CN107377820B - 一种多工位钢丝调直弯勾机 - Google Patents

一种多工位钢丝调直弯勾机 Download PDF

Info

Publication number
CN107377820B
CN107377820B CN201710590454.2A CN201710590454A CN107377820B CN 107377820 B CN107377820 B CN 107377820B CN 201710590454 A CN201710590454 A CN 201710590454A CN 107377820 B CN107377820 B CN 107377820B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
disc
steel wire
fixed
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710590454.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107377820A (zh
Inventor
王红玲
李耀辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuchang University
Original Assignee
Xuchang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuchang University filed Critical Xuchang University
Priority to CN201710590454.2A priority Critical patent/CN107377820B/zh
Publication of CN107377820A publication Critical patent/CN107377820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107377820B publication Critical patent/CN107377820B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B21F1/026—Straightening and cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/004—Bending wire other than coiling; Straightening wire by means of press-type tooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工位钢丝调直弯勾机，包括盘条机、压辊装置、切断装置、循环传送装置、弯勾装置和传送机构，所述盘条机的输出端与压辊装置的输入端连接，所述压辊装置的输出端与切断装置的输入端相连，所述切断装置的输出端与循环传送装置的输入端连接，所述循环传送装置的输出端与所述弯勾装置的输入端相连，所述弯勾装置的输出端与所述传送机构相连；本装置结构简单，通过压辊装置和弯勾装置的调直、切断和弯勾，简化的加工工艺，提高了生产效率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种多工位钢丝调直弯勾机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种多工位钢丝调直弯勾机。
背景技术
钢丝调直弯勾技术通常采用调直、切断和弯勾三个工序，目前需要通过三台机器完成弯勾，操作过程繁琐，人工劳动强度大，工作效率低，无法满足大批量生产加工的要求。此外一些钢丝调直弯勾机对该问题的处理方式，易于造成钢丝调直弯钩机结构过于复杂、精度低且成本高。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种多工位钢丝调直弯勾机。
本发明提供的技术文案，一种多工位钢丝调直弯勾机，包括盘条机、压辊装置、切断装置、循环传送装置、弯勾装置和传送机构，所述盘条机的输出端与压辊装置的输入端连接，所述压辊装置的输出端与切断装置的输入端相连，所述切断装置的输出端与循环传送装置的输入端连接，所述循环传送装置的输出端与所述弯勾装置的输入端相连，所述弯勾装置的输出端与所述传送机构相连，所述盘条机将钢丝被动带入压辊装置进行调直，经所述切断装置将钢丝切断，并通过所述循环传送装置将钢丝传送给所述弯勾装置进行弯勾，经由所述传送机构完成钢丝的调直与弯勾。
