JPH0985377A - ばね成形機 - Google Patents

ばね成形機

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JPH0985377A JP28233195A JP28233195A JPH0985377A JP H0985377 A JPH0985377 A JP H0985377A JP 28233195 A JP28233195 A JP 28233195A JP 28233195 A JP28233195 A JP 28233195A JP H0985377 A JPH0985377 A JP H0985377A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 多様なばねの加工が行えるばね成形機の提
供。 【解決手段】 一の刃物位置決め装置1、一の全方位刃
物セット5、一の進料挟持装置2、一の導直挟持装置
3、及び一の退料挟持装置4を組み合わせた構成を有
し、ばね用の鋼線6を進料挟持装置2の第1駆動モータ
23を主な動力源として挟持し連動させ、まず、導直挟
持装置3を経て鋼線を真っ直ぐとし、その後、進料挟持
装置2を経て加工位置に至らせ、刃物位置決め装置1に
よる全方位刃物セットの制御、巻軸式刃物の制御により
鋼線を所要のばねの様態に加工する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一種のばね成形機に
関し、特に刃物位置決め装置と全方位刃物セットを有
し、鋼線を多様な様態のばねに加工することができるも
のに関する。
【0002】
【従来の技術】現在、ばねは工業界で広く大量に使用さ
れており、ばねの種類、様式は非常に多く、そのばねの
使用性質の違いにより異なる形状の設計とされ、それを
製造する機器もまたそれに伴い変化する。ばねの様式が
多様化した今日、これは経済的でなく、且つ伝統的なば
ねをその製造機で製造する時には、以下のような欠点が
あった。 1.伝統的なばね製造機はただ単一の形態、種類のばね
しか製造できず、多様化したばねを効果的に製造するこ
とはできなかった。 2.従来より市場に出ているばね製造機は、特定の角度
で弯折する不規則な形状のばねを製造することができな
いため、そのようなばねを製造する場合には、二次成形
加工或いは三次成形加工の必要が生じ、ゆえに製造時間
がかかり、費用もかかり、実用的でなかった。 3.伝統的なばね製造機には加工刃物は多方向環状に設
けられているとはいえ、その加工角度は固定されてお
り、鋼線に対して小角度回転の加工が行えなかった。 4.伝統的なばね成形機は鋼線を挟緊して軸方向に回転
運動を行うが、その構造は非常に大きく、回転後には慣
性により位置決めが行いにくかった。 5.伝統的なばね成形機は退線動作を行うとき、鋼線が
送線装置と導直装置との間で折れ曲がりやすく、ゆえに
不良品が発生しやすかった。 本発明者は、上述の伝統的なばね成形機では多様なばね
の成形が行えないことを鑑みて、一の機器内で鋼線を異
なる角度に湾曲ないし凹折して必要に応じた形状のばね
を製造できるばね成形機を提供するために研究開発を行
ってきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
一種のばね成形機であって、その全方位刃物セットが刃
物位置決め装置の制御を組み合わせられることで、垂直
平面上のいかなる一点でも位置決め可能とされて、ゆえ
に鋼線に対して全方位の加工が行えるものを提供するこ
とにある。
【0004】本発明の次の目的は、一種のばね成形機で
あって、その導直挟持装置の前段に、鋼線になめらかな
退出動作を行わせる一組の退料挟持装置を設けたものを
提供することにある。
【0005】本発明のさらなる目的は、一種のばね成形
機であって、その刃物位置決め装置に、全方位刃物セッ
トの行うばねの成形を補助する一組の巻軸式刃物を設け
