まで戻ると、再び昇降用エアシリ
ンダ３３が動作してチャック爪３１が下降して、その下
死点で再び電線ｗをクランプする。そして、そのクラン
プ動作の直後に、前記切断機構２０が再び動作して電線
ｗを切断し、後端末が形成される。その時、チャック爪
３１がクランプしている電線ｗの端末は、ツイストペア
電線の、次の作製サイクルでの先端末となり、クランプ
爪３１は、この先端末をクランプしたまま、次のサイク
ルでの始動に備える。

【００４９】現サイクルでの後端末の形成が終わると、
第２のクランプ機構４０の前記昇降・旋回機構７０の昇
降用エアシリンダ７１が動作して昇降板７２が下降し、
チャック爪４１、電線ガイド４３とも、一旦、図４に示
す原点位置まで降りてくる。この段階での状態が、模式
図１３（ａ）に示した状態である。

【００５０】続いて、昇降・旋回機構７０のエアシリン
ダ７６が動作して、平歯車７５を介して左右の垂直回転
軸７４を反対向きに回転させ、エアチャック４２を保持
している左右の水平アーム７４ａが共に、それぞれに立
設されているエアチャック４２のクランプ爪４１が撚り
合わせ機構５０のクランプ爪５１に向かうべく、旋回す
る。そのことにより、両クランプ爪４１が前記撚り合わ
せ機構５０の対応するクランプ爪５１の直下に位置する
ようになる。この段階での状態を、模式図１３（ｂ）に
正面図で示す。この時、電線ｗは、模式図１３（ｃ）に
平面図で示すように、前記電線ガイド４３との当接が解
除されるとともに、その先端末、後端末ともＵターン部
の両側の電線ｗと一直線状になるような形になる。

【００５１】続いて、前記昇降・旋回機構７０の昇降シ
リンダ７１が動作して、昇降板７２が上昇し、第２のク
ランプ機構４０が再び上昇して、模式図１４（ａ）に示
すように、左右のクランプ爪４１が撚り合わせ機構５０
の左右のクランプ爪５１と干渉することなく、割り込ん
でくる。この状態の第２のクランプ機構４０のクランプ
爪４１と撚り合わせ機構５０のクランプ爪５１との関わ
り具合を、図１４（ｂ）に、（ａ）の右側方から見た部
分詳細図で示す。

【００５２】次に、撚り合わせ機構５０のエアチャック
５２が動作して、模式図１４（ｃ）に示すように、両ク
ランプ爪５１が電線ｗをクランプし、それと入れ代わり
に、模式図１４（ｄ）に示すように、前記第２のクラン
プ機構４０のエアチャック４２が動作して、両クランプ
爪４１のクランプ作用が解除される。

【００５３】第２のクランプ機構４０のクランプ作用が
解除されると、続いて、前記昇降・旋回機構７０の昇降
シリンダ７１が動作して、昇降板７２が原点位置まで下
降し、かつ、その下降途中、あるいは、下死点に達した
時、旋回機構７０の歯車回転用のエアシリンダ７６が動
作して、水平アーム７４ａが回転して、第２のクランプ
機構４０は完全に図４、図５に示す原点状態に復帰す
る。以降、第２のクランプ機構４０は動作せず、次の動
作サイクルに備える。この時点で、撚り合わせ機構５０
が始動する準備が完了したわけである。その状態を模式
図１５（ａ）に正面図で、（ｂ）に平面図で示す。

【００５４】その撚り合わせ機構５０の撚り合わせ動作
は、先ず、その回転機構のモータＭが動作して、タイミ
ングベルトＴのベルト伝導により左右の回転軸５７が同
じ向きに回転する。従って、その回転軸５７に取り付け
られたエアチャック５２のクランプ爪５１がクランプし
ている電線ｗの先端末と後端末も同期して軸方向の同じ
向きの回転作用を受け、それが電線ｗの全長に渡って
「撚り作用」として伝わり、二本の電線ｗが撚られてゆ
く。

【００５５】この撚り作用の間、撚りが進んでいく内
に、電線ｗのＵ字状部の長さが短くなってゆくので、そ
の部分の電線ｗに張力が発生するが、前記移動ガイド２
をスライドベースＢｓの上で進退させるエアシリンダ６
に、予想される張力より低圧の空気圧を加えておいて、
そのエアシリンダ６内の空気圧による緩衝作用を働かせ
て、撚り合わせ中の電線ｗに過大な張力が掛かることな
く、所望の長さのツイストペア電線Ｗが作製されるよう
になっている。

【００５６】その際、移動ガイド本体３は、その軸芯の
周りに回転可能となっているので、その周面に当接して
いる電線ｗが移動ガイド本体３から受ける反作用が緩和
される。

【００５７】撚り合わせ作業が終わると、最後に、完成
したツイストペア電線Ｗを装置から取り外すことになる
が、そのためには、先ず、前記エアスライドテーブル５
が動作して、移動ガイド２が搭載された前記スライド基
台４を装置の手前側（図２の下側）に移動させて、ツイ
ストペア電線Ｗが移動ガイド２から解放された際、架台
Ｂ_L の外側に落下できるようにしている。