优选地，所述盘条机包括旋转轮盘和轮盘架，所述旋转轮盘套在所述轮盘架上，所述旋转轮盘包括上盘、下盘和多个立柱，所述上盘和下盘之间通过多个立柱固定，所述多个立柱呈圆周状环绕与上盘和下盘之间，上、下盘之间的立柱上缠绕钢丝。
优选地，所述压辊装置包括引导传动轮和多组压辊，所述引导传动轮设置为两组，分别设置于多组压辊的输入端和多组压辊的输出端，所述引导传动轮由步进电机进行驱动。
优选地，所述切断装置包括切槽、切刀、伺服电机和曲柄滑块机构，所述切槽固定于压辊装置输出端，所述伺服电机驱动所述曲柄滑块机构，所述切刀固定于曲柄滑块机构上。
优选地，所述循环传送装置包括落料盘、送料机构和推料机构，所述落料盘为圆柱体，圆柱体的侧面均匀设置四个落料槽，所述送料机构包括送料板和驱动电机，所述送料板靠近驱动电机的一侧设置齿条，所述驱动电机的输出轴上固定齿轮，所述齿轮与齿条匹配，驱动电机带动送料板水平移动，所述送料板上设置料道；所述推料机构包括驱动气缸和推板，所述驱动气缸的输出轴上连接推板，所述推板上设置推杆，所述推杆与料道相匹配。
优选地，所述料道设置为五个，五个料道等距分布，料道与料道之间的距离等于落料盘上落料槽与落料槽之间的距离；所述推杆设置为五个，五个推杆分别与料道相匹配，推杆的长度与料道的长度相同。
优选地，所述弯勾装置设置为两组，分别设置于切断装置两侧，每组弯勾装置包括过渡工作台和五个弯勾器，所述过渡工作台的后侧等距固定五个弯勾器，所述弯勾器包括下槽体和上盖体，所述上盖体的下表面设置芯轴、折弯块和定型块，所述折弯块和定型块分别设置于两块以芯轴为圆心的同心圆盘上，所述上盖体上表面固定弯勾电机，弯勾电机输出轴贯穿上盖体，且与上盖体下表面固定折弯块的圆盘连接，弯色电机驱动固定折弯块的圆盘以芯轴为圆心转动，所述下槽体内设置圆形凹槽，所述圆形凹槽中心处设置圆形突台，所述下槽体的一侧面至圆形突台中心设置通槽，所述通槽贯穿下槽体，所述过度工作台设置五条狭缝，五条狭缝分别固定设置于弯勾器的前方。
优选地，所述传送机构为传送带，所述传送带设置为两组，分别设置于两组弯勾装置下方，所述传送带的输出端下方固定成品盘。
相对于现有技术的有益效果：
1、在对钢丝进行调直时，需要引导传动轮完成钢丝的进入和导出，通过多组压辊完成钢丝的调直，根据步进电机调整进料速度，以调节盘条切断的长度，从而实现对切断钢丝长度的控制，提高零件加工的便利性和精度。
2、对切断钢丝进行弯勾时，通过折弯块顺时针绕芯轴旋转和定形机构完成弯勾。
3、本装置结构简单，通过压辊装置和弯勾装置的调直、切断和弯勾，简化的加工工艺，提高了生产效率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明弯勾电机及上盖体结构示意图;
图3为本发明下槽体结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图3所示，一种多工位钢丝调直弯勾机，包括盘条机1、压辊装置2、切断装置3、循环传送装置4、弯勾装置和传送机构7，所述盘条机1的输出端与压辊装置2的输入端连接，所述压辊装置2的输出端与切断装置3的输入端相连，所述切断装置3的输出端与循环传送装置4的输入端连接，所述循环传送装置4的输出端与所述弯勾装置的输入端相连，所述弯勾装置的输出端与所述传送机构7相连，所述盘条机1将钢丝被动带入压辊装置2进行调直，经所述切断装置3将钢丝切断，并通过所述循环传送装置4将钢丝传送给所述弯勾装置进行弯勾，经由所述传送机构7完成钢丝的调直与弯勾。
优选地，所述盘条机1包括旋转轮盘和轮盘架，所述旋转轮盘套在所述轮盘架上，所述旋转轮盘包括上盘、下盘和多个立柱，所述上盘和下盘之间通过多个立柱固定，所述多个立柱呈圆周状环绕与上盘和下盘之间，上、下盘之间的立柱上缠绕钢丝。
优选地，所述压辊装置2包括引导传动轮22和多组压辊21，所述引导传动轮22设置为两组，分别设置于多组压辊21的输入端和多组压辊21的输出端，所述引导传动轮22由步进电机进行驱动。
优选地，所述切断装置3包括切槽、切刀32、伺服电机31和曲柄滑块机构，所述切槽固定于压辊装置2输出端，所述伺服电机31驱动所述曲柄滑块机构，所述切刀32固定于曲柄滑块机构上。
优选地，所述循环传送装置4包括落料盘、送料机构和推料机构5，所述落料盘为圆柱体，圆柱体的侧面均匀设置四个落料槽，所述送料机构包括送料板41和驱动电机43，所述送料板41靠近驱动电机43的一侧设置齿条42，所述驱动电机43的输出轴上固定齿轮，所述齿轮与齿条42匹配，驱动电机43带动送料板41水平移动，所述送料板41上设置料道；所述推料机构5包括驱动气缸51和推板52，所述驱动气缸51的输出轴上连接推板52，所述推板52上设置推杆，所述推杆与料道相匹配。