たものを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のばね成形機は、
一の横方向位置決めモータ111により一の横方向スク
リュー112の回転を制御し、さらに一の横方向位置決
め板113を連動させて横向きに移動させる一の横方向
位置決め装置11と、上記横方向位置決め板113に固
定されて横方向位置決め板113に伴い横方向に移動す
ると共に、一の縦方向位置決めモータ121により一の
縦方向スクリュー122の回転を制御し、それで縦方向
位置決め板123を連動により縦方向に移動させる一の
縦方向位置決め装置12を包括する、一の刃物位置決め
装置1と、前述の刃物位置決め装置1の縦方向位置決め
板123に固設され、一の刃物架57、及び刃物架57
の周囲に固設された複数の刃物51、52、53、5
4、55、56を含む、一の全方位刃物セット5と、一
の第1駆動モータ23により第1伝動装置24を経て複
数の進料挟持ローラ23を回転させるものであり、該進
料挟持ローラ23の閉合は制動装置22により制御され
る、一の進料挟持装置2と、複数組の導直挟持ローラ3
1を有する一の導直挟持装置3、以上を有し、ばね用の
鋼線を進料挟持装置2を動力源となして挟持し連動さ
せ、まず前述の導直挟持装置3を経て鋼線を真っ直ぐに
導き、その後、進料挟持装置を経て加工位置に至らせ、
刃物位置決め装置により全方位刃物セット5を制御して
全方位刃物セット5により所要のばねの形状とするもの
とされる。
【0007】本発明のばね成形機にあっては、前記導直
挟持装置3に一の第2伝動装置33の伝動を経て全体の
導直挟持装置3に軸方向の回転を行わせる一の第1駆動
モータ23が加設される。
【0008】本発明のばね成形機にあっては、前記鋼線
は導直挟持装置に進入する前に、第1駆動モー123に
より駆動される前記進料挟持装置2に、一の連動装置の
伝動により連動する一組の退料挟持ローラ41よりなる
一の退料挟持装置4を経るものとされ、該退料挟持ロー
ラ41の離合は、一の制動装置により制御されることを
特徴とする
【0009】本発明のばね成形機にあっては、前記刃物
位置決め装置の縦方向位置決め板123には一組の巻軸
式刃物が設けられ、それは一の巻軸モータによりばね巻
軸を制御して鋼線を挟持しばねに巻く動作を行わせるも
のとされる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明のばね成形機は、一の刃物
位置決め装置、一の全方位刃物セット、一の進料挟持装
置、一の導直挟持装置、及び一の退料挟持装置を組み合
わせた構成を有し、ばね用の鋼線を進料挟持装置の第1
駆動モータを主な動力源として挟持し連動させ、まず、
導直挟持装置を経て鋼線を真っ直ぐとし、その後、進料
挟持装置を経て加工位置に至らせ、刃物位置決め装置に
よる全方位刃物の制御及び巻軸式刃物のばねの成形の補
助により鋼線を所要のばねの様態に加工する。
【0011】
【実施例】図1は本発明の実施例の側面図であり、図2
は本発明の刃物位置決め装置の構造を示す図である。本
発明のばね成形機は、一の刃物位置決め装置1を含み、
それは一の横方向位置決め装置11と一の縦方向位置決
め装置12を包括し、該横方向位置決め装置11は一の
横方向位置決めモータ111により一の横方向スクリュ
ー112の回転を制御し、さらに一の横方向位置決め板
113を連動させて横向きに移動させるものである。
【0012】縦方向位置決め装置12は横方向位置決め
板113上に固定されて横方向位置決め板113に伴い
横方向に移動し、また、一の縦方向位置決めモータ12
1により一の縦方向スクリュー122の回転を制御し、
それで縦方向位置決め板123を連動により縦方向に移
動させるものである。
【0013】本発明のばね成形機はさらに、一の全方位
刃物セット5を有し、それは刃物位置決め装置1の縦方
向位置決め板123に固設され、一の刃物架57、及び
刃物架57の周囲に固設された複数の刃物51、52、