【００５８】次に、一旦、前記エアシリンダ６のロッド
を進出させて、移動ガイド２を撚り合わせ部１の側に移
動させて、移動ガイド２と撚り合わせ部１との間の距離
を縮めて、電線ｗに発生している前記張力を解放する。

【００５９】続いて、エアシリンダ７のロッドを進出さ
せて、ガイド本体３を水平軸９ｈの回りに回転させる
（回転後のガイド本体３を、図９に一点鎖線で示す）こ
とにより、そのガイド本体３に当接していた電線ｗをガ
イド本体３から解放する。こうして、ツイストペア電線
Ｗの作製が完了する。

【００６０】ツイストペア電線Ｗの作製が完了すると、
移動ガイド２は、ガイド本体３が図９に実線で示すよう
に再び起立した後、前記ボールネジ４ｂがサーボモータ
Ｍｓで駆動されて、ケーブルベア４ｃが動作して、スラ
イド基台４が撚り合わせ部１の側に移動して、図１、２
に実線で示した原点位置に復帰する。

【００６１】架台Ｂ_L の外側に落下した完成品のツイス
トペア電線Ｗは、図示しないシュータ等に受けて、作業
者が回収する。

【００６２】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明は、ツ
イストペア電線を自動で製造できる、という効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の装置の正面図である。

【図２】実施形態の装置の平面図である。

【図３】撚り合わせ部の斜視図である。

【図４】撚り合わせ部の正面図である。

【図５】撚り合わせ部の平面図である。

【図６】図４の線Ａ−Ａによる矢視図である。

【図７】図４の右側面図である。

【図８】撚り合わせ部の背面図である。

【図９】移動ガイドの正面図である。

【図１０】移動ガイドの平面図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、この実施形
態の装置の作用工程を正面図で模式的に示し、（ｄ）に
（ｃ）の平面図を示したものである。

【図１２】図１１に続く工程を（ａ）、（ｂ）の順に、
それぞれ平面図で模式的に示したものである。

【図１３】図１２に続く工程を（ａ）、（ｂ）の順に、
正面図で模式的に示し、（ｃ）に、（ｂ）の平面図を示
したものである。

【図１４】図１３に続く工程を（ａ）に平面図で模式的
に示し、（ｂ）に、（ａ）に関する要部詳細図を示し、
（ｃ）、（ｄ）にその順で、（ａ）に続く工程を平面図
で模式的に示したものである。

【図１５】図１４に続く工程を、（ａ）に正面図で模式
的に示し、（ｂ）に（ａ）の平面図を示したものであ
る。

【図１６】（ａ）、（ｂ）の順に、ツイストペア電線の
作製の態様を示したものである。

【符号の説明】

１ 撚り合わせ部 ２ 移動ガイド ３ 移動ガイド本体 ４ スライド基台 １０ 矯正ローラ群 ２０ 切断機構 ３０ 第１のクランプ機構 ３１、４１、５１ クランプ爪 ４０ 第２のクランプ機構 ４３ 電線ガイド ５０ 撚り合わせ機構 ６０ 移動機構 ７０ 昇降・旋回機構 ｗ 電線 Ｗ ツイストペア電線

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊秋 名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会 社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5G325 BA03 BB03 BB09 BB10 BC10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並べた複数の電線の長さ方向中程をＵタ
   ーンさせて、その両端末をクランプし、そのクランプ部
   を回転することにより、電線を撚り合わせるツイストペ
   ア電線の製造方法において、 前記複数の電線を、その先端末をクランプして繰り出し
   た後、その繰り出し部に対の電線ガイドを当接させ、そ
   の電線ガイド間の電線に移動ガイドを当接させて、その
   移動ガイドを前記電線ガイドの並列方向に直交する方向
   に移動させながら、電線を所要長さ繰り出してＵターン
   させた状態にし、前記先端末の前記電線ガイドを挟んだ
   反対側を切断して後端末とするとともに、その後端末を
   クランプし、その後端末および前記先端末の両クランプ
   部を回転することを特徴とするツイストペア電線の製造
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のツイストペア電線の製
   造方法を行う装置であって、 並べた複数の電線を繰り出す手段と、その繰り出し手段
   によって繰り出された電線の先端末をクランプして移動
   させる手段と、上記電線ガイドを前記繰り出された電線
   に当接させる手段と、前記移動ガイドを移動させる手段
   と、上記後端末を切断かつクランプする手段と、上記Ｕ
   ターンした状態の電線の両端末をクランプして回転させ
   る手段とからなるツイストペア電線の製造装置。
3. 【請求項３】 上記移動ガイドは、電線の撚り合わせに
   基づく張力に応じて移動可能となっていることを特徴と
   する請求項２に記載のツイストペア電線の製造装置。
4. 【請求項４】 上記移動ガイドが、垂直軸周りの回転体
   からなることを特徴とする請求項２又は３に記載のツイ
   ストペア電線の製造装置。