优选地，所述料道设置为五个，五个料道等距分布，料道与料道之间的距离等于落料盘上落料槽与落料槽之间的距离；所述推杆设置为五个，五个推杆分别与料道相匹配，推杆的长度与料道的长度相同。
优选地，所述弯勾装置设置为两组，分别设置于切断装置3两侧，每组弯勾装置包括过渡工作台和五个弯勾器6，所述过渡工作台的后侧等距固定五个弯勾器6，所述弯勾器6包括下槽体和上盖体62，所述上盖体62的下表面设置芯轴65、折弯块64和定型块63，所述折弯块64和定型块63分别设置于两块以芯轴65为圆心的同心圆盘上，所述上盖体62上表面固定弯勾电机61，弯勾电机61输出轴贯穿上盖体62，且与上盖体62下表面固定折弯块64的圆盘连接，弯色电机驱动固定折弯块64的圆盘以芯轴65为圆心转动，所述下槽体内设置圆形凹槽66，所述圆形凹槽66中心处设置圆形突台67，所述下槽体的一侧面至圆形突台67中心设置通槽，所述通槽贯穿下槽体，所述过度工作台设置五条狭缝，五条狭缝分别固定设置于弯勾器6的前方。
优选地，所述传送机构7为传送带，所述传送带设置为两组，分别设置于两组弯勾装置下方，所述传送带的输出端下方固定成品盘8。
进一步地，所述压辊装置2上方设置罩体，所述罩体覆盖引导传动轮22和多组压辊21，所述罩体用于防止落尘进入压辊装置2；进一步地，所述罩体卡接于压辊装置2的固定平台上；优选地，所述罩体焊接于压辊装置2的固定平台上；更进一点地，所述引导传动轮22的转动轴一段固定于罩体上，另一端固定于压辊装置2的固定平台上；优选地，所述罩体的下表面内和固定平台的上表面均设置暗槽，所述暗槽内设置弹簧，所述弹簧一端固定于的一端，弹簧的另一端通过轴套固定引导传动轮22；通过弹簧使引导传动轮22实现向两侧的微动，以适应不同直径的钢丝。
进一步地，所述步进电机内设置编码器，所述编码器用于控制步进电机的转速及转动角度，进而控制钢丝的长度，从而实现截取不同长度的钢丝。
进一步地，所述步进电机的控制端、伺服电机31的控制端、驱动电机43的控制端、驱动气缸51的控制端和弯勾电机61的控制端均与微控制单元连接，更进一步地，所述微控制单元为单片机，所述单片机的型号为AT89S51，所述步进电机的控制端连接于单片机的P0端口，所述伺服电机31的控制端连接于单片机的P1端口，所述驱动电机43的控制端连接于单片机的P2端口，所述弯勾电机61的控制端和驱动气缸51的控制端均连接于单片机的P3端口。
本发明的工作原理：单片机通过P0端口控制步进电机转动，进而驱动引导传动轮22转动，引导传动轮22夹持钢丝经过多组压辊21，多组压辊21实现对钢丝的调直操作，经过多组压辊21调直的钢丝再次进入引导传动轮22，实现再一次的调直与第二次为钢比提供动力，经过压辊装置2的钢丝进入切断装置3的切槽，当钢丝完全进入落料盘的落料槽内时，单片机通过P1端口控制伺服电机31，伺服电机31驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动切刀32对钢丝实现切断，落料盘转动，落料槽内的钢丝落入送料板41的料道内，在落料盘转动的同时，驱动电机43通过齿轮与齿条42驱动送料板41水平移动，当送料板41一侧的四个槽道68内均被放入钢丝时，单片机通过P3端口控制驱动气缸51，驱动气缸51向前推进，推杆推动槽道68内的钢丝通过过渡工作台的狭缝，进入弯勾器6，钢丝穿过芯轴65与定型块63之间的缝隙，弯块在弯勾电机61的驱动下实现绕芯轴65旋转，在折弯块64与定型块63的共同作用下，实现对钢丝的折弯，折弯操作后，折弯块64反向旋转，松开对钢丝的夹持，钢丝在重力的作用下，沿下槽体的通槽落入传送机构7，传送机构7将调直折弯过后的成品件运送到两端的成品盘8，完成整个调直折弯操作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种多工位钢丝调直弯勾机，其特征在于，包括盘条机、压辊装置、切断装置、循环传送装置、弯勾装置和传送机构，所述盘条机的输出端与压辊装置的输入端连接，所述压辊装置的输出端与切断装置的输入端相连，所述切断装置的输出端与循环传送装置的输入端连接，所述循环传送装置的输出端与所述弯勾装置的输入端相连，所述弯勾装置的输出端与所述传送机构相连，所述盘条机将钢丝被动带入压辊装置进行调直，经所述切断装置将钢丝切断，并通过所述循环传送装置将钢丝传送给所述弯勾装置进行弯勾，经由所述传送机构完成钢丝的调直与弯勾；
所述盘条机包括旋转轮盘和轮盘架，所述旋转轮盘套在所述轮盘架上，所述旋转轮盘包括上盘、下盘和多个立柱，所述上盘和下盘之间通过多个立柱固定，所述多个立柱呈圆周状环绕与上盘和下盘之间，上、下盘之间的立柱上缠绕钢丝；
所述压辊装置包括引导传动轮和多组压辊，所述引导传动轮设置为两组，分别设置于多组压辊的输入端和多组压辊的输出端，所述引导传动轮由步进电机进行驱动；