53、54、55、56を含む。
【0014】本発明のばね成形機はさらに一の進料挟持
装置2を有し、それは第1駆動モータ23により第1伝
動装置24を経て複数の進料挟持ローラ23を回転させ
るものであり、該進料挟持ローラ23の閉合は制動装置
22により制御される。この制動装置22は、気圧或い
は油圧装置とされる。
【0015】本発明のばね成形機はまた、一の導直挟持
装置3を有し、それには第2駆動モータ32が設けられ
て第2伝動装置33を経て、全体の導直挟持装置3を軸
方向に回転させる。この導直挟持装置3は、複数組の導
直挟持ローラ31を有し、それらは鋼線6を真っ直ぐに
導くのに用いられ、並びに鋼線を挟持して軸方向に回転
する。
【0016】本発明のばね成形機はさらにまた、一の退
料挟持装置4を有し、それは導直挟持装置3の前に設け
られ、一組の退料挟持ローラ41を有し、該退料挟持ロ
ーラ41は進料挟持装置2に一の伝動装置43を経て連
動し、第1駆動モータ23の駆動により回転し、その閉
合は一の制動装置42により制御される。この制動装置
42は気圧或いは油圧装置とされる。
【0017】上述の構造を組み合わせて本発明のばね成
形機が構成されるが、それは進料挟持装置2を動力源と
なして挟持して連動させ、まず退料挟持装置4、導直挟
持装置3を経て、真っ直ぐに導き、その後、進料挟持装
置2を経て加工位置に至らせ、刃物位置決め装置1によ
り全方位刃物セット5によるそれに対する工作を制御
し、必要なばねとするものである。
【0018】上記退料挟持装置4は、ばねの製造工程中
に必要な鋼線6の退行動作を行う時に、鋼線6の弯折を
防ぎ、鋼線6が進料挟持装置2と導直挟持装置3に間に
積み重なるのを防ぐために設けられた退線装置であり、
それは進料挟持装置2と同期に回転し、且つ両方の制動
装置42によりそのローラー41の閉合が制御される。
これは、導直挟持装置3の軸方向の回転と組み合わさ
れ、導直挟持装置3が鋼線6を挟持して軸方向に回転す
る時、上記退料挟持装置4と進料挟持装置2の制動装置
42、22が退料挟持ローラ41と進料挟持ローラ21
を制動し分離状態とし、鋼線を軸方向に回転させる。
【0019】図3、4、5、6に示されるように、本発
明の全方位刃物セット5には一の刃物架57の三辺に順
に第1刃物51、第2刃物52、第3刃物53、第4刃
物54、第5刃物55、第6刃物56が設けてあり、そ
の刃面の傾斜のそれぞれ異なり、鋼線に対する異なる加
工に用いられる。
【0020】図7、8に示されるのは、本発明の一の実
施例のばね製造工程であり、それはa折り曲げ、b折り
曲げ、c巻き、d折り曲げ、e折り曲げ、f巻き、g折
り曲げ、h折り曲げ、i切断の順に行われる。切断用の
カッタ8は機体の前方の適当な位置に設けられる。
【0021】図9は、別に刃物位置決め装置1の縦方向
位置決め板123に取り付けられる巻軸式刃物7を有
し、それは一の巻軸モータ71の制御でばねの巻き軸7
2に挟持する鋼線6を巻いてばねとする動作を行わせる
ものである。
【0022】
【発明の効果】本発明のばね成形機は、一の刃物位置決
め装置、一の全方位刃物セット、一の進料挟持装置、一
の導直挟持装置、及び一の退料挟持装置を組み合わせた
構成を有し、ばね用の鋼線を進料挟持装置の第1駆動モ
ータを主な動力源として挟持し連動させ、まず、導直挟
持装置を経て鋼線を真っ直ぐとし、その後、進料挟持装
置を経て加工位置に至らせ、刃物位置決め装置による全
方位刃物の制御及び巻軸式刃物の補助により、鋼線を所
要のばねの様態に加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の側面図である。
【図2】本発明の刃物位置決め装置構造図である。
【図3】本発明の全方位刃物セットの正面図である。
【図4】本発明の全方位刃物セットの左側面図である。
【図5】本発明の全方位刃物セットの右側面図である。
【図6】本発明の全方位刃物セットの底面図である。