所述切断装置包括切槽、切刀、伺服电机和曲柄滑块机构，所述切槽固定于压辊装置输出端，所述伺服电机驱动所述曲柄滑块机构，所述切刀固定于曲柄滑块机构上；
所述循环传送装置包括落料盘、送料机构和推料机构，所述落料盘为圆柱体，圆柱体的侧面均匀设置四个落料槽，所述送料机构包括送料板和驱动电机，所述送料板靠近驱动电机的一侧设置齿条，所述驱动电机的输出轴上固定齿轮，所述齿轮与齿条匹配，驱动电机带动送料板水平移动，所述送料板上设置料道；所述推料机构包括驱动气缸和推板，所述驱动气缸的输出轴上连接推板，所述推板上设置推杆，所述推杆与料道相匹配；
所述弯勾装置设置为两组，分别设置于切断装置两侧，每组弯勾装置包括过渡工作台和五个弯勾器，所述过渡工作台的后侧等距固定五个弯勾器，所述弯勾器包括下槽体和上盖体，所述上盖体的下表面设置芯轴、折弯块和定型块，所述折弯块和定型块分别设置于两块以芯轴为圆心的同心圆盘上，所述上盖体上表面固定弯勾电机，弯勾电机输出轴贯穿上盖体，且与上盖体下表面固定折弯块的圆盘连接，弯色电机驱动固定折弯块的圆盘以芯轴为圆心转动，所述下槽体内设置圆形凹槽，所述圆形凹槽中心处设置圆形突台，所述下槽体的一侧面至圆形突台中心设置通槽，所述通槽贯穿下槽体，所述过渡工作台设置五条狭缝，五条狭缝分别固定设置于弯勾器的前方。
2.根据权利要求1所述一种多工位钢丝调直弯勾机，其特征在于，所述料道设置为五个，五个料道等距分布，料道与料道之间的距离等于落料盘上落料槽与落料槽之间的距离；
所述推杆设置为五个，五个推杆分别与料道相匹配，推杆的长度与料道的长度相同。
3.根据权利要求1所述一种多工位钢丝调直弯勾机，其特征在于，所述传送机构为传送带，所述传送带设置为两组，分别设置于两组弯勾装置下方，所述传送带的输出端下方固定成品盘。
CN201710590454.2A 2017-07-19 2017-07-19 一种多工位钢丝调直弯勾机 Expired - Fee Related CN107377820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710590454.2A CN107377820B (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种多工位钢丝调直弯勾机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710590454.2A CN107377820B (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种多工位钢丝调直弯勾机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107377820A CN107377820A (zh) 2017-11-24
CN107377820B true CN107377820B (zh) 2023-09-05

Family

ID=60335714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710590454.2A Expired - Fee Related CN107377820B (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种多工位钢丝调直弯勾机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107377820B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108821023B (zh) * 2018-08-01 2023-09-29 宁波建嵘科技有限公司 一种多工位送丝机构
CN109108183B (zh) * 2018-09-30 2024-02-23 湖南映宏新材料股份有限公司 一种钢丝折弯机
CN111069920B (zh) * 2020-03-12 2024-09-13 中山市显东电器有限公司 一种钢丝砂轮加工系统
CN112589002B (zh) * 2020-11-27 2022-11-15 浙江绩丰机械有限公司 一种建筑用钢筋成型设备
CN112658168A (zh) * 2020-12-09 2021-04-16 江西森通新材料科技有限公司 一种键合金丝加工用裁切装置
CN114406151B (zh) * 2021-12-27 2023-07-21 诸暨市奔宝弹簧有限公司 一种弹簧钩的自动成型设备