【図7】本発明の一実施例製造工程図である。
【図8】図7の製造工程により製造されたばねの斜視図
である。
【図9】本発明の巻軸式刃物の構造図である。
【符号の説明】
1・・・刃物位置決め装置 11・・・横方向位置決め装置 111・・・横方向位置決めモータ 112・・・横方向スクリュー 113・・・横方向位置決め板 12・・・縦方向位置決め装置 121・・・縦方向位置決めモータ 122・・・縦方向スクリュー 123・・・縦方向位置決め板 2・・・進料挟持装置 21・・・進料挟持ローラ 22・・・制動装置 23・・・第1駆動モータ 24・・・第1伝動装置 3・・・導直挟持装置 31・・・導直挟持ローラ 32・・・第2駆動モータ 33・・・第2伝動装置 4・・・退料挟持装置 41・・・退料挟持ローラ 42・・・制動装置 43・・・連動装置 5・・・全方位刃物セット 51・・・第1刃物 52・・・第2刃物 53・・・第3刃物 54・・・第4刃物 55・・・第5刃物 56・・・第6刃物 57・・・刃物架 6・・・鋼線 7・・・巻軸式刃物 71・・・巻軸モータ 72・・・ばね巻軸

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一の横方向位置決めモータ111により
    一の横方向スクリュー112の回転を制御し、さらに一
    の横方向位置決め板113を連動させて横向きに移動さ
    せる一の横方向位置決め装置11と、上記横方向位置決
    め板113に固定されて横方向位置決め板113に伴い
    横方向に移動すると共に、一の縦方向位置決めモータ1
    21により一の縦方向スクリュー122の回転を制御
    し、それで縦方向位置決め板123を連動により縦方向
    に移動させる一の縦方向位置決め装置12を包括する、
    一の刃物位置決め装置1と、 前述の刃物位置決め装置1の縦方向位置決め板123に
    固設され、一の刃物架57、及び刃物架57の周囲に固
    設された複数の刃物51、52、53、54、55、5
    6を含む、一の全方位刃物セット5と、 一の第1駆動モータ23により第1伝動装置24を経て
    複数の進料挟持ローラ23を回転させるものであり、該
    進料挟持ローラ23の閉合は制動装置22により制御さ
    れる、一の進料挟持装置2と、 複数組の導直挟持ローラ31を有する一の導直挟持装置
    3、 以上を有し、ばね用の鋼線を進料挟持装置2を動力源と
    なして挟持し連動させ、まず前述の導直挟持装置3を経
    て鋼線を真っ直ぐに導き、その後、進料挟持装置を経て
    加工位置に至らせ、刃物位置決め装置により全方位刃物
    セット5を制御して全方位刃物セット5により所要のば
    ねの形状とする、ばね成形機。
  2. 【請求項2】 前記導直挟持装置3には一の第2伝動装
    置33の伝動を経て全体の導直挟持装置3に軸方向の回
    転を行わせる一の第1駆動モータ23が加設されること
    を特徴とする、請求項1に記載のばね成形機。
  3. 【請求項3】 前記鋼線は導直挾持装置に進入する前
    に、第1駆動モータ23により駆動される前記進料挟持
    装置2に、一の連動装置の伝動により連動する一組の退
    料挟持ローラ41よりなる一の退料挟持装置4を経るも
    のとされ、該退料挟持ローラ41の離合は、一の制動装
    置により制御されることを特徴とする、請求項1または
    請求項2に記載のばね成形機。
  4. 【請求項4】 前記刃物位置決め装置の縦方向位置決め
    板123には一組の巻軸式刃物が設けられ、それは一の
    巻軸モータによりばね巻軸を制御して銅線を挟持しばね
    に巻く動作を行わせるものとされる、請求項3に記載の
    ばね成形機。
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