CN115635020B (zh) * 2022-11-11 2025-01-28 泉州市宏宇机械制造有限公司 自动化螺栓生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104162609A (zh) * 2014-08-25 2014-11-26 黄跃泽 一种钢筋调直弯钩一体机
CN204545235U (zh) * 2015-02-11 2015-08-12 黄跃泽 一种钢筋调直弯钩可调一体机
WO2015149089A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-08 Evg Entwicklungs- U. Verwertungs-Gesellschaft M.B.H. Dressurvorrichtung
CN105598319A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 黄跃泽 一种钢筋调直弯钩机
CN106345935A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 宁波市阳光汽车配件有限公司 汽车遮阳板钢丝骨架的自动折弯成型装置及其方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015149089A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-08 Evg Entwicklungs- U. Verwertungs-Gesellschaft M.B.H. Dressurvorrichtung
CN104162609A (zh) * 2014-08-25 2014-11-26 黄跃泽 一种钢筋调直弯钩一体机
CN204545235U (zh) * 2015-02-11 2015-08-12 黄跃泽 一种钢筋调直弯钩可调一体机
CN105598319A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 黄跃泽 一种钢筋调直弯钩机
CN106345935A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 宁波市阳光汽车配件有限公司 汽车遮阳板钢丝骨架的自动折弯成型装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107377820A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107377820B (zh) 一种多工位钢丝调直弯勾机
CN102319786B (zh) 摇摆冲压机构
CN101664779A (zh) 电发热管平面数控弯管方法以及使用该方法的数控弯曲装置
CN204525630U (zh) 载带成型设备
CN204353765U (zh) 一种全自动风管生产线
CN108145002A (zh) 一种可自动送料的模具冲压装置
CN106984732B (zh) 一种钢筋调直弯曲切断一体机
CN110477595A (zh) 一种钢丝刷曲丝一体化生产装置
CN207563615U (zh) 料带冲剪输送装置
KR20090038046A (ko) 밴딩 기능이 부착된 파이프 성형기
CN219211418U (zh) 一种线材成型扭转机
CN108080469A (zh) 全自动卷边装置及带有全自动卷边装置的一体化加工设备
CN105082277B (zh) 整竹展平碎节一体机
CN206997628U (zh) 一种多工位钢丝调直弯勾机
CN203470733U (zh) 一种换热器翅片管制造机
CN105449940A (zh) 一种无刷电机磁钢圈新型加工工艺及其卷绕设备
CN116571660B (zh) 一种金属线材调直切割机
CN203156163U (zh) 精密全自动带锯开齿机组
CN204934423U (zh) 一种钢绞线校直切断加工设备
CN105170832B (zh) 一种地脚螺栓成型机
CN211915108U (zh) 不锈钢钢管弯管机的弯管模组
CN105013990B (zh) 螺旋弹簧管成型机及其成型方法
CN204817795U (zh) 钢筋弯曲机
CN205128660U (zh) 一种高精度金属型材外形矫直机
CN207901319U (zh) 一种压轮可调式板皮多片锯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20230905

